CN103354799A - 用于前后致动操作的啮合链式设备 - Google Patents

Abstract

所提供的是一种互锁链式前后移动设备，构造该设备使得所述设备内的空间得到有效利用，并使得最适于驱动啮合链的设备构造被选中，使啮合链能够被顺畅地驱动。啮合链式前后致动设备（100）这样构造，使得从刚性链条部分（110G）的两侧夹住并支撑刚性链条部分（110G）的一对平面形链条支撑面（132AS，132AS）每个形成链条导引槽（131，131）的每个导引槽面（132，132）的一部分，同时连续地连到每对弧形导引面（132BS，132BS），所述每对弧形导引面（132BS，132BS）分别引导一对啮合链（110，110）的脱离部分（110H，110H），所述脱离部分（110H，110H）彼此已经脱离。

Description

用于前后致动操作的啮合链式设备

技术领域

本发明涉及在各种制造领域的制造设施、运输领域的运输设施、医疗福利领域的医护设施、艺术领域的舞台设施中使用，使诸如工件之类的从动体相对于安装面平行进退的驱动单元，尤其是涉及采用互锁链作为进/退运动的驱动介质的互锁链式前后致动设备。

背景技术

以往，作为驱动单元，有互锁链式起重装置，通过使用彼此互锁在一起、一体地竖直运动的一对起重互锁链使诸如重物之类的工件运动（例如，参照专利文献1）。

现有的互锁链式起重装置中所用的一对起重那对互锁链是设计成由一对起重链轮驱动，该对起重链轮设置在那一对起重互锁链上，彼此相对，并由链条导引部引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-255997号公报（权利要求、图3）

发明内容

本发明要解决的问题

然而，如图13所示，当互锁链810是通过使用上文描述的驱动链轮840和链条导引片830来驱动时，根据驱动链轮820的外形，链条导引片830的导引面限制为弧形，并且根据驱动链轮820的齿数，限制互锁链810的互锁半径，即，与互锁链810的驱动链轮820啮合的啮合部分画出的弧形轨迹的半径。因此，难以通过减小互锁链810的啮合部分所占的空间而有效地利用装置内部的空间，并且难以在驱动链轮820和互锁链810的构造的选择增加的状态下，通过选择链驱动最佳的装置构造来顺利驱动互锁链。

因此，本发明要解决的技术问题，即，本发明的目的是提供一种能够有效利用设备内部空间的互锁链式前后致动设备，并通过选择最适用于链驱动的设备构造同时避免对驱动链轮和互锁链的相应构造的组合进行限制，顺利驱动互锁链。

解决问题的手段

权利要求1的本发明通过提供一种互锁链式前后驱动设备来解决上文描述的问题，该设备包括成对互锁链、驱动链轮和链条导引部。每个互锁链链条是通过用多对前后连接销在所述链条长度方向上耦接许多对在链条宽度方向上彼此相对的钩形内齿板和许多对在链条宽度方向上设置在所述钩形内齿板外侧上的钩形外齿板构成。所述互锁链一体地做成刚性，在所述互锁链彼此互锁、朝向彼此设置的状态下形成刚性链条部分。所述互锁链脱离彼此而分叉。所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与第一对互锁链啮合，以使该对互锁链自由地前进和后退。所述链条导引部具有链条导引槽，将第二互锁链与所述第一互锁链互锁，以驱动所述第二互锁链，跟随着所述第一互锁链。提供一对从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的平面链条支撑面。在所述平面链条支撑面连到一对弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的所述导引槽面的部分，所述一对弧形导引面分别引导脱离彼此的所述互锁链的链条脱离部分。所述第一互锁链的连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的假想边界平面上。所述第二互锁链的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销。所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离。所述刚性链条部分的所述连接销包括与将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的所述假想边界平面平行、朝向彼此的一对连接销，该对连接销之间的距离定义为在刚性状态下的销与销距离。所述假想边界平面上的所述销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。

除了权利要求1的构造之外，权利要求2的本发明通过提供所述平面链条支撑面从所述假想边界平面延伸的距离等于或者大于那对前后连接销之间的销与销距离的构造来解决上文描述的问题。

除了权利要求1或2的构造之外，权利要求3的本发明通过提供一种在所述链条导引部中形成驱动链轮容置槽的构造来解决上文描述的问题。所述驱动链轮容置槽具有开口朝向所述刚性链条部分的侧面的开口，并容放所述驱动链轮。所述开口具有两个开口端，其中一个开口端定义为形成于更靠近所述假想边界平面那侧的假想边界平面侧开口端。所述平面链条支撑面的末端与所述假想边界平面侧开口端重叠。

除了权利要求1至3任意一项权利要求的构造之外，权利要求4的本发明通过提供一种所述一对钩形内齿板在所述链条宽度方向上彼此间隔开的构造来解决上文描述的问题。在所述成对互锁链的分叉区域内提供定位链条导引部。该定位链条导引部包括山形链条导引部和直链条支撑部。所述山形链条导引部沿着朝向所述弧形导引面的喇叭形朝向导引面引导所述链条脱离部分。所述直链条支撑部从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域，其中所述直链条支撑部通过朝向所述平面链条支撑面的平面链条支撑侧面支撑所述刚性链条部分。

除了权利要求4的构造之外，权利要求5的发明还通过提供这样一种构造来解决上文描述的问题，其中所述平面链条支撑侧面从所述假想边界平面朝向所述开口延伸的距离等于或者大于所述成对前后连接销之间的所述销与销距离。

除了权利要求1或2的构造之外，权利要求6的本发明通过提供一种所述互锁链是通过在所述链条宽度方向上耦接所述多对钩形内齿板和所述多对钩形外齿板构成的多列链的构造来解决上文描述的问题。所述多列链包括与所述平面链条支撑面接触的被支撑列链和与该被支撑列链不同的啮合列链。所述驱动链轮与所述啮合列链啮合。

除了权利要求1或2的构造之外，权利要求7的本发明通过一种所述连接销是由所述链条导引槽引导，同时从所述钩形外齿板的片面向外伸出的构造来解决上文描述的问题。

本发明的效果

根据本发明权利要求1的互锁链式前后致动设备包括一对互锁链、驱动链轮和链条导引部。每个互锁链是通过在所述链条长度方向上用多对前后连接销耦接多对在链条宽度方向上彼此相对的钩形内齿板和多对在链条宽度方向上设置在所述钩形内齿板外侧上的多对钩形外齿板构成。所述互锁链一体地做成刚性的，在所述互锁链彼此互锁、朝向彼此设置的状态下形成所述刚性链条部分。所述互锁链脱离彼此，分叉。所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与第一对互锁链啮合，以使该对互锁链自由地前进和后退。所述链条导引部具有链条导引槽，将第二互锁链与所述第一互锁链互锁，以驱动所述第二互锁链，跟随着所述第一互锁链。因此，不仅可以根据所述成对互锁链的前进/后退运动使所述从动体前进/后退，而且可以产生与下文的具体构造对应的特殊效果。

更具体而言，构造根据本发明权利要求1的互锁链式前后致动设备，使得提供成对从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的平面链条支撑面。在所述平面链条支撑面连续到成对弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的所述导引槽面的部分，所述成对弧形导引面分别引导脱离彼此的所述互锁链的链条脱离部分。因此，保持所述刚性链条部分的厚度，直到在所述互锁链由那对弧形导引面引导以开始互锁运动之后，分别完成用于所述钩形内齿板之间互锁的运动和用于所述钩形外齿板之间互锁的运动。因此，通过减小所述互锁链和所述驱动链轮之间的啮合部分所占的空间，可以有效地利用所述设备内部的空间。另外，可以选择用于链驱动的最佳设备构造，同时避免了对所述驱动链轮和所述互锁链的各部件组合的限制。另外，在通过可靠地避免了所述互锁链之间脱离且可靠地支撑所述刚性链条部分，使所述链条的刚性得到改进的状态下，可以顺利地驱动所述互锁链。

所述第一互锁链的连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的假想边界平面上。所述第二互锁链的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销。所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离。所述刚性链条部分的所述连接销包括平行于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的所述假想边界平面、朝向彼此的成对连接销。所述成对连接销之间的距离定义为刚性状态下的销与销距离。所述假想边界平面上的所述销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。因此，所述刚性链条部分得到支撑，以不会在通过经由所述第一连接销和所述第二连接销之间的钩形片互锁面而彼此互锁的所述钩形内齿板或者所述钩形外齿板形成所述刚性链条部分那一点，脱离。因此，减小了所述第一互锁链和所述驱动链轮之间的啮合部分所占的空间。设备内部的空间得到有效利用。另外，通过选择用于链驱动的最佳设备构造同时避免对所述驱动链轮和所述互锁链的各部件组合的限制，更为顺畅地驱动所述互锁链。

根据本发明权利要求2的互锁链式前后致动设备，除了根据权利要求1的互锁链式前后致动设备所产生的效果之外，所述平面链条支撑面从所述假想边界平面延伸等于或大于那对前后连接销之间的所述销与销距离的距离。因此，所述刚性链条部分在等于或者大于那对前后连接销之间的销与销距离的范围内得到支撑，使得在通过可靠地避免那对互锁链之间脱离并可靠地支撑所述刚性链条部分使得链条的刚性得以进一步改进的状态下，更顺畅地驱动所述互锁链。

构造根据本发明的权利要求3的互锁链式前后致动设备，使得除了根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备所产生的效果之外，在所述链条导引部中形成驱动链轮容置槽。该驱动链轮容置槽具有开口朝向所述刚性链条部分的侧面的开口，并容放所述驱动链轮。所述开口具有两个开口端，其中一个开口端定义为形成于更靠近所述假想边界平面那侧的假想边界平面侧开口端。所述平面链条支撑面的端子端与所述假想边界平面侧开口端重叠。因此，用于所述钩形内齿板之间的互锁的运动和用于所述钩形外齿板之间的互锁的运动是在所述钩形内齿板和所述钩形外齿板被驱动到所述假想边界平面侧开口端之前完成的。因此，可以可靠地避免所述刚性链条部分的分解，也就是说，脱离，并可以更为顺畅地驱动所述互锁链。

构造根据本发明权利要求4的互锁链式前后致动设备，使得除了根据权利要求1至3任意一项权利要求的互锁链式前后致动设备产生的效果之外，所述成对钩形内齿板在所述链条宽度方向上彼此间隔开。在所述成对互锁链的分叉区域提供定位链条导引部分。所述定位链条导引部分包括山形的链条导引部分和直的链条支撑部，山形链条导引部沿着朝向所述弧形导引面的喇叭形朝向导引面引导所述链条脱离部分，所述直的链条支撑部从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域。所述直的链条支撑部分从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域。所述直的链条支撑部由朝向所述平面链条支撑面的平面链条支撑侧面支撑所述刚性链条部分。因此，所述刚性链条部分被从所述中空区域支撑着，也就是说，从所述刚性链条部分的内侧和所述刚性链条部分的外侧。因此，所述刚性链条部分得到可靠的支撑，以不会脱离，并且可以更为顺畅地驱动所述互锁链。

构造根据本发明的权利要求5的互锁链式前后致动设备，使得，除了根据权利要求4的互锁链式前后致动设备所产生的效果之外，所述平面链条支撑侧面从所述假想边界平面向所述开口延伸等于或者大于所述成对前后连接销之间的销与销距离的距离。因此，所述刚性链条部分被从所述中空区域（即，所述刚性链条部分的内侧和所述刚性链条部分的外侧）从所述假想边界平面支撑等于或大于所述成对前后连接销之间的所述销与销距离的距离。因此，所述刚性链条部分得到可靠的支撑以不脱离，并且所述互锁链可以被更为顺畅地驱动。

构造根据本发明权利要求6的互锁链式前后致动设备，使得，除了权利要求1或2的互锁链式前后致动设备所产生的效果之外，所述互锁链是通过在所述链条宽度方向耦接多对钩形内齿板和多对钩形外齿板的多列构成。所述列包括与所述平面链条支撑面接触的被支撑列和与该被支撑列不同的啮合列。所述驱动链轮与所述啮合列啮合不同。因此与单列构成的互锁链相比，所述链条刚性得到了改进。因此，可以驱动所述互锁链，而所述刚性链条部分可靠地得到支撑，以不脱离。

构造根据本发明权利要求7的互锁链式前后致动设备，使得除了根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备所产生的效果之外，所述连接销通过所述链条导引槽引导，而从所述钩形外齿板的片面伸到外面。因此，所述刚性链条部分得到更为可靠的支撑，以不脱离，并且所述互锁链可以更为顺畅地驱动。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的互锁链式前后致动设备的总透视图；

图2是图1所示的驱动链轮和互锁链附近的局部放大视图；

图3是示出互锁链的分解状态和脱离状态的透视图；

图4是图1所示的驱动链轮和互锁链附近的局部放大视图；

图5是与图4对应的局部放大视图，图示第一修改例1；

图6是与图4对应的局部放大视图，图示第二修改例；

图7是与图4对应的局部放大视图，图示第三修改例；

图8是与图4对应的局部放大视图，图示第四修改例；

图9是沿着根据第四修改例的互锁链式前后致动设备的假想边界平面所取的剖视图；

图10是根据本发明第五修改例的互锁链式前后致动设备的正视图；

图11是在本发明的第五修改例中使用的互锁链的分解状态和脱离状态的透视图；

图12是沿着根据第五修改例的互锁链式前后致动设备的假想边界平面所取的剖视图；

图13是现有的互锁链式起重装置的局部放大视图。

具体实施方式

根据本发明的互锁链式前后致动设备包括成对互锁链、驱动链轮和链条导引部。互锁链的各链条通过在所述链条长度方向上用多对前后连接销耦接大量成对的在链条宽度方向上彼此相对的钩形内齿板和大量成对的在链条宽度方向上设置在所述钩形内齿板外侧上的多对钩形外齿板构成。所述互锁链一体地形成为刚性，以在所述互锁链彼此互锁、朝向彼此设置的状态下形成刚性链条部分。所述互锁链彼此脱离而形成分叉。所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与这对互锁链的第一链条啮合，以使该对互锁链自由地前进和后退。所述链条导引部具有链条导引槽，将互锁链的第二链条与所述第一互锁链条互锁，以驱动所述第二互锁链，跟随着所述第一互锁链。成对平面链条支撑面从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分。在所述平面链条支撑面连续到成对弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的所述导引槽面的部分，所述成对弧形导引面分别引导脱离彼此的所述互锁链的链条脱离部分。所述第一互锁链的连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的假想边界平面上。所述第二互锁链的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销。所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离。所述刚性链条部分的所述连接销包括平行于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的所述假想边界平面、朝向彼此的成对连接销，所述成对连接销之间的距离定义为刚性状态下销与销距离。所述假想边界平面上的所述销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。因此，所述第一互锁链和所述驱动链轮之间的啮合部分所占的空间得到减小，所述设备内部的空间可以得到有效利用。选择用于链驱动的最佳的设备构造同时避免了对所述驱动链轮和所述互锁链的各构造的组合的限制。另外，在通过可靠地避免所述成对互锁链之间脱离并可靠地支撑所述刚性链条部分的状态下，顺利地驱动所述互锁链。本发明可以具有任何具体形式，只要它包括这些特征。

例如，在根据本发明的互锁链式前后致动设备中所用的成对互锁链可以具有任何形式，只要所述互锁链是通过彼此互锁而集成并通过彼此脱离而分叉。例如，所述互锁链可以由所述链条宽度方向上的单列链或者所述链条宽度方向上的两列链或者多列链构成。更为优选的是，所述互锁链由所述链条宽度方向上的两列链或多列链构成。构成第成对互锁链的所述钩形外齿板和所述钩形内齿板是以钩子的形式复用且牢固地互锁着，所述钩形外齿板和所述钩形内齿板构成在所述链条宽度方向多列链中朝向所述第一互锁链的第二互锁链。因此，在所述互锁链的链条宽度方向频繁出现的扣住可以可靠地受到限制，并且实现良好的链条持续时间。

在根据本发明的互锁链式前后致动设备中所用的所述成对互锁链可以是没有滚子的任何互锁链，即，只有套管，或者具有滚子。当使用只有套管的互锁链时，减少了链条部件的数目，减轻了链条的重量。

在根据本发明的互锁链式前后致动设备中所用的成对互锁链可以通过使所述驱动链轮的链轮齿与形成于至少一个钩形内齿板和钩形外齿板上的钩形啮合齿来驱动。

在根据本发明的互锁链式前后致动设备中所用的成对互锁链可以通过由与一互锁链条从所述成对互锁链的一个侧面啮合的驱动链轮接收驱动力来驱动。可替换的是，所述互锁链可以由分别设置在所述成对互锁链的侧面上并与所述成对互锁链一对一啮合的一对驱动链轮接收驱动力来驱动。

根据本发明的所述互锁链式前后致动设备在相对于安装面垂直运动时没有问题，当所述设备安装在作为静止安装面的地板面上或者从座位悬挂安装的天花板面悬垂来安装时。进而，当所述设备安装在垂直墙面作为悬臂支撑的安装时，对应于上文描述的垂直运动，本发明没有前进和后退运动的问题。

实施例

在下文中，基于附图描述本发明的一个实施例的互锁链式前后致动设备。

图1是根据本发明一个实施例的互锁链式前后致动设备的总透视图。图2是图1所示的驱动链轮和互锁链附近的局部放大视图。图3是示出互锁链的分解状态和脱离状态的透视图。图4是图1所示的驱动链轮和互锁链附近的局部放大视图。图5是与图4对应的局部放大视图，图示第一修改例1。图6是与图4对应的局部放大视图，图示第二修改例。图7是与图4对应的局部放大视图，图示第三修改例。图8是与图4对应的局部放大视图，图示第四修改例。图9是沿着根据第四修改例的互锁链式前后致动设备的假想边界平面所取的剖视图。图10是根据本发明第五修改例的互锁链式前后致动设备的正视图。图11是在本发明的第五修改例中使用的互锁链的分解状态和脱离状态的透视图。图12是沿着根据第五修改例的互锁链式前后致动设备的假想边界平面所取的剖视图。

首先，根据本发明一个实施例的互锁链式前后致动设备100相对于图1中所示的安装面G垂直移动从动体T，比如载有作为工件的重物（未图示）的起重台。

如图1至图3所示，当前实施例的互锁链式前后致动设备100包括，一对互锁链110和110、驱动链轮120和链条导引部130。每条互锁链110和110通过用多对前后连接销113沿链条的长度方向联接多对在链条的宽度方向W上彼此相对的钩形内齿板111和多对在链条宽度方向W上设置在钩形内齿板111外侧上的多对钩形外齿板112构成。互锁链110和110一体地形成为刚性，以在互锁链110和110彼此互锁、朝向彼此设置的状态下形成刚性链条部分110G。互锁链110和110脱离彼此以分叉。驱动链轮120从刚性链条部分110G的侧面与这对互锁链110和110的第一链啮合，以使这对互锁链110和110自由地前进和后退。链条导引部130具有链条导引槽131，链条引导槽与互锁链110的第一链互锁，以驱动第二互锁链110跟随着第一互锁链110。互锁链式前后致动设备100根据这对互锁链110和110的前进和后退运动使从动体T在基板140上前进和后退。

互锁链式前后致动设备100进一步包括动力传送链151和作为驱动源的驱动电机150，动力传送链151将动力传送到使驱动链轮120转动的从动侧链轮152，驱动电机150驱动动力传送链151。通过用那对互锁链110和110直接支撑和上推上面装有工件的从动体T，驱动电机160的电机转矩得以没有浪费地传送。

驱动链轮120设计成与套筒114啮合，套筒是互锁链110的一部分。

在互锁链式前后致动设备100中所用的那对互锁链110和110，如图3所示，由大量的内链单元联接而成，各内链单元通过用压配在位于链条宽度方向W最外侧的钩形外齿板112的成对的前后销孔中的成对的前后连接销113将成对前后套筒114与在链条宽度方向W上成对放置并彼此间隔开的钩形内齿板111和111压配而形成。

接下来，参考图1至4更详细地描述上文描述的实施例的互锁链式前后致动设备100的特征构造。

在互锁链式前后致动设备100中，如图1至4所示，从刚性链条部分110G的两侧夹住并支撑刚性链条部分110G的一对平面链条支撑面132AS和132AS构成链条导引槽131和131的导引槽面132和132部分。链条支撑面132AS和132AS与一对弧形导引面132BS和132BS连续，导引面132BS和132BS分别导引彼此脱离的这对互锁链110和110的链条脱离部分110H和110H。

因此，刚性链条部分110G的厚度保持不变，直到在这对互锁链110和110由那对弧形导引面132BS和132BS导引以开始啮合运动之后，分别完成用于钩形内齿板111之间互锁的运动和用于钩形外齿板112之间互锁的运动。因此，互锁链110和驱动链轮120之间的啮合部分所占的空间减小，设备内的空间得到有效利用，且选择了用于链驱动的最佳设备构造，同时避免了对驱动链轮120和互锁链110的各部件组合的限制。另外，在通过可靠地避免这对互锁链110和110之间脱离且可靠地支撑刚性链条部分110G，而使链条的刚性得到改进的状态下，互锁链110和110被顺利地驱动。

第一条互锁链110的连接销113包括第一连接销113，其位于将平面链条支撑面132A和弧形导引面132BS分开的假想边界平面S上。第二条互锁链110的连接销113包括第二连接销113，其沿着假想边界平面S朝向第一连接销113。第一连接销113和第二连接销113之间的距离定义为假想边界平面S上的销与销距离D1。刚性链条部分110G的连接销113包括沿着假想边界平面S或者平行于假想边界平面S朝向彼此的一对连接销113。这对连接销113之间的距离定义为刚性状态下销与销距离D2。假想边界平面S上的销与销距离D1等于刚性状态下的销与销距离D2。

因此，从通过经由第一连接销113和第二连接销113之间的钩形片互锁面而彼此互锁的钩形内齿板111或者钩形外齿板112形成刚性链条部分110那一点，刚性链条部分110G被支撑住不脱离，使得第一互锁链110和驱动链轮120之间的啮合部分所占的空间减小，设备的内部空间得到有效利用。另外，通过选择最优化适用于链驱动的设备构造同时避免对驱动链轮120和互锁链110的各部件组合的限制，更为顺畅地驱动互锁链110。

在互锁链式前后致动设备100中，平面链条支撑面132AS从假想边界平面S延伸的距离等于或大于所述成对前后连接销113和113之间的销与销距离D。

因此，刚性链条部分110G在等于或者大于那对前后连接销113和113之间的销与销距离D的范围内得到支撑，从而在通过可靠地避免那对互锁链110和110之间脱离并可靠地支撑刚性链条部110G使得链条的刚性得以进一步改进的状态下，更顺畅地驱动互锁链110。

在互锁链式前后致动设备100中，在链条导引部130上形成具有开口朝向刚性链条部分110G的侧面并容放驱动链轮120的开口133A的驱动链轮壳体槽133。平面链条支撑面132AS的末端与形成于开口133A的两个开口端中形成在更靠近假想边界平面S的那侧上的假想边界平面侧开口端OE重叠。

因此，用于钩形内齿板111之间互锁的运动和用于钩形外齿板112之间互锁的运动在钩形内齿板111和钩形外齿板112被驱动到假想边界平面侧开口端OE之前完成。因此，可靠地避免了刚性链条部分110G的分解，即脱离，互锁链110被更为顺畅地驱动。

在互锁链式前后致动设备100中，钩形内齿板对111和111在链条宽度方向W上彼此间隔开。致动设备100具有位于成对互锁链110和110的分叉区域R2中的定位链条导引部134。定位链条导引部134具有山形的链条导引部134B和直的链条支撑部134A。链条导引部134B沿着朝向弧形导引面132BS的喇叭形朝向的导引面134BS引导链条脱离部分110H。直的链条支撑部134A从假想边界平面S延伸到刚性链条部分110G的中空区域R1，并通过朝向平面链条支撑面132AS的平面链条支撑侧面134AS支撑刚性链条部分110G。

因此，刚性链条部分110G从中空区域R1得到，也就是说，从刚性链条部分110G的内侧和刚性链条部分110G的外侧支撑，使得刚性链条部分110G得到可靠的支撑，以不会脱开，并且互锁链110更为顺畅地被驱动。

在互锁链式前后致动设备100中，平面链条支撑侧面134AS从假想边界平面S向开口133A延伸的距离等于或者大于那对前后连接销113和113之间的销与销距离D。

因此，刚性链条部分110G被从中空区域R1，即刚性链条部分110G的内侧核刚性链条部分110G的外侧，从假想边界平面S开始的等于或大于那对前后连接销113和113之间的销与销距离D的长度上得到支撑。因此，刚性链条部分110G得到可靠的支撑，以不脱离，并且互锁链110被更为顺畅地驱动。

从刚性链条部分110G的两侧夹住并支撑刚性链条部分110G的那对平面链条支撑面132AS和132AS构成链条导引槽131和131的导引槽面132和132的部分，同时被连续到所述弧形导引面对132BS和132BS。弧形导引面132BS和132BS分别引导那对脱离彼此的互锁链110和110的链条脱离部分110H和110H。因此，减小了互锁链110和驱动链轮120之间的啮合部分所占的空间，有效地利用了设备内部的空间。选择最适用于链驱动的设备构造，同时避免对驱动链轮120和互锁链110的各部件组合的限制。另外，在通过可靠地避免那对互锁链110和110之间脱离并可靠地支撑刚性链条部分110G来改善链条刚性的状态下，可以顺畅地驱动互锁链110。当前实施例的互锁链式前后致动设备100因此实现了显著的益处。

接着，参考图5至12描述上文描述的互锁链式前后致动设备100的修改方案。

在接下来的第一至第五修改例中，与上文描述的互锁链式前后致动设备100的部件相同的部件具有共同的附图标记，其详细描述省略。

如图5所示，根据第一修改例的互锁链式前后致动设备具有两个驱动链轮120，对称地设置在那对互锁链110和110的两侧。那对互锁链110和110由这些驱动链轮120驱动。因此，与互锁链对110和110是由一个驱动链轮120驱动的情况相比，互锁链对110和110是用较大的驱动力驱动。因此，除了上文描述的互锁链式前后致动设备100所实现的优点之外，那对互锁链110和110是以高速驱动的。

如图6所示，根据第二修改例的互锁链式前后致动设备具有设置在刚性链条部分110G的驱动方向（即，图中的上下方向）上不同的高度处的驱动链轮120和120。假想边界面侧开口端OE2，它是定位于那对互锁链110和110的两侧的假想边界平面侧开口端OE1和OE2其中一个，与假想边界平面S的距离等于或者大于销与销距离D。

因此，与那对互锁链110和110是用一个驱动链轮120驱动的情况相比，互锁链是用较大的驱动力驱动。因此，除了上文描述的互锁链式前后致动设备100所实现的优点之外，那对互锁链110和110是以高速驱动的。

如图7所示，在根据第三修改例的互锁链式前后致动设备中，分别形成于那对互锁链110和110的两侧上的平面链条支撑侧面134AS和134AS的上端定位在相互不同的高度。

因此，可以避免由以设置在那对互锁链110和110的两侧不同高度的两个驱动链轮120和120的异步状态造成的刚性链条部分110G的解体，即避免那对互锁链110和110之间的脱离。因此，与上述的互锁链式前后致动设备100相比，可以更顺畅地驱动那对互锁链110和110。

如图8和9所示，根据第四修改例的互锁链式前后致动设备具有多列互锁链110，多列互锁链110是通过在链条的宽度方向W联接多对钩形内齿板111和多对钩形外齿板112并通过使驱动链轮120与不同于被支撑列互锁链的啮合列互锁链相啮合而形成，多个被支撑列互锁链与所述多列互锁链的平面链条支撑面132AS接触。因此，与单列构成的互锁链相比，链刚性得到了改进，使得互锁链110被通过更可靠地支撑刚性链条部分110G得到驱动，而不会脱离。

如图10至12所示，在根据第五修改例的互锁链式前后致动设备中，连接销113由链条导引槽131引导，并同时从钩形外齿板112的齿板面伸到外侧。因此，刚性链条部分110G可靠地得到支撑而不会脱离，互锁链被更为顺畅地驱动。

在根据上文描述的第四和第五修改例的互锁链式前后致动设备中，没有形成朝向链条导引槽131的开口133A。因此，避免了开口133A的开口端与诸如滚轴和套筒之类的链条滑动部分的碰撞，从而避免了链条振动和碰撞引起的链条碰撞噪声。

要应用在上述互锁链式前后致动设备的互锁链可以是由图3中的片、套筒和连接销构成的套筒链式。互锁链也可以由图10至12所示的连接销和片构成。可替换的是，互锁链可以是滚子链式，其具有松弛地与套筒链配合的滚子，或者可以是引导图3中所示的连接销从片中伸出的突出部的类型。

具体而言，在不改变本发明的优点的情况下门可以使用互锁链，只要链条具有钩形啮合部且被集成为刚性的。

参考标号的描述

100......互锁链式前后致动设备

110...互锁链

110G...刚性链条部分

111...钩形内齿板

112...钩形外齿板

113...连接销

114...套筒

120...驱动链轮

121...驱动轴

130...链条导引部

131...链条导引槽

132...导引槽面

132AS...平面链条支撑面

132BS...弧形导引面

133...驱动链轮容置槽

133A...驱动链轮容置槽的开口

134...定位链条导引部

134A...直链条支撑部

134B...山形链条导引部

134AS...平面链条支撑侧面

134BS...喇叭朝向导引面

140...底板

150...驱动电机

151...动力传送链

152...从动侧链轮

800......互锁链式起重设备

810...互锁链

D...那对前后连接销之间的销与销距离

D1...假想边界平面上的销与销距离

D2......刚性状态下的销与销距离

G...安装面

OE，OE1，OE2...假想边界平面侧开口端

R1...刚性链条部分的中空区域

R2...那对互锁链的分叉区域

S...假想边界平面

T...从动体

Claims (7)

1.一种互锁链式前后致动设备，包括成对的互锁链、驱动链轮和链条导引部，其中

成对互锁链的各链条通过沿所述链条长度方向用多对前后连接销联接许多对沿链条宽度方向彼此相对的钩形内齿板和许多对沿链条宽度方向设置在所述钩形内齿板外侧上的钩形外齿板构成，

所述互锁链一体地形成为刚性，以在所述互锁链彼此互锁、并设置为彼此朝向的状态下形成刚性链条部分，

所述互锁链彼此脱离而分叉，

所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与所述成对互锁链的第一链条啮合，以使所述成对互锁链自由地前进和后退，

所述链条导引部具有链条导引槽，将所述互锁链的第二链条与所述第一链条互锁，以驱动所述第二链条跟随着所述第一链条，

所述互锁链式前后致动设备的特征在于，

提供从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的成对的平面链条支撑面，

在所述成对的平面链条支撑面连续到成对的弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的导引槽面的部分，所述成对的弧形导引面分别引导彼此脱离的所述互锁链的链条脱离部分，

所述第一链条的所述连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的假想边界平面上，

所述第二链条的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销，

所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离，

所述刚性链条部分的所述连接销包括与将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的所述假想边界平面平行地彼此朝向的成对连接销，在刚性状态下，所述成对连接销之间的距离定义为销与销距离，

所述假想边界平面上的销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。

2.根据权利要求1的互锁链式前后致动设备，其特征在于所述平面链条支撑面从所述假想边界平面延伸的距离等于或者大于成对前后连接销之间的所述销与销距离。

3.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

在所述链条导引部中形成驱动链轮容置槽，

所述驱动链轮容置槽具有开口朝向所述刚性链条部分的侧面的开口，并容放所述驱动链轮，

所述开口具有两个开口端，其中一个开口端定义为形成于更靠近所述假想边界平面那侧的假想边界平面侧开口端，

所述平面链条支撑面的末端与所述假想边界平面侧开口端重叠。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

所述成对的钩形内齿板在所述链条宽度方向上彼此间隔开，

在所述成对互锁链的分叉区域内提供有定位链条导引部，

所述定位链条导引部包括：

山形链条导引部，其沿着朝向所述弧形导引面的喇叭形朝向的导引面引导所述链条脱离部分，和

直链支撑部，其从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域，其中所述直链支撑部通过朝向所述平面链条支撑面的平面链条支撑侧面支撑所述刚性链条部分。

5.根据权利要求4的互锁链式前后致动设备，其特征在于

所述平面链条支撑侧面从所述假想边界平面朝向所述开口延伸的距离等于或者大于所述成对前后连接销之间的所述销与销距离。

6.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于，

所述互锁链通过在所述链条宽度方向上联接多对所述钩形内齿板和多对所述钩形外齿板而形成的多列链构成，

所述多列链包括与所述平面链条支撑面接触的被支撑列和与该被支撑列不同的啮合列，

所述驱动链轮与所述啮合列啮合。

7.根据权利要求1或2的互锁链式前后致动设备，其特征在于

所述连接销是由所述链条导引槽引导，同时从所述钩形外齿板的齿面向外突出。

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