CN209939609U - 电池包输送机构及换电站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池包输送机构及换电站，所述电池包输送机构具有至少一个传送器，所述传送器在电池包输送方向上并排布置，其中，每个所述传送器包括：多个正交于电池包输送方向并排布置的辊子，所述辊子的辊面形成传送面，用以传送电池包；以及带动辊子转动的传动件，其中，所述传动件设置为能够带动所述多个辊子同步转动。

Description

电池包输送机构及换电站

技术领域

本申请涉及电动车电池包的运输传送装置，具体而言涉及一种电池包输送机构以及换电站。

背景技术

在自动化生产线中占有很重要的地位的设备当属传送装置，其主要承担物料或者说物件的输送与装卸。目前在自动化生产线中常用的传送装置包括皮带传送装置、履带传送装置、链传送装置以及电辊子传送装置等。

通常的带式传送装置主要由两个端点辊子及紧套其上的闭合输送带组成。对于这种带式传送装置，带动输送带转动的辊子称为驱动辊子；而另一个仅为改变输送带运动方向的辊子称为改向辊子。驱动辊子由电机驱动，输送带依靠驱动辊子与输送带之间的摩擦力拖动。然而，这种带式传送装置比较容易发生输送带和辊子之间的打滑，从而降低了输送物件的效率。同时，在使用一段时间后，输送带也容易发生磨损情况，这导致必须定期更换传送带并且增加了设备成本。

传统的链条传送装置常常设置有多跟链条和辊子，其中，每根链条连接两个相邻的辊子，即，对于每个辊子，其分别连接两根链条。依次如此，这种链条辊子的连接方式形成了链条传送装置。然而，这种链条传送装置中很难布置张紧机构，这导致这种链条传送装置的链条难以时刻保持在合适的张紧状态，从而这降低了链条传送装置的传递效率。

电辊子传送装置结构简单，传送速度容易调节。因此，目前的生产线中也常常采用电辊子装置进行物料运输。然而，电辊子的成本较高并且由于每个辊子均需电机进行驱动，这又在设备运行过程中增加了能量的消耗。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种电池包输送机构，其一方面结构简单、部件维护成本较低，另一方面也能够高效率地运送物件。

具体而言，本申请提供以下技术方案。

本申请提供一种电池包输送机构，其中，所述电池包输送机构具有至少一个传送器，所述传送器在电池包输送方向上并排布置，其中，每个所述传送器包括：多个正交于电池包输送方向并排布置的辊子，所述辊子的辊面形成传送面，用以传送电池包；以及带动辊子转动的传动件，其中，所述传动件设置为能够带动所述多个辊子同步转动。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述传动件构造成链条-链轮机构，其中，所述链条-链轮机构包括设置于每个辊子端部的链轮以及一条环绕并啮合所有所述链轮的链条。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述链条-链轮机构还包括布置在所述链条环绕方向上、支撑所述链条的至少一个张紧机构，通过所述张紧机构调节所链条的张紧度。

可选地，根据本申请的一种实施方式，其中，所述张紧机构包括至少一对端部张紧机构，其中，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构在所述链条环绕区域内，邻近于端部的辊子彼此互相对应地设置，且支撑所述链条的端部区段。

可选地，根据本申请的一种实施方式，其中，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构互相对应地布置在所述端部的辊子的上方和/或下方，用以支撑所述链条端部区段的上半段和/或下半段。

可选地，根据本申请的一种实施方式，其中，所述张紧机构包括在所述链条环绕区域外侧，间隔所述辊子布置的中间张紧机构，所述中间张紧机构支撑所述辊子之间的链条中间区段。

可选地，根据本申请的一种实施方式，其中，所述中间张紧机构全部支撑在所述链条中间区段的上半段和/或下半段。可选地，根据本申请的一种实施方式，所述张紧机构包括与所述链条啮合的张紧轮。

可选地，根据本申请的一种实施方式，每个张紧机构彼此单独地进行调节。

可选地，根据本申请的一种实施方式，每个传送器的张紧机构相对于另一个传送器的张紧机构独立地进行调节。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述电池包输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括一个驱动元件和由所述一个驱动元件驱动的、数目对应于传送器数目的输出部，所述输出部分别驱动所述传动件。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述电池包输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括一个电机以及至少一个由电机驱动的、具有两个端部的平行输出轴，其中，所述平行输出轴的两个端部构造成链轮，并且与所述链条传力驱动地啮合。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述驱动组件布置在两个相邻的传送器之间的空间中。

可选地，根据本申请的一种实施方式，所述驱动组件构造成为所述传送器提供相反方向的动力使得所述传送器沿着从其首端向末端的方向或从所述末端向所述首端的方向输送电池包。

根据本申请的另一方面，本申请还提供一种换电站，所述换电站包括按以上可选方案中任一种所述的电池包输送机构用于移入、移出和存储电池。

附图说明

参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中，

图1是按照本申请的一个实施例所公开的电池包输送机构的立体图；

图2是按照本申请的一个实施例所公开的电池包输送机构的翻转的立体图；以及

图3是按照本申请的一个实施例所公开的电池包输送机构的分解图。

具体实施方式

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或者视为对本申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部、首端、尾端等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其它的方位用语解释为限制性用语。

参考图1至图3详细地描述根据本申请的实施例的电池包输送机构100。示例性地，附图1至3中所示出的电池包输送机构100包括两个在电池包输送方向上并排布置的传送器1以及驱动组件2。具体地，所述传送器1还包括传动件11、从动部12以及张紧机构13，其中，所述传动件11在此能够示例性地构造为一条环形的封闭的链条或传送齿形带，其形状配合地环绕从动部12的一部分并且由此带动从动部同时转动用以传送物件或物件的一部分。在图1只3示出的实施例中，所述从动部12可选地构造为多个横向于电池包输送机构的传送方向并排布置的辊子。在此，多个辊子的辊面形成了传送面用以传送电池包。由图中能够看出，构造为链条或传送齿形带的传动件环绕构造为辊子的端部，用以带动辊子围绕各自固定的轴转动。由图1至3能够看出，链条或传送齿形带11环绕辊子121的、横向于传送方向的一个端部，用以带动辊子转动。为了实现传动件的这种传动方式，传动件在此可以示例性地构造为链轮-链条11机构，其中，所述链轮122安装在辊子横向于传送方向的端部处电池包输送机构的这种构造方式克服了在直接利用传送带或者包覆有橡胶的链条作为传送面的情况下链条或传送带容易磨损的缺点。同时，链轮-链条结构这种传动方式避免了传统的利用摩擦力进行驱动时部件之间容易打滑的缺点，从而提高了电池包输送机构的传送效率。

在此需要解释的是，由于按照本申请所公开的传送器的传动件是环形封闭的传送元件，为了能够使得在以下的实施例中表述的部件以及部件位置更加清楚明确，在此作出如下规定：沿着传送方向看，对应于从动部形成的传送面的、环形的传送元件区段被称为传送元件区段的上半段。相反地，环形的传送元件的另一半区段被称为传送元件区段的下半段。此外，环形封闭的传送元件的两个环形端部区段被称为传送元件端部区段，其中，对应于从动部形成的传送面的传送元件端部区段被称为传送元件端部区段的上半段。类似地，两个相邻的辊子之间的传送元件区段被称为传送元件中间区段，其中，对应于从动部形成的传送面的传送元件中间区段被称为传送元件中间区段的上半段。需要说明的是，以上规定仅仅是为了更加清楚明确地解释本申请所公开的技术方案，而不能视为对本申请的技术方案的保护范围的限制。

在本申请的一些实施例中，为了保证链轮-链条机构的链条始终能够具有一定的张紧度，从而提高传送效率，本申请所公开的电池包传送机构还具有至少一个张紧机构13，所述张紧机构13支撑所述链条，防止其由于自重下垂以及保证其的张紧度。

在此，能够从图1至图3看出，优选地，所述张紧机构13包括至少一对端部张紧机构，其中，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构131在所述链条环绕区域内，邻近于端部的辊子互相对应地设置，所述端部张紧机构支撑所述链条的端部区段。在此，需要解释的是，链条的环绕区域内指的是环形的链条通过与链轮啮合以及由张紧机构张紧之后所围成的环形内部空间。此外，互相对应地设置应理解为：每对端部张紧机构中两个张紧机构都分别布置在相对于辊子相同的相对位置处。这种布置方式保证了链条能够平稳地带动所有的辊子转动。

由以上解释可得，可选地，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构131可以互相对应地布置在所述端部的辊子的上方和/或下方，支撑所述链条端部区段的上半段和/或下半段。

此外，所述张紧机构13还包括在所述链条环绕区域外侧，间隔所述辊子布置的中间张紧机构132，所述中间张紧机构132支撑所述辊子之间的链条中间区段。

可选地，所述中间张紧机构132可以全部支撑在所述链条中间区段的上半段和/或下半段。。

例如，由图1至图3可得，一组端部张紧机构中的每个端部张紧机构131互相对应地布置在链条的、环绕沿着传送方向第一个辊子121和/或最后一个辊子121的区段中、也就是链条端部区段中，用以支撑上述的链条端部区段并且与链条处于啮合，从而使得所述端部张紧机构能够调节整条链条的张紧度；在每两个相邻的辊子121之间的链条的区段中、即链条中间区段中设置有至少一个中间张紧机构132。在图1至图3所示出的实施例中，在每两个相邻的辊子121之间的链条中间区段中均布置有中间张紧机构132，更确切地说，这些中间张紧机构沿着传送方向布置在所有辊子的同一侧，这能够使得链条中间区段的张紧度更为方便地在一个方向上得到调整。

进一步优选地，参照图1至图3，为了防止环形的链条11的上半段在驱动辊子121时向下垂落，两个端部张紧机构支撑在端部链条端部区段中的上半段。这种布置方式避免了上部的链条由于松弛而向下垂落导致与链条区段的下半段或者其他部件发生干涉的缺点。

同时，所述中间张紧机构132支撑在链条中间区段的下半段并且与链条处于啮合，从而一方面能够使得链条中间区段的下半段也能够得到支撑，并且另一方面能够使得链条中间区段的张紧度能够得到调节。

在本申请的其它实施例中也可行的是，仅仅一个端部张紧机构支撑张紧在端部链条区段的上半段。通过在传送器中同时还设置有端部张紧机构，所述传送器的传动件的支撑和张紧度能够随时得到调节并且保持在一个理想的状态，这优化了传送器的结构布置并且提高了传送器的传送效率。

在本申请所公开的一些实施例中，在每个传送器1中，所述端部张紧机构131和/或中间张紧机构132能够彼此单独地调整链条11的张紧度。同时，对于多个传送器1，每个传送器的端部张紧机构131和/或中间张紧机构132也能够相对于其他传送器1的端部张紧机构131和/或中间张紧机构132独立地调整所配属的链条的张紧度。端部张紧机构和/或中间张紧机构这种独立的调节方式对于每个传送器的每个链条区段的支撑和张紧度调节是有利的。

在本申请附图1至3所示出的实施例中，所述端部张紧机构131、 和/或中间张紧机构包括张紧轮132，其中，张紧轮与链条处于形状配合的接合中并且能够调整链条的包角，从而达到调整链条张紧度的效果。

在本申请公开的一些实施例中，所述电池包输送机构还包括驱动组件2，其中，所述驱动组件2包括一个驱动元件21和由所述一个驱动元件驱动的至少一个输出部22。在本申请所公开的实施例中，至少一个输出部22的输出端221与所述传送器1的传动件11传力地配合，其中，所述至少一个输出部22的输出端221构造成相同的。这种结构方式保证了所有的传送器都受到同样的驱动力矩，这有利于实现每个传送器的统一的传送速度。

在本申请图1只图3所示出的实施例中，输出部22构造成输出轴，其中，所述输出轴的两个端部构造成同样的输出端221，并且所述输出轴的两个输出端221分别与两个所述传送器1的传动件11传力地配合。驱动组件2的这种结构一方面能够保证所有的传送器具有基本统一的传送速度，另一方面能够节省电池包输送机构的安装空间。

在本申请图1至3所示出的实施例中，所述驱动组件布置在两个相邻的传送器之间的空间中。这种布置方式能够节省出更多的空间用于运输物件。

同时，按照本申请所描述的电池包输送机构还能够被设置到换电站，用以移入、移出和存储电池。

前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种电池包输送机构，其特征在于，所述电池包输送机构具有至少一个传送器，所述传送器在电池包输送方向上并排布置，其中，每个所述传送器包括：

多个正交于电池包输送方向并排布置的辊子，所述辊子的辊面形成传送面，用以传送电池包；以及

带动辊子转动的传动件，其中，所述传动件设置为能够带动所述多个辊子同步转动。

2.按照权利要求1所述的电池包输送机构，其特征在于，所述传动件构造成链条-链轮机构，其中，所述链条-链轮机构包括设置于每个辊子端部的链轮以及一条环绕并啮合所有所述链轮的链条。

3.按照权利要求2所述的电池包输送机构，其特征在于，所述链条-链轮机构还包括布置在所述链条环绕方向上、支撑所述链条的至少一个张紧机构，通过所述张紧机构调节所链条的张紧度。

4.按照权利要求3所述的电池包输送机构，其特征在于，所述张紧机构包括至少一对端部张紧机构，其中，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构在所述链条环绕区域内，邻近于端部的辊子彼此互相对应地设置，且支撑所述链条的端部区段。

5.按照权利要求4所述的电池包输送机构，其特征在于，每对端部张紧机构中的两个端部张紧机构互相对应地布置在所述端部的辊子的上方和/或下方，用以支撑所述链条端部区段的上半段和/或下半段。

6.按照权利要求3至5中任一项所述的电池包输送机构，其特征在于，所述张紧机构包括在所述链条环绕区域外侧，间隔所述辊子布置的中间张紧机构，所述中间张紧机构支撑所述辊子之间的链条中间区段。

7.按照权利要求6所述的电池包输送机构，其特征在于，所述中间张紧机构全部支撑在所述链条中间区段的上半段和/或下半段。

8.按照权利要求3所述的电池包输送机构，其特征在于，所述张紧机构包括与所述链条啮合的张紧轮。

9.按照权利要求3所述的电池包输送机构，其特征在于，每个张紧机构彼此单独地进行调节。

10.按照权利要求3所述的电池包输送机构，其特征在于，每个传送器的张紧机构相对于另一个传送器的张紧机构独立地进行调节。

11.按照权利要求1所述的电池包输送机构，其特征在于，所述电池包输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括一个驱动元件和由所述一个驱动元件驱动的、数目对应于传送器数目的输出部，所述输出部分别驱动所述传动件。

12.按照权利要求2所述的电池包输送机构，其特征在于，所述电池包输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括一个电机以及至少一个由电机驱动的、具有两个端部的平行输出轴，其中，所述平行输出轴的两个端部构造成链轮，用以分别与所述链条-链轮机构的链条传力驱动地啮合。

13.按照权利要求11或12所述的电池包输送机构，其特征在于，所述驱动组件布置在两个相邻的传送器之间的空间中。

14.按照权利要求11或12所述的电池包输送机构，其特征在于，所述驱动组件构造成为所述传送器提供相反方向的动力使得所述传送器沿着从其首端向末端的方向或从所述末端向所述首端的方向输送电池包。

15.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括权利要求1-14中任一项所述的电池包输送机构用于移入、移出和存储电池。

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