JP4988010B2 - チェーン伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のリンクプレートをピンによって交互に連結してなるチェーンと、該チェーンのピン、ブシュあるいはローラと噛み合う複数の歯を有するスプロケットとを備えたチェーン伝動装置に関し、特にチェーンコンベヤ等の搬送設備に使用するのに好適なチェーン伝動装置に関するものである。

従来、図８に示すように、チェーン５３０を駆動スプロケット５１０および従動スプロケット５２０の少なくとも２つのスプロケットに掛架して動力を伝達するチェーン伝動装置５００が広く使用されており、いずれの用途においても騒音レベルを低減させることが望ましい。

特に、図９に示すように、チェーン５３０が駆動スプロケット５１０（従動スプロケット５２０も同様）に噛み合う時に生じる、ピン、ブシュあるいはローラ５３１とスプロケット５１０の歯５１１との接触による打撃音は、騒音の大きな要因となっており、これを低減することがチェーン伝動装置の課題となっている。
また、ピン、ブシュあるいはローラとスプロケットの歯との噛み合い時の接触による衝撃が振動の要因となる他、チェーンやスプロケットの破損や摩耗の要因となりチェーン伝動装置の耐久性を低下させるなどの問題もあった。

ピン、ブシュあるいはローラ５３１が、スプロケット５１０の歯５１１の傾斜面５１３と接触する際には、接触角度が小さくなるような形状に設計することで衝撃や打撃音を抑制することができるが、歯底５１２と接触する際の接触角度は大きく、衝撃や打撃音を抑制することが困難であった。
このようなチェーンとスプロケットの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減し、耐久性を向上するためには、負荷や速度に制限を設ける必要があった。

また、スプロケットの両側面に外周面がチェーンのリンクプレートと接触する弾性部材からなるクッションリングを設け、チェーンのピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの歯と接触する直前にリンクプレートがクッションリングの外周面と接触するようにして噛み合い時の衝撃や打撃音を軽減したものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。

特表２００２−５２３６９８号明細書（全頁、全図）

公知のスプロケットのクッションリングは、チェーンを掛架して回転する際に、チェーンの各リンクプレートとの接触による圧縮変形と、離脱による解放復帰を繰り返すため、クッションリングの変形が繰り返し発生し、局所的な劣化が生じやすくなるとともに、ちぎれ等が発生してその破片が適用されるチェーン伝動装置に重大な悪影響を与えるという問題があった。

また、高負荷で高速に回転した際には、大きな変形が高速に繰り返し発生して劣化が激しく、かつ、ちぎれ等の発生も極めて起こりやすく、チェーン伝動装置の耐久性の面から、依然として負荷や速度の制限を設ける必要があるという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーンとスプロケットの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減するとともに、高負荷、高速度で駆動しても衝撃や打撃音が増加することがなく、チェーンやスプロケットの振動、破損、摩耗等を低減し、かつ、耐久性を向上するチェーン伝動装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、複数のリンクプレートをピンによって交互に連結してなるチェーンと、該チェーンのピン、ブシュあるいはローラと噛み合う複数の歯を有する少なくとも１つのスプロケットとを備えたチェーン伝動装置において、前記チェーンが、前記ピンと同軸に回転可能に支持されたガイドローラを有し、前記スプロケットの歯の側方に、前記ガイドローラと接触して前記チェーンの軌道を規定するガイドレールを有し、前記スプロケットの歯底が、前記ガイドレールに沿った軌道でチェーンがスプロケットに巻き掛けられた際に、前記チェーンのピン、ブシュあるいはローラと接触しない形状に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記ガイドレールが、チェーンの張り区間に連続して延びるように設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記スプロケットの複数の歯のガイドレールに沿った軌道におけるピッチが、前記チェーンのピンのピッチより短く設定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項３に記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記ガイドレールに沿って走行する際の前記チェーンのピッチ円の円周が、前記ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より大きな直径を有し、少なくとも前記チェーンが前記スプロケットに噛み合う区間において、前記ガイドレールに沿って走行する際の前記チェーンのピッチ円の円周が、前記ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より中心側には位置しないように設定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を２列有し、該２列のリンクプレート列の内側のピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの歯と噛み合い、前記ガイドローラが、前記２列のリンクプレート列のそれぞれの外側に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を４列有し、該４列のリンクプレート列の中央２列の内側のピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの歯と噛み合い、前記ガイドローラが、前記４列のリンクプレート列のそれぞれの外側２列のリンクプレート列の内側に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を２列有し、前記ガイドローラが、前記２列のリンクプレート列の内側に設けられ前記２列のリンクプレート列のそれぞれの外側にピン、ブシュあるいはローラが設けられ、前記スプロケットの歯が、前記チェーンのピン、ブシュあるいはローラに対応して幅方向に２列設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載されたチェーン伝動装置の構成に加えて、前記ガイドレールが、チェーンの戻り区間に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明のチェーン伝動装置は、複数のリンクプレートをピンによって交互に連結してなるチェーンと、該チェーンのピン、ブシュあるいはローラと噛み合う複数の歯を有する少なくとも１つのスプロケットとを備えたチェーン伝動装置において、チェーンがピンと同軸に回転可能に支持されたガイドローラを有し、スプロケットの歯の側方に、ガイドローラと接触して前記チェーンの軌道を規定するガイドレールを有し、スプロケットの歯底が、ガイドレールに沿った軌道でチェーンがスプロケットに巻き掛けられた際に、チェーンのピン、ブシュあるいはローラと接触しない形状に形成されていることにより、チェーンがスプロケットに巻き掛けられる際に、チェーンのピン、ブシュあるいはローラは少ない接触角度の歯の傾斜面とのみ接触し、大きな接触角度の歯底には接触しないため、接触時の衝撃や打撃音を軽減することができる。

そして、高負荷、高速度で駆動しても衝撃や打撃音が増加することがなく、該衝撃によるチェーンやスプロケットの振動、破損、摩耗等が低減され、チェーン伝動装置全体の耐久性を向上することができる。
また、搬送物の重量を支えるためのローラを有したチェーンコンベア等に使用される場合は、該ローラを本発明のガイドローラとすることが可能なため、チェーンに新たな構成を付加する必要がない。

本請求項２に係る発明のチェーン伝動装置は、請求項１に係るチェーン伝動装置が奏する効果に加えて、ガイドレールが、チェーンの張り区間に連続して延びるように設けられていることにより、ガイドローラが張り区間から連続してガイドレールを転動した状態で、チェーンがスプロケットに巻き掛けられため、チェーンがスプロケットに巻き掛けられる際に、ガイドローラとガイドレールが衝突して衝撃や打撃音を発生することがなく、さらに効果的にチェーンとの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減することができる。

また、チェーンコンベア等に使用される場合は、張り区間のガイドレールを、搬送物の重量を支えるためにローラが転動するレールとすることができ、新たな構成を付加する必要がない。

本請求項３に係る発明のチェーン伝動装置は、請求項１または請求項２に係るチェーン伝動装置が奏する効果に加えて、スプロケットの複数の歯のガイドレールに沿った軌道におけるピッチが、チェーンのピンのピッチより短く設定されていること、すなわちチェーンがガイドレールに沿った軌道を走行する際のピッチ円直径が、ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円直径より大きいことにより、チェーンがスプロケットと噛み合っている区間でチェーンのピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの外周方向に移動することがないため、ガイドローラがガイドレールから離脱することがなく、離脱・再接触による衝撃や打撃音の発生を抑制することができ、チェーン伝動装置全体の振動、破損、摩耗等がさらに低減され耐久性を向上することができる。

本請求項４に係る発明のチェーン伝動装置は、請求項３に係るチェーン伝動装置が奏する効果に加えて、ガイドレールに沿って走行する際のチェーンのピッチ円の円周が、ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より大きな直径を有し、少なくともチェーンがスプロケットに噛み合う区間において、ガイドレールに沿って走行する際のチェーンのピッチ円の円周が、ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より中心側には位置しないように設定されていることにより、チェーンがスプロケットに噛み合う区間において、チェーンのピン、ブシュあるいはローラとスプロケットの歯との接触点を確実に歯底から離れた位置に維持することが可能であるため、接触時の衝撃や打撃音をさらに軽減することができる。

本請求項５乃至請求項７に係る発明のチェーン伝動装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーン伝動装置が奏する効果に加えて、負荷、速度に応じた様々な用途に使用可能となり、特にチェーンコンベア等に使用する際に、高負荷、高速度で駆動しても衝撃や打撃音の発生を抑制することができ、チェーン伝動装置全体の振動、破損、摩耗等がさらに低減され耐久性を向上することができる。

本請求項８に係る発明のチェーン伝動装置は、請求項１乃至請求項７のいずれかに係るチェーン伝動装置が奏する効果に加えて、ガイドレールが、チェーンの戻り区間に設けられていることにより、チェーンたるみの発生しやすい戻り区間においてガイドレールによってチェーンの軌道を規定することができるため、戻り区間におけるチェーンのばたつきを防止することができ、さらにチェーン伝動装置全体の振動、破損、摩耗等が低減され耐久性を向上することができる。

本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置の側面図。 図１のＡ−Ａ断面図。 図１のチェーン伝動装置の一部拡大説明図。 図１のチェーン伝動装置のピッチ円の説明図。 本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置の断面図。 本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置の断面図。 本発明のチェーン伝動装置のガイドレールの他の配置例の側面図。 従来のチェーン伝動装置の側面図。 従来のチェーン伝動装置の一部拡大説明図。

本発明は、複数のリンクプレートをピンによって交互に連結してなるチェーンと、該チェーンのピン、ブシュあるいはローラと噛み合う複数の歯を有する少なくとも１つのスプロケットとを備えたチェーン伝動装置において、チェーンが、ピンと同軸に回転可能に支持されたガイドローラを有し、スプロケットの歯の側方に、ガイドローラと接触してチェーンの軌道を規定するガイドレールを有し、スプロケットの歯底が、ガイドレールに沿った軌道でチェーンがスプロケットに巻き掛けられた際に、チェーンのピン、ブシュあるいはローラと接触しない形状に形成されて、チェーンとスプロケットの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減するとともに、高負荷、高速度で駆動しても衝撃や打撃音が増加することがなく、チェーンやスプロケットの振動、破損、摩耗等を低減し、かつ、耐久性を向上するという効果を奏するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明のチェーンは、ローラチェーンあるいはブシュチェーン等の、スプロケットの歯にローラあるいはブシュと同様の等間隔に設けられた円筒状の部材が係合して動力伝達されるいかなるチェーン、あるいは、チェーン類似の部材であっても良い。

また、チェーンコンベア等のチェーンの走行駆動力のみを必要とする用途においては、駆動スプロケットのみ設けて、他のチェーンの走行軌道を全てガイドレールによって規定しても良い。
さらに、スプロケットの歯型は、チェーンとスプロケットの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減するものであれば、いかなる形状でも良く、たとえば、インボリュート歯型のように、歯面の傾斜が滑らかに変化するものであっても良い。

本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００は、図１乃至図３に示すように、チェーン１３０が、それぞれ周面に複数の歯１１１、１２１を有する駆動スプロケット１１０と従動スプロケット１２０に掛け回され、駆動スプロケット１１０、従動スプロケット１２０およびチェーン１３０の張り側、戻り側の走行区間の両側面にガイドレール１０１が設けられることで構成されている。

チェーン１３０は、図２に示すように、内リンクプレート１３２および外リンクプレート１３３からなるリンクプレート列１３７を２列有し、２列のリンクプレート列１３７はそれぞれ、ピン１３４によって内リンクプレート１３２および外リンクプレート１３３が交互に屈曲可能に連結されている。

該２列のリンクプレート列１３７の内側にはローラ１３１が回転可能に設けられており、駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の歯１１１、１２１と噛み合うように構成されている。
また、２列のリンクプレート列１３７の両外側には、ガイドローラ１３５がピン１３４に回転可能に設けられており、該ガイドローラ１３５は駆動スプロケット１１０の歯１１１、従動スプロケット１２０の歯１２１およびチェーン１３０の張り側、戻り側の走行区間の両側方に設けられたガイドレール１０１上を転動するように構成されている。

このチェーン１３０は、駆動スプロケット１１０あるいは従動スプロケット１２０に巻き掛けられた際、図２、図３に示すように、ガイドレール１０１上をガイドローラ１３５が転動することで軌道が規定される。
駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の歯１１１、１２１の歯底１１２、１２２は、このチェーン１３０がガイドレール１３５によって軌道が規定されている状態ではチェーン１３０のローラ１３１とは接触しない形状に形成されている。

このことにより、チェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に巻き掛けられる際に、チェーン１３０のローラ１３１は歯１１１、１２１の傾斜面１１３、１２３に対して小さな角度でほとんど衝撃なく接触開始し、大きな接触角度となる歯底１１２、１２２には接触しないため、接触時の衝撃や打撃音を軽減することができる。

ガイドレール１０１は、図１に示すように、駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の間のチェーン１３０の張り区間と連続しているため、チェーンがスプロケットに巻き掛けられる際に、ガイドローラ１３５とガイドレール１０１が衝突して衝撃や打撃音を発生することが防止されるとともに、チェーンコンベア等に使用される場合、当該張り区間に設けられたガイドレール１０１上をガイドローラ１３５が転動することで搬送物の重量を支えることができる。

また、駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の複数の歯１１１、１２１の、チェーン１３０がガイドレール１０１に沿った軌道に沿って走行する位置におけるピッチが、チェーン１３０のピン１３４のピッチより短く設定されている。
すなわち、図４に示すように、チェーン１３０がガイドレール１０１に沿った軌道を走行する際のピッチ円の円周Ｐｇの直径が、ガイドレール１０１がない状態でチェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に係合した場合のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐの直径より大きくなるように設定されている。

このことにより、チェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０と噛み合っている区間でローラ１３１が外周方向に移動することがないため、ガイドローラ１３５がガイドレール１０１から離脱することがなく、離脱・再接触による衝撃や打撃音の発生を抑制することができる。

さらに、図４に示すように、チェーン１３０がガイドレール１０１に沿って走行する際のチェーン１３０のピッチ円Ｐｇの中心Ｃｇは、駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の中心Ｃから偏心した位置に設定されており、チェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に噛み合う区間（図示のスプロケットの右半周）において、ガイドレール１０１に沿って走行する際のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐｇが、ガイドレール１０１がない状態でチェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に係合した場合のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐより中心側には位置しないように設定されている。

本実施例では、ガイドレール１０１に沿って走行する際のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐｇは、ガイドレール１０１がない状態でチェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に係合した場合のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐと、チェーン１３０の張り区間の噛合開始あるいは終了点の近傍（図４では上方の点）で接し、それ以外の区間ではガイドレール１０１に沿って走行する際のチェーン１３０のピッチ円の円周Ｐｇが常に外側に位置するように設定されている。

このことにより、チェーン１３０が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０に噛み合う区間において、チェーン１３０のローラ１３１と駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の歯１１１、１２１との接触点を確実に歯底から離れた位置に維持することが可能であるため、接触時の衝撃や打撃音をさらに軽減することができる。

なお、本実施例では、２列のリンクプレート列１３７の両外側に設けられたガイドローラ１３５は、それぞれフランジ１３６を有し、チェーン１３０の幅方向の移動も規制されるため、内リンクプレート１３２が駆動スプロケット１１０および従動スプロケット１２０の歯１１１、１２１に接触して衝撃や打撃音を発生することも防止できる。

本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００は、第１実施例とチェーン２３０のみ相違し、他の構成は同様である。
チェーン２３０は、図５に示すように、内リンクプレート２３２および外リンクプレート２３３からなるリンクプレート列２３７を４列有し、４列のリンクプレート列２３７はそれぞれ、ピン２３４によって内リンクプレート２３２および外リンクプレート２３３が交互に屈曲可能に連結されている。

該４列のリンクプレート列２３７の中央２列のリンクプレート列２３７の内側にはローラ２３１が回転可能に設けられており、駆動スプロケット２１０および従動スプロケット２２０の歯２１１、２２１と噛み合うように構成されている。

また、４列のリンクプレート列２３７のそれぞれの外側２列のリンクプレート列２３７の内側には、ガイドローラ２３５がピン２３４に回転可能に設けられており、該ガイドローラ２３５は駆動スプロケット２１０の歯２１１、従動スプロケット２２０の歯２２１およびチェーン２３０の張り側、戻り側の走行区間の両側方に設けられたガイドレール２０１上を転動するように構成されている。

チェーン２３０が４列のリンクプレート列２３７を有することにより、第１実施例の作用に加えて、チェーン２３０の引張強度が向上し、より高負荷であっても高速に駆動することができる。
なお、リンクプレート列２３７をさらに複数並列に並べることでチェーン２３０の引張強度をさらに向上させても良い。

次に本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００について説明する。
本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３３０は、図６に示すように、内リンクプレート３３２および外リンクプレート３３３からなるリンクプレート列３３７を２列有し、２列のリンクプレート列３３７はそれぞれ、ピン３３４によって内リンクプレート３３２および外リンクプレート３３３が交互に屈曲可能に連結されている。

該２列のリンクプレート列３３７の中央２列のリンクプレート列３３７の内側には、ガイドローラ３３５がピン３３４に回転可能に設けられており、該ガイドローラ３３５は駆動スプロケット３１０の歯３１１、従動スプロケット３２０の歯３２１の側方およびチェーン３３０の張り側、戻り側の走行区間のチェーン３３０の下方に設けられたガイドレール３０１上を転動するように構成されている。

また、２列のリンクプレート列３３７のそれぞれの外側には、それぞれローラ３３１が回転可能に設けられており、それぞれ駆動スプロケット３１０および従動スプロケット３２０の歯３１１、３２１と噛み合うように構成されている。

駆動スプロケット３１０および従動スプロケット３２０は、チェーン３３０のローラ３３１に対応する位置にそれぞれ歯３１１、３２１を幅方向並行して有している。
なお、駆動スプロケット３１０および従動スプロケット３２０は、１枚のスプロケットで歯３１１、３２１を含む外周部分のみを並行して有するものであってもよく、２枚のスプロケットを並行に設けたものであっても良い。

このことにより、チェーン３３０と駆動スプロケット３１０および従動スプロケット３２０との間でより大きな動力伝達を行うことができるため、より高負荷であっても高速に駆動することができる。
また、同じ負荷であれば、接触時のローラ３３１との接触力が並行する２枚の歯３１１、３２１に分散されるため、さらに接触時の衝撃や打撃音を軽減することができる。

なお、第１実施例乃至第３実施例において、ガイドレール１０１、２０１、３０１は、図１に示すように、長尺の棒状体をチェーン走行方向に延設されているが、板状体として、その端面をガイドローラ１３５、２３５、３３５の転動面とするものであっても良い。

また、ガイドレール１０１、２０１、３０１は、チェーン１３０、２３０、３３０の全走行軌道に沿って設けられているが、少なくともチェーン１３０、２３０、３３０が巻きかけられる部分の歯１１１、２１１、３１１の側方に設けられていれば、他のどの部分に設けられても良い。

たとえば、本発明のチェーン伝動装置がチェーンコンベアとして使用される場合、図７に示すように、搬送物を載置する張り側区間には、駆動スプロケット４１０および従動スプロケット４２０の歯４１１、４２２の側方から連続して一体にガイドレール４０１を設け、たるみの発生しやすい戻り区間には、中央付近のみたるみに合わせた位置に戻り側ガイドレール４０２を設けるようにしても良い。

このことで、戻り区間におけるチェーン４３０のばたつきを防止することができ、さらにチェーン伝動装置４００全体の振動、破損、摩耗等が低減され耐久性を向上することができる。

以上のように本発明のチェーン伝動装置によれば、チェーンとスプロケットの噛み合い時の接触による衝撃や打撃音を軽減するとともに、高負荷、高速度で駆動しても衝撃や打撃音が増加することがなく、チェーンやスプロケットの振動、破損、摩耗等を低減し、かつ、耐久性を向上するなど、その効果は甚大である。
なお、以上の説明で用いた各図面では、寸法、縮尺、クリアランスの有無等は、実際の構成に対して説明のために誇張や省略をしたものである。

１００、２００、３００、４００、５００ ・・・チェーン伝動装置
１０１、２０１、３０１、４０１ ・・・ガイドレール
４０２ ・・・戻り側ガイドレール
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ ・・・駆動スプロケット
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１ ・・・歯
１１２、２１２、３１２、４１２、５１２ ・・・歯底
１１３、 ５１３ ・・・傾斜面
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０ ・・・従動スプロケット
１２１、２２１、３２１、４２１ ・・・歯
１２２、２２２、３２２、４２２ ・・・歯底
１２３、 ・・・傾斜面
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０ ・・・チェーン
１３１、２３１、３３１、４３１、５３１ ・・・ローラ
１３２、２３２、３３２ ・・・内リンクプレート
１３３、２３３、３３３ ・・・外リンクプレート
１３４、２３４、３３４ ・・・ピン
１３５、２３５、３３５ ・・・ガイドローラ
１３６、２３６ ・・・フランジ
１３７、２３７、３３７ ・・・リンクプレート列

Claims (8)

1. 複数のリンクプレートをピンによって交互に連結してなるチェーンと、該チェーンのピン、ブシュあるいはローラと噛み合う複数の歯を有する少なくとも１つのスプロケットとを備えたチェーン伝動装置において、
   前記チェーンが、前記ピンと同軸に回転可能に支持されたガイドローラを有し、
   前記スプロケットの歯の側方に、前記ガイドローラと接触して前記チェーンの軌道を規定するガイドレールを有し、
   前記スプロケットの歯底が、前記ガイドレールに沿った軌道でチェーンがスプロケットに巻き掛けられた際に、前記チェーンのピン、ブシュあるいはローラと接触しない形状に形成されていることを特徴とするチェーン伝動装置。
2. 前記ガイドレールが、チェーンの張り区間に連続して延びるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン伝動装置。
3. 前記スプロケットの複数の歯のガイドレールに沿った軌道におけるピッチが、前記チェーンのピンのピッチより短く設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン伝動装置。
4. 前記ガイドレールに沿って走行する際の前記チェーンのピッチ円の円周が、前記ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より大きな直径を有し、
   少なくとも前記チェーンが前記スプロケットに噛み合う区間において、前記ガイドレールに沿って走行する際の前記チェーンのピッチ円の円周が、前記ガイドレールがない状態でチェーンがスプロケットに係合した場合のチェーンのピッチ円の円周より中心側には位置しないように設定されていることを特徴とする請求項３に記載のチェーン伝動装置。
5. 前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を２列有し、
   該２列のリンクプレート列の内側のピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの歯と噛み合い、
   前記ガイドローラが、前記２列のリンクプレート列のそれぞれの外側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーン伝動装置。
6. 前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を４列有し、
   該４列のリンクプレート列の中央２列の内側のピン、ブシュあるいはローラがスプロケットの歯と噛み合い、
   前記ガイドローラが、前記４列のリンクプレート列のそれぞれの外側２列のリンクプレート列の内側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーン伝動装置。
7. 前記チェーンが、内リンクプレートおよび外リンクプレートからなるリンクプレート列を２列有し、
   前記ガイドローラが、前記２列のリンクプレート列の内側に設けられ
   前記２列のリンクプレート列のそれぞれの外側にピン、ブシュあるいはローラが設けられ、
   前記スプロケットの歯が、前記チェーンのピン、ブシュあるいはローラに対応して幅方向に２列設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーン伝動装置。
8. 前記ガイドレールが、チェーンの戻り区間に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチェーン伝動装置。

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