WO2004085291A1

WO2004085291A1 - チェーン駆動機構及びコンベア装置

Info

Publication number: WO2004085291A1
Application number: PCT/JP2004/002954
Authority: WO
Inventors: Katsuyoshi Tachibana; Seiji Kawamoto
Original assignee: Hirata Corporation
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2004-03-08
Publication date: 2004-10-07
Also published as: JPWO2004085291A1; US20060225992A1; US7261201B2; JP4291817B2

Abstract

本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置は、被搬送物を搬送するべく配列された複数のローラ(20)、ローラ(20)を連動させて駆動する駆動機構、駆動機構に駆動力を及ぼすモータ(80)を備え、駆動機構として、複数のローラ(20)とそれぞれ同軸にて一体的に回転する複数のスプロケット(40)、複数のスプロケット(40)に巻き掛けられた無端状のチェーン(50)、チェーン(50)をその上下方向の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイド(60,61,62)を含む構成を採用する。これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止でき、構造を簡略化でき、低コスト化できる。

Description

明細書チェーン駆動機構及びコンベア装置技術分野

本明は、複数のスプロケット及びチェーンを備えたチェーン駆動機構及びコンベア装置に関する。背景技術

従来のコンベア装置としては、被搬送物を搬送するべく配列された複数のローラ、各々のローラと同軸に一体的に回転するように設けられた複数のスプロケット、これら複数のスプロケットに卷き掛けられた無端状のチェーン、駆動力を付与するべく一部のスプロケットと駆動源の駆動スプロケットとに巻き掛けられた他のチェーン、このチェーンの張力を自動的に調整するためのテンション調整機構等を備えたものが知られている。

この装置においては、搬送動作に伴って生じる経時変化等により、スプロケットに卷き掛けられたチェーンに伸びが発生した場合、駆動スプロケットに卷き掛けられたチェーンは、テンション調整機構により自動的にその伸びを吸収するように調整され、一方、ローラと一体的に回転する複数のスプロケットに卷き掛けられたチェーンは、伸びた分だけ弛みを生じるとスプロケットから外れる虞があるため、この弛みを無くすために定期的にコンベア装置を停止して調整作業を行う必要がある（例えば、実開平 5 _ 8 2 9 2 6号公報)。

し力しながら、上記のような調整作業は、装置を停止させるためその間の生産性が低下し、又、調整作業そのものも面倒である。一方、上記のようなテンション調整機構を設けると、調整作業は不要になるものの、チェーンに付与される張力が駆動負荷の増加を招き、又、テンション調整機構が複雑であり、その配置スペースも必要になり、さらに、装置の高コスト化等を招く。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡略な構造にて、低コスト化を図りつつ、チェーンに伸びが生じても伸び調整を不要とし、スプロケットからのチェーンの脱落、あるいは、チェーンの嚙み合い位置のずれ等を防止でき、駆動力を確実に伝達できるチェーン駆動機構及びこの駆動機構を用いたコンベア装置を提供することにある。発明の開示

上記の目的を達成する本発明のチェーン駆動機構は、直列に配置された複数のスプロケットと、複数スプロケットの少なくとも一つに付与された駆動力を他のスプロケットに伝達して駆動するべく，複数のスプロケットに卷き掛けられた無端状のチェーンと、このチェーンをその外周の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、を有する。

この構成によれば、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチヱーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。したがって、特に、スプロケットが 3個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に嚙み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチェ一ンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。

これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。

上記構成のチェーン駆動機構において、複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。

この構成によれば、チェーンが垂直（鉛直）な面内においてスプロケットに卷き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直下方に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側（テンシ 3ン側）及び緩み側 (スラック側）の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。

上記構成のチェーン駆動機構において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。

この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、安定した伝動動作を提供することができる。

また、上記の目的を達成する本発明のコンベア装置は、被搬送物を搬送するべく配列された複数の搬送体と、複数の搬送体を連動させて駆動する駆動機構と、駆動機構に駆動力を及ぼす駆動源と、を備え、上記駆動機構は、直列に配置され複数の搬送体とそれぞれ同軸にて一体的に回転する複数のスプロケットと、複数のスプロケットに卷き掛けられた無端状のチェーンと、チェーンをその外周の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、を含む。この構成によれば、コンベア装置が搬送動作を繰り返すに連れて、搬送体に加わる負荷等によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。

したがって、特に、スプロケットが 3個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に嚙み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチエーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。

これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、コンベア装置を簡略ィヒでき、低コスト化できる。

上記構成のコンベア装置において、複数の搬送体及び複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。この構成によれば、被搬送物を水平方向に搬送するように、チェーンが垂直な面内においてスプロケットに巻き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直方向に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側 (テンション側) 及び緩み側 (スラック'側) の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。

上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。

この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、コンベア装置は安定して被搬送物を搬送することができる。

上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、搬送体を支持するフレームに対して着脱自在に設けられている、構成を採用できる。

この構成によれば、頻度は少ないものの、チェーンの摺動により、チェーンガィドが所定レベルを超えて摩耗した場合には、そのチェーンガイドをフレームから取り外して新たなチェーンガイドに容易に交換することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の一実施形態を示す平面図である。

図 2は、図 1に示すコンベア装置の側断面図である。

図 3は、チェーン、スプロケット、チューンガイドの関係を示すものであり、チェ一ンが伸びてレ、ない状態を示す側面図である。

図 4は、チェーン、スプロケット、チェーンガイドの関係を示すものであり、チェ一ンが伸びた状態を示す側面図である。

図 5 A、図 5 Bは、スプロケットのピッチ及びチェーンの伸びを説明するための模式図である。

図 6は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示す平面図である。

図 7は、図 6に示すコンベア装置の一部を示す断面図である。

図 8は、本発明に係るチェ一ン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。

図 9は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。

図 1 0は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。

図 1 1 Aは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図、図 1 1 Bは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。

このコンベア装置は、図 1及び図 2に示すように、一方向に長尺なフレーム 1 0、フレーム 1 0上において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ 2 0、ローラ 2 0を支持するべく水平方向に軸線を向けて配列された複数のシャフト 3 0、それぞれのシャフト 3 0の略中間位置に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット 4 0、複数のスプロケット 4 0に卷き掛けられた無端状のチェーン 5 0、上下方向 Zにおいてチェーン 5◦の外側に隣接して配置されたチェーンガイド 6 0 ( 6 1， 6 2 )、一つのスプロケット 4 0に隣接して配置された被動スプロケット 7 0、フレーム 1 0の下方に配置された駆動源としてのモータ 8 0、モータ 8 0の駆動スプロケット 8 1と被動スプロケット Ί 0に卷き掛けられたチェーン 9 0等を備えている。

フレーム 1 0は、図 1及び図 2に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、搬送体としての複数のローラ 2 0を支持したシャフト 3 0を回動自在に支持している。また、フレーム 1 0は、脚部 1 1を有し、工場設備等の搬送ラィン内に配置されるようになっている。

複数のローラ 2 0は、シャフト 3 0に直結された内側部分と被搬送体と接触する外側部分とが摩擦力により一体的に回転するように形成されたフリクション口ーラである。したがって、被搬送体が円滑に搬送されてローラ 2 0に加わる負荷が所定レベル以下の場合には、ローラ 2 0はシャフト 3 0と一体的に回転し、一方、負荷が所定レべノレを超える場合には、ローラ 2 0の回転が停止してシャフト 3 0が空転するようになっている。

複数のシャフト 3 0は、後述する所定のピッチ（配置間隔） Lとなるように配列されており、その軸線方向の略中間領域には、スプロケット 4 0がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。また、一つのシャフト 3 0には、スプロケット 4 0の近傍に被動スプロケット 7 0がー体的に回転するように固着されている。被動スプロケット 7 0には、駆動スプロケット 8 1と共に上下方向に伸びる無端状のチェーン 9 0が巻き掛けられており、モータ 8 0の駆動力が伝達されるようになっている。

複数のスプロケット 4 0は、全て同一のものであり、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト 3 0に固着され、略水平方向に伸長する軸線（シャフト 3 0の軸線）回りに回動するようになっている。

また、スプロケット 4 0としては、チェーン 5 0との関係で、所定の歯数 Z 所定のピッチ円直径 D p、所定の外径 D、所定の材質等の条件を備えるものが、規格品の中から適宜選定される。

この実施形態において好ましいスプロケット 4 0としては、例えば、チェ一ン 5 0のピッチ Pが 1 5 . 8 7 5 mmのものに対して、歯数 Zが 1 3、ピッチ円直径 D pが 6 6 . 3 4 mm, 外径 Dが 7 3 材質が機械構造用炭素鋼からなるものが選定さる。

無端状のチェーン 5 0は、図 2及び図 3に示すように、両端のスプロケット 4 0に対してそれぞれ略半周に亘つて嚙み合うように、又、その他の中間領域のスプロケット 4 0に対してそれぞれ上方領域及び下方領域と嚙み合うように、複数のスプロケット 4 0に卷き掛けられている。また、チェーン 5 0としては、スフ。ロケット 4 0、シャフト 3 0のピッチ (配列間隔) L等との関係で、所定のピッチ Pヽ所定のリンク数、所定の伸び率 (例えば、 3パ一セント以内）、耐磨耗性に優れた所定の材質等の条件を満たすものが、所定の規格品の中から適宜選定される。ここで、チェーン 5 0は、比較的硬質の材料、例えば、機械構造用合金鋼 ( S CM 4 4 0等）等により形成されている。

チェーンガイド 6 0は、チェーン 5 0の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（S S 4 0 0等）等により形成されており、図 2及び図 3に示すように、チェーン 5 0の伸長方向に沿って、チェーン 5 0をその外周の外側（すなわち、上下方向 Zの外側）力 ^挟むようにチェーン 5 0に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。

すなわち、チェーンガイド 6 0は、図 2及び図 3に示すように、チェーン 5 0 の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド 6 1と、チェーン 5 0の下方に隣接して配置された下側チェ一ンガイド 6 2とにより形成されている。

上側チェーンガイド 6 1は、フレーム 1 0に対して着脱自在に取り付けられており、図 4に示すように、チェーン 5 0が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン 5 0が移動方向に垂直な方向（上下方向 Z ) に振れ等を生じる場合は、その振れを規制して、チェーン 5 0がスプロケット 4 0から外れるのを防止する。

下側チェーンガイド 6 2は、フレーム 1 0に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン 5 0が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになった場合に、図 4に示すように、その下方への弛みを規制して、チェーン 5 0がスプロケット 4 0から外れるのを防止する。

これらチェーンガイド 6 0 ( 6 1 , 6 2 ) の作用により、チェーン 5 0と複数のスプロケット 4 0、特に中間に位置するスプロケット 4 0とは確実に嚙み合つた状態に維持されるため、張力側 (テンション側) 及び緩み側 (スラック側) の上下両側において、各々のスプロケット 4 0間に発生したチェーン 5 0の弛みは、各々のスプロケット 4 0によりチェーン 5 0が順次に送られ（引っ張られ) ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット 4 0の一つ（シャフト 3 0の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット 4 0に確実に伝達されて、複数のローラ 2 0は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

また、チェーンガイド 6 0 ( 6 1， 6 2 ) はチェーン 5 0よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン 5 0がチェーンガイド 6 0に接触して摺動しても、チェーン 50の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン 50がもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。

尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド 60 (61， 62) が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム 10から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。

次に、チェーン 50の伸ぴを考慮して、複数のシャフト 30すなわち複数のスプロケット 40を所定の間隔で配列する際のピッチ Lについて、図 5 Aを参照しつつ説明する。

複数のスプロケット 40を配列するには、ピッチ Lは、少なくともスプロケット 40の^ よりも大きくする必要があり、又、チェーン 50のピッチを P、条件成立変数を N (0. 5の倍数) とするとき、次の関係式 (1)、

(1) PXN=2

を満足するように設定される。

ここで、スプロケット 40として、歯数 Zが 13、ピッチ円直径 Dpが 66. 34 mm, 外径 Dが 73 mmのものを適用し、チェーン 50として、ピッチ Pが 15. 875mmのものを適用する場合において、スプロケット 40のピッチ L としては、 12 Omm以下で 12 Ommに近い値が好ましい。

そこで、ピッチ Lを仮に 12 Ommとして、関係式 (1) に代入すると、 1 5. 875 XN= 2 X 1 20, すなわち、 N=240/1 5. 8 75 = 1 5. 118、となる。ここで、 Nは 0. 5の倍数でなければならないため、実際の条件成立変数 Nの値は、 N=15、となる。

したがって、 N=15を関係式（1) に代入して、実際のピッチ Lを求めると、 1 5. 875 X 1 5 = 2 L、すなわち、 L= 1 5. 875 X 1 5/2 = 23 8. 125/2 = 1 19. 0625、となる。

よって、好ましい実際のピッチ Lは、 1 1 9. 0625mmとなる。

一方、最小ピッチは、スプロケット 40の外径 D (73 mm) よりも大きい値として計算すると、 75. 40625mm, となる。最大ピッチは、被搬送物に応じて適宜設定される。但し、チェーン 50の弛み量が許容値より大きくなる場合は、スプロケット 40の個数を増やしてピッチ Lを小さくする。

また、不具合を生じないチェーン 50の弛み量 dとしては、例えば 2 Omm以下が好ましい。

そこで、上記の仕様において、弛み量 dを 20mm、スプロケット 40のピッチ円直径 Dp = 66. 34mm、チェーン 50の最大伸び率を 3パーセントとして、図 5 Bを参照しつつ、スプロケット 40のピッチ Lを求めると、

[1. 03 (L/2)] ²=d²+ (L/2)

すなわち、 L= 162. 09mm, となる。

よって、 d = 2 Ommまでの弛み量を許容するピッチ Lとしては、 162. 0 9 mm以下の値となる。

—方、 L= 1 19. 0625mmの場合の弛み量 dを求めると、

[1. 03 (1 19. 0625/2)] ²= d ²+ (1 19. 0625/2) すなわち、 d = 10. 31 mm、となる。

よって、ピッチしが 1 1 9. 0625mmの場合、チェーン 50の弛み量 dは 10. 31 mmとなり、許容限界である 20 mm以下になるので、調整が不要である。

すなわち、スプロケット 40のピッチ Lを 1 19. 0625mmとし、チェ一ンガイド 60 (61， 62) を採用することで、調整作業を行わないでも、チェーン 50の弛みを抑制しつつ、スプロケット 40からチェーン 50が外れるのを確実に防止することができる。

特に、チェーンガイド 60が簡単な構造故に、専用のテンション調整機構等を設ける場合に比べて、装置の構造を簡略化でき、低コスト化できる。

図 6及び図 7は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示すものであり、図 6においては、一部の構成部品が省略されている。尚、この実施形態において、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

このコンベア装置は、図 6及び図 7に示すように、フレーム 1 0 '、フレーム 1 0 '上の両側において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ 2 0 '、ローラ 2 0 を支持するべく水平方向に軸線を向ける複数のシャフト 3 0 ' , それぞれのシャフト 3 0 'の外側端部に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット 4 0、複数のスプロケット 4 0に卷き掛けられた無端状のチェーン 5 0、上下方向 Zにおいてチェーン 5 0の外側に隣接して配置されたチェーンガイド 6 0一 ( 6 1 '， 6 2 ' )、お互いに対向する一対のシャフト 3 0 'を連結する連結シャフト 3 1 、フレーム 1 0 'の側部に固定され一つのシャフト 3 0 'に直結されて駆動力を付与する駆動源としてのモータ 8 0等を備えている。

フレーム 1 0 は、図 6に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、図 7に示すように、軸受 3 0 a 'を介してシャフト 3 0 'を回動自在に支持している。また、フレーム 1 0 'の両外側には、スプロケット 4 0を直列に配置する空間 Wが形成され、その上方には、空間 Wを覆うカバ - 1 2 'が取り付けられている。

複数のローラ 2 0 'は、シャフト 3 0一に固着された内側部分 2 0 a 'と被搬送体と接触する外側部分 2 0 b 'とが摩擦力により一体的に回転するように形成された前述同様のフリクションローラである。

複数のシャフ 3 0 'は、前述の実施形態と同様に、所定のピッチ Lとなるように配列されており、その外側端部には、スプロケット 4 0がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。そして、複数のスプロケット 4 0は、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト 3 0 'と一体となって回動するようになっている。

チェーンガイド 6 0一は、チェーン 5 0の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（S S 4 0 0等）等により形成されており、図 7に示すように、チェーン 5 0を上下方向 Zの外側から挟むようにチェーン 5 0に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。すなわち、チェーンガイド 6 0 一は、図 7に示すように、チェーン 5 0の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド 6 1 'と、チェーン 5 0の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド 6 2 'とにより形成されている。

上側チェーンガイド 6 1 ,は、フレーム 1 0 'に固定されたカバー 1 2 'に対して着脱自在に取り付けられており、図 4に示すように、チェーン 5 0が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン 5 0が移動方向に垂直な方向（上下方向 Z ) に振れ等を生じる場合、その振れを規制して、チェーン 5 0がスプロケット 4 0から外れるのを防止する。

下側チェーンガイド 6 2 'は、フレーム 1 0 'の一部に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン 5 0が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになつた場合に、図 4に示すように、その下方への弛みを規制して、チェ一ン 5 0がスプロケット 4 0から外れるのを防止する。

これらチェーンガイド 6 0 ' ( 6 1 ' , 6 2 ' ) の作用により、チェーン 5 0と複数のスプロケット 4 0、特に中間に位置するスプロケット 4 0とは確実に嚙み合った状態に維持されるため、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側において、各々のスプロケット 4 0問に発生したチェーン 5 0 の弛みは、各々のスプロケット 4 0によりチェーン 5 0が順次に送られ (引っ張られ）ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット 4 0の一つ（シャフト 3 0 の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット 4 0に確実に伝達されて、複数のローラ 2 0 は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

また、チェーンガイド 6 0 ' ( 6 1 ' , 6 2 はチェーン 5 0よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン 5 0がチェーンガイド 6 0 'に接

2 触して摺動しても、チェーン 5 0の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン 5 0 力 Sもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。

尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド 6 0 ' ( 6 1 '， 6 2 ' ) が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム 1 0から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。

図 8ないし図 1 0は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

すなわち、図 8に示す装置では、図 1に示す装置に対して、スプロケット 4 0 及びチェーン 5 0並びにチェーンガイド 6 0 ( 6 1， 6 2 ) の配置場所を中間位置から右側端部に変更し、モータ 8 0をシャフト 3 0に直結したものである。この装置においても、前述同様に、チェーン 4 0の上下方向外側に隣接して配匱されたチェーンガイド 6 0 ( 6 1 , 6 2 ) により、チェーン 5 0と複数のスプロケット 4 0とは確実に嚙み合った状態に維持されるため、チェーン 5 0の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト 3 0の一つ（複数のスプロケット 4 0の一つ）にモータ 8 0から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット 4 0に確実に伝達されて、複数のローラ 2 0は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

図 9に示す装置では、図 8に示す装置に対して、シャフト 3 0に対して同軸に支持するローラ 2 0の個数をさらに増やしたものである。

この装置においても、前述同様に、チェーン 4◦の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド 6 0 ( 6 1， 6 2 ) により、チェーン 5 0と複数のスプロケット 4 0とは確実に嚙み合った状態に維持されるため、チェーン 5 0の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト 3 0の一つ（複数のスプロケット 4 0の —つ）にモータ 8 0から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット 4 0に確実に伝達されて、複数のローラ 2 0は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

図 1 0に示す装置では、図 8に示す装置に対して、シャフト 3 0に結合する口ーラのタイプを変更したものである。すなわち、シャフト 3 0には、その軸 f泉方向に伸長する円柱状のローラ 2 0 ' ,が支持されている。

この装置においても、前述同様に、チェーン 4 0の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド 6 0 ( 6 1， 6 2 ) により、チェーン 5 0と複数のスプロケット 4 0とは確実に嚙み合った状態に維持されるため、チェーン 5 0の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト 3 0の一つ（複数のスプロケット 4 0の一つ）にモータ 8 0から駆動力が付与されても、その,駆動力は他のスプロケット 4 0に確実に伝達されて、複数のローラ 2 0 ' は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

図 1 1 A, 図 1 1 Bは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図 6及び図 7に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

この装置では、図 1 1 Aに示すように、フレーム 1 0 'の両側に配置されたシャフト 3 0 に対して 2個のスプロケット 4 0が同軸に一体的に固着されており、隣接する内側のスプロケット 4 0同士にはチェーン 5 0 'が卷き掛けられ、内側のスプロケット 4 0に対して一つだけずらした状態で、隣接する外側のスプロケット 4 0同士にはチェーン 5 0 ' 'が巻き掛けられている。

また、シャフト 3 0 ,の一つには、被動スプロケット 7 0 が設けられ、下方に配置されたモータ 8 0の駆動スプロケット 8 1と被動スプロケット 7 0一に対して駆動チェーン 9 0 'が卷き掛けられている。

チェーン 5 0 ' , 5 0 ' 'は、隣接する二つのスプロケット 4 0に対して巻き掛けられており、スプロケット 4 0のピッチ Lに応じて、前述のチェーン 5 0 よりも短い所定の長さに設定されている。

チェーンガイド 6 0 ' 'は、チェーン 5 0 ' , 5 0 ' 'の材料よりも軟質の

4 材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（SS400等）等により形成されており、図 1 1 Bに示すように、チェーン 50一を上下方向 Zの外側から挟むようにチエーン 50 ' , 50 ' 'に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。

すなわち、チェーンガイド 60 'は、図 1 1 Bに示すように、チェーン 5 0 ' , 50 ' 'の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド 6 1 ' ,と、チェーン 50 ' , 50 ' 'の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド 6 2 ' 'とにより形成されている。

尚、ここでは、フレーム 10 'に対して、一方側領域に配置されたシャフト 30 ' , ローラ 20 '、スプロケット 40、チェーン 50 ' , 50—、チェーンガイド 60 ' 'のみを示したが、他方側領域に配置されたシャフト 30一，ローラ 20 '、スプロケット 40、チェーン 50 '， 50 ' 'には、 —つの連結シャフト 31 'を介して駆動力が伝達されるようになっている。

この装置においても、前述同様に、チェーン 50 ' , 50 ' の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド 60 ' ' (6 1 ' ' , 62 ' ') により、チェーン 50 ' , 50 ' 'と複数のスプロケット 40とは確実に嚙み合つた状態に維持されるため、チェーン 50 ' , 50 ' 'の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト 30 'の一つ (複数のスプロケット 40の一つ) にモータ 80から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット 40に確実に伝達されて、複数のローラ 20 'は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。

上記実施形態においては、複数のスプロケット 40を、略水平方向に伸長する軸線（水平に配置されたシャフト 30, 30 ') 回りに回動するように配置し、チェーンガイド 60， 60 '、 60 を上下方向 Zの外側からチェーン 5 0, 50 ' , 5 を挟むように配置する構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数のスプロケット 40を、，傾斜あるいは略上下方向に伸長す

5 る軸線回りに回動するように配置し、その軸線に垂直な方向の外側からチーンを挟むようにチェーンガイドを配置する構成を採用してもよい。

上記実施形態においては、中間に位置するスプロケット 4 0に対して駆動力を付与する場合を示したが、これに限定されるものではなく、チェーン 5 0と略半周に亘つて嚙み合う端部に位置するスプロケットに駆動力を付与する構成において、チェーンガイドを採用してもよく、又、駆動力が付与されるスプロケットの回転方向は、チェーンの下側に張力（テンション）を及ぼし上側に緩み（スラック）を及ぼす方法でも、あるいは、チェーンの上側に張力 (テンション) を及ぼし下側に緩み (スラック) を及ぼす方法でもよい。

上記実施形態においては、複数のスプロケット 4 0として、全て同一のもの ( 同一の歯数 Z、同一のピッチ円直径 D p、同一の外径 D) を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、一端から他端に向けて、あるいは、両端から中央に向けて、ピッチ円直径 D p、外径 D等が順次に大きくなる複数のスプロケットを配列し、この複数のスプロケットに無端状のチェ一ンを卷き掛けた構成において、チェーンガイドを採用してもよい。

以上述ぺたように、本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置によれば、直列に配置された複数のスプロケットに卷き掛けられた無端状のチェーンに対して、その外周の外側から挟むように隣接して配置されたチェーンガイドを設けたことにより、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンガイドがチェ一ンのずれ (伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等) を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。産業上の利用可能性

以上述べたように、本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置は、チェーン

6 の伸び調整が不要になるため、部品の搬送等が連続的に行われる機械あるいは電気関連の生産ラインは勿論のこと、被搬送物を搬送する必要があるところであればその他の物流システムにおいても有用である。

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Claims

請求の範囲

1 . 直列に配置された複数のスプロケットと、

前記複数スプロケットの少なくとも一つに付与された駆動力を他のスプロケットに伝達して駆動するべく，前記複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、

前記チェーンをその外周の外側から挟むように前記チェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、

を有する、チェーン駆動機構。

2 . 前記複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、

前記チェーンガイドは、上下方向の外側から前記チェーンを挾むように配置されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のチェーン駆動機構。

3 . 前記チエーンガイドは、前記チエーンよりも軟質の材料により形成されている、

4. 被搬送物を搬送するべく配列された複数の搬送体と、

前記複数の搬送体を連動させて駆動する駆動機構と、

前記駆動機構に駆動力を及ぼす駆動源と、を備え、

前記駆動機構は、直列に配置され前記複数の搬送体と同軸にて一体的に回転する複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチエーンと、前記チェーンをその外周の外側から挟むように前記チェーンに隣接して配置されたチーンガイドと、

を有する、コンベア装置。

5 . 前記複数の搬送体及び複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、

前記チェーンガイドは、上下方向の外側から前記チェーンを挟むように配置されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載のコンベア装置。

6 . 前記チェーンガイドは、前記チェーンよりも軟質の材料により形成されている、

7 . 前記チェーンガイドは、前記搬送体を支持するフレームに対して、着脱自在に設けられている、

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