JPWO2004085291A1 - チェーン駆動機構及びコンベア装置 - Google Patents
チェーン駆動機構及びコンベア装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2004085291A1 JPWO2004085291A1 JP2005503992A JP2005503992A JPWO2004085291A1 JP WO2004085291 A1 JPWO2004085291 A1 JP WO2004085291A1 JP 2005503992 A JP2005503992 A JP 2005503992A JP 2005503992 A JP2005503992 A JP 2005503992A JP WO2004085291 A1 JPWO2004085291 A1 JP WO2004085291A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- sprockets
- drive mechanism
- sprocket
- chain guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置は、被搬送物を搬送するべく配列された複数のローラ（２０）、ローラ（２０）を連動させて駆動する駆動機構、駆動機構に駆動力を及ぼすモータ（８０）を備え、駆動機構として、複数のローラ（２０）とそれぞれ同軸にて一体的に回転する複数のスプロケット（４０）、複数のスプロケット（４０）に巻き掛けられた無端状のチェーン（５０）、チェーン（５０）をその上下方向の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイド（６０，６１，６２）を含む構成を採用する。これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止でき、構造を簡略化でき、低コスト化できる。
Description
本発明は、複数のスプロケット及びチェーンを備えたチェーン駆動機構及びコンベア装置に関する。
従来のコンベア装置としては、被搬送物を搬送するべく配列された複数のローラ、各々のローラと同軸に一体的に回転するように設けられた複数のスプロケット、これら複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーン、駆動力を付与するべく一部のスプロケットと駆動源の駆動スプロケットとに巻き掛けられた他のチェーン、このチェーンの張力を自動的に調整するためのテンション調整機構等を備えたものが知られている。
この装置においては、搬送動作に伴って生じる経時変化等により、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに伸びが発生した場合、駆動スプロケットに巻き掛けられたチェーンは、テンション調整機構により自動的にその伸びを吸収するように調整され、一方、ローラと一体的に回転する複数のスプロケットに巻き掛けられたチェーンは、伸びた分だけ弛みを生じるとスプロケットから外れる虞があるため、この弛みを無くすために定期的にコンベア装置を停止して調整作業を行う必要がある（例えば、実開平５−８２９２６号公報）。
しかしながら、上記のような調整作業は、装置を停止させるためその間の生産性が低下し、又、調整作業そのものも面倒である。一方、上記のようなテンション調整機構を設けると、調整作業は不要になるものの、チェーンに付与される張力が駆動負荷の増加を招き、又、テンション調整機構が複雑であり、その配置スペースも必要になり、さらに、装置の高コスト化等を招く。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡略な構造にて、低コスト化を図りつつ、チェーンに伸びが生じても伸び調整を不要とし、スプロケットからのチェーンの脱落、あるいは、チェーンの噛み合い位置のずれ等を防止でき、駆動力を確実に伝達できるチェーン駆動機構及びこの駆動機構を用いたコンベア装置を提供することにある。
この装置においては、搬送動作に伴って生じる経時変化等により、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに伸びが発生した場合、駆動スプロケットに巻き掛けられたチェーンは、テンション調整機構により自動的にその伸びを吸収するように調整され、一方、ローラと一体的に回転する複数のスプロケットに巻き掛けられたチェーンは、伸びた分だけ弛みを生じるとスプロケットから外れる虞があるため、この弛みを無くすために定期的にコンベア装置を停止して調整作業を行う必要がある（例えば、実開平５−８２９２６号公報）。
しかしながら、上記のような調整作業は、装置を停止させるためその間の生産性が低下し、又、調整作業そのものも面倒である。一方、上記のようなテンション調整機構を設けると、調整作業は不要になるものの、チェーンに付与される張力が駆動負荷の増加を招き、又、テンション調整機構が複雑であり、その配置スペースも必要になり、さらに、装置の高コスト化等を招く。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡略な構造にて、低コスト化を図りつつ、チェーンに伸びが生じても伸び調整を不要とし、スプロケットからのチェーンの脱落、あるいは、チェーンの噛み合い位置のずれ等を防止でき、駆動力を確実に伝達できるチェーン駆動機構及びこの駆動機構を用いたコンベア装置を提供することにある。
上記の目的を達成する本発明のチェーン駆動機構は、直列に配置された複数のスプロケットと、複数スプロケットの少なくとも一つに付与された駆動力を他のスプロケットに伝達して駆動するべく，複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、このチェーンをその外周の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、を有する。
この構成によれば、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。したがって、特に、スプロケットが３個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に噛み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。
上記構成のチェーン駆動機構において、複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが垂直（鉛直）な面内においてスプロケットに巻き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直下方に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
上記構成のチェーン駆動機構において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、安定した伝動動作を提供することができる。
また、上記の目的を達成する本発明のコンベア装置は、被搬送物を搬送するべく配列された複数の搬送体と、複数の搬送体を連動させて駆動する駆動機構と、駆動機構に駆動力を及ぼす駆動源と、を備え、上記駆動機構は、直列に配置され複数の搬送体とそれぞれ同軸にて一体的に回転する複数のスプロケットと、複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、チェーンをその外周の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、を含む。
この構成によれば、コンベア装置が搬送動作を繰り返すに連れて、搬送体に加わる負荷等によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。
したがって、特に、スプロケットが３個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に噛み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、コンベア装置を簡略化でき、低コスト化できる。
上記構成のコンベア装置において、複数の搬送体及び複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、被搬送物を水平方向に搬送するように、チェーンが垂直な面内においてスプロケットに巻き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直方向に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、コンベア装置は安定して被搬送物を搬送することができる。
上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、搬送体を支持するフレームに対して着脱自在に設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、頻度は少ないものの、チェーンの摺動により、チェーンガイドが所定レベルを超えて摩耗した場合には、そのチェーンガイドをフレームから取り外して新たなチェーンガイドに容易に交換することができる。
この構成によれば、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。したがって、特に、スプロケットが３個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に噛み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。
上記構成のチェーン駆動機構において、複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが垂直（鉛直）な面内においてスプロケットに巻き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直下方に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
上記構成のチェーン駆動機構において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、安定した伝動動作を提供することができる。
また、上記の目的を達成する本発明のコンベア装置は、被搬送物を搬送するべく配列された複数の搬送体と、複数の搬送体を連動させて駆動する駆動機構と、駆動機構に駆動力を及ぼす駆動源と、を備え、上記駆動機構は、直列に配置され複数の搬送体とそれぞれ同軸にて一体的に回転する複数のスプロケットと、複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、チェーンをその外周の外側から挟むようにチェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、を含む。
この構成によれば、コンベア装置が搬送動作を繰り返すに連れて、搬送体に加わる負荷等によりチェーンに伸びが生じても、チェーンの外側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。
したがって、特に、スプロケットが３個以上配列される構成においては、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の両方において、チェーンが各々のスプロケットに確実に噛み合うため、一端にあるスプロケットから中間領域にあるスプロケットを経て他端にあるスプロケットへと、各々のスプロケットによりチェーンが順次に送られ（引っ張られ）て、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、コンベア装置を簡略化でき、低コスト化できる。
上記構成のコンベア装置において、複数の搬送体及び複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、チェーンガイドは、上下方向の外側からチェーンを挟むように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、被搬送物を水平方向に搬送するように、チェーンが垂直な面内においてスプロケットに巻き掛けられた状態で、経時変化によりチェーンに伸びが生じ、この伸びに応じて鉛直方向に弛みを生じても、チェーンの下側に隣接して配置されたチェーンガイド及びチェーンの上側に隣接して配置されたチェーンガイドが、チェーンの下側への弛みを規制し又伸長方向に垂直な方向への振れによる上方への移動を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、前述同様に、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側で、各々のスプロケット間におけるチェーンの弛みがそれぞれ吸収され、駆動力が確実に伝達される。
上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、チェーンよりも軟質の材料により形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、チェーンが伸びた状態でチェーンガイド上を摺動しても、チェーンの摩耗が抑制ないしは防止され、それ故に所期の機能が保証され、コンベア装置は安定して被搬送物を搬送することができる。
上記構成のコンベア装置において、チェーンガイドは、搬送体を支持するフレームに対して着脱自在に設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、頻度は少ないものの、チェーンの摺動により、チェーンガイドが所定レベルを超えて摩耗した場合には、そのチェーンガイドをフレームから取り外して新たなチェーンガイドに容易に交換することができる。
図１は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の一実施形態を示す平面図である。
図２は、図１に示すコンベア装置の側断面図である。
図３は、チェーン、スプロケット、チェーンガイドの関係を示すものであり、チェーンが伸びていない状態を示す側面図である。
図４は、チェーン、スプロケット、チェーンガイドの関係を示すものであり、チェーンが伸びた状態を示す側面図である。
図５Ａ、図５Ｂは、スプロケットのピッチ及びチェーンの伸びを説明するための模式図である。
図６は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示す平面図である。
図７は、図６に示すコンベア装置の一部を示す断面図である。
図８は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図９は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図１０は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図１１Ａは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図、図１１Ｂは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
図２は、図１に示すコンベア装置の側断面図である。
図３は、チェーン、スプロケット、チェーンガイドの関係を示すものであり、チェーンが伸びていない状態を示す側面図である。
図４は、チェーン、スプロケット、チェーンガイドの関係を示すものであり、チェーンが伸びた状態を示す側面図である。
図５Ａ、図５Ｂは、スプロケットのピッチ及びチェーンの伸びを説明するための模式図である。
図６は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示す平面図である。
図７は、図６に示すコンベア装置の一部を示す断面図である。
図８は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図９は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図１０は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
図１１Ａは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す平面図、図１１Ｂは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
このコンベア装置は、図１及び図２に示すように、一方向に長尺なフレーム１０、フレーム１０上において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ２０、ローラ２０を支持するべく水平方向に軸線を向けて配列された複数のシャフト３０、それぞれのシャフト３０の略中間位置に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット４０、複数のスプロケット４０に巻き掛けられた無端状のチェーン５０、上下方向Ｚにおいてチェーン５０の外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）、一つのスプロケット４０に隣接して配置された被動スプロケット７０、フレーム１０の下方に配置された駆動源としてのモータ８０、モータ８０の駆動スプロケット８１と被動スプロケット７０に巻き掛けられたチェーン９０等を備えている。
フレーム１０は、図１及び図２に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、搬送体としての複数のローラ２０を支持したシャフト３０を回動自在に支持している。また、フレーム１０は、脚部１１を有し、工場設備等の搬送ライン内に配置されるようになっている。
複数のローラ２０は、シャフト３０に直結された内側部分と被搬送体と接触する外側部分とが摩擦力により一体的に回転するように形成されたフリクションローラである。したがって、被搬送体が円滑に搬送されてローラ２０に加わる負荷が所定レベル以下の場合には、ローラ２０はシャフト３０と一体的に回転し、一方、負荷が所定レベルを超える場合には、ローラ２０の回転が停止してシャフト３０が空転するようになっている。
複数のシャフト３０は、後述する所定のピッチ（配置間隔）Ｌとなるように配列されており、その軸線方向の略中間領域には、スプロケット４０がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。また、一つのシャフト３０には、スプロケット４０の近傍に被動スプロケット７０が一体的に回転するように固着されている。被動スプロケット７０には、駆動スプロケット８１と共に上下方向に伸びる無端状のチェーン９０が巻き掛けられており、モータ８０の駆動力が伝達されるようになっている。
複数のスプロケット４０は、全て同一のものであり、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト３０に固着され、略水平方向に伸長する軸線（シャフト３０の軸線）回りに回動するようになっている。
また、スプロケット４０としては、チェーン５０との関係で、所定の歯数Ｚ、所定のピッチ円直径Ｄｐ、所定の外径Ｄ、所定の材質等の条件を備えるものが、規格品の中から適宜選定される。
この実施形態において好ましいスプロケット４０としては、例えば、チェーン５０のピッチＰが１５．８７５ｍｍのものに対して、歯数Ｚが１３、ピッチ円直径Ｄｐが６６．３４ｍｍ、外径Ｄが７３ｍｍ、材質が機械構造用炭素鋼からなるものが選定される。
無端状のチェーン５０は、図２及び図３に示すように、両端のスプロケット４０に対してそれぞれ略半周に亘って噛み合うように、又、その他の中間領域のスプロケット４０に対してそれぞれ上方領域及び下方領域と噛み合うように、複数のスプロケット４０に巻き掛けられている。また、チェーン５０としては、スプロケット４０、シャフト３０のピッチ（配列間隔）Ｌ等との関係で、所定のピッチＰ、所定のリンク数、所定の伸び率（例えば、３パーセント以内）、耐磨耗性に優れた所定の材質等の条件を満たすものが、所定の規格品の中から適宜選定される。ここで、チェーン５０は、比較的硬質の材料、例えば、機械構造用合金鋼（ＳＣＭ４４０等）等により形成されている。
チェーンガイド６０は、チェーン５０の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図２及び図３に示すように、チェーン５０の伸長方向に沿って、チェーン５０をその外周の外側（すなわち、上下方向Ｚの外側）から挟むようにチェーン５０に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。
すなわち、チェーンガイド６０は、図２及び図３に示すように、チェーン５０の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１と、チェーン５０の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２とにより形成されている。
上側チェーンガイド６１は、フレーム１０に対して着脱自在に取り付けられており、図４に示すように、チェーン５０が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン５０が移動方向に垂直な方向（上下方向Ｚ）に振れ等を生じる場合は、その振れを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
下側チェーンガイド６２は、フレーム１０に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン５０が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになった場合に、図４に示すように、その下方への弛みを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
これらチェーンガイド６０（６１，６２）の作用により、チェーン５０と複数のスプロケット４０、特に中間に位置するスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側において、各々のスプロケット４０間に発生したチェーン５０の弛みは、各々のスプロケット４０によりチェーン５０が順次に送られ（引っ張られ）ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット４０の一つ（シャフト３０の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
また、チェーンガイド６０（６１，６２）はチェーン５０よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン５０がチェーンガイド６０に接触して摺動しても、チェーン５０の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン５０がもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。
尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド６０（６１，６２）が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム１０から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。
次に、チェーン５０の伸びを考慮して、複数のシャフト３０すなわち複数のスプロケット４０を所定の間隔で配列する際のピッチＬについて、図５Ａを参照しつつ説明する。
複数のスプロケット４０を配列するには、ピッチＬは、少なくともスプロケット４０の外径Ｄよりも大きくする必要があり、又、チェーン５０のピッチをＰ、条件成立変数をＮ（０．５の倍数）とするとき、次の関係式（１）、
（１） Ｐ×Ｎ＝２Ｌ、
を満足するように設定される。
ここで、スプロケット４０として、歯数Ｚが１３、ピッチ円直径Ｄｐが６６．３４ｍｍ、外径Ｄが７３ｍｍのものを適用し、チェーン５０として、ピッチＰが１５．８７５ｍｍのものを適用する場合において、スプロケット４０のピッチＬとしては、１２０ｍｍ以下で１２０ｍｍに近い値が好ましい。
そこで、ピッチＬを仮に１２０ｍｍとして、関係式（１）に代入すると、
１５．８７５×Ｎ＝２×１２０、すなわち、Ｎ＝２４０／１５．８７５＝１５．１１８、となる。ここで、Ｎは０．５の倍数でなければならないため、実際の条件成立変数Ｎの値は、Ｎ＝１５、となる。
したがって、Ｎ＝１５を関係式（１）に代入して、実際のピッチＬを求めると、１５．８７５×１５＝２Ｌ、すなわち、Ｌ＝１５．８７５×１５／２＝２３８．１２５／２＝１１９．０６２５、となる。
よって、好ましい実際のピッチＬは、１１９．０６２５ｍｍとなる。
一方、最小ピッチは、スプロケット４０の外径Ｄ（７３ｍｍ）よりも大きい値として計算すると、７５．４０６２５ｍｍ、となる。最大ピッチは、被搬送物に応じて適宜設定される。但し、チェーン５０の弛み量が許容値より大きくなる場合は、スプロケット４０の個数を増やしてピッチＬを小さくする。
また、不具合を生じないチェーン５０の弛み量ｄとしては、例えば２０ｍｍ以下が好ましい。
そこで、上記の仕様において、弛み量ｄを２０ｍｍ、スプロケット４０のピッチ円直径Ｄｐ＝６６．３４ｍｍ、チェーン５０の最大伸び率を３パーセントとして、図５Ｂを参照しつつ、スプロケット４０のピッチＬを求めると、
［１．０３（Ｌ／２）］２＝ｄ２＋（Ｌ／２）２、
すなわち、Ｌ＝１６２．０９ｍｍ、となる。
よって、ｄ＝２０ｍｍまでの弛み量を許容するピッチＬとしては、１６２．０９ｍｍ以下の値となる。
一方、Ｌ＝１１９．０６２５ｍｍの場合の弛み量ｄを求めると、
［１．０３（１１９．０６２５／２）］２＝ｄ２＋（１１９．０６２５／２）２、
すなわち、ｄ＝１０．３１ｍｍ、となる。
よって、ピッチＬが１１９．０６２５ｍｍの場合、チェーン５０の弛み量ｄは１０．３１ｍｍとなり、許容限界である２０ｍｍ以下になるので、調整が不要である。
すなわち、スプロケット４０のピッチＬを１１９．０６２５ｍｍとし、チェーンガイド６０（６１，６２）を採用することで、調整作業を行わないでも、チェーン５０の弛みを抑制しつつ、スプロケット４０からチェーン５０が外れるのを確実に防止することができる。
特に、チェーンガイド６０が簡単な構造故に、専用のテンション調整機構等を設ける場合に比べて、装置の構造を簡略化でき、低コスト化できる。
図６及び図７は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示すものであり、図６においては、一部の構成部品が省略されている。尚、この実施形態において、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
このコンベア装置は、図６及び図７に示すように、フレーム１０´、フレーム１０´上の両側において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ２０´、ローラ２０´を支持するべく水平方向に軸線を向ける複数のシャフト３０´、それぞれのシャフト３０´の外側端部に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット４０、複数のスプロケット４０に巻き掛けられた無端状のチェーン５０、上下方向Ｚにおいてチェーン５０の外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０´（６１´，６２´）、お互いに対向する一対のシャフト３０´を連結する連結シャフト３１´、フレーム１０´の側部に固定され一つのシャフト３０´に直結されて駆動力を付与する駆動源としてのモータ８０等を備えている。
フレーム１０´は、図６に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、図７に示すように、軸受３０ａ´を介してシャフト３０´を回動自在に支持している。また、フレーム１０´の両外側には、スプロケット４０を直列に配置する空間Ｗが形成され、その上方には、空間Ｗを覆うカバー１２´が取り付けられている。
複数のローラ２０´は、シャフト３０´に固着された内側部分２０ａ´と被搬送体と接触する外側部分２０ｂ´とが摩擦力により一体的に回転するように形成された前述同様のフリクションローラである。
複数のシャフト３０´は、前述の実施形態と同様に、所定のピッチＬとなるように配列されており、その外側端部には、スプロケット４０がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。そして、複数のスプロケット４０は、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト３０´と一体となって回動するようになっている。
チェーンガイド６０´は、チェーン５０の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図７に示すように、チェーン５０を上下方向Ｚの外側から挟むようにチェーン５０に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。すなわち、チェーンガイド６０´は、図７に示すように、チェーン５０の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１´と、チェーン５０の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２´とにより形成されている。
上側チェーンガイド６１´は、フレーム１０´に固定されたカバー１２´に対して着脱自在に取り付けられており、図４に示すように、チェーン５０が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン５０が移動方向に垂直な方向（上下方向Ｚ）に振れ等を生じる場合、その振れを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
下側チェーンガイド６２´は、フレーム１０´の一部に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン５０が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになった場合に、図４に示すように、その下方への弛みを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
これらチェーンガイド６０´（６１´，６２´）の作用により、チェーン５０と複数のスプロケット４０、特に中間に位置するスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側において、各々のスプロケット４０間に発生したチェーン５０の弛みは、各々のスプロケット４０によりチェーン５０が順次に送られ（引っ張られ）ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット４０の一つ（シャフト３０´の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
また、チェーンガイド６０´（６１´，６２´）はチェーン５０よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン５０がチェーンガイド６０´に接触して摺動しても、チェーン５０の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン５０がもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。
尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド６０´（６１´，６２´）が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム１０から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。
図８ないし図１０は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図８に示す装置では、図１に示す装置に対して、スプロケット４０及びチェーン５０並びにチェーンガイド６０（６１，６２）の配置場所を中間位置から右側端部に変更し、モータ８０をシャフト３０に直結したものである。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図９に示す装置では、図８に示す装置に対して、シャフト３０に対して同軸に支持するローラ２０の個数をさらに増やしたものである。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図１０に示す装置では、図８に示す装置に対して、シャフト３０に結合するローラのタイプを変更したものである。すなわち、シャフト３０には、その軸線方向に伸長する円柱状のローラ２０´´が支持されている。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図１１Ａ，図１１Ｂは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図６及び図７に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置では、図１１Ａに示すように、フレーム１０´の両側に配置されたシャフト３０´に対して２個のスプロケット４０が同軸に一体的に固着されており、隣接する内側のスプロケット４０同士にはチェーン５０´が巻き掛けられ、内側のスプロケット４０に対して一つだけずらした状態で、隣接する外側のスプロケット４０同士にはチェーン５０´´が巻き掛けられている。
また、シャフト３０´の一つには、被動スプロケット７０´が設けられ、下方に配置されたモータ８０の駆動スプロケット８１と被動スプロケット７０´に対して駆動チェーン９０´が巻き掛けられている。
チェーン５０´，５０´´は、隣接する二つのスプロケット４０に対して巻き掛けられており、スプロケット４０のピッチＬに応じて、前述のチェーン５０よりも短い所定の長さに設定されている。
チェーンガイド６０´´は、チェーン５０´，５０´´の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図１１Ｂに示すように、チェーン５０´を上下方向Ｚの外側から挟むようにチェーン５０´，５０´´に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。
すなわち、チェーンガイド６０´´は、図１１Ｂに示すように、チェーン５０´，５０´´の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１´´と、チェーン５０´，５０´´の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２´´とにより形成されている。
尚、ここでは、フレーム１０´に対して、一方側領域に配置されたシャフト３０´，ローラ２０´、スプロケット４０、チェーン５０´，５０´´、チェーンガイド６０´´のみを示したが、他方側領域に配置されたシャフト３０´，ローラ２０´、スプロケット４０、チェーン５０´，５０´´には、一つの連結シャフト３１´を介して駆動力が伝達されるようになっている。
この装置においても、前述同様に、チェーン５０´，５０´´の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０´´（６１´´，６２´´）により、チェーン５０´，５０´´と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０´，５０´´の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０´の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
上記実施形態においては、複数のスプロケット４０を、略水平方向に伸長する軸線（水平に配置されたシャフト３０，３０´）回りに回動するように配置し、チェーンガイド６０，６０´、６０´´を上下方向Ｚの外側からチェーン５０，５０´，５０´´を挟むように配置する構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数のスプロケット４０を、傾斜あるいは略上下方向に伸長する軸線回りに回動するように配置し、その軸線に垂直な方向の外側からチェーンを挟むようにチェーンガイドを配置する構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、中間に位置するスプロケット４０に対して駆動力を付与する場合を示したが、これに限定されるものではなく、チェーン５０と略半周に亘って噛み合う端部に位置するスプロケットに駆動力を付与する構成において、チェーンガイドを採用してもよく、又、駆動力が付与されるスプロケットの回転方向は、チェーンの下側に張力（テンション）を及ぼし上側に緩み（スラック）を及ぼす方法でも、あるいは、チェーンの上側に張力（テンション）を及ぼし下側に緩み（スラック）を及ぼす方法でもよい。
上記実施形態においては、複数のスプロケット４０として、全て同一のもの（同一の歯数Ｚ、同一のピッチ円直径Ｄｐ、同一の外径Ｄ）を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、一端から他端に向けて、あるいは、両端から中央に向けて、ピッチ円直径Ｄｐ、外径Ｄ等が順次に大きくなる複数のスプロケットを配列し、この複数のスプロケットに無端状のチェーンを巻き掛けた構成において、チェーンガイドを採用してもよい。
以上述べたように、本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置によれば、直列に配置された複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンに対して、その外周の外側から挟むように隣接して配置されたチェーンガイドを設けたことにより、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンガイドがチェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。
このコンベア装置は、図１及び図２に示すように、一方向に長尺なフレーム１０、フレーム１０上において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ２０、ローラ２０を支持するべく水平方向に軸線を向けて配列された複数のシャフト３０、それぞれのシャフト３０の略中間位置に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット４０、複数のスプロケット４０に巻き掛けられた無端状のチェーン５０、上下方向Ｚにおいてチェーン５０の外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）、一つのスプロケット４０に隣接して配置された被動スプロケット７０、フレーム１０の下方に配置された駆動源としてのモータ８０、モータ８０の駆動スプロケット８１と被動スプロケット７０に巻き掛けられたチェーン９０等を備えている。
フレーム１０は、図１及び図２に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、搬送体としての複数のローラ２０を支持したシャフト３０を回動自在に支持している。また、フレーム１０は、脚部１１を有し、工場設備等の搬送ライン内に配置されるようになっている。
複数のローラ２０は、シャフト３０に直結された内側部分と被搬送体と接触する外側部分とが摩擦力により一体的に回転するように形成されたフリクションローラである。したがって、被搬送体が円滑に搬送されてローラ２０に加わる負荷が所定レベル以下の場合には、ローラ２０はシャフト３０と一体的に回転し、一方、負荷が所定レベルを超える場合には、ローラ２０の回転が停止してシャフト３０が空転するようになっている。
複数のシャフト３０は、後述する所定のピッチ（配置間隔）Ｌとなるように配列されており、その軸線方向の略中間領域には、スプロケット４０がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。また、一つのシャフト３０には、スプロケット４０の近傍に被動スプロケット７０が一体的に回転するように固着されている。被動スプロケット７０には、駆動スプロケット８１と共に上下方向に伸びる無端状のチェーン９０が巻き掛けられており、モータ８０の駆動力が伝達されるようになっている。
複数のスプロケット４０は、全て同一のものであり、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト３０に固着され、略水平方向に伸長する軸線（シャフト３０の軸線）回りに回動するようになっている。
また、スプロケット４０としては、チェーン５０との関係で、所定の歯数Ｚ、所定のピッチ円直径Ｄｐ、所定の外径Ｄ、所定の材質等の条件を備えるものが、規格品の中から適宜選定される。
この実施形態において好ましいスプロケット４０としては、例えば、チェーン５０のピッチＰが１５．８７５ｍｍのものに対して、歯数Ｚが１３、ピッチ円直径Ｄｐが６６．３４ｍｍ、外径Ｄが７３ｍｍ、材質が機械構造用炭素鋼からなるものが選定される。
無端状のチェーン５０は、図２及び図３に示すように、両端のスプロケット４０に対してそれぞれ略半周に亘って噛み合うように、又、その他の中間領域のスプロケット４０に対してそれぞれ上方領域及び下方領域と噛み合うように、複数のスプロケット４０に巻き掛けられている。また、チェーン５０としては、スプロケット４０、シャフト３０のピッチ（配列間隔）Ｌ等との関係で、所定のピッチＰ、所定のリンク数、所定の伸び率（例えば、３パーセント以内）、耐磨耗性に優れた所定の材質等の条件を満たすものが、所定の規格品の中から適宜選定される。ここで、チェーン５０は、比較的硬質の材料、例えば、機械構造用合金鋼（ＳＣＭ４４０等）等により形成されている。
チェーンガイド６０は、チェーン５０の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図２及び図３に示すように、チェーン５０の伸長方向に沿って、チェーン５０をその外周の外側（すなわち、上下方向Ｚの外側）から挟むようにチェーン５０に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。
すなわち、チェーンガイド６０は、図２及び図３に示すように、チェーン５０の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１と、チェーン５０の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２とにより形成されている。
上側チェーンガイド６１は、フレーム１０に対して着脱自在に取り付けられており、図４に示すように、チェーン５０が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン５０が移動方向に垂直な方向（上下方向Ｚ）に振れ等を生じる場合は、その振れを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
下側チェーンガイド６２は、フレーム１０に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン５０が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになった場合に、図４に示すように、その下方への弛みを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
これらチェーンガイド６０（６１，６２）の作用により、チェーン５０と複数のスプロケット４０、特に中間に位置するスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側において、各々のスプロケット４０間に発生したチェーン５０の弛みは、各々のスプロケット４０によりチェーン５０が順次に送られ（引っ張られ）ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット４０の一つ（シャフト３０の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
また、チェーンガイド６０（６１，６２）はチェーン５０よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン５０がチェーンガイド６０に接触して摺動しても、チェーン５０の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン５０がもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。
尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド６０（６１，６２）が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム１０から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。
次に、チェーン５０の伸びを考慮して、複数のシャフト３０すなわち複数のスプロケット４０を所定の間隔で配列する際のピッチＬについて、図５Ａを参照しつつ説明する。
複数のスプロケット４０を配列するには、ピッチＬは、少なくともスプロケット４０の外径Ｄよりも大きくする必要があり、又、チェーン５０のピッチをＰ、条件成立変数をＮ（０．５の倍数）とするとき、次の関係式（１）、
（１） Ｐ×Ｎ＝２Ｌ、
を満足するように設定される。
ここで、スプロケット４０として、歯数Ｚが１３、ピッチ円直径Ｄｐが６６．３４ｍｍ、外径Ｄが７３ｍｍのものを適用し、チェーン５０として、ピッチＰが１５．８７５ｍｍのものを適用する場合において、スプロケット４０のピッチＬとしては、１２０ｍｍ以下で１２０ｍｍに近い値が好ましい。
そこで、ピッチＬを仮に１２０ｍｍとして、関係式（１）に代入すると、
１５．８７５×Ｎ＝２×１２０、すなわち、Ｎ＝２４０／１５．８７５＝１５．１１８、となる。ここで、Ｎは０．５の倍数でなければならないため、実際の条件成立変数Ｎの値は、Ｎ＝１５、となる。
したがって、Ｎ＝１５を関係式（１）に代入して、実際のピッチＬを求めると、１５．８７５×１５＝２Ｌ、すなわち、Ｌ＝１５．８７５×１５／２＝２３８．１２５／２＝１１９．０６２５、となる。
よって、好ましい実際のピッチＬは、１１９．０６２５ｍｍとなる。
一方、最小ピッチは、スプロケット４０の外径Ｄ（７３ｍｍ）よりも大きい値として計算すると、７５．４０６２５ｍｍ、となる。最大ピッチは、被搬送物に応じて適宜設定される。但し、チェーン５０の弛み量が許容値より大きくなる場合は、スプロケット４０の個数を増やしてピッチＬを小さくする。
また、不具合を生じないチェーン５０の弛み量ｄとしては、例えば２０ｍｍ以下が好ましい。
そこで、上記の仕様において、弛み量ｄを２０ｍｍ、スプロケット４０のピッチ円直径Ｄｐ＝６６．３４ｍｍ、チェーン５０の最大伸び率を３パーセントとして、図５Ｂを参照しつつ、スプロケット４０のピッチＬを求めると、
［１．０３（Ｌ／２）］２＝ｄ２＋（Ｌ／２）２、
すなわち、Ｌ＝１６２．０９ｍｍ、となる。
よって、ｄ＝２０ｍｍまでの弛み量を許容するピッチＬとしては、１６２．０９ｍｍ以下の値となる。
一方、Ｌ＝１１９．０６２５ｍｍの場合の弛み量ｄを求めると、
［１．０３（１１９．０６２５／２）］２＝ｄ２＋（１１９．０６２５／２）２、
すなわち、ｄ＝１０．３１ｍｍ、となる。
よって、ピッチＬが１１９．０６２５ｍｍの場合、チェーン５０の弛み量ｄは１０．３１ｍｍとなり、許容限界である２０ｍｍ以下になるので、調整が不要である。
すなわち、スプロケット４０のピッチＬを１１９．０６２５ｍｍとし、チェーンガイド６０（６１，６２）を採用することで、調整作業を行わないでも、チェーン５０の弛みを抑制しつつ、スプロケット４０からチェーン５０が外れるのを確実に防止することができる。
特に、チェーンガイド６０が簡単な構造故に、専用のテンション調整機構等を設ける場合に比べて、装置の構造を簡略化でき、低コスト化できる。
図６及び図７は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えたコンベア装置の他の実施形態を示すものであり、図６においては、一部の構成部品が省略されている。尚、この実施形態において、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
このコンベア装置は、図６及び図７に示すように、フレーム１０´、フレーム１０´上の両側において回動自在に配列された搬送体としての複数のローラ２０´、ローラ２０´を支持するべく水平方向に軸線を向ける複数のシャフト３０´、それぞれのシャフト３０´の外側端部に一体的に回転するように固着された複数のスプロケット４０、複数のスプロケット４０に巻き掛けられた無端状のチェーン５０、上下方向Ｚにおいてチェーン５０の外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０´（６１´，６２´）、お互いに対向する一対のシャフト３０´を連結する連結シャフト３１´、フレーム１０´の側部に固定され一つのシャフト３０´に直結されて駆動力を付与する駆動源としてのモータ８０等を備えている。
フレーム１０´は、図６に示すように、水平方向において被搬送物を搬送する方向に長尺であり、図７に示すように、軸受３０ａ´を介してシャフト３０´を回動自在に支持している。また、フレーム１０´の両外側には、スプロケット４０を直列に配置する空間Ｗが形成され、その上方には、空間Ｗを覆うカバー１２´が取り付けられている。
複数のローラ２０´は、シャフト３０´に固着された内側部分２０ａ´と被搬送体と接触する外側部分２０ｂ´とが摩擦力により一体的に回転するように形成された前述同様のフリクションローラである。
複数のシャフト３０´は、前述の実施形態と同様に、所定のピッチＬとなるように配列されており、その外側端部には、スプロケット４０がそれぞれ一体的に回転するように固着されている。そして、複数のスプロケット４０は、搬送方向に一直線上に並ぶように直列に配置されてそれぞれのシャフト３０´と一体となって回動するようになっている。
チェーンガイド６０´は、チェーン５０の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図７に示すように、チェーン５０を上下方向Ｚの外側から挟むようにチェーン５０に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。すなわち、チェーンガイド６０´は、図７に示すように、チェーン５０の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１´と、チェーン５０の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２´とにより形成されている。
上側チェーンガイド６１´は、フレーム１０´に固定されたカバー１２´に対して着脱自在に取り付けられており、図４に示すように、チェーン５０が経時変化等により伸びた状態となったとき、チェーン５０が移動方向に垂直な方向（上下方向Ｚ）に振れ等を生じる場合、その振れを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
下側チェーンガイド６２´は、フレーム１０´の一部に対して着脱自在に取り付けられており、チェーン５０が経時変化等により伸びて下方に向けて弛むようになった場合に、図４に示すように、その下方への弛みを規制して、チェーン５０がスプロケット４０から外れるのを防止する。
これらチェーンガイド６０´（６１´，６２´）の作用により、チェーン５０と複数のスプロケット４０、特に中間に位置するスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、張力側（テンション側）及び緩み側（スラック側）の上下両側において、各々のスプロケット４０間に発生したチェーン５０の弛みは、各々のスプロケット４０によりチェーン５０が順次に送られ（引っ張られ）ることにより、それぞれ吸収される。その結果、両端以外に位置するスプロケット４０の一つ（シャフト３０´の一つ）に駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
また、チェーンガイド６０´（６１´，６２´）はチェーン５０よりも軟質の材料により形成されているため、チェーン５０がチェーンガイド６０´に接触して摺動しても、チェーン５０の摩耗が抑制ないしは防止され、チェーン５０がもつ本来の機能を損なうことなく、安定した伝動動作が提供される。
尚、頻度は少ないものの、チェーンガイド６０´（６１´，６２´）が許容限界を超えて摩耗した場合は、フレーム１０から取り外して、新たなものと容易に交換することができる。
図８ないし図１０は、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、図８に示す装置では、図１に示す装置に対して、スプロケット４０及びチェーン５０並びにチェーンガイド６０（６１，６２）の配置場所を中間位置から右側端部に変更し、モータ８０をシャフト３０に直結したものである。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図９に示す装置では、図８に示す装置に対して、シャフト３０に対して同軸に支持するローラ２０の個数をさらに増やしたものである。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図１０に示す装置では、図８に示す装置に対して、シャフト３０に結合するローラのタイプを変更したものである。すなわち、シャフト３０には、その軸線方向に伸長する円柱状のローラ２０´´が支持されている。
この装置においても、前述同様に、チェーン４０の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０（６１，６２）により、チェーン５０と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
図１１Ａ，図１１Ｂは、本発明に係るチェーン駆動機構を備えるコンベア装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図６及び図７に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置では、図１１Ａに示すように、フレーム１０´の両側に配置されたシャフト３０´に対して２個のスプロケット４０が同軸に一体的に固着されており、隣接する内側のスプロケット４０同士にはチェーン５０´が巻き掛けられ、内側のスプロケット４０に対して一つだけずらした状態で、隣接する外側のスプロケット４０同士にはチェーン５０´´が巻き掛けられている。
また、シャフト３０´の一つには、被動スプロケット７０´が設けられ、下方に配置されたモータ８０の駆動スプロケット８１と被動スプロケット７０´に対して駆動チェーン９０´が巻き掛けられている。
チェーン５０´，５０´´は、隣接する二つのスプロケット４０に対して巻き掛けられており、スプロケット４０のピッチＬに応じて、前述のチェーン５０よりも短い所定の長さに設定されている。
チェーンガイド６０´´は、チェーン５０´，５０´´の材料よりも軟質の材料、例えば、一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００等）等により形成されており、図１１Ｂに示すように、チェーン５０´を上下方向Ｚの外側から挟むようにチェーン５０´，５０´´に隣接して（接触又は僅かな隙間をもって）配置されている。
すなわち、チェーンガイド６０´´は、図１１Ｂに示すように、チェーン５０´，５０´´の上方に隣接して配置された上側チェーンガイド６１´´と、チェーン５０´，５０´´の下方に隣接して配置された下側チェーンガイド６２´´とにより形成されている。
尚、ここでは、フレーム１０´に対して、一方側領域に配置されたシャフト３０´，ローラ２０´、スプロケット４０、チェーン５０´，５０´´、チェーンガイド６０´´のみを示したが、他方側領域に配置されたシャフト３０´，ローラ２０´、スプロケット４０、チェーン５０´，５０´´には、一つの連結シャフト３１´を介して駆動力が伝達されるようになっている。
この装置においても、前述同様に、チェーン５０´，５０´´の上下方向外側に隣接して配置されたチェーンガイド６０´´（６１´´，６２´´）により、チェーン５０´，５０´´と複数のスプロケット４０とは確実に噛み合った状態に維持されるため、チェーン５０´，５０´´の弛みを調整する必要がなく、複数のシャフト３０´の一つ（複数のスプロケット４０の一つ）にモータ８０から駆動力が付与されても、その駆動力は他のスプロケット４０に確実に伝達されて、複数のローラ２０´は個々に回転して被搬送物を搬送することができる。
上記実施形態においては、複数のスプロケット４０を、略水平方向に伸長する軸線（水平に配置されたシャフト３０，３０´）回りに回動するように配置し、チェーンガイド６０，６０´、６０´´を上下方向Ｚの外側からチェーン５０，５０´，５０´´を挟むように配置する構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数のスプロケット４０を、傾斜あるいは略上下方向に伸長する軸線回りに回動するように配置し、その軸線に垂直な方向の外側からチェーンを挟むようにチェーンガイドを配置する構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、中間に位置するスプロケット４０に対して駆動力を付与する場合を示したが、これに限定されるものではなく、チェーン５０と略半周に亘って噛み合う端部に位置するスプロケットに駆動力を付与する構成において、チェーンガイドを採用してもよく、又、駆動力が付与されるスプロケットの回転方向は、チェーンの下側に張力（テンション）を及ぼし上側に緩み（スラック）を及ぼす方法でも、あるいは、チェーンの上側に張力（テンション）を及ぼし下側に緩み（スラック）を及ぼす方法でもよい。
上記実施形態においては、複数のスプロケット４０として、全て同一のもの（同一の歯数Ｚ、同一のピッチ円直径Ｄｐ、同一の外径Ｄ）を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、一端から他端に向けて、あるいは、両端から中央に向けて、ピッチ円直径Ｄｐ、外径Ｄ等が順次に大きくなる複数のスプロケットを配列し、この複数のスプロケットに無端状のチェーンを巻き掛けた構成において、チェーンガイドを採用してもよい。
以上述べたように、本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置によれば、直列に配置された複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンに対して、その外周の外側から挟むように隣接して配置されたチェーンガイドを設けたことにより、経時変化によりチェーンに伸びが生じても、チェーンガイドがチェーンのずれ（伸長方向に垂直な方向の振れあるいは弛み等）を規制して、スプロケットから外れるのを防止する。これにより、チェーンの伸び調整が不要になり、チェーンの脱落等も防止できるため、専用の調整機構等を設ける場合に比べて、構造を簡略化でき、低コスト化できる。
以上述べたように、本発明のチェーン駆動機構及びコンベア装置は、チェーンの伸び調整が不要になるため、部品の搬送等が連続的に行われる機械あるいは電気関連の生産ラインは勿論のこと、被搬送物を搬送する必要があるところであればその他の物流システムにおいても有用である。
Claims (7)
- 直列に配置された複数のスプロケットと、
前記複数スプロケットの少なくとも一つに付与された駆動力を他のスプロケットに伝達して駆動するべく，前記複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、
前記チェーンをその外周の外側から挟むように前記チェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、
を有する、チェーン駆動機構。 - 前記複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、
前記チェーンガイドは、上下方向の外側から前記チェーンを挟むように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のチェーン駆動機構。 - 前記チェーンガイドは、前記チェーンよりも軟質の材料により形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のチェーン駆動機構。 - 被搬送物を搬送するべく配列された複数の搬送体と、
前記複数の搬送体を連動させて駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に駆動力を及ぼす駆動源と、を備え、
前記駆動機構は、直列に配置され前記複数の搬送体と同軸にて一体的に回転する複数のスプロケットと、前記複数のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンと、前記チェーンをその外周の外側から挟むように前記チェーンに隣接して配置されたチェーンガイドと、
を有する、コンベア装置。 - 前記複数の搬送体及び複数のスプロケットは、略水平方向に伸長する軸線回りに回動するように配置され、
前記チェーンガイドは、上下方向の外側から前記チェーンを挟むように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のコンベア装置。 - 前記チェーンガイドは、前記チェーンよりも軟質の材料により形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のコンベア装置。 - 前記チェーンガイドは、前記搬送体を支持するフレームに対して、着脱自在に設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のコンベア装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003086684 | 2003-03-27 | ||
| JP2003086684 | 2003-03-27 | ||
| PCT/JP2004/002954 WO2004085291A1 (ja) | 2003-03-27 | 2004-03-08 | チェーン駆動機構及びコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2004085291A1 true JPWO2004085291A1 (ja) | 2006-06-29 |
| JP4291817B2 JP4291817B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=33095072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005503992A Expired - Lifetime JP4291817B2 (ja) | 2003-03-27 | 2004-03-08 | チェーン駆動機構のチェーン弛み防止方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7261201B2 (ja) |
| JP (1) | JP4291817B2 (ja) |
| WO (1) | WO2004085291A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4841969B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2011-12-21 | アスモ株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| US20090159406A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Wayne Crooks | Wear bar arrangement for chain drive in dryer |
| US20120037478A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Du Pont Apollo Limited | Roller convey system |
| CN103086116A (zh) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | 四川汇利实业有限公司 | 一种能够有效提高平稳性的动力传送装置 |
| US8978880B2 (en) * | 2012-01-11 | 2015-03-17 | GM Global Technology Operations LLC | Accumulating conveyor system |
| US8500121B1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-06 | Marquip, Llc | Driven nip rolls for sheet stacker infeed |
| CN102700892A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-03 | 芜湖汉光立体停车设备有限公司 | 链条传动式滑轨 |
| KR101325466B1 (ko) * | 2012-10-24 | 2013-11-04 | (주)덕평물류 | 수평 이송 장치 |
| US9120627B2 (en) * | 2013-01-05 | 2015-09-01 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Guide device for hard workpiece transfer |
| CN104249905A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 苏州意玛斯砂光设备有限公司 | 一种砂光生产线运输传送装置 |
| CN106185142A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-07 | 中国联合工程公司 | 一种待料及转运机构 |
| CN108001942A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 赣州绿洲源木业有限公司 | 中密度纤维板输送装置 |
| CN108428659A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 一种大型贴灯机及其传送机构 |
| US10947052B2 (en) * | 2018-05-16 | 2021-03-16 | Nidec Motor Corporation | Conveyor system gearmotor with direct roller connection |
| CN108622591B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-08-04 | 南通牧野机械有限公司 | 传料装置 |
| CN116588829B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-10-20 | 青岛晨明海洋装备技术有限公司 | 一种声呐吊放装置 |
| CN116873474B (zh) * | 2023-08-22 | 2024-02-06 | 深圳市林科超声波洗净设备有限公司 | 一种链条式电池壳清洗机用送料装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE412363B (sv) * | 1976-10-19 | 1980-03-03 | Ekstrand G Transportteknik Ab | Lageranordning for rullbanerullar |
| DE2650205C2 (de) * | 1976-11-02 | 1984-08-02 | Richard 6920 Sinsheim Gebhardt | Staurollenbahn zum Fördern und drucklosen Stauen von Stückgut |
| US4225037A (en) * | 1978-04-07 | 1980-09-30 | General Battery Corporation | Acid-proof conveyor |
| US4325474A (en) * | 1978-06-05 | 1982-04-20 | Rexnord Inc. | Slip friction roller drive |
| US4993541A (en) * | 1989-05-16 | 1991-02-19 | Roh Jae Y | Triple conveyor |
| JPH0582926A (ja) | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | フレキシブル印刷回路用基板の製造方法 |
| JPH0620329A (ja) | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Victor Co Of Japan Ltd | 光磁気ディスク装置 |
| JP2565128Y2 (ja) * | 1992-08-19 | 1998-03-11 | 中西金属工業株式会社 | 駆動式ホイールコンベヤ |
| JPH06135527A (ja) | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Suzutec Co Ltd | 育苗箱移送装置 |
| JPH1179349A (ja) | 1997-09-09 | 1999-03-23 | Toray Ind Inc | チェーンレールおよびその製造方法 |
| JP2001171816A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Hirata Corp | ローラ式コンベア |
-
2004
- 2004-03-08 JP JP2005503992A patent/JP4291817B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-08 WO PCT/JP2004/002954 patent/WO2004085291A1/ja active Application Filing
- 2004-03-08 US US10/550,065 patent/US7261201B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7261201B2 (en) | 2007-08-28 |
| US20060225992A1 (en) | 2006-10-12 |
| JP4291817B2 (ja) | 2009-07-08 |
| WO2004085291A1 (ja) | 2004-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4291817B2 (ja) | チェーン駆動機構のチェーン弛み防止方法 | |
| US7134544B1 (en) | Conveyor belt system with take-up device | |
| US6390286B1 (en) | Belt driven roller conveyor | |
| US10124960B2 (en) | Chain conveyor with adjustable distance between shafts | |
| JP4988010B2 (ja) | チェーン伝動装置 | |
| JP2006111430A (ja) | 搬送装置 | |
| CN209922175U (zh) | 一种缝隙紧密的输送结构 | |
| US8701874B2 (en) | Conveyor | |
| US20140262694A1 (en) | Conveyor having a catenary in the return path | |
| JP2007314328A (ja) | 傾斜搬送装置 | |
| JP3238131B2 (ja) | ローラコンベア | |
| CN209939609U (zh) | 电池包输送机构及换电站 | |
| JP2011246247A (ja) | ラウンドコンベヤ装置 | |
| JP6187825B2 (ja) | 乗客コンベアの駆動装置、および当該駆動装置を有する乗客コンベア | |
| CN213595340U (zh) | 物料输送装置 | |
| US20230249916A1 (en) | Belt Curve | |
| JP2798362B2 (ja) | ラウンドコンベヤベルトの搬送装置 | |
| CN111605963A (zh) | 电池包输送机构及换电站 | |
| JP2000086135A (ja) | マンコンベアの手すり駆動装置 | |
| JPH079823U (ja) | チェーンコンベヤの駆動装置 | |
| US4127381A (en) | Apparatus for compensating for change in the length of the pallet train of a strand sintering machine | |
| US20130327614A1 (en) | Conveyor driven by a cam | |
| JP4551156B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2009243521A (ja) | チェーン式駆動機構のチェーンの張力付与装置 | |
| JP3177109B2 (ja) | 動力伝達装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070403 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081028 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090403 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4291817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150410 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |