CN101424313B - 升降驱动用啮合多列链 - Google Patents
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Abstract
本发明目的在于提供一种抑制连结销的弯曲而避免疲劳破损，同时提高链宽方向的负载负担平衡，且能够抑制与升降用链轮之间所产生的接触振动、接触噪音并且提高衬套耐久性的升降驱动用啮合多列链。该升降驱动用啮合多列链(100)，具备内齿片(110)、衬套(120)、中间齿片(140)、外齿片(150)以及连结销(160)，其通过一对升降用链轮(S)一边从水平方向向垂直方向偏转，一边一体以独立状态上升，另一方面还一边从垂直方向向水平方向偏转一边分离，这里，将中间齿片(140)相对连结销(160)压入嵌合。
Description
技术领域
本发明涉及组装于在各种制造领域的制造设备、运输领域的运送设备、医疗福利领域的看护设备、艺术领域的舞台设备等中使用，使升降台相对设置面平行升降移动的升降装置中的升降驱动用啮合多列链。
背景技术
以往，作为升降装置，有使用相互啮合而一体升降的一对啮合链、所谓卡链(chuck chain)使重物等被升降物进行升降移动的升降装置(参照专利文献1)。
并且，作为这样的啮合链，采用在链宽方向上经由中间片配置多个内链节单元的多列链，该内链节单元是通过将前后一对衬套压入嵌合于左右一对的内片上而成的。
专利文献1：日本特开平11-278797号公报(特别是参照第一页，图1)
然而，在上述啮合链中，通过将连结销松动嵌合、即所谓间隙嵌合并组装于中间片的销孔，可以简便地进行链的分解组装作业，但当因被升降物等的重量引起的高负载作用于啮合链时，在中间片的销孔和连结销之间产生的间隙内，连结销发生弯曲，因而存在连结销很容易产生疲劳破损的问题，另外，由于是在中间片的销孔和连结销之间产生的间隙内连结销发生弯曲，因此在压入嵌合于连结销的外片侧所配置的各片，例如外片或靠近该外片的内片等上集中了因上述被升降物等的重量引起的高负载，其结果，存在有链宽方向的负载负担平衡恶化、链的疲劳强度降低的问题。
另外，在上述的以往的啮合链中，采用了将滚子以旋转自如的状态外嵌于衬套的滚子链，由于滚子相对衬套处于松动嵌合的状态，因此在与链轮啮合时，滚子的中心轴相对于连结销或衬套的中心轴偏心，存在在滚子和链轮之间产生接触振动或接触噪音之类的问题，另外，由于该滚子和链轮之间的接触振动的缘故，会使一对啮合链的相互间的啮合状态产生错位，结果出现该啮合状态的错位所产生的振动传递给被升降物的问题。
另外，在上述的啮合链中，滚子与衬套呈分体成形而无法确保足够的壁厚，因此在使重量物等被升降物上升时，会因滚子和链轮之间所承受的高负载而很容易产生滚子的疲劳破损问题。
发明内容
因此，本发明意欲解决以往的问题，即、本发明的目的在于提供一种可抑制连结销的弯曲而避免疲劳破损，并且提高链宽方向的负载负担平衡，此外可抑制与升降用链轮之间所产生的接触振动或接触噪音，并且提高衬套的耐久性的升降驱动用啮合多列链。
技术方案1所涉及的发明通过如下的结构来解决上述课题，即、将前后一对的衬套压入嵌合在左右一对分开配置的钩状内齿片上，形成内链节单元，并将该内链节单元在链宽方向上经由钩状的中间齿片而并列配置，并且通过前后一对连结销将多个上述内链节单元沿链长方向连结起来，这里，上述前后一对连结销被压入嵌合于配置在链宽方向最外侧的钩状外齿片的前后一对销孔中，再将该连结起来的多个内链节单元分别相向地配置在与上述衬套啮合的一对升降用链轮上，从而一边从水平方向向垂直方向偏转，一边使相互相向的内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别啮合而一体以独立的状态上升，另一方面也通过上述一对升降用链轮，而一边从垂直方向向水平方向偏转，一边使内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别脱离啮合，实现分离，该升降驱动用啮合多列链的特征在于，上述中间齿片相对上述连结销压入嵌合。
技术方案2涉及的本发明在技术方案1的构成的基础上，通过如下的机构来解决上述课题，即、上述衬套一体地具备：压入嵌合于内齿片的片侧压入部和直径比该片侧压入部更大的链轮啮合部。
本发明通过将前后一对的衬套压入嵌合在左右一对分开配置的钩状内齿片上，形成内链节单元，并将该内链节单元在链宽方向上经由钩状的中间齿片间并列配置，并且通过前后一对连结销将多个上述内链节单元沿链
方向连结起来，这里，上述前后一对连结销被压入嵌合于配置在链宽方向最外侧的钩状外齿片的前后一对销孔中，再将该连结起来的多个内链节单元分别相向地配置在与上述衬套啮合的一对升降用链轮上，从而一边从水平方向向垂直方向偏转，一边使相互相向的内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别啮合而一体以独立的状态上升，另一方面也通过上述一对升降用链轮，而一边从垂直方向向水平方向偏转，一边使内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别脱离啮合，实现分离，由此可以配合升降用链轮的旋转而等速且迅速地完成被升降物的升降动作，并且，通过在链宽方向上并列配置内链节单元，使得外齿片、内齿片、中间齿片在遍布链方向的多列上，分别多层且牢固地进行啮合，从而可靠地抑制在链宽方向上容易产生的弯曲，并且不仅可以提高链宽方向上的与升降用链轮的啮合平衡，还具有以下的特有的效果。
根据技术方案1涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，由于中间齿片相对于连结销压入嵌合，因此即便在因被升降物等的重量引起的高负载作用于升降驱动用啮合多列链时，通过消除中间齿片的销孔和连结销之间的间隙能够抑制连结销的弯曲，从而能够防止连结销因弯曲而容易产生的疲劳破损，另外，如上所述，通过消除中间齿片的销孔和连结销之间的间隙来抑制连结销的弯曲，并且中间齿片侧所配置的各片例如中间齿片、与该中间齿片接近的内齿片等也会负担因被升降物等的重量而引起的高负载，因此能够显著地提高链宽方向的负载负担平衡并且提高链的疲劳强度。
根据技术方案2涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，除技术方案1所述的升降驱动用啮合多列链的效果之外，还通过使衬套一体地具备压入嵌合于上述内齿片的片侧压入部和直径比片侧压入部更大的链轮啮合部，从而在本发明的升降驱动用啮合多列链中，用与衬套一体成形的链轮啮合部的特定的外周面与升降用链轮稳定地接触，因此，防止了如使用滚子的以往的啮合链那样，在与链轮啮合时，滚子的中心轴相对于连结销或衬套的中心轴偏心，而在与升降用链轮之间产生接触振动或接触噪音等情况，另外，像这样通过避免了衬套与升降用链轮之间的接触振动的产生，能够避免一对升降驱动用啮合多列链的相互间的啮合状态下产生错位的情况，因此不会将因这种啮合状态的错位所产生的振动传递给被升降物，而实现稳定的升降动作，并且，还可以高效地将升降用链轮的旋转力传递给升降驱动用啮合多列链。
另外，由于衬套具备直径比片侧压入部更大的链轮啮合部，因此，相比采用与衬套分体成形、而无法确保足够的壁厚的滚子的以往的啮合链，在本发明的升降驱动用啮合多列链中，链轮啮合部与衬套一体成形且能够确保足够的壁厚，因此，针对重物等被升降物上升时所承受的负载，链轮啮合部发挥较高的耐负载性能，从而防止在衬套上产生疲劳破损。
而且，在本发明的升降驱动用啮合多列链中，由于未使用滚子而使链的部件个数降低，因此能够减轻链的接断等分解组装作业中的负担。
附图说明
图1是使用本发明的一个实施例的升降驱动用啮合多列链的使用形态图。
图2是从图1中将升降台和伸缩臂去除后的状态的立体图。
图3是升降驱动用啮合多列链的局部放大图。
图4是升降驱动用啮合多列链的局部剖视图。
图5是表示升降驱动用啮合多列链和升降用链轮的啮合状态的说明图。
符号说明如下：
100...升降驱动用啮合多列链；110...内齿片；120...衬套；121...片侧压入部；122...链轮啮合部；130...内链节单元；140...中间齿片；150...外齿片；160...连结杆；E...啮合链式升降装置；S...升降用链轮；T’...升降台；P...底板；M...驱动马达；D...驱动侧链轮；C...动力传递链；G...变速齿轮组；A...升降辅助引导机构；A1...内臂；A2...外臂；R...滑轨；B...链收纳箱。
具体实施方式
本发明针对如下的升降驱动用啮合多列链，即将前后一对的衬套压入嵌合在左右一对分开配置的钩状内齿片上，形成内链节单元，并将该内链节单元在链宽方向上经由钩状的中间齿片而并列配置，并且通过前后一对连结销将多个上述内链节单元沿链
方向连结起来，这里，上述前后一对连结销被压入嵌合于配置在链宽方向最外侧的钩状外齿片的前后一对销孔中，再将该连结起来的多个内链节单元分别相向地配置在与上述衬套啮合的一对升降用链轮上，从而一边从水平方向向垂直方向偏转，一边使相互相向的内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别啮合而一体以独立的状态上升，另一方面也通过上述一对升降用链轮，而一边从垂直方向向水平方向偏转，一边使内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别脱离啮合，实现分离，通过将中间齿片相对连结销压入嵌合，从而抑制连结销的弯曲、避免疲劳破损，并且提高了链宽方向的负载负担平衡，而且，抑制了与升降用链轮之间所产生的接触振动、接触噪音，并且还提高了衬套的耐久性，只要是以上的发明，则不拘泥于具体的实施方式。
例如，对于在本发明的升降驱动用啮合多列链中使用内齿片、外齿片、以及中间齿片的具体的形状而言，只要是可使相互相向的同种的片彼此相互啮合，一边从水平方向向垂直方向偏转，一边一体以独立状态上升，另一方面还可一边从垂直方向向水平方向偏转，一边脱离相互啮合而分离的方式，则呈现什么形状都可以。
另外，在本发明的升降驱动用啮合多列链中，在链宽方向并列配置的内链节单元的列数通常为两列到三列，但也可以在三列以上。
而且，组装有本发明的升降驱动用啮合多列链的啮合链式升降装置，不论设置面是放置设置方式的地面，还是吊起设置方式的天棚面都不会对升降动作产生影响，此外，即便是悬臂支承方式的垂直壁面，也不会对相当于上述升降动作的进退动作带来任何影响。
以下，基于附图对本发明的一个实施例的升降驱动用啮合多列链100进行说明。
这里，图1是使用本发明的一个实施例的升降驱动用啮合多列链的使用形态图，图2是从图1将升降台和伸缩臂去除后的状态的立体图，图3是升降驱动用啮合多列链的局部放大图，图4是升降驱动用啮合多列链的局部剖视图，图5是表示升降驱动用啮合多列链和升降用链轮的啮合状态的说明图。
首先，本发明的第一实施例的升降驱动用啮合多列链100，如图1所示，是为了使搭载重物等的被升降物(未图示)的升降台T相对设置面平行升降，而被装入啮合链式升降装置E中进行使用的，其中啮合链式升降装置E被以安置状态设置于作业地面。
上述啮合链式升降装置E，如图1以及图2所示，作为基本的装置构成具备：底板P，其安装在上述升降台T进行平行升降的设置面上；一对升降用链轮S，它们以相对于该底板P呈平行设置的一对旋转轴为中心，在同一面内相互相向地向相反方向正反旋转；一对升降驱动用啮合多列链100，其通过脱离与该一对升降用链轮S的啮合来使升降台T升降；上述的升降台T，其固定于该升降驱动用啮合多列链100的上端并一体地升降；驱动马达M，其驱动一对升降用链轮S。
另外，图1及图2所示的符号D是与驱动马达M同轴地配置在输出轴侧的一对驱动侧链轮，符号C是由滚子链组成的一对动力传递链，用于从驱动侧链轮D向一对升降用链轮S侧传递动力，符号G是变速齿轮组，用于使来自一对动力传递链C的一个方向的旋转变速，并且向一对升降用链轮S传递动力以使它们朝互为相反方向正反旋转，符号A是由在升降台T和设置面侧的底板P之间所设置的被称作X字状伸缩臂的内臂A1和外臂A2组成的上下两段连结方式的升降辅助引导机构，符号R是滑轨，内臂A2的下端根据升降动作在其上滑动，符号B用来收纳相互脱离啮合而分离后的一对升降驱动用啮合多列链100的一方的卷绕式链收纳箱。
另外，在啮合链式升降装置E中，以一对来使用的本实施例的升降驱动用啮合多列链100是所谓的被称为卡链(chuck chain)的装置，如图3到图5所示，其结构如下，即、将在左右一对离开配置的钩状的内齿片110上压入嵌合前后一对衬套120而形成的内链节单元130，在链宽方向上经由两枚钩状的中间齿片140并列配置，并且利用前后一对连结销、即被压入嵌合到配置在链宽方向最外侧的钩状外齿片150的前后一对的销孔中的连结销160，而在链方向上连结多个内链节单元130。
而且，如上所述，通过将内链节单元130在链宽方向上并列配置，使得构成一对升降驱动用啮合多列链100中一个的外齿片150、内齿片110、中间齿片140，和与之相对的、构成另一个升降驱动用啮合多列链100的外齿片150、内齿片110、中间齿片140，在遍布链方向的多列上，分别以钩状、即所谓的卡头状多层且牢固地发生啮合，从而能够可靠地抑制升降驱动用啮合多列链100容易在链宽方向上产生的弯曲，此外还可以提高链宽方向上的链与升降用链轮S之间的啮合平衡。
另外，一对升降驱动用啮合多列链100，如图3到图5所示，分别相向配置于上述一对升降用链轮S，而一边从水平方向向垂直方向偏转，一边使相互相向的内齿片110彼此、外齿片150彼此以及中间齿片140彼此啮合并一体以独立的状态上升，另外，通过上述一对升降用链轮S，而一边从垂直方向向水平方向偏转，一边使内齿片110彼此、外齿片150彼此以及中间齿片140彼此分别脱离啮合，产生分离。
接着，结合图3到图5对本实施例的升降驱动用啮合多列链100最具特点的中间齿片140、连结销160以及衬套120的具体形态进行详细说明。
首先，中间齿片140如图4所示，是通过相对于连结销160压入嵌合，即所谓过盈嵌合来组装的，即便在因被升降物等的重量所引起的高负载作用于升降驱动用啮合多列链100的情况下，也能够抑制连结销160的弯曲，并防止因连结销160的弯曲所容易产生的疲劳破损。
另外，如上所述，通过将中间齿片140的销孔和连结销160之间的间隙消除，来抑制连结销160的弯曲，从而在中间齿片140侧配置的各片，例如中间齿片140或接近该中间齿片140的内齿片110等也会负担因被升降物等的重量所引起的高负载。
另外，衬套120如图3到图5所示，一体地具备有：压入嵌合于内齿片110的片侧压入部121和直径比该片侧压入部121更大的链轮啮合部122。
这样，通过成形衬套120，如图5所示，用链轮啮合部122的特定的外周面与升降用链轮S稳定地接触，因此，能够避免如使用滚子的以往啮合链那样，在与链轮啮合时，滚子的中心轴相对于连结销或衬套的中心轴偏心，而在与链轮之间产生接触振动或接触噪音等情况。
此外，相比采用与衬套分体成形、而无法确保足够的壁厚的滚子的以往的啮合链，在本发明的升降驱动用啮合多列链100中，链轮啮合部122与衬套120一体成形且能够确保足够的壁厚，其结果，针对该链轮啮合部122在重物等被升降物上升时所承受的负载，能够发挥较高的耐负载性能。
如此得到的本实施例的升降驱动用啮合多列链100中，中间齿片140被压入嵌合于连结销160。
因此，即便在因被升降物等重量引起的高负载作用于升降驱动用啮合多列链100时，也能够通过消除中间齿片140的销孔和连结销160之间的间隙来抑制连结销160的弯曲，因此能够防止连结销160因弯曲而所容易产生的疲劳破损，此外，如上所述，由于通过消除中间齿片140的销孔和连结销160之间的间隙来抑制连结销160的弯曲，并且中间齿片140侧所配置的各片例如中间齿片140、与该中间齿片140接近的内齿片110等也会负担因被升降物等的重量而引起的高负载，因此能够显著地提高链宽方向的负载负担平衡并且提高链的疲劳强度。
另外，衬套120一体地具备有：压入嵌合于内齿片110的片侧压入部121和直径比片侧压入部121更大的链轮啮合部122。
因此，在本发明的升降驱动用啮合多列链100中，用与衬套120一体成形的链轮啮合部122的特定的外周面与升降用链轮S稳定地接触，因此能够避免如使用滚子的以往啮合链那样，在与链轮啮合时，滚子的中心轴相对于连结销或衬套的中心轴偏心，而在与链轮之间产生接触振动或接触噪音等情况。
另外，像这样通过抑制衬套120和升降用链轮S之间的接触振动的产生，能够避免一对升降驱动用啮合多列链100相互间的啮合过程中产生错位的情况，因此，不会将因这样的啮合过程中的错位所产生的振动带给被升降物，实现了稳定的升降动作，并且，还能够将升降用链轮S的旋转力高效率地传递给升降驱动用啮合多列链100。
另外，衬套120还具备直径比片侧压入部121大的链轮啮合部122。
因此，相比采用与衬套分体成形而无法确保足够的壁厚的滚子的以往的啮合链，本发明的升降驱动用啮合多列链100中，由于将链轮啮合部122与衬套120一体成形且确保了足够的壁厚，因此针对重量物等被升降物上升时所承受的负载，链轮啮合部发挥出较高的耐负载性能，从而能够防止在衬套120上产生的疲劳破损。
另外，本发明的升降驱动用啮合多列链100中，由于未使用滚子而可使链的部件个数降低，因此能够减轻链接断等分解组装作业中的负担，其效果很大。
Claims (2)
1.一种升降驱动用啮合多列链，其结构如下：将前后一对的衬套压入嵌合在左右一对分开配置的钩状内齿片上，形成内链节单元，并将该内链节单元在链宽方向上经由钩状的中间齿片而并列配置，并且通过前后一对连结销将多个上述内链节单元沿链长方向连结起来，这里，上述前后一对连结销被压入嵌合于配置在链宽方向最外侧的钩状外齿片的前后一对销孔中，再将该连结起来的多个内链节单元分别相向地配置在与上述衬套啮合的一对升降用链轮上，从而在从水平方向向垂直方向偏转的同时，使相互相向的内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别啮合而一体以独立的状态上升，另一方面也通过上述一对升降用链轮，而在从垂直方向向水平方向偏转的同时，使内齿片、外齿片以及中间齿片各自分别脱离啮合，实现分离，该升降驱动用啮合多列链的特征在于，
上述中间齿片相对上述连结销压入嵌合。
2.根据权利要求1所述的升降驱动用啮合多列链，其特征在于，上述衬套一体地具备：压入嵌合于上述内齿片的片侧压入部和直径比该片侧压入部更大的链轮啮合部。
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