KR101325466B1 - 수평 이송 장치 - Google Patents

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KR101325466B1
KR101325466B1 KR1020120118663A KR20120118663A KR101325466B1 KR 101325466 B1 KR101325466 B1 KR 101325466B1 KR 1020120118663 A KR1020120118663 A KR 1020120118663A KR 20120118663 A KR20120118663 A KR 20120118663A KR 101325466 B1 KR101325466 B1 KR 101325466B1
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손병석
최세경
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(주)덕평물류
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Abstract

본 발명은 수평 이송 장치에 관한 것으로, 수평 이송 장치는 서로 이격된 복수의 운송 부재들을 포함하는 제1 컨베이어, 상기 복수의 운송 부재들 사이에 배치되고 상기 복수의 운송 부재들과 독립적으로 구동되는 제2 컨베이어 및 상기 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 독립적으로 구동시키는 동력부를 포함한다. 수평 이송 장치는 제1 컨베이어에서 파렛트 타입의 수화물을 제2 컨베이어에서 파렛트 및 비파렛트 타입의 수화물 처리가 가능하며, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어를 함께 또는 독립적으로 구동할 수 있어 컨베이어 장치의 효율을 증대시킬 수 있으며 물품의 원활한 이송에 따른 작업능률을 향상 시킬 수 있다.

Description

수평 이송 장치{HORIZONTAL TRANSFER DEVICE}
본 발명은 수평 이송 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파렛트 타입의 수화물과 비파렛트 타입의 수화물을 모두 이송할 수 있는 수평 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어라 하면 제품 또는 반제품을 연속 자동으로 옮기기 위한 수단으로써 수평 컨베이어는 크게 구동수단으로부터 동력을 전달받아 회전하는 동력 컨베이어와 동력원이 없는 무동력 컨베이어로 구분 될 수 있다. 또한, 동력 수평 컨베이어에는 롤러 컨베이어 및 벨트 컨베이어가 있다. 그러나 상기와 같은 일반적인 컨베이어에서는 운송시 화물의 움직임을 제어하기 위하여 일정한 크기의 파렛트를 기준으로 설계되므로 파렛트와 박스형태의 화물을 모두 운송할 수 는 없다는 단점이 있다. 이러한 단점은 다양한 제품을 수평 이송하는 데 하나 이상의 별도의 컨베이어나 또 다른 이송수단을 필요로 하기 때문에 활용도가 크게 떨어진다.
한국공개특허 제 10-2007-0096597호는 팔레트용 컨베이어에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 팔레트가 수평을 유지한 채 전 구간을 이동할 수 있도록 하여 제품의 이송 안전성을 높일 수 있도록 함으로서 각종 이송라인과 각 제품의 조립 전 공정인 전처리에서부터 도장 및 건조시에 더욱 안정된 생산라인을 구축할 수 있는 한편, 컨베이어를 이용한 작업성을 향상시키고자 하는 수평 이송형 팔레트용 컨베이어에 관한 발명이다.
한국출원특허 제 10-2007-0034572호는 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것으로, 특히 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것이다. 일반적으로 컨베이어에서는 연속적으로 순환하는 것을 목적으로 하고 있어서 하나의 팔레트가 원동스프로켓 및 피동스프로켓을 정방향으로 이송하는 순간에는 수평을 유지하는 것이 자연스럽기 때문에 그 위에 올려진 제품이 안정적이지만, 다시 원래의 위치로 복귀하는 반송과정에서는 뒤집어진 상태로 되기 때문에 제품을 올려놓은 상태를 이송과 반송을 유지할 수 없는 문제점이 있다. 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어 에 관한 발명이다.
한국공개특허 제10-2007-0096597호 한국출원특허 제 10-2007-0034572 호
본 발명의 일 실시예는 다양한 크기의 팔레트가 수평을 유지한 채 이동하는 것은 물론 다양한 크기의 박스 형태의 수화물의 운송도 보장되도록 하는 수평 이송 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 서로 파렛트 타입의 수화물을 이송할 수 있는 제1 컨베이어와 박스 타입의 수화물 및 비파렛트 타입의 수화물을 모두 운송할 수 있는 제2 컨베이어를 포함하는 수평 이송 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 독립적으로 구동시켜 물품의 원활한 이송에 따른 에너지 효율을 향상 시킬 수 있는 동력부를 포함하는 수평 이송 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 수평 이송 장치는 서로 이격된 복수의 운송 부재들을 포함하는 제1 컨베이어, 상기 복수의 운송 부재들 사이에 배치되고 상기 복수의 운송 부재들과 독립적으로 구동되는 제2 컨베이어 및 상기 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 독립적으로 구동시키는 동력부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 컨베이어는 상기 제2 롤러 컨베이어보다 높게 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동력부는 상기 제1 컨베이어를 구동시키는 제1 동력 부재 및 상기 제1 컨베이어와 독립적으로 상기 제2 컨베이어를 구동시키는 제2 동력 부재를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 동력 부재는 상기 복수의 운송 부재들을 한꺼번에 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 운송 부재들은 편측 구동 방식으로 제1 유형의 수화물을 이동시키는 복수의 롤러들을 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 롤러들은 상기 제1 동력 부재와 메인 롤러 구동 벨트를 통해 직접적으로 연결되는 메인 롤러 쌍 및 프리 롤러 구동 벨트를 통해 연결되고 상기 메인 롤러 쌍과 연동하는 적어도 하나의 프리롤러 쌍을 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 동력 부재는 제1 모터와 연결된 제1 모터 축바퀴 및 제1 모터 축바퀴와 동력 전달 벨트 및 드라이브 샤프트를 통해 연결되고 메인 롤러 구동 벨트를 통해 메인 롤러 쌍을 연결하는 동력 전달 축바퀴를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 동력 부재는 제2 모터에 연결된 제2 모터 축바퀴; 복수의 동력 전달 롤러들; 및 상기 제2 모터 축바퀴와 링크 벨트를 통해 연결되고, 동력 전달 벨트를 복수의 테이크업 유닛들을 통해 절곡시켜서 상기 복수의 동력 전달 롤러들을 연결하는 드라이브 드럼과 결합된 드럼 축바퀴를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 동력 전달 롤러들을 지지하고, 상기 복수의 동력 전달 롤러들의 하부 방향으로 돌출된 상기 제2 모터 축바퀴와 상기 제2 드럼 축바퀴를 연결하는 지지대를 더 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지대의 상승 또는 하강을 통해 제2 유형의 수화물을 이동시키는 캐리어 롤러와 상기 복수의 동력 전달 롤러들을 착탈시키는 적어도 하나의 에어실린더를 더 포함 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 장치는 제1 컨베이어에서 파렛트 타입의 수화물을 제2 컨베이어에서 박스 및 비파렛트 타입의 수화물 처리가 가능하여 컨베이어 장치의 효율을 증대시킬 수 있으며 물품의 원활한 이송에 따른 작업능률을 향상 시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 장치는 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 동시에 또는 독립적으로 운용할 수 있는 동력을 포함하고 있어 제1 컨베이어에서 파렛트 타입의 수화물을 이송하는 경우 제2 컨베이어는 동작시키지 않을 수 있다. 따라서 컨베이어 장치 운영상의 에너지 효율을 향상 시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 장치는 제1 및 제2 컨베이어의 병렬적 결합 및 해제, 동일한 종류의 컨베이어간의 직렬적 결합 및 해제를 통하여 이용자의 상황에 맞는 모듈화가 가능하므로 컨베이어 장치의 효용성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨베이어(200)를 설명하는 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 컨베이어를 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 장치를 설명하는 도면이다.
보다 구체적으로, 도 1a는 도 1에 있는 수평 이송 장치(100)를 설명하는 도면이고, 도1b는 수평 이송 장치(100)를 분리한 상태도이며, 도1c 및 도1d는 이송 장치(100)의 구동을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 수평 이송 장치(100)는 제1 컨베이어(200), 제2 컨베이어(300)를 포함한다.
수평 이송 장치(100)는 수화물을 연속적으로 이동시키기 위한 것으로, 다른 장치(예를 들어, 수직 컨베이어)와 연동할 수 있다. 예를 들어, 수화물은 같은 층에서 수평 이송 장치(100)를 통해 수직 컨베이어(미도시됨)인근까지 이동할 수 있고, 수직 컨베이어(미도시됨)를 통해 현재 층에서 다른 층으로 이동된 수화물을 수평 이송 장치(100)를 통해 다시 같은 층에서 이송 할 수 있다.
제1 컨베이어(200)는 서로 이격된 복수의 운송 부재들(210,220), 제1 동력 부재(230) 및 제1 컨베이어 지지부(240)를 포함할 수 있고, 제2 컨베이어(300)는 캐리어 롤러(310), 제2 동력 부재(320) 및 제2 컨베이어 지지부(330)를 포함할 수 있다.
복수의 운송 부재들(210,220)은 파렛트 타입의 수화물 양끝을 지지할 수 있을 만큼 서로 이격되게 배치되고 제1 컨베이어 지지부(240)를 통하여 결합될 수 있다. 여기에서, 예를 들어, 파렛트 타입의 수화물은 T-11형 파렛트와 T-12형 파렛트를 포함할 수 있다. 여기에서 파렛트 타입의 수화물은 요철 지지대를 이용하여 운송되는 수화물을 의미할 수 있으며, 비파렛트 타입의 수화물은 요철 지지대 없이 운송하는 수화물을 의미할 수 있다.
제2 컨베이어(300)는 캐리어 롤러(310) 및 제2 컨베이어 지지부(330)를 포함할 수 있고, 제2 동력 부재(320)를 더 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(300)는 제1 컨베이어(200)의 서로 이격된 복수의 운송 부재들(210,220) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 컨베이어(300)는 제1 컨베이어(200)와 결합 및 해제될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 컨베이어(200)는 제2 컨베이어(300)보다 높게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 컨베이어(200)의 설치 높이(H200)는 제2 컨베이어(300)의 설치 높이(H300) 보다 높을 수 있다. 따라서 제2 컨베이어(300)는 제1 컨베이어(200)에서 파렛트 타입의 수화물이 이송 되더라도 이러한 수화물과 접촉하지 않을 수 있다. 또한, 제2 컨베이어(300)는 이러한 경우에 구동할 필요가 없으므로 수평 이송 장치(100)는 에너지 효율을 높일 수 있다. 보다 상세한 설명은 도3에서 설명하기로 한다.
도 1c에서, 수평이송 장치(100)는 제2 컨베이어는(300)를 구동하지 아니한 채 제1 컨베이어(200)를 이용하여 파렛트 타입의 수화물을 이송할 수 있다.
도 1d에서, 수평이송 장치(100)는 제1 컨베이어(200)를 이용하여 제1 유형의 수화물인 T-11형 파렛트 타입의 수화물을 이송함과 동시에 제2 컨베이어(300)를 이용하여 비파렛트형 타입의 수화물을 이송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨베이어(200)를 설명하는 도면이다.
보다 구체적으로, 도 2a는 도 1에 있는 제1 컨베이어(200)의 평면도이고, 도2b는 제1 컨베이어(200)의 일부분을 설명하는 도면이다. 도2c는 제1 컨베이어(200)가 포함된 수평 이송 장치(100)의 정면도이며, 도2d는 제1 컨베이어(200)의 측면도이다.
도 2a를 참조하면, 하나의 운송 부재(210)는 수화물을 수평으로 이송시킬 수 있는 복수의 롤러들(212), 롤러들(212)을 지지하는 제1 컨베이어 프레임(213) 및 롤러들(212)을 연결하는 연결부(211)를 포함할 수 있으며, 복수의 롤러들(212)은 제1 유형의 수화물(예를 들어, 파렛트 타입의 수화물)을 이동시킬 수 있다.
복수의 롤러들(212)은 프리롤러 쌍(212a)과 메인롤러 쌍(212b)으로 구분 될 수 있다. 일 실시예에서, 메인롤러 쌍(212b)은 제1 동력 부재(230)와 직접적으로 연결될 수 있으며, 프리롤러 쌍(212a)은 제1 동력 부재(230)와 직접적으로 연결되어 있지는 않으나 메인롤러 쌍(212b)과 연동하여 구동 될 수 있다.
일 실시예에서, 연결부(211)는 복수의 롤러들(212)을 편측 구동 방식으로 연결할 수 있다. 여기에서, 편측 구동 방식이란 복수의 롤러들을 연결하기 위해 편측에서 롤러들을 2개씩 쌍으로 묶어 연결하는 방식을 말하며 롤러들의 다른 편측이 다른 기계와의 배치 등의 관계로 구동 장소를 취할 수 없는 경우에 사용한다. 보다 상세한 설명은 도 2b에서 한다.
도 2b는 복수의 롤러들(212)의 일부분을 설명하는 도면이다.
도 2b를 참조하면, 연결부(211)는 복수의 롤러들(212)을 편측 구동 방식으로 연결할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 롤러들(212)은 2개씩 쌍을 이뤄 연결구(211a)로 연결 될 수 있다. 예를 들어, 연결구(211a, 211b)는 체인이나 벨트가 사용될 수 있으며, 벨트에는 V벨트, RIBSTAR 벨트가 사용될 수 있다. 여기에서, 연결구(211a)를 통하여 형성된 롤러 쌍이 프리롤러 쌍(212a)이다. 연결구(211a)로 연결된 프리롤러 쌍(212a)은 또 다른 연결구(211b)를 통하여 연결될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 프리롤러 쌍(212a)에 포함되고 나란하게 배치된 두개의 프리롤러들은 연결구(211b)를 통하여 연결될 수 있다. 또한, 연결구들(211a, 211b)은 동일한 편측에 설치될 수 있다.
도 2c는 제1 컨베이어(200)가 포함된 수평 이송 장치(100)의 정면도이다.
도 2c를 참조하면, 수평 이송 장치(100)는 제1 컨베이어(200), 제2 컨베이어(300) 및 동력부(400)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 컨베이어(200)는 복수의 운송 부재(210,220), 제1 동력 부재(230) 및 제1 컨베이어 지지부(240)를 포함 할 수 있다. 보다 구체적으로는 하나의 운송 부재(210)는 메인 롤러쌍(212b), 메인 롤러 구동벨트(236a) 및 동력전달 축바퀴(234a)를 포함 할 수 있으며, 다른 하나의 운송 부재(220)는 메인 롤러쌍(222b), 메인 롤러 구동벨트(236b) 및 동력전달 축바퀴(234b)를 포함 할 수 있다. 또한 제1 모터(231), 제1 모터 축바퀴(232), 동력 전달 벨트(233) 및 드라이브 샤프트(235)는 복수의 운송 부재(210,220)들을 구동하기 위해 공통적으로 적용되는 장치이다.
일 실시예에서, 제2 컨베이어(300)는 캐리어 롤러(310), 제2 동력 부재(320) 및 제2 컨베이어 지지대(340)를 포함할 수 있고, 보다 구체적으로, 제2 동력 부재(320)는 동력 전달 롤러들(328), 지지대(330) 및 에어실린더(329)를 포함할 수 있다. 보다 상세한 사항은 도 3에서 설명하기로 한다.
일 실시예에서, 동력부(400)는 제1 컨베이어(200)를 구동시키는 제1 동력 부재(230) 및 제1 컨베이어(200)와 독립적으로 제2 컨베이어(300)를 구동시키는 제2 동력 부재(320)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 동력부(400)는 스위칭 장치를 더 포함할 수 있다.
동력부(400)는 제1 동력 부재(230)와 제2 동력 부재(320)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 동력부(400)는 제1 컨베이어(200)가 구동되는 경우에 제2 동력 부재(320)의 에어실린더(329)를 동작시켜 제2 컨베이어(300)가 무구동 상태가 되도록 제어할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 동력부(400)는 제1 컨베이어(200) 및 제2 컨베이어(300)가 함께 구동되는 경우에 제1 동력 부재(230)와 제2 동력 부재(320)를 제어하여 제1 및 제2 컨베이어의 구동 속도가 동일하게 유지되도록 할 수 있다.
도 2c 및 도 2d를 참조하면, 일 실시예에서, 제1 컨베이어(200)의 지지부(240)는 제1 컨베이어 프레임(213,223) 및 롤러(212,222)를 지지하는 프레임 지지대(243), 모터 지지대(241) 및 모터 베이스(242)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 동력 부재(230)는 제1 모터(231)와 연결된 제1 모터 축바퀴(232), 제1 모터 축바퀴와 동력 전달 벨트(233) 및 드라이브 샤프트(235)를 통해 연결되고 메인 롤러 구동 벨트(236a, 236b)를 통해 메인 롤러 쌍(212b)을 연결하는 동력 전달 축바퀴(234a, 234a)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 제1 동력 부재(230)의 제1 모터(231)는 모터 지지대(241) 및 모터 베이스(422)에 결합되어 있으며, 제1 모터(231)는 제1 모터 축바퀴(232) 및 동력 전달 벨트(233)를 통하여 동력을 드라이브 샤프트(235)로 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 드라이브 샤프트(235)는 제1 모터 축바퀴(232)로부터 받은 동력을 두개의 동력 전달 축바퀴(234a, 234a)로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 드라이브 샤프트(235)는 복수의 운송 부재(210,220)와 수직한 방향으로 배치될 수 있으며, 두개의 동력 전달 축바퀴(234a, 234a)는 드라이브 샤프트(235)의 양 끝에 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 하나의 운송 부재(210)와 연관된 동력 전달 축바퀴(234a)는 메인 롤러 구동 벨트(236a)를 통해 메인 롤러 쌍(212b)과 연결 될 수 있다. 다른 일 실시예에서, 다른 하나의 운송 부재(220)와 연관된 동력 전달 축바퀴(234b)는 메인 롤러 구동 벨트(236b)를 통해 메인 롤러 쌍(222b)과 연결 될 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 컨베이어를 설명하는 도면이다.
보다 구체적으로, 도 3a는 도 1에 있는 제2 컨베이어(300)의 측면도이고, 도3b는 제2 컨베이어(300)의 정면도이다.
도3을 참조하면, 제2 컨베이어(300)는 캐리어 롤러(310), 제2 동력 부재(320) 및 제2 컨베이어 지지대(340)를 포함한다.
일 실시예에서, 캐리어 롤러(310)는 제2 유형의 수화물을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 유형의 수화물이란 표준 파렛트 T-11형 및 T-12형이 아닌 파렛트 타입의 수화물이거나 비파렛트형 타입의 수화물일 수 있다.
일 실시예에서, 제2 동력 부재(320)는 제2 모터(321)에 연결된 제2 모터 축바퀴(322), 복수의 동력 전달 롤러들(328), 드럼 축바퀴(324) 및 드라이브 드럼(325)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 드럼 축바퀴(324)는 제2 모터 축바퀴(322)와 링크 벨트(323)를 통해 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 드럼 축바퀴(324)에 결합된 드라이브 드럼(325)은 동력 전달 벨트(327)를 통해 복수의 동력 전달 롤러들(328)과 연결될 수 있다. 따라서, 제2 모터(321)의 구동력은 제2 모터 축바퀴(322)에서 링크 벨트(325)를 통해 드럼 축바퀴(324)로 전달되고, 드라이브 드럼(325)은 드럼 축바퀴(324)와 함께 동력 전달 벨트(327)를 통해 복수의 동력 전달 롤러들(328)로 구동력을 전달하게 된다.
일 실시예에서, 동력 전달 벨트(327)는 복수의 테이크업 유닛들(326)을 통해 절곡될 수 있다. 보다 상세하게는 테이크업 유닛들(326)은 드라이브 드럼(325)과 복수의 동력 전달 롤러들(328) 사이에 배치되어 동력 전달 벨트(327)를 절곡시킬 수 있으며, 이로써 동력 전달 벨트(327)의 긴장 상태를 유지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 동력 전달 롤러들(328)은 아이들 롤러(328b)와 적어도 하나의 테일 드럼(328a)으로 구성될 수 있다. 예를 들어 테일 드럼(328a)은 복수의 동력 전달 롤러들(328) 중 양끝에 있는 각각의 아이들 롤러(328) 위치에 배치될 수 있으며 동력 전달 벨트(327)의 순환을 보조하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 동력 부재(320)는 복수의 동력 전달 롤러들(328)을 지지하고, 복수의 동력 전달 롤러들(328)의 하부 방향으로 돌출된 제2 모터 축바퀴(322)와 제2 드럼 축바퀴(324)를 연결하는 지지대(330)를 더 포함할 수 있다.
제2 동력 부재(320)는 적어도 하나의 에어실린더(329)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 에어실린더(329)는 지지대(330)의 상승 또는 하강을 통해 캐리어 롤러(310)와 복수의 동력 전달 롤러들(328)을 착탈시킬 수 있다. 일 실시예에서, 에어실린더(329)는 동력부(400)에 의해서 동작이 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 컨베이어가 구동되는 경우에 동력부(400)는 에어실린더(329)를 작동시켜 지지대(330)를 통해 제2 동력 부재(320)를 하강시킬 수 있다. 따라서 캐리어 롤러(310)는 복수의 동력 전달 롤러들(328)과 분리되어 동력 전달이 차단될 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 수평 이송 장치 200: 제1 컨베이어
300: 제2 컨베이어 400: 동력부

Claims (10)

  1. 서로 이격된 복수의 운송 부재들을 포함하는 제1 컨베이어;
    상기 복수의 운송 부재들 사이에 배치되고 상기 복수의 운송 부재들과 독립적으로 구동되는 제2 컨베이어; 및
    상기 복수의 운송 부재들을 한꺼번에 구동시켜 상기 제1 컨베이어를 구동시키는 제1 동력 부재 및 상기 제1 컨베이어와 독립적으로 상기 제2 컨베이어를 구동시키는 제2 동력 부재를 포함하여 상기 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어를 독립적으로 구동시키는 동력부를 포함하는 수평 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 컨베이어는
    설치되는 바닥면을 기준으로 상기 제2 컨베이어보다 높게 배치되는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 운송 부재들은
    편측 구동 방식으로 제1 유형의 수화물을 이동시키는 복수의 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 롤러들은
    상기 제1 동력 부재와 메인 롤러 구동 벨트를 통해 직접적으로 연결되는 메인 롤러 쌍; 및
    프리 롤러 구동 벨트를 통해 연결되고 상기 메인 롤러 쌍과 연동하는 적어도 하나의 프리롤러 쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 동력 부재는
    제1 모터와 연결된 제1 모터 축바퀴; 및
    제1 모터 축바퀴와 동력 전달 벨트 및 드라이브 샤프트를 통해 연결되고 메인 롤러 구동 벨트를 통해 메인 롤러 쌍을 연결하는 동력 전달 축바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 동력 부재는
    제2 모터에 연결된 제2 모터 축바퀴;
    복수의 동력 전달 롤러들; 및
    상기 제2 모터 축바퀴와 링크 벨트를 통해 연결되고, 동력 전달 벨트를 복수의 테이크업 유닛들을 통해 절곡시켜서 상기 복수의 동력 전달 롤러들을 연결하는 드라이브 드럼과 결합된 드럼 축바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 동력 전달 롤러들을 지지하고, 상기 복수의 동력 전달 롤러들의 하부 방향으로 돌출된 상기 제2 모터 축바퀴와 상기 제2 드럼 축바퀴를 연결하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지지대의 상승 또는 하강을 통해 제2 유형의 수화물을 이동시키는 캐리어 롤러와 상기 복수의 동력 전달 롤러들을 착탈시키는 적어도 하나의 에어실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 장치.

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