KR20130132976A

KR20130132976A - 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치

Info

Publication number: KR20130132976A
Application number: KR1020137022139A
Authority: KR
Inventors: 토모유키 사지; 케이스케 무라카미
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-12-05
Also published as: EP2674385A4; JP2012166870A; CN103354799B; US8967005B2; KR101542166B1; CN103354799A; WO2012108110A1; EP2674385B1; US20130312554A1; JP4897094B1; EP2674385A1

Abstract

본 발명은, 장치 내 스페이스(space)를 유효하게 이용하며, 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하여 원활하게 체인을 구동하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치로서, 체인 강직화 부분(110G)의 양측에서 체인 강직화 부분(110G)을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면(132AS,132AS)은, 서로 맞물림이 해제된 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 체인 맞물림 해제 부분(110H,110H)을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면(132BS,132BS) 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 체인 가이드 홈(131,131)의 가이드 홈면(132,132)의 일부를 구성하고 있는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

맞물림 체인식 진퇴 작동 장치{ENGAGEMENT CHAIN TYPE DEVICE FOR FORWARD AND BACKWARD MOVEMENT OPERATION}

본 발명은, 각종 제조 분야의 제조 설비, 운수 분야의 이송 설비, 의료 복지 분야의 의료 설비, 예술 분야의 무대 설비 등에 이용하여 워크(work) 등의 피구동체를 설치면에 대하여 평행하게 진퇴 이동시키는 구동 장치이며, 특히, 맞물림 체인(engagement chain)을 진퇴 동작의 구동 매체로서 사용한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 관한 것이다.

종래, 구동 장치로서, 서로 맞물려서 일체적으로 승강하는 한 쌍의 승강 구동용 맞물림 체인을 이용하여 중량물 등의 워크를 승강 이동시키는 맞물림 체인식 승강 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조).

이러한 종래의 맞물림 체인식 승강 장치에 이용되는 한 쌍의 승강 구동용 맞물림 체인은, 한 쌍의 승강 구동용 맞물림 체인의 양쪽에 각각 배치되어 서로 대향하는 한 쌍의 승강용 스프로킷(sprocket)에 의해 구동됨과 함께 체인 가이드(chain guide)에 의해 그 이동이 유도되도록 형성되어 있다.

일본 공개특허공보 2009-255997호 공보(특허청구범위, 도 3 참조)

하지만, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상술한 구동용 스프로킷(840) 및 체인 유도 플레이트(830)를 병용하여 맞물림 체인(810)을 구동하였을 경우, 구동용 스프로킷(820)의 외형에 맞추어 체인 유도 플레이트(830)의 가이드면을 원호로 한정해버림과 함께 맞물림 체인(810)의 맞물림 반경, 즉 맞물림 체인(810) 중 구동용 스프로킷(820)에 계합(係合)한 결합 부분이 그리는 원호형 궤도의 반경을 구동용 스프로킷(820)의 톱니 수에 따라 한정해버리기 때문에, 맞물림 체인(810)의 결합 부분이 차지하는 스페이스(space)를 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용함과 함께 구동용 스프로킷(820) 및 맞물림 체인(810) 각각의 구성이 결합될 수 있는 구성이 증가된 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하여 원활하게 맞물림 체인을 구동하는 것을 어렵게 하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은, 종래의 문제를 해결하는 것이며, 즉, 본 발명의 목적은, 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 각각의 구성끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하여 원활하게 맞물림 체인을 구동하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 제공하는 것이다.

먼저, 본 청구항 제1항에 따른 발명은, 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 후크(hook)형 내치 플레이트(inner tooth plate)와 상기 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트(outer tooth plate)를 전후 한 쌍의 연결 핀(pin)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성됨으로써 서로 맞물려 대향 배치된 상태에서 일체로 결합하여 체인 강직화 부분을 형성함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 한 쌍의 맞물림 체인과, 상기 체인 강직화 부분의 측면에서 상기 한 쌍의 맞물림 체인 중 한 쪽의 맞물림 체인에 결합하여 상기 한 쌍의 맞물림 체인을 진퇴 자유롭게 구동하는 구동용 스프로킷과, 상기 한 쪽의 맞물림 체인에 다른 쪽의 맞물림 체인을 맞물리게 하여 구동시키는 체인 가이드 홈을 가진 체인 가이드를 구비하고 있는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치로서, 상기 체인 강직화 부분의 양측에서 체인 강직화 부분을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면은, 서로 맞물림이 해제된 한 쌍의 맞물림 체인의 체인 맞물림 해제 부분을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 상기 체인 가이드 홈의 가이드 홈면의 일부를 구성하고 있음과 함께, 상기 한 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 위치하는 한 쪽의 연결 핀과 상기 다른 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 가상 경계면을 따라 상기 한 쪽의 연결 핀에 대향하는 다른 쪽의 연결 핀 사이에 존재하는 가상 경계면 상 핀 간 거리는, 상기 체인 강직화 부분에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 평행하게 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하는 강직 상태 핀 간 거리와 서로 일치하고 있음으로써 전술한 과제를 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제2항에 따른 발명은, 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 평면형 체인 지지면은, 상기 가상 경계면에서 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되어 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제3항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 체인 강직화 부분의 측면을 향하여 개구되는 개구부를 가지고 있음과 함께 상기 구동용 스프로킷을 수용하는 구동용 스프로킷 수용 홈이, 상기 체인 가이드에 형성되며, 상기 평면형 체인 지지면의 종단은, 상기 개구부의 2개 개구단 중 상기 가상 경계면에 가까운 측에 형성된 가상 경계면 측 개구단에 겹쳐 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제4항에 따른 발명은, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트는, 상기 체인 폭 방향을 따라 서로 이격 배치되며, 상기 곡선형 가이드면에 대향하는 나팔형 대향 가이드면을 따라 상기 체인 맞물림 해제 부분을 가이드하는 산(山)형 체인 가이드 부분과 상기 가상 경계면에서 상기 체인 강직화 부분의 중공 영역으로 연장되어 있음과 함께 상기 평면형 체인 지지면에 대향하는 평면형 체인 지지 측면에 의해 상기 체인 강직화 부분을 지지하는 직선형 체인 지지 부분을 가지는 위치 결정 체인 가이드부는, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 고간(股間) 영역에 설치되어 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제5항에 따른 발명은, 청구항 제4항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 평면형 체인 지지 측면이, 상기 가상 경계면에서 상기 개구부 측을 향하여 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되어 있음으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제6항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 맞물림 체인은, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트와 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 상기 체인 폭 방향으로 연결한 다수의 열로 구성되고, 상기 구동용 스프로킷은, 상기 다수의 열 중 상기 평면형 체인 지지면에 접촉하는 지지 열과 다른 결합 열에 결합함으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

그리고 본 청구항 제7항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 있어서, 상기 연결 핀은, 상기 후크형 외치 플레이트의 플레이트 면에서 외측으로 돌출된 상태에서 상기 체인 가이드 홈에 의해 가이드 됨으로써 전술한 과제를 더 해결한 것이다.

본 발명의 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 후크형 내치 플레이트와 체인 폭 방향을 따라 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성됨으로써 서로 맞물려 대향 배치된 상태에서 일체로 결합하여 체인 강직화 부분을 형성함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 한 쌍의 맞물림 체인과, 체인 강직화 부분의 측면에서 한 쌍의 맞물림 체인 중 한 쪽의 맞물림 체인에 결합하여 한 쌍의 맞물림 체인을 진퇴 자유롭게 구동하는 구동용 스프로킷과, 한 쪽의 맞물림 체인에 다른 쪽의 맞물림 체인을 맞물리게 하여 구동시키는 체인 가이드 홈을 가진 체인 가이드를 구비하고 있음으로써 한 쌍의 맞물림 체인의 진퇴 동작에 따라 피구동체를 진퇴시킬 수 있을 뿐만 아니라 아래와 같은 특유의 구성에 대응한 각별한 효과를 이룰 수 있다.

즉, 본 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 체인 강직화 부분의 양측에서 체인 강직화 부분을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면은, 서로 맞물림 해제된 한 쌍의 맞물림 체인의 체인 맞물림 해제 부분을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 상기 체인 가이드 홈의 가이드 홈면의 일부를 구성하고 있음으로써 한 쌍의 곡선형 가이드면으로 한 쌍의 맞물림 체인을 유도하여 맞물림 동작을 시작한 후 후크형 내치 플레이트끼리 및 후크형 외치 플레이트끼리의 각각의 맞물림 동작을 완료시킬 때까지 체인 강직화 부분의 두께를 유지하기 때문에, 맞물림 체인 및 구동용 스프로킷 서로의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 각각의 구성요소끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하며, 게다가 한 쌍의 맞물림 체인 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 체인 강성을 향상시킨 상태에서 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 한 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 위치하는 한 쪽의 연결 핀과 다른 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 가상 경계면을 따라 한 쪽의 연결 핀에 대향하는 다른 쪽의 연결 핀 사이에 존재하는 가상 경계면 상 핀 간 거리와, 체인 강직화 부분에 포함되는 복수의 연결 핀 중 가상 경계면에 평행하게 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하는 강직 상태 핀 간 거리가, 서로 일치하고 있음으로써 한 쪽의 연결 핀 및 상기 다른 쪽의 연결 핀 사이에 존재하는 후크형 플레이트 맞물림면을 통하여 후크형 내치 플레이트끼리 또는 후크형 외치 플레이트끼리를 서로 맞물리게 하여 체인 강직화 부분을 형성한 시점에서부터 체인 강직화 부분의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분을 지지하기 때문에, 한 쪽의 맞물림 체인 및 구동용 스프로킷 서로의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 한층 더 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 각각의 구성요소끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 평면형 체인 지지면이, 상기 가상 경계면에서 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되어 있음으로써 체인 강직화 부분을 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상의 범위에서 지지하기 때문에, 한 쌍의 맞물림 체인 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 체인 강성을 한층 더 향상시킨 상태에서 한층 더 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제3항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 체인 강직화 부분의 측면을 향하여 개구되는 개구부를 가지고 있음과 함께 상기 구동용 스프로킷을 수용하는 구동용 스프로킷 수용 홈이, 상기 체인 가이드에 형성되며, 상기 평면형 체인 지지면의 종단은, 상기 개구부의 2개 개구단 중 상기 가상 경계면에 가까운 측에 형성된 가상 경계면 측 개구단에 겹치고 있음으로써 가상 경계면 측 개구단에 후크형 내치 플레이트 및 후크형 외치 플레이트를 구동할 때까지 후크형 내치 플레이트끼리 및 후크형 외치 플레이트끼리의 맞물림 동작을 완료시키기 때문에, 체인 강직화 부분의 분해, 즉 맞물림 상태의 해제를 확실하게 회피하여 맞물림 체인을 더욱 원활하게 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제4항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트가, 상기 체인 폭 방향을 따라 서로 이격 배치되며, 상기 곡선형 가이드면에 대향하는 나팔형 대향 가이드면을 따라 상기 체인 맞물림 해제 부분을 가이드하는 산(山)형 체인 가이드 부분과 상기 가상 경계면에서 상기 체인 강직화 부분의 중공 영역으로 연장되어 있음과 함께 상기 평면형 체인 지지면에 대향하는 평면형 체인 지지 측면에 의해 상기 체인 강직화 부분을 지지하는 직선형 체인 지지 부분을 가지는 위치 결정 체인 가이드부는, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 고간(股間) 영역에 설치되어 있음으로써 상기 체인 강직화 부분의 중공 영역, 즉 내측과 체인 강직화 부분의 외측에서 체인 강직화 부분을 지지하기 때문에, 체인 강직화 부분의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제5항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 청구항 제4항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 평면형 체인 지지 측면은, 상기 가상 경계면에서 상기 개구부 측을 향하여 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되어 있음으로써 가상 경계면에서 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 길게 연장되어 체인 강직화 부분의 중공 영역, 즉 내측과 체인 강직화 부분의 외측에서 체인 강직화 부분을 지지하기 때문에 체인 강직화 부분의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제6항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 맞물림 체인이, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트와 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 상기 체인 폭 방향으로 연결한 다수의 열로 구성되고, 상기 구동용 스프로킷은, 상기 다수의 열 중 상기 평면형 체인 지지면에 접촉하는 지지 열과 다른 결합 열에 결합함으로써 단열로 구성된 맞물림 체인에 비하여 체인 강성을 향상시키기 때문에, 한층 더 체인 강직화 부분의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

그리고 본 청구항 제7항에 따른 발명은, 청구항 제1항 또는 제2항에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치가 이루는 효과에 더하여, 상기 연결 핀은, 상기 후크형 외치 플레이트의 플레이트 면에서 외측으로 돌출된 상태에서 상기 체인 가이드 홈에 의해 가이드됨으로써 체인 강직화 부분의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분을 확실하게 지지하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인을 구동할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예인 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 전체 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대도이다.
도 3은, 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 도 1에 나타낸 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대도이다.
도 5는, 도 4에 대응한 제1 변형예에 따른 일부 확대도이다.
도 6은, 도 4에 대응한 제2 변형예에 따른 일부 확대도이다.
도 7은, 도 4에 대응한 제3 변형예에 따른 일부 확대도이다.
도 8은, 도 4에 대응한 제4 변형예에 따른 일부 확대도이다.
도 9는, 제4 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 가상 경계면에서 절단한 단면도이다.
도 10은, 본 발명의 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 정면도이다.
도 11은, 본 발명의 제5 변형예에 이용되는 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제 상태를 나타내는 사시도이다.
도 12는, 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 가상 경계면에서 절단한 단면도이다.
도 13은, 종래의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 일부 확대도이다.

본 발명에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 후크(hook)형 내치 플레이트(inner tooth plate)와 체인 폭 방향을 따라 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트(outer tooth plate)를 전후 한 쌍의 연결 핀(pin)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성됨으로써 서로 맞물려 대향 배치한 상태에서 일체로 결합하여 체인 강직화 부분을 형성함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 한 쌍의 맞물림 체인과, 체인 강직화 부분의 측면에서 한 쌍의 맞물림 체인 중 한 쪽의 맞물림 체인에 결합하여 한 쌍의 맞물림 체인을 진퇴 자유롭게 구동하는 구동용 스프로킷과, 한 쪽의 맞물림 체인에 다른 쪽의 맞물림 체인을 맞물리게 하여 구동시키는 체인 가이드 홈을 가지는 체인 가이드를 구비하며, 체인 강직화 부분의 양측에서 체인 강직화 부분을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면은, 서로 맞물림 해제된 한 쌍의 맞물림 체인의 체인 맞물림 해제 부분을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 체인 가이드 홈의 가이드 홈면의 일부를 구성하고 있음과 함께 한 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 위치하는 한 쪽의 연결 핀과 다른 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 가상 경계면을 따라 한 쪽의 연결 핀에 대향하는 다른 쪽의 연결 핀 사이에 존재하는 가상 경계면 상 핀(fin) 간 거리는, 핀 강직화 부분에 포함되는 복수의 연결 핀 중 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 평행하게 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하는 강직 상태 핀 간 거리와 서로 일치하고 있음으로써 맞물림 체인 및 구동용 스프로킷 간의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 각각의 구성끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하며, 게다가 한 쌍의 맞물림 체인 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 결합 부분을 확실하게 지지하여 체인 강성을 향상시킨 상태에서 원활하게 맞물림 체인을 구동하는 것이라면, 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 좋다.

예를 들면, 본 발명의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에서 이용되는 한 쌍의 맞물림 체인은, 서로 맞물리게 하여 일체화함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 것이라면 그 구체적인 체인 형태는 어떠한 것이어도 좋고, 예를 들면, 체인 폭 방향으로 1열의 단열인 것, 체인 폭 방향으로 2열 이상의 다수의 열인 것 등 어느 것이어도 상관없지만, 체인 폭 방향으로 2열 이상의 다수의 열인 것을 사용할 경우에는, 한 쌍의 맞물림 체인의 한 쪽을 구성하는 후크형 외치 플레이트와 후크형 내치 플레이트가, 이에 대향하는 다른 쪽의 맞물림 체인을 구성하는 후크형 외치 플레이트와 후크형 내치 플레이트에 대하여 체인 폭 방향의 다수의 열에 걸쳐 각각 후크형으로 다중이면서도 견고하게 맞물리기 때문에, 맞물림 체인의 체인 폭 방향으로 생기기 쉬운 좌굴을 확실하게 억제하여 뛰어난 체인 내구성을 실현할 수 있으므로 더욱 바람직하다.

또한, 본 발명의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에서 이용되는 한 쌍의 맞물림 체인은, 롤러(roller)를 가지고 있지 않는 것, 즉, 부싱(bushing)만을 가진 것, 롤러를 가진 것 등 어느 것이어도 상관없지만, 부싱만을 가진 것을 사용할 경우에는, 체인 부품 수가 감소하여 체인 중량의 경량화를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에서 이용되는 한 쌍의 맞물림 체인은, 후크형 내치 플레이트 및 후크형 외치 플레이트 중 적어도 한 쪽에 형성된 후크형 결합 톱니에 구동용 스프로킷의 스프로킷 톱니를 결합시켜서 구동되는 것이어도 좋다.

또, 본 발명의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에서 이용되는 한 쌍의 맞물림 체인은, 한 쌍의 맞물림 체인의 한 쪽의 측면에서만 한 쪽의 맞물림 체인에 결합하는 구동용 스프로킷에 의해서만 구동력을 공급 받은 상태에서 구동되어도 좋고, 한 쌍의 맞물림 체인의 양 측면 각각에 배치되어 한 쌍의 맞물림 체인에 일대일 결합하는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 구동력을 공급 받아서 구동되어도 좋다.

그리고 본 발명의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 설치면이 거치식 설치 형태가 되는 바닥면이고 현수 설치 형태가 되는 천정면이어도 승강 동작에 조금도 지장은 없고, 또한 캔틸레버 지지 형태가 되는 수직벽면이어도 전술한 승강 동작에 해당하는 진퇴 동작에는 아무런 영향이 없다.

이하, 본 발명의 실시예인 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 도면에 의거하여 설명한다.

여기서, 도 1은, 본 발명의 일 실시예인 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 전체 사시도이며, 도 2는, 도 1에 나타낸 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대도이고, 도 3은, 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제 상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는, 도 1에 나타낸 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대도이고, 도 5는, 도 4에 대응한 제1 변형예에 따른 일부 확대도이고, 도 6은, 도 4에 대응한 제2 변형예에 따른 일부 확대도이고, 도 7은, 도 4에 대응한 제3 변형예에 따른 일부 확대도이고, 도 8은, 도 4에 대응한 제4 변형예에 따른 일부 확대도이고, 도 9는, 제4 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 가상 경계면에서 절단한 단면도이고, 도10은, 본 발명의 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치의 정면도이고, 도 11은, 본 발명의 제5 변형예에 이용되는 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제 상태를 나타내는 사시도이고, 도 12는, 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치를 가상 경계면에서 절단한 단면도이다.

먼저, 본 발명의 일 실시예인 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 워크로서의 중량물(도시하지 않음)을 탑재하는 승강 테이블 등 피구동체(T)를 설치면(G)에 대하여 평행하게 승강시키는 것이다.

그리고 본 실시예의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 체인 폭 방향(W)을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(111)와 체인 폭 방향(W)을 따라 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(111)의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트(112)를 전후 한 쌍의 연결 핀(113)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성됨으로써 서로 맞물려 대향 배치된 상태에서 일체로 결합하여 체인 강직화 부분(110G)을 형성함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)과, 체인 강직화 부분(110G)의 측면에서 한 쌍의 맞물림 체인(110,110) 중 한 쪽의 맞물림 체인(110)에 결합하여 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 진퇴 자유롭게 구동하는 구동용 스프로킷(120)과, 한 쪽의 맞물림 체인(110)에 다른 쪽의 맞물림 체인(110)을 맞물리게 하여 구동시키는 체인 가이드 홈(131)을 가진 체인 가이드(130)를 구비하며, 베이스 플레이트(base plate)(140) 상에서 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 진퇴 동작에 따라 피구동체(T)를 진퇴 시키도록 되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 구동용 스프로킷(120)을 회전시키는 종동측 스프로킷(152)에 동력을 전달하는 동력 전달 체인(151)과, 이 동력 전달 체인(151)을 구동하는 구동원으로서의 구동용 모터(150)를 구비하며, 워크를 탑재한 피구동체(T)를 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)으로 직접적으로 지지하고 밀어올림으로써 구동용 모터(160)의 모터 토크(motor torque)를 낭비 없이 전달하도록 되어 있다.

또한, 구동용 스프로킷(120)은, 맞물림 체인(110)을 구성하는 부싱(114)에 결합하도록 형성되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)에서 사용한 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 체인 폭 방향(W)을 따라 한 쌍으로 이격 배치되는 후크형 내치 플레이트(111,111)에 전후 한 쌍의 부싱(114)을 압입 감합하여 이루어지는 내부 링크 유닛(link unit)이 체인 폭 방향(W)의 가장 외측에 배치된 후크형 외치 플레이트(112)의 전후 한 쌍의 핀 구멍에 압입 감합하는 전후 한 쌍의 연결 핀(113)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결된 것이다.

다음에, 전술한 본 실시예의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)가 가장 특징으로 하는 구성의 구체적인 형태에 대하여 도 1 내지 도 4에 의거하여 더 상세하게 설명한다.

맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 체인 강직화 부분(110G)의 양측에서 체인 강직화 부분(110G)을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면(132AS,132AS)이, 서로 맞물림 해제된 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 체인 맞물림 해제 부분(110H,110H)을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면(132BS,132BS) 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 체인 가이드 홈(131,131)의 가이드 홈면(132,132)의 일부를 구성하고 있다.

이에 따라, 한 쌍의 곡선형 가이드면(132BS,132BS)으로 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 유도하여 맞물림 동작을 시작한 후 후크형 내치 플레이트(111)끼리 및 후크형 외치 플레이트(112)끼리의 각각의 맞물림 동작을 완료시킬 때까지 체인 강직화 부분(110G)의 두께를 유지하기 때문에, 맞물림 체인(110) 및 구동용 스프로킷(120) 서로의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷(120) 및 맞물림 체인(110) 각각의 구성요소끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하며, 게다가 한 쌍의 맞물림 체인(110,110) 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하여 체인 강성을 향상시킨 상태에서 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동하도록 형성된다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 한 쪽의 맞물림 체인(110)에 포함되는 복수의 연결 핀(113) 중 평면형 체인 지지면(132AS) 및 곡선형 가이드면(132BS)을 나누는 가상 경계면(S)에 위치하는 한 쪽의 연결 핀(113)과 다른 쪽의 맞물림 체인(110)에 포함되는 복수의 연결 핀(113) 중 가상 경계면(S)을 따라 한 쪽의 연결 핀(113)에 대향하는 다른 쪽의 연결 핀(113) 사이에 존재하는 가상 경계면 상 핀 간 거리(D1)와 체인 강직화 부분(110G)에 포함되는 복수의 연결 핀(113) 중 가상 경계면(S)을 따라 서로 대향하는, 즉 가상 경계면(S)에 평행하게 대향하는 한 쌍의 연결 핀(113,113) 사이에 존재하는 강직 상태 핀 간 거리(D2)가 서로 일치하고 있다.

이에 따라, 한 쪽의 연결 핀(113) 및 다른 쪽의 연결 핀(113) 사이에 존재하는 후크형 플레이트 맞물림면을 통하여 후크형 내치 플레이트(111)끼리 또는 후크형 외치 플레이트(112)끼리를 서로 맞물리게 하여 체인 강직화 부분(110G)을 형성한 시점에서부터 체인 강직화 부분(110G)의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분(110G)을 지지하기 때문에, 한 쪽의 맞물림 체인(110) 및 구동용 스프로킷(120) 서로의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 한 층 더 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷(120) 및 맞물림 체인(110) 각각의 구성요소끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 평면형 체인 지지면(132AS)이, 가상 경계면(S)에서 전후 한 쌍의 연결 핀(113,113)의 핀 간 거리(D) 이상으로 연장되어 있다.

이에 따라, 체인 강직화 부분(110G)을 전후 한 쌍의 연결 핀(113,113)의 핀 간 거리(D) 이상의 범위에서 지지하기 때문에, 한 쌍의 맞물림 체인(110,110) 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하여 체인 강성을 한층 더 향상시킨 상태에서 한층 더 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 체인 강직화 부분(110G)의 측면을 향하여 개구되는 개구부(133A)를 가지고 있음과 함께 구동용 스프로킷(120)을 수용하는 구동용 스프로킷 수용 홈(133)이, 체인 가이드(130)에 형성되고, 평면형 체인 지지면(132AS)의 종단은, 개구부(133A)의 2개 개구단 중 가상 경계면(S)에 가까운 쪽에 형성된 가상 경계면 측 개구단(OE)에 겹쳐 있다.

이에 따라, 가상 경계면 측 개구단(OE)에 후크형 내치 플레이트(111) 및 후크형 외치 플레이트(112)를 구동할 때까지 후크형 내치 플레이트(111)끼리 및 후크형 외치 플레이트(112)끼리의 맞물림 동작을 완료시키기 때문에, 체인 강직화 부분(110G)의 분해 즉 맞물림 상태 해제를 확실하게 회피하여 맞물림 체인(110)을 더욱 원활하게 구동하게 되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(111,111)가, 체인 폭 방향(W)을 따라 서로 이격 배치되며, 곡선형 가이드면(132BS)에 대향하는 나팔형 대향 가이드면(134BS)을 따라 체인 맞물림 해제 부분(110H)을 가이드하는 산(山)형 체인 가이드 부분(134B)과 가상 경계면(S)에서 체인 강직화 부분(110G)의 중공 영역(R1)으로 연장되어 있음과 함께 평면형 체인 지지면(132AS)에 대향하는 평면형 체인 지지 측면(134AS)에 의해 체인 강직화 부분(110G)을 지지하는 직선형 체인 지지 부분(134A)을 가진 위치 결정 체인 가이드부(134)는, 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 고간(股間) 영역(R2)에 설치되어 있다.

이에 따라, 체인 강직화 부분(110G)의 중공 영역(R1) 즉 내측과 체인 강직화 부분(110G)의 외측에서 체인 강직화 부분(110G)을 지지하기 때문에, 체인 강직화 부분(110G)의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 평면형 체인 지지 측면(134AS)이, 가상 경계면(S)에서 개구부(133A) 측을 향하여 전후 한 쌍의 연결 핀(113,113)의 핀 간 거리(D) 이상으로 연장되어 있다.

이에 따라, 가상 경계면(S)에서 전후 한 쌍의 연결 핀(113,113)의 핀 간 거리(D) 이상으로 길게 연장되어 체인 강직화 부분(110G)의 중공 영역(R1), 즉 내측과 체인 강직화 부분(110G)의 외측에서 체인 강직화 부분(110G)을 지지하기 때문에, 체인 강직화 부분(110G)의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하여 한층 더 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

이와 같이 얻어진 본 실시예의 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 체인 강직화 부분(110G)의 양측에서 체인 강직화 부분(110G)을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면(132AS,132AS)이, 서로 맞물림 해제된 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 체인 맞물림 해제 부분(110H,110H)을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면(132BS,132BS) 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 체인 가이드 홈(131,131)의 가이드 홈면(132,132)의 일부를 구성하고 있음으로써 맞물림 체인(110) 및 구동용 스프로킷(120) 서로의 결합 부분이 차지하는 스페이스를 줄여 장치 내 스페이스를 유효하게 이용하며, 게다가 구동용 스프로킷(120) 및 맞물림 체인(110) 각각의 구성요소끼리의 조합 제한을 회피한 상태에서 체인 구동에 최적인 장치 구성을 선택하며, 게다가 한 쌍의 맞물림 체인(110,110) 서로의 맞물림 해제를 확실하게 회피함과 함께 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하여 체인 강성을 향상시킨 상태에서 원활하게 맞물림 체인(110)을 구동할 수 있는 등 그 효과는 매우 크다.

다음에, 도 5 내지 도 12를 참조하면서 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)의 변형예를 설명한다.

또한, 이하의 제1 변형예 내지 제5 변형예에서는, 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)와 공통되는 부분에 공통 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명을 생략한다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 구동용 스프로킷(120)이, 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 양측에 대칭으로 배치된 상태에서 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동함으로써 한 개의 구동용 스프로킷(120)으로 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동하는 경우에 비하여 큰 구동력으로 구동하기 때문에, 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)가 이루는 효과에 더하여 고속으로 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동하게 되어 있다.

또, 도 6에 나타내는 바와 같이, 제2 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 체인 강직화 부분(110G)의 구동 방향, 즉 도면 중 상하 방향을 따라 서로 다른 높이로 2개의 구동용 스프로킷(120,120)이 배치되어 있음과 함께 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 양측에 위치하는 가상 경계면 측 개구단(OE1,OE2)의 한 쪽인 가상 경계면 측 개구단(OE2)이, 가상 경계면(S)에서 핀 간 거리(D) 이상으로 이격되어 있다.

이에 따라, 한 개의 구동용 스프로킷(120)으로 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동하는 경우에 비하여 큰 구동력으로 구동하기 때문에, 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)가 이루는 효과에 더하여 고속으로 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동하게 되어 있다.

또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제3 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 양측에 형성된 평면형 체인 지지 측면(134AS,134AS) 각각의 상단이 다른 높이로 위치하고 있다.

이에 따라, 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 양측에서 서로 다른 높이로 배치된 2개의 구동용 스프로킷(120,120)의 비동기 상태에 기인하여 발생할 수 있는 체인 강직화 부분(110G)의 해제 현상, 즉 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)의 맞물림 해제 현상을 회피하기 때문에, 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)에 비하여 한층 더 원활하게 한 쌍의 맞물림 체인(110,110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 제4 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 맞물림 체인(110)이, 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(111)와 한 쌍의 후크형 외치 플레이트(112)를 체인 폭 방향(W)으로 연결한 다수의 열로 구성되고, 구동용 스프로킷(120)이, 다수의 열 중 평면형 체인 지지면(132AS)에 접촉하는 지지 열과 다른 결합 열에 결합함으로써 단열로 구성된 맞물림 체인에 비하여 체인 강성을 향상시키기 때문에, 한층 더 체인 강직화 부분(110G)의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하고 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 도 10 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 연결 핀(113)이, 후크형 외치 플레이트(112)의 플레이트 면에서 외측으로 돌출된 상태에서 체인 가이드 홈(131)에 의해 가이드 됨으로써 체인 강직화 부분(110G)의 맞물림 상태를 해제하지 않도록 체인 강직화 부분(110G)을 확실하게 지지하고 맞물림 체인(110)을 구동하게 되어 있다.

또한, 상술한 제4 변형예 및 제5 변형예에 따른 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치는, 체인 가이드 홈(131)에 임하는 개구부(133A)를 형성하고 있지 않음으로써 개구부(133A)의 개구단과 롤러나 부싱 등의 체인 슬라이딩부와의 충돌을 회피하기 때문에, 이 충돌로 인한 체인 진동 및 체인 충돌 소리의 발생을 회피하게 되어 있다.

또한, 상술한 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치에 적용되는 맞물림 체인은, 도 3에 나타낸 플레이트, 부싱 및 연결 핀으로 이루어지는, 이른바 부싱 체인 타입이나, 도 10 내지 도 12에 나타낸 연결 핀 및 플레이트로 이루어지는 것이어도 좋고, 부싱 체인에 있어서 부싱에 롤러를 유감(遊嵌)한 롤러 체인 타입이나, 도 3에 나타낸 연결 핀을 플레이트에서 돌출시킨 돌출부를 가이드하는 것이라도 좋다.

즉 후크형 맞물림부를 가진 체인을 일체로 결합시키는 것이라면, 어떠한 맞물림 체인이어도 본원에 따른 발명에 의해 달성되는 효과에는 변함이 없다.

100: 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치
110: 맞물림 체인
110G: 체인 강직화 부분
111: 후크형 내치 플레이트
112: 후크형 외치 플레이트
113: 연결 핀
114: 부싱
120: 구동용 스프로킷
121: 구동축
130: 체인 가이드
131: 체인 가이드 홈
132: 가이드 홈면
132AS: 평면형 체인 지지면
132BS: 곡선형 가이드면
133: 구동용 스프로킷 수용 홈
133A: 구동용 스프로킷 수용 홈의 개구부
134: 위치 결정 체인 가이드부
134A: 직선형 체인 지지 부분
134B: 산형 체인 가이드 부분
134AS: 평면형 체인 지지 측면
134BS: 나팔형 대향 가이드면
140: 베이스 플레이트
150: 구동용 모터
151: 동력 전달 체인
152: 종동측 스프로킷
800: 맞물림 체인식 승강 장치
810: 맞물림 체인
D: 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리
D1: 가상 경계면 상 핀 간 거리
D2: 강직 상태 핀 간 거리
G: 설치면
OE,OE1,OE2: 가상 경계면 측 개구부
R1: 체인 강직화 부분의 중공 영역
R2: 한 쌍의 맞물림 체인의 고간 영역
S: 가상 경계면
T: 피구동체

Claims

체인 폭 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 후크(hook)형 내치 플레이트(inner tooth plate)와, 상기 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트(outer tooth plate)를 전후 한 쌍의 연결 핀(pin)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성됨으로써 서로 맞물려 대향 배치된 상태에서 일체로 결합하여 체인 강직화 부분을 형성함과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분기 가능한 한 쌍의 맞물림 체인과,
상기 체인 강직화 부분의 측면에서 상기 한 쌍의 맞물림 체인 중 한 쪽의 맞물림 체인에 결합하여 상기 한 쌍의 맞물림 체인을 진퇴 자유롭게 구동하는 구동용 스프로킷과,
상기 한 쪽의 맞물림 체인에 다른 쪽의 맞물림 체인을 맞물리게 하여 구동시키는 체인 가이드 홈을 가지는 체인 가이드를 구비하고 있는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치로서,
상기 체인 강직화 부분의 양측에서 체인 강직화 부분을 사이에 두고 지지하는 한 쌍의 평면형 체인 지지면은, 서로 맞물림이 해제된 한 쌍의 맞물림 체인의 체인 맞물림 해제 부분을 각각 가이드하는 한 쌍의 곡선형 가이드면 각각에 연속적으로 연결된 상태에서 상기 체인 가이드 홈의 가이드 홈면의 일부를 구성하고 있음과 함께,
상기 한 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 위치하는 한 쪽의 연결 핀과 상기 다른 쪽의 맞물림 체인에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 가상 경계면을 따라 상기 한 쪽의 연결 핀에 대향하는 다른 쪽의 연결 핀 사이에 존재하는 가상 경계면 상 핀 간 거리는, 상기 체인 강직화 부분에 포함되는 복수의 연결 핀 중 상기 평면형 체인 지지면과 곡선형 가이드면을 나누는 가상 경계면에 평행하게 대향하는 한 쌍의 연결 핀 사이에 존재하는 강직 상태 핀 간 거리와 서로 일치하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제1항에 있어서, 상기 평면형 체인 지지면은,
상기 가상 경계면에서 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 체인 강직화 부분의 측면을 향하여 개구되는 개구부를 가지고 있음과 함께 상기 구동용 스프로킷을 수용하는 구동용 스프로킷 수용 홈이, 상기 체인 가이드에 형성되며,
상기 평면형 체인 지지면의 종단은, 상기 개구부의 2개 개구단 중 상기 가상 경계면에 가까운 측에 형성된 가상 경계면 측 개구단에 겹쳐 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트는, 상기 체인 폭 방향을 따라 서로 이격 배치되며,
상기 곡선형 가이드면에 대향하는 나팔형 대향 가이드면을 따라 상기 체인 맞물림 해제 부분을 가이드하는 산(山)형 체인 가이드 부분과, 상기 가상 경계면에서 상기 체인 강직화 부분의 중공 영역으로 연장되어 있음과 함께 상기 평면형 체인 지지면에 대향하는 평면형 체인 지지 측면에 의해 상기 체인 강직화 부분을 지지하는 직선형 체인 지지 부분을 가지는 위치 결정 체인 가이드부는,
상기 한 쌍의 맞물림 체인의 고간(股間) 영역에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제4항에 있어서, 상기 평면형 체인 지지 측면은, 상기 가상 경계면에서 상기 개구부 측을 향하여 상기 전후 한 쌍의 연결 핀의 핀 간 거리 이상으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 맞물림 체인은, 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트와 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 상기 체인 폭 방향으로 연결한 다수의 열로 구성되고,
상기 구동용 스프로킷은, 상기 다수의 열 중 상기 평면형 체인 지지면에 접촉하는 지지 열과 다른 결합 열에 결합하는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연결 핀은, 상기 후크형 외치 플레이트의 플레이트 면에서 외측으로 돌출된 상태에서 상기 체인 가이드 홈에 의해 가이드 되는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치.