JP5425254B2 - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退自在に駆動させる噛合チェーン式進退作動装置に関する。

従来、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体を進退方向にガイドする進退ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式進退作動装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
このような従来の噛合チェーン式進退作動装置として、例えば、図９に示すような噛合チェーン式進退作動装置５００がある。

従来の噛合チェーン式進退作動装置５００は、ベース５１０と、進退方向と直交する方向に並設された一対の進退ガイド５２０、５２０と、進退方向へ移動する被作動体５３０と、この被作動体５３０に動力を伝達する一対の噛合チェーン５４０とを有していた。

一対の進退ガイド５２０、５２０は、それぞれＸ字状構造を構成する第１揺動アーム５２１と第２揺動アーム５２２とを有し、第１揺動アーム５２１の中間部と第２揺動アーム５２２の中間部とに支軸５２３が挿通されることによって第１揺動アーム５２１と第２揺動アーム５２２とが互いに揺動自在となり、Ｘ字状構造が進退方向に伸縮自在に構成されていた。

さらに、第１揺動アーム５２１の一端５２１ａは、揺動自在に被作動体５３０に連結され、第１揺動アーム５２１の他端５２１ｂは、進退方向と直交する方向に延設された第１スライド機構５１１を介して揺動自在でスライド自在にベース５１０に連結されていた。
同様に、第２揺動アーム５２２の一端５２２ａは、揺動自在にベース５１０に連結され、第２揺動アーム５２２の他端５２２ｂは、進退方向と直交する方向に延設された第２スライド機構５３１を介して揺動自在でスライド自在に被作動体５３０に連結されていた。

また、一対の噛合チェーン５４０が一対のＸ字状構造の外側に２つ配設され、ベース５１０に設けられた図示しない駆動モータの動力で駆動する駆動スプロケットの回転により、一対の噛合チェーン５４０を進退方向へ移動するように構成されていた。
そして、第１揺動アーム５２１の他端５２１ｂが第１スライド機構５１１によってスライドするとともに、第２揺動アーム５２２の他端５２２ｂが第２スライド機構５３１によってスライドすることにより、進退ガイド５２０のＸ字状構造が進退方向へ伸縮して、被作動体５３０を進退方向へ略平行に移動させていた。

特開２００９−２６９７５１号公報 特開２００９−２８０３６５号公報

しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式進退作動装置５００は、進退ガイド５２０のＸ字状構造が進退方向と直交する方向に延設された第１スライド機構５１１および第２スライド機構５３１を介してベース５１０および被作動体５３０とそれぞれ連結した構造であったため、スライド機構（５１１、５３１）を有する分進退方向と直交する方向の小型化が困難であるという問題や、一対の噛合チェーン５４０が一対のＸ字状構造の外側に２つ配設された構造であったため、一対のＸ字状構造の内側の空間がデッドスペースとなりスペース性が考慮されていないという問題や、Ｘ字状構造が単に第１揺動アーム５２１と第２揺動アーム５２２とを交差させて支軸５２３で留めた構造であったため、進退ガイド５２０の剛性を向上するのが困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とするとともに、スペース性を向上し、さらに、進退ガイドの剛性を向上する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式進退作動装置において、前記進退ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、前記進退方向に一または複数連続して配設するＸ字状構造と、該Ｘ字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第１リンクおよび一対の第２リンクと、前記Ｘ字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第３リンクおよび一対の第４リンクとからなり、前記一のＸ字状構造が、前記左右方向に一対の内リンクプレートと、該一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、前記一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、前記進退方向に複数連続する場合、前記ベース側のＸ字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記ベース側のＸ字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第１リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第１リンクの被作動体側端部が前記一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第２リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第２リンクの被作動体側端部が前記一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記ベース側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔が、前記Ｘ字状構造側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔より狭く設けられ、前記一対の第３リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第３リンクのベース側端部が前記一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第４リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第４リンクのベース側端部が前記一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記被作動体側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔が、前記Ｘ字状構造側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔より狭く設けられ、前記一対の噛合チェーンのそれぞれが、該噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、前記チェーン連結ピンが、前記フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、前記Ｘ字状構造の交差箇所で外リンクプレートに対して揺動自在に前記支軸により取り付けられていることにより、前述した課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記第１リンクのベース側端部に配設した第１ギアが、前記第２リンクのベース側端部に配設した第２ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第１リンクが、前記第２リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記第３リンクの被作動体側端部に配設した第３ギアが、前記第４リンクの被作動体側端部に配設した第４ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第３リンクが、前記第４リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記一対の第２リンクのベース側端部間の幅が、前記一対の第２リンクの被作動体側端部間の幅より狭く設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加え、前記一対の内リンクプレートのベース側端部のブシュ孔に圧入されたガイドブシュが、前記一対の内リンクプレートから両外側に突出しているとともに、前記一対の第２リンクの被作動体側端部が、前記ガイドブシュの両側に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイドと、一対の噛合チェーンとを有することにより、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体が進退することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、進退ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、進退方向に一または複数連続して配設するＸ字状構造と、このＸ字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第１リンクおよび一対の第２リンクと、Ｘ字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第３リンクおよび一対の第４リンクとからなり、一のＸ字状構造が、左右方向に一対の内リンクプレートと、この一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、進退方向に複数連続する場合、ベース側のＸ字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、ベース側のＸ字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第１リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第１リンクの被作動体側端部が一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第２リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第２リンクの被作動体側端部が一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、ベース側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔が、Ｘ字状構造側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の第３リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第３リンクのベース側端部が一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第４リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第４リンクのベース側端部が一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、被作動体側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔が、Ｘ字状構造側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の噛合チェーンのそれぞれが、この噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、チェーン連結ピンが、フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、Ｘ字状構造の交差箇所で外リンクプレートに対して揺動自在に支軸により取り付けられていることにより、Ｘ字状構造を有する所謂、パンタグラフ構造の両側端部が第１リンク〜第４リンクによってベースおよび被作動体と接続されてＸ字状構造と連動して第１リンク〜第４リンクが揺動して進退方向に進退ガイドが伸縮されるため、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とすることができる。
さらに、一対の進退ガイドの間の空間に一対の噛合チェーンの剛直部分が配設されてデッドスペースがなくなるまたは低減するため、スペース性を向上することができる。
また、進退ガイドが左右一対の内リンクプレート、外リンクプレート、第１〜第４リンクをガイド連結ピンで連結した所謂、チェーン構造となるため、進退ガイドの剛性を向上させることができる。
さらに、一対の噛合チェーンの噛み合った部分におけるチェーン連結ピンと溝状ガイド部材とが進退方向の線を基準とした左右方向の相対的な位置関係を互いに規制するため、溝状ガイド部材が一対の噛合チェーンの噛み合った部分をＸ字状構造との相対的な位置関係を保ちながら進退方向へ案内することができる。

本請求項２に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、第１リンクのベース側端部に配設した第１ギアが、第２リンクのベース側端部に配設した第２ギアと直接的または間接的に噛み合い、第１リンクが、第２リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第１リンクの姿勢と第２リンクの姿勢とが線対称の関係で維持されるため、第１リンクと第２リンクとの間の進退方向の線を基準とした第１リンク側および第２リンク側の一方にＸ字状構造が傾くことを防止できる。

本請求項３に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、第３リンクの被作動体側端部に配設した第３ギアが、第４リンクの被作動体側端部に配設した第４ギアと直接的または間接的に噛み合い、第３リンクが、第４リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第３リンクの姿勢と第４リンクの姿勢とが線対称の関係で維持されるため、第３リンクと第４リンクとの間の進退方向の線を基準とした第３リンク側および第４リンク側の一方に被作動体が傾くことを防止できる。

本請求項４に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、一対の第２リンクのベース側端部間の幅が、一対の第２リンクの被作動体側端部間の幅より狭く設けられていることにより、第２リンクが所謂、オフセットリンクとなって一対の第１リンクのベース側端部間の幅と一対の第２リンクのベース側端部間の幅との差が小さくなるまたは無になるため、第２リンクのベース側端部を第１リンクのベース側端部と同様にベースに容易に連結することができる。

本請求項５に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、一対の内リンクプレートのベース側端部のブシュ孔に圧入されたガイドブシュが、一対の内リンクプレートから両外側に突出しているとともに、一対の第２リンクの被作動体側端部が、ガイドブシュの両側に配設されていることにより、内リンクプレートとオフセットリンクである第２リンクとの間の隙間が広くなるため、Ｘ字状構造が進退方向に縮んだ際にオフセットリンクである第２リンクが内リンクプレートと干渉する虞を低減できる。

本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置を示す斜視図。 本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の噛合チェーンの斜視図。 本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の退避状態を示す正面図。 本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の進出状態を示す正面図。 本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の溝状ガイド部材を示す図。 本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の進退ガイドを示す側面図。 本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置の進出状態を示す正面図。 本発明の第２実施例の第１リンクおよび第２リンクの動作を示す図。 従来技術の噛合チェーン式進退作動装置を示す正面図。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、進退ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、進退方向に一または複数連続して配設するＸ字状構造と、このＸ字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第１リンクおよび一対の第２リンクと、Ｘ字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第３リンクおよび一対の第４リンクとからなり、一のＸ字状構造が、左右方向に一対の内リンクプレートと、この一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、進退方向に複数連続する場合、ベース側のＸ字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、ベース側のＸ字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第１リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第１リンクの被作動体側端部が一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第２リンクのベース側端部がベースと連結され、一対の第２リンクの被作動体側端部が一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、ベース側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔が、Ｘ字状構造側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の第３リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第３リンクのベース側端部が一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、一対の第４リンクの被作動体側端部が被作動体と連結され、一対の第４リンクのベース側端部が一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、被作動体側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔が、Ｘ字状構造側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔より狭く設けられ、一対の噛合チェーンのそれぞれが、この噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、チェーン連結ピンが、フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、Ｘ字状構造の交差箇所で外リンクプレートに対して揺動自在に支軸により取り付けられていることによって、ベースおよび被作動体に設けられた従来のスライド機構を不要とし、スペース性を向上するとともに、進退ガイドの剛性を向上するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達するスプロケット（図示せず）は、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いられる噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って離間配置された一対のフック状内歯とチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側に配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成されていればよく、チェーンブシュを配置しないでチェーン連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、チェーンブシュ或いはチェーンブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いる噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる噛合チェーンの内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いる進退ガイドは、Ｘ字状構造および第１〜第４リンクがガイド連結ピンによって揺動自在に連結して構成されていればよく、ガイドブシュを配置しないでガイド連結ピンのみでＸ字状構造同士やＸ字状構造と第１〜第４リンクと連結してもよいし、ガイドブシュを配置して連結してもよい。

以下に、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００について、図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１１０の斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の退避状態を示す正面図であり、図４は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の進出状態を示す正面図であり、図５は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の溝状ガイド部材１５０を示す図であり、図６（Ａ）は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の進退ガイド１２０を示す側面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すＢ−Ｂ’箇所の要部拡大断面図である。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図６に示すように、被作動体１３０の進退方向Ｙに伸縮して被作動体１３０をベース１４０に対して進退方向Ｙにガイドする進退ガイド１２０と、駆動モータの動力を被作動体１３０へ伝達して被作動体１３０を進退させる一対の噛合チェーン１１０とを有している。

さらに、進退ガイド１２０が、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇの両側に左右一対配設されるとともに、進退方向Ｙに一または複数連続して配設するＸ字状構造Ａ、Ａ’と、このＸ字状構造Ａとベース１４０とを接続する揺動自在な一対の第１リンク１２６、１２６および一対の第２リンク１２７、１２７と、Ｘ字状構造Ａ’と被作動体１３０とを接続する揺動自在な一対の第３リンク１２８、１２８および一対の第４リンク１２９、１２９とから構成されている。
つまり、進退ガイド１２０はＺ軸方向に２つ並設されており、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが２つの進退ガイド１２０、１２０の間に位置するように構成されている。
２つの進退ガイド１２０、１２０は、同じ構成であるので、一方の進退ガイド１２０について説明することとし、他方の進退ガイド（１２０）の詳しい説明は省略する。

また、一のＸ字状構造Ａが、左右方向Ｚに一対の内リンクプレート１２１、１２１と、この一対の内リンクプレート１２１、１２１の両外側に配置する一対の外リンクプレート１２２、１２２と、一対の内リンクプレート１２１、１２１の中間部１２１ｃ、１２１ｃと一対の外リンクプレート１２２、１２２の中間部１２２ｃ、１２２ｃとを揺動自在に係合する支軸１２３とを有している。

さらに、第１実施例のように、一のＸ字状構造Ａが進退方向Ｙに複数連続する場合、ベース側のＸ字状構造Ａの一対の内リンクプレート１２１、１２１の被作動体側端部１２１ａ、１２１ａが、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造Ａ’の一対の外リンクプレート１２２’、１２２’のベース側端部１２２ｂ’、１２２ｂ’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン１２５で連結されている。
同様に、ベース側のＸ字状構造Ａの外リンクプレート１２２、１２２の被作動体側端部１２２ａ、１２２ａが、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造Ａ’の内リンクプレート１２１’、１２１’のベース側端部１２１ｂ’、１２１ｂ’とガイド連結ピン１２５で相対的に揺動自在に連結されている。
被作動体側のＸ字状構造Ａ’はベース側のＸ字状構造Ａと同様であるので、符号に「’」を使用することとし、被作動体側のＸ字状構造Ａ’の詳しい説明は省略する。

さらに、一対の第１リンク１２６、１２６のベース側端部１２６ｂ、１２６ｂが、ベース１４０に対して揺動自在に連結されており、一対の第１リンク１２６、１２６の被作動体側端部１２６ａ、１２６ａは、ベース側のＸ字状構造Ａの一対の外リンクプレート１２２、１２２のベース側端部１２２ｂ、１２２ｂと相対的に揺動自在にガイド連結ピン１２５によって連結されている。
同様に、一対の第２リンク１２７、１２７のベース側端部１２７ｂ、１２７ｂが、ベース１４０に対して揺動自在に連結されており、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａは、ベース側のＸ字状構造Ａの一対の内リンクプレート１２１、１２１のベース側端部１２１ｂ、１２１ｂと相対的に揺動自在にガイド連結ピン１２５によって連結されている。
さらに、ベース１４０側での第１リンク１２６と第２リンク１２７との間の間隔Ｓ２が、Ｘ字状構造Ａ側での第１リンク１２６と第２リンク１２７との間の間隔Ｓ１より狭く設けられている。

また、一対の第３リンク１２８、１２８のベース側端部１２８ｂ、１２８ｂが、被作動体側のＸ字状構造Ａ’の一対の内リンクプレート１２１’、１２１’の被作動体側端部１２１ａ’、１２１ａ’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン１２５によって連結されており、一対の第３リンク１２８、１２８の被作動体側端部１２８ａ、１２８ａは、被作動体１３０に対して揺動自在に連結されている。
同様に、一対の第４リンク１２９、１２９のベース側端部１２９ｂ、１２９ｂは、被作動体側のＸ字状構造Ａ’の一対の外リンクプレート１２２’、１２２’の被作動体側端部１２２ａ’、１２２ａ’と相対的に揺動自在にガイド連結ピン１２５によって連結されており、一対の第４リンク１２９、１２９の被作動体側端部１２９ａ、１２９ａは、被作動体１３０に対して揺動自在に連結されている。
さらに、被作動体１３０側での第３リンク１２８と第４リンク１２９との間の間隔Ｓ４が、Ｘ字状構造Ａ’側での第３リンク１２８と第４リンク１２９との間の間隔Ｓ３より狭く設けられている。

これにより、Ｘ字状構造Ａ（Ａ’）を有する所謂、パンタグラフ構造の両側端部が第１リンク１２６〜第４リンク１２９によってベース１４０および被作動体１３０と接続されてＸ字状構造Ａ（Ａ’）と連動して第１リンク１２６〜第４リンク１２９が揺動して進退方向Ｙに進退ガイド１２０、１２０が伸縮される。
さらに、一対の進退ガイド１２０、１２０の間の空間に一対の噛合チェーン１１０の剛直部分が配設されてデッドスペースがなくなるまたは低減する。
また、進退ガイド１２０が左右一対の内リンクプレート１２１、１２１、外リンクプレート１２２、１２２、第１リンク１２６、１２６〜第４リンク１２９、１２９をガイド連結ピン１２５で連結した所謂、チェーン構造となる。
そして、チェーン構造となることで、内リンクプレート１２１、外リンクプレート１２２、第１リンク１２６〜第４リンク１２９の板厚、板幅を小さくして、進退ガイド１２０を小型化、軽量化することができる。
また、第１リンク１２６側と第２リンク１２７側とが同期するため、従来のスライド機構（５１１、５２１、図９参照）を有する構造の場合のように噛合チェーン式進退作動装置１００の取り付け方向を考慮する必要がない。

なお、ガイド連結ピン１２５は、Ｚ軸方向に長尺に設けられ、一方の進退ガイド１２０のガイド連結ピン１２５と他方の進退ガイド（１２０）のガイド連結ピン１２５とを兼ねている。
これにより、一方の進退ガイド１２０と他方の進退ガイド（１２０）とがしっかりと連結されるため、２つの進退ガイド１２０、１２０の剛性をより向上させることができる。

また、被作動体１３０は、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇの先端と接続されている。
他方、ベース１４０には、一対の噛合チェーン１１０の噛み外れた部分１１０Ｈが収納されるチェーン収納部１４１、１４１と、図示しない駆動モータと、図示しない駆動スプロケットとが設けられている。

そして、一対の噛合チェーン１１０は、駆動モータ（図示せず）によって駆動する駆動スプロケット（図示せず）が一の方向へ回転することによって、図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０の噛み外れた部分１１０Ｈが噛み合って剛直化してこの剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方で、駆動スプロケット（図示せず）が逆の方向へ回転することによって一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが進退方向退避側へ移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた部分１１０Ｈが分岐方向Ｈに分岐してそれぞれ移動するように構成されている。

ここで、一対の噛合チェーン１１０の詳細について図２を用いて説明する。
図２に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１１０は、噛合チェーン１１０Ｌと噛合チェーン１１０Ｒとから構成されている。
噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒは、チェーン幅方向Ｗに沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレート１１１、１１１に前後一対のチェーンブシュ１１４、１１４を圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されたフック状外歯プレート１１２、１１２とを前後一対のチェーン連結ピン１１３、１１３によりそれぞれチェーン長手方向に多数連結して構成されたものである。

そして、駆動モータ（図示せず）によって駆動する駆動スプロケット（図示せず）が一の方向へ回転することによって、噛み外れた部分１１０Ｈであるそれぞれ噛合チェーン１１０Ｌのフック状内歯プレート１１１と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状内歯プレート１１１とが互いに噛み合い、同様に噛合チェーン１１０Ｌのフック状外歯プレート１１２と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状外歯プレート１１２とが互いに噛み合うことで一対の噛合チェーン１１０の噛み合った部分１１０Ｇが剛直化するとともに進退方向進出側へ移動する。

他方で、駆動スプロケット（図示せず）が逆の方向へ回転することによって、剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが進退方向退避側へ移動して図示しないガイドによって進退方向退避側から順番に外側へ広げられることにより、噛合チェーン１１０Ｌのフック状内歯プレート１１１と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状内歯プレート１１１との噛み合いが外れ、同様に噛合チェーン１１０Ｌのフック状外歯プレート１１２と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状外歯プレート１１２との噛み合いが外れて、噛合チェーン１１０Ｒの噛み外れた部分１１０Ｈが分岐方向一方側へ移動し、噛合チェーン１１０Ｌの噛み外れた部分１１０Ｈが分岐方向他方側へ移動する。

つまり、図３に示す被作動体１３０が退避した状態から、駆動スプロケット（図示せず）が一の方向へ回転することによって、一対の噛合チェーン１１０の噛み合った部分１１０Ｇが剛直化するとともに進退方向進出側へ移動するため、２つの進退ガイド１２０、１２０が進退方向Ｙに伸びるとともに、進退ガイド１２０にガイドされながら被作動体１３０が進退方向進出側へ移動して図４に示す被作動体１３０が進出した状態となる。

他方、図４に示す被作動体１３０が進出した状態から、駆動スプロケット（図示せず）が逆の方向へ回転することによって、剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが進退方向退避側へ移動するとともに噛み合いが外れて噛み外れた部分１１０Ｈがチェーン収納部１４１に収納されるため、２つの進退ガイド１２０、１２０が進退方向Ｙに縮むとともに、進退ガイド１２０にガイドされながら被作動体１３０が進退方向退避側へ移動して図３に示す被作動体１３０が退避した状態となる。

さらに、図２、図４および図５に示すように、チェーン連結ピン１１３が、フック状外歯プレート１１２からチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向Ｙに延設した溝部１５１を有してチェーン連結ピン１１３の端部１１３ａを受け入れる溝状ガイド部材１５０、１５０が、Ｘ字状構造Ａ、Ａ’に取り付けられている。
これにより、一対の噛合チェーン１１０の噛み合った部分１１０Ｇにおけるチェーン連結ピン１１３と溝状ガイド部材１５０とが進退方向Ｙの線を基準とした左右の方向であるＸ軸方向の相対的な位置関係を互いに規制する。
具体的に、溝状ガイド部材１５０は、図４に示すようにベース側のＸ字状構造Ａおよび被作動体側のＸ字状構造Ａ’における一対の噛合チェーン１１０側に支軸１２３によって取り付けられている。

なお、Ｘ字状構造Ａの内リンクプレート１２１および外リンクプレート１２２は、進退ガイド１２０の伸縮に伴って進退方向Ｙに対する姿勢が変化するので、溝状ガイド部材１５０は、外リンクプレート１２２に対して揺動自在に取り付けられている。
ここで、溝状ガイド部材１５０の溝部１５１、１５１には、進退方向Ｙに延設された一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇにおける複数のチェーン連結ピン１１３、１１３…の端部１１３ａ、１１３ａ…が入り込んでいるため、溝状ガイド部材１５０の姿勢が保たれる。

そして、進退ガイド１２０が伸縮する際に溝状ガイド部材１５０は姿勢を変えずに進退方向Ｙへ移動するとともに、溝状ガイド部材１５０に対して相対的に進退方向Ｙへ移動する複数のチェーン連結ピン１１３、１１３…の端部１１３ａ、１１３ａ…が溝状ガイド部材１５０の溝部１５１、１５１を順に通過する。
この際、溝部１５１とチェーン連結ピン１１３の端部１１３ａとの係合によって、チェーン連結ピン１１３と溝状ガイド部材１５０とのＸ軸方向の相対的な位置関係が規制される。
なお、溝状ガイド部材１５０の取り付け位置は、チェーン連結ピン１１３の一方の端部１１３ａ側のみでもよいし、両側でもよい。

さらに、図１および図６（Ａ）に示すように、一対の第２リンク１２７、１２７のベース側端部１２７ｂ、１２７ｂ間の幅Ｗ２が、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａ間の幅Ｗ１より広く設けられている。
これにより、第２リンク１２７が所謂、オフセットリンクとなって一対の第１リンク１２６、１２６のベース側端部１２６ｂ、１２６ｂ間の幅と一対の第２リンク１２７、１２７のベース側端部１２７ｂ、１２７ｂ間の幅Ｗ２との差が小さくなるまたは無になる。

また、図６（Ｂ）に示すように、一対の内リンクプレート１２１、１２１における第２リンク１２７と連結するベース側端部１２１ｂ、１２１ｂのブシュ孔１２１ｂａ、１２１ｂａに圧入されたガイドブシュ１２４が、一対の内リンクプレート１２１、１２１から両外側に突出しているとともに、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａが、ガイドブシュ１２４の両側に配設されている。
これにより、内リンクプレート１２１とオフセットリンクである第２リンク１２７との間の隙間が広くなる。

なお、詳しく図示していないが、本実施例では、全ての内リンクプレート１２１の被作動体側端部１２１ａおよびベース側端部１２１ｂにブシュ孔（１２１ｂａ）が形成されて、このブシュ孔（１２１ｂａ）にガイドブシュ１２４が圧入されている。
また、全ての外リンクプレート１２２の被作動体側端部１２２ａおよびベース側端部１２２ｂにピン孔（１２７ａａ）が形成されて、ガイド連結ピン１２５がガイドブシュ１２４に回動自在に挿通されるとともにピン孔（１２７ａａ）に圧入されている。

同様に、第１リンク１２６の被作動体側端部１２６ａおよびベース側端部１２６ｂにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ１２４が圧入されている。
また、第２リンク１２７のベース側端部１２７ｂにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ１２４が圧入されている。
さらに、第３リンク１２８は、第２リンク１２７と同様に所謂、オフセットリンクであり、一対の第３リンク１２８、１２８の被作動体側端部１２８ａ、１２８ａ間の幅が、一対の第３リンク１２８、１２８のベース側端部１２８ｂ、１２８ｂ間の幅より狭くなっている。

そして、第３リンク１２８の被作動体側端部１２８ａにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ１２４が圧入されており、第３リンク１２８のベース側端部１２８ｂにピン孔が形成されて、ガイド連結ピン１２５がガイドブシュ１２４に回動自在に挿通されるとともにピン孔に圧入されている。
また、第４リンク１２９の被作動体側端部１２９ａおよびベース側端部１２９ｂにブシュ孔が形成されて、このブシュ孔にガイドブシュ１２４が圧入されている。
ガイド連結ピン１２５は、ピン孔に圧入ではなくて殆ど隙間無く挿通されて所謂、Ｅリングで留められる構成でもよい。

このようにして得られた第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、進退ガイド１２０が、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇの両側に左右一対配設されるとともに、進退方向Ｙに一または複数連続して配設するＸ字状構造Ａ（Ａ’）と、このＸ字状構造Ａとベース１４０とを接続する揺動自在な一対の第１リンク１２６、１２６および一対の第２リンク１２７、１２７と、Ｘ字状構造Ａ’（Ａ）と被作動体１３０とを接続する揺動自在な一対の第３リンク１２８、１２８および一対の第４リンク１２９、１２９とからなり、一のＸ字状構造Ａが、左右方向Ｚに一対の内リンクプレート１２１、１２１と、この一対の内リンクプレート１２１、１２１の両外側に配置する一対の外リンクプレート１２２、１２２と、一対の内リンクプレート１２１、１２１の中間部１２１ｃ、１２１ｃと一対の外リンクプレート１２２、１２２の中間部１２２ｃ、１２２ｃとを揺動自在に係合する支軸１２３とを有し、進退方向Ｙに複数連続する場合、ベース側のＸ字状構造Ａの内リンクプレート１２１、１２１の被作動体側端部１２１ａ、１２１ａが、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造Ａ’の外リンクプレート１２２’、１２２’のベース側端部１２２ｂ’、１２２ｂ’とガイド連結ピン１２５で連結され、ベース側のＸ字状構造Ａの外リンクプレート１２２、１２２の被作動体側端部１２２ａ、１２２ａが、進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造Ａ’の内リンクプレート１２１’、１２１’のベース側端部１２１ｂ’、１２１ｂ’とガイド連結ピン１２５で連結され、一対の第１リンク１２６、１２６のベース側端部１２６ｂ、１２６ｂがベース１４０と連結され、一対の第１リンク１２６、１２６の被作動体側端部１２６ａ、１２６ａが一対の外リンクプレート１２２、１２２のベース側端部１２２ｂ、１２２ｂとガイド連結ピン１２５で連結され、一対の第２リンク１２７、１２７のベース側端部１２７ｂ、１２７ｂがベース１４０と連結され、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａが一対の内リンクプレート１２１、１２１のベース側端部１２１ｂ、１２１ｂとガイド連結ピン１２５で連結されているとともに、ベース１４０側での第１リンク１２６と第２リンク１２７との間の間隔Ｓ２が、Ｘ字状構造Ａ側での第１リンク１２６と第２リンク１２７との間の間隔Ｓ１より狭く設けられ、一対の第３リンク１２８、１２８の被作動体側端部１２８ａ、１２８ａが被作動体１３０と連結され、一対の第３リンク１２８、１２８のベース側端部１２８ｂ、１２８ｂが一対の内リンクプレート１２１’、１２１’の被作動体側端部１２１ａ’、１２１ａ’とガイド連結ピン１２５で連結され、一対の第４リンク１２９、１２９の被作動体側端部１２９ａ、１２９ａが被作動体１３０と連結され、一対の第４リンク１２９、１２９のベース側端部１２９ｂ、１２９ｂが一対の外リンクプレート１２２’、１２２’の被作動体側端部１２２ａ’、１２２ａ’とガイド連結ピン１２５で連結されているとともに、被作動体１３０側での第３リンク１２８と第４リンク１２９との間の間隔Ｓ４が、Ｘ字状構造Ａ’側での第３リンク１２８と第４リンク１２９との間の間隔Ｓ３より狭く設けられ、一対の噛合チェーン１１０のそれぞれが、この噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレート１１１、１１１に前後一対のチェーンブシュ１１４、１１４を圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１１２、１１２とを前後一対のチェーン連結ピン１１３、１１３によりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、チェーン連結ピン１１３が、フック状外歯プレート１１２からチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、進退方向Ｙに延設した溝部１５１を有してチェーン連結ピン１１３の端部１１３ａを受け入れる溝状ガイド部材１５０が、Ｘ字状構造Ａ（Ａ’）の交差箇所で外リンクプレート１２２（１２２’）に対して揺動自在に支軸１２３（１２３’）によりに取り付けられていることにより、ベース１４０および被作動体１３０に設けられた従来のスライド機構を不要とすることができるとともに、スペース性を向上することができ、さらに、進退ガイド１２０の剛性を向上させることができる。

さらに、溝状ガイド部材１５０が一対の噛合チェーン１１０の噛み合った部分１１０ＧをＸ字状構造Ａ（Ａ’）との相対的な位置関係を保ちながら進退方向Ｙへ案内することができる。

また、一対の第２リンク１２７、１２７のベース側端部１２７ｂ、１２７ｂ間の幅Ｗ２が、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａ間の幅Ｗ１より狭く設けられていることにより、第２リンク１２７のベース側端部１２７ｂを第１リンク１２６のベース側端部１２６ｂと同様にベース１４０に容易に連結することができる。

さらに、一対の内リンクプレート１２１、１２１のベース側端部１２１ｂ、１２１ｂのブシュ孔１２１ｂａ、１２１ｂａに圧入されたガイドブシュ１２４が、一対の内リンクプレート１２１、１２１から両外側に突出しているとともに、一対の第２リンク１２７、１２７の被作動体側端部１２７ａ、１２７ａが、ガイドブシュ１２４の両側に配設されていることにより、Ｘ字状構造Ａが進退方向Ｙに縮んだ際にオフセットリンクである第２リンク１２７が内リンクプレート１２１と干渉する虞を低減できるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００について、図７および図８に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００の進出状態を示す正面図であり、図８は、本発明の第２実施例の第１リンク２２６および第２リンク２２７の動作を示す図である。
このうち、図８（Ａ）は被作動体２３０が退避した状態であり、図８（Ｂ）は被作動体２３０が進出した状態である。

第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の第１リンク１２６と第２リンク１２７との間で動力が伝達され、同様に第３リンク１２８と第４リンク１２９との間で動力が伝達されるように構成したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００は、図７および図８に示すように、第１リンク２２６のベース側端部２２６ｂに配設した第１ギア２２６ｂｂが、第２リンク２２７のベース側端部２２７ｂに配設した第２ギア２２７ｂｂと直接的または間接的に噛み合い、第１リンク２２６が、第２リンク２２７の揺動に対して線対称となる関係で揺動するように構成されている。
これにより、第１リンク２２６の姿勢と第２リンク２２７の姿勢とが線対称の関係で維持される。

具体的には、第１リンク２２６のベース側端部２２６ｂには、第１ギア２２６ｂｂが第１リンク２２６と一体に揺動するように配設されている。
同様に、第２リンク２２７のベース側端部２２７ｂには、第２ギア２２７ｂｂが第２リンク２２７と一体に揺動するように配設されている。
さらに、ベース２４０における第１ギア２２６ｂｂと第２ギア２２７ｂｂとの間には、第１ギア２２６ｂｂおよび第２ギア２２７ｂｂの一方から他方で動力を伝達する第１伝達ギア２４２および第２伝達ギア２４３が回動自在に配設されている。

よって、図８（Ａ）に示す退避状態から図８（Ｂ）に示す進出状態となる際、第１リンク２２６の揺動姿勢と、第２リンク２２７の揺動姿勢とがＹ軸方向を基準線とした線対称の関係となる。
また、図８（Ｂ）に示す進出状態から図８（Ａ）に示す退避状態となる際も、第１リンク２２６の揺動姿勢と、第２リンク２２７の揺動姿勢とがＹ軸方向を基準線とした線対称の関係となる。

さらに、第３リンク２２８の被作動体側端部２２８ａに配設した第３ギア２２８ａｂが、第４リンク２２９の被作動体側端部２２９ａに配設した第４ギア２２９ａｂと直接的または間接的に噛み合い、第３リンク２２８が、第４リンク２２９の揺動に対してＹ軸方向を基準線とした線対称となる関係で揺動するように構成されている。
これにより、第３リンク２２８の姿勢と第４リンク２２９の姿勢とがＹ軸方向を基準線とした線対称の関係で維持される。

具体的には、第３リンク２２８の被作動体側端部２２８ａには、第３ギア２２８ａｂが第３リンク２２８と一体に揺動するように配設されている。
同様に、第４リンク２２９の被作動体側端部２２９ａには、第４ギア２２９ａｂが第４リンク２２９と一体に揺動するように配設されている。
さらに、被作動体２３０における第３ギア２２８ａｂと第４ギア２２９ａｂとの間には、第３ギア２２８ａｂおよび第４ギア２２９ａｂの一方から他方で動力を伝達する第３伝達ギア２３１および第４伝達ギア２３２が回動自在に配設されている。

よって、第１リンク２２６の揺動姿勢と第２リンク２２７の揺動姿勢との関係と同様、被作動体２３０の退避状態から進出状態となる際、第３リンク２２８の揺動姿勢と、第４リンク２２９の揺動姿勢とが線対称の関係となる。
また、被作動体２３０の進出状態から退避状態となる際も、第３リンク２２８の揺動姿勢と、第４リンク２２９の揺動姿勢とが線対称の関係となる。

このようにして得られた第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００は、第１リンク２２６のベース側端部２２６ｂに配設した第１ギア２２６ｂｂが、第２リンク２２７のベース側端部２２７ｂに配設した第２ギア２２７ｂｂと直接的または間接的に噛み合い、第１リンク２２６が、第２リンク２２７の揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第１リンク２２６と第２リンク２２７との間の進退方向Ｙの線を基準とした第１リンク２２６側および第２リンク２２７側の一方にＸ字状構造Ａ（Ａ’）が傾くことを防止できる。

さらに、第３リンク２２８の被作動体側端部２２８ａに配設した第３ギア２２８ａｂが、第４リンク２２９の被作動体側端部２２９ａに配設した第４ギア２２９ａｂと直接的または間接的に噛み合い、第３リンク２２８が、第４リンク２２９の揺動に対して線対称となる関係で揺動することにより、第３リンク２２８と第４リンク２２９との間の進退方向Ｙの線を基準とした第３リンク２２８側および第４リンク２２９側の一方に被作動体２３０が傾くことを防止できるなど、その効果は甚大である。

１００、 ２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、 ２１０ ・・・ 一対の噛合チェーン（噛合チェーンユニット）
１２０、 ２２０ ・・・ 進退ガイド
１２１、 ２２１ ・・・ 内リンクプレート
１２１ａ、２２１ａ ・・・ 被作動体側端部
１２１ｂ、２２１ｂ ・・・ ベース側端部
１２１ｂａ ・・・ ブシュ孔
１２１ｃ、２２１ｃ ・・・ 中間部
１２２、 ２２２ ・・・ 外リンクプレート
１２２ａ、２２２ａ ・・・ 被作動体側端部
１２２ｂ、２２２ｂ ・・・ ベース側端部
１２２ｃ、２２２ｃ ・・・ 中間部
１２３、 ２２３ ・・・ 支軸
１２４ ・・・ ガイドブシュ
１２５、 ２２５ ・・・ ガイド連結ピン
１２６、 ２２６ ・・・ 第１リンク
１２６ａ、２２６ａ ・・・ 被作動体側端部
１２６ｂ、２２６ｂ ・・・ ベース側端部
２２６ｂｂ・・・ 第１ギア
１２７、 ２２７ ・・・ 第２リンク（オフセットリンク）
１２７ａ、２２７ａ ・・・ 被作動体側端部
１２７ａａ ・・・ ピン孔
１２７ｂ、２２７ｂ ・・・ ベース側端部
２２７ｂｂ・・・ 第２ギア
１２８、 ２２８ ・・・ 第３リンク（オフセットリンク）
１２８ａ、２２８ａ ・・・ 被作動体側端部
２２８ａｂ・・・ 第３ギア
１２８ｂ、２２８ｂ ・・・ ベース側端部
１２９、 ２２９ ・・・ 第４リンク
１２９ａ、２２９ａ ・・・ 被作動体側端部
２２９ａｂ・・・ 第４ギア
１２９ｂ、２２９ｂ ・・・ ベース側端部
１３０、 ２３０ ・・・ 被作動体
２３１ ・・・ 第３伝達ギア
２３２ ・・・ 第４伝達ギア
１４０、 ２４０ ・・・ ベース
１４１、 ２４１ ・・・ チェーン収納部
２４２ ・・・ 第１伝達ギア
２４３ ・・・ 第２伝達ギア
１５０ ・・・ 溝状ガイド部材
１５１ ・・・ 溝部
５００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
５１０ ・・・ ベース
５１１ ・・・ 第１スライド機構
５２０ ・・・ 進退ガイド
５２１ ・・・ 第１揺動アーム
５２２ ・・・ 第２揺動アーム
５２３ ・・・ 支軸
５３０ ・・・ 被作動体
５３１ ・・・ 第２スライド機構
５４０ ・・・ 一対の噛合チェーン
Ａ ・・・ Ｘ字状構造
Ｓ１ ・・・ Ｘ字状構造側での第１リンクと第２リンクとの間隔
Ｓ２ ・・・ ベース側での第１リンクと第２リンクとの間隔
Ｓ３ ・・・ Ｘ字状構造側での第３リンクと第４リンクとの間隔
Ｓ４ ・・・ 被作動体側での第３リンクと第４リンクとの間隔
Ｗ１ ・・・ 一対の第２リンクの被作動体側端部間の幅
Ｗ２ ・・・ 一対の第２リンクのベース側端部間の幅
Ｘ ・・・ 第１リンクと第２リンクとの対方向
Ｙ ・・・ 進退方向
Ｚ ・・・ （進退ガイドの対となる）左右方向

Claims (5)

1. 被作動体の進退方向に伸縮して被作動体をベースに対して進退方向にガイドする進退ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を進退させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式進退作動装置において、
   前記進退ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合った部分の両側に左右一対配設されるとともに、前記進退方向に一または複数連続して配設するＸ字状構造と、該Ｘ字状構造とベースとを接続する揺動自在な一対の第１リンクおよび一対の第２リンクと、前記Ｘ字状構造と被作動体とを接続する揺動自在な一対の第３リンクおよび一対の第４リンクとからなり、
   前記一のＸ字状構造が、前記左右方向に一対の内リンクプレートと、該一対の内リンクプレートの両外側に配置する一対の外リンクプレートと、前記一対の内リンクプレートの中間部と一対の外リンクプレートの中間部とを揺動自在に係合する支軸とを有し、前記進退方向に複数連続する場合、前記ベース側のＸ字状構造の内リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記ベース側のＸ字状構造の外リンクプレートの被作動体側端部が、前記進退方向被作動体側に隣接するＸ字状構造の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、
   前記一対の第１リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第１リンクの被作動体側端部が前記一対の外リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第２リンクのベース側端部が前記ベースと連結され、前記一対の第２リンクの被作動体側端部が前記一対の内リンクプレートのベース側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記ベース側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔が、前記Ｘ字状構造側での第１リンクと第２リンクとの間の間隔より狭く設けられ、
   前記一対の第３リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第３リンクのベース側端部が前記一対の内リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結され、前記一対の第４リンクの被作動体側端部が前記被作動体と連結され、前記一対の第４リンクのベース側端部が前記一対の外リンクプレートの被作動体側端部とガイド連結ピンで連結されているとともに、前記被作動体側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔が、前記Ｘ字状構造側での第３リンクと第４リンクとの間の間隔より狭く設けられ、
   前記一対の噛合チェーンのそれぞれが、該噛合チェーンのチェーン幅方向に沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレートに前後一対のチェーンブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレートとを前後一対のチェーン連結ピンによりそれぞれチェーン長手方向に多数連結してなり、
   前記チェーン連結ピンが、前記フック状外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記進退方向に延設した溝部を有してチェーン連結ピンの端部を受け入れる溝状ガイド部材が、前記Ｘ字状構造の交差箇所で外リンクプレートに対して揺動自在に前記支軸により取り付けられていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
2. 前記第１リンクのベース側端部に配設した第１ギアが、前記第２リンクのベース側端部に配設した第２ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第１リンクが、前記第２リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
3. 前記第３リンクの被作動体側端部に配設した第３ギアが、前記第４リンクの被作動体側端部に配設した第４ギアと直接的または間接的に噛み合い、前記第３リンクが、前記第４リンクの揺動に対して線対称となる関係で揺動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
4. 前記一対の第２リンクのベース側端部間の幅が、前記一対の第２リンクの被作動体側端部間の幅より狭く設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
5. 前記一対の内リンクプレートのベース側端部のブシュ孔に圧入されたガイドブシュが、前記一対の内リンクプレートから両外側に突出しているとともに、前記一対の第２リンクの被作動体側端部が、前記ガイドブシュの両側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置。

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