JP5864374B2

JP5864374B2 - 噛合チェーン式進退作動装置

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Publication number: JP5864374B2
Application number: JP2012153306A
Authority: JP
Inventors: 佐治　智之; 智之佐治
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2032-07-09
Also published as: JP2014015294A

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて噛合チェーンの先端側を進退方向に進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関する。

従来、駆動モータの動力を伝達して進退方向に進退する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式進退作動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
従来の噛合チェーン式進退作動装置は、一対の噛合チェーンが噛み合って一体化した噛み合い部分を進退方向へガイドするチェーンガイド機構を有していた。
このチェーンガイド機構は、一対の噛合チェーンに多数取り付けられたチェーンガイド用ローラと、装置下部のケーシングに下端が取り付けられてチェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されていた。

特開２００９−２８０３６５号公報

しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーンガイド機構のチェーンガイド用ローラが一対の噛合チェーンに取り付けられ、これら多数のチェーンガイド用ローラが長尺なチェーンガイド用垂直レールと接触する複雑な構造であったため、ローラ間の干渉など不具合が生じてガイド機能が十分に発揮させずに一対の噛合チェーンの噛み合い部分が湾曲してワークを所定の位置まで確実に移動させることができないという問題があった。

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構造で噛み合い部分の撓みや座屈を防止するとともに当接部のガイドから突出した部分の進退経路上にあるワークを当接部の突出した部分で押して当接部の進退ストロークに対応して移動させ、溝状ガイド部の配置や間隔の自由度を高める噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、駆動モータの動力を伝達して進退方向に進退する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式進退作動装置において、前記一対の噛合チェーンの噛み合った噛み合い部分の進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分を進退方向へガイドする溝状ガイド部と、前記噛み合い部分の進退方向進出側に取り付けられてワークと当接する当接部とを有し、該当接部の少なくとも一部が、前記溝状ガイド部の溝の天地方向で溝状ガイド部の天側端部より天地方向天側へ突出して設けられているとともに、前記当接部が進入および退出可能な前記溝状ガイド部が、前記進退方向に間隔を空けて複数配設されていることにより、前述した課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記噛合チェーンが、チェーン幅方向に離間配置した一対の内歯プレートと、該一対の内歯プレートの外側に配置した一対の外歯プレートと、前記一対の内歯プレートのブシュ孔に圧入されるブシュと、該ブシュに対して回動自在に挿通され一対の外歯プレートのピン孔に圧入されて内歯プレートと外歯プレートとを連結する連結ピンとを有しているとともに、前記連結ピンの延設方向が、前記溝状ガイド部の溝の幅方向と同じ方向に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記溝状ガイド部が、該溝状ガイド部の溝の内側の両側側面に配設された突条ガイド部を有し、前記一対の噛合チェーンの連結ピンの端部が、前記外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記突条ガイド部が、前記溝の天地方向で一対の噛合チェーンの噛み合い部分での一方の噛合チェーンの連結ピンの端部と他方の噛合チェーンの連結ピンの端部との間に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、駆動モータの動力を伝達する一対の噛合チェーンを有することにより、一対の噛合チェーンの先端側が進退方向に進退することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、一対の噛合チェーンの噛み合った噛み合い部分の進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分を進退方向へガイドする溝状ガイド部と、噛み合い部分の進退方向進出側に取り付けられてワークと当接する当接部とを有し、この当接部の少なくとも一部が、溝状ガイド部の溝の天地方向で溝状ガイド部の天側端部より天地方向天側へ突出して設けられていることにより、溝状ガイド部の溝に沿って一対の噛合チェーンの噛み合い部分が進退方向にガイドされるため、簡単な構造で噛み合い部分の撓みや座屈を防止することができる。
さらに、当接部の少なくとも一部が溝状ガイド部から突出して進退ストローク全体の長さ分移動するため、当接部の突出した部分の進退経路上にあるワークを当接部の突出した部分で押して当接部の進退ストロークに対応して移動させることができる。

加えて、当接部が進入および退出可能な溝状ガイド部が、進退方向に間隔を空けて複数配設されていることにより、一対の噛合チェーンの噛み合い部分が複数の地点で進退方向にガイドされて噛み合い部分の姿勢が安定した姿勢となるため、溝状ガイド部の配置や間隔の自由度を高めることができる。

本請求項２に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、噛合チェーンが、チェーン幅方向に離間配置した一対の内歯プレートと、この一対の内歯プレートの外側に配置した一対の外歯プレートと、一対の内歯プレートのブシュ孔に圧入されるブシュと、このブシュに対して回動自在に挿通され一対の外歯プレートのピン孔に圧入されて内歯プレートと外歯プレートとを連結する連結ピンとを有しているとともに、連結ピンの延設方向が、溝状ガイド部の溝の幅方向と同じ方向に設けられていることにより、通常、一対の噛合チェーンの噛み合い部分における連結ピンの延設方向の断面二次モーメントが連結ピンの延設方向および進退方向と直交する方向の断面二次モーメントより小さくて一対の噛合チェーンの噛み合い部分が連結ピンの延設方向に撓み座屈しやすい傾向があり溝状ガイド部の溝の両側側壁の位置が噛み合い部分に対して連結ピンの延設方向両側となるため、溝状ガイド部の溝の両側側壁で噛み合い部分の撓みや座屈を確実に防止することができる。

本請求項３に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、溝状ガイド部が、この溝状ガイド部の溝の内側の両側側面に配設された突条ガイド部を有し、一対の噛合チェーンの連結ピンの端部が、外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、突条ガイド部が、溝の天地方向で一対の噛合チェーンの噛み合い部分での一方の噛合チェーンの連結ピンの端部と他方の噛合チェーンの連結ピンの端部との間に配設されていることにより、溝状ガイド部の溝の天地方向で一対の噛合チェーンの噛み合い部分と溝状ガイド部との相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まるため、溝状ガイド部の溝の天地方向での溝状ガイド部に対する一対の噛合チェーンの噛み合い部分のずれを防止することができる。

本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置を示す概略斜視図。噛合チェーン式進退作動装置に用いられる一対の噛合チェーンの分解斜視図および斜視図。本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の動作を示すＹ軸方向から視た図。本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置を示す概略斜視図。本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置の動作を示すＺ軸方向から視た図。本発明の第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置の溝状ガイド部材を示す斜視図およびＸ軸方向から視た図。

本発明は、駆動モータの動力を伝達して進退方向に進退する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式進退作動装置において、一対の噛合チェーンの噛み合った噛み合い部分の進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分を進退方向へガイドする溝状ガイド部と、噛み合い部分の進退方向進出側に取り付けられてワークと当接する当接部とを有し、この当接部の少なくとも一部が、溝状ガイド部の溝の天地方向で溝状ガイド部の天側端部より天地方向天側へ突出して設けられているとともに、当接部が進入および退出可能な溝状ガイド部が、進退方向に間隔を空けて複数配設されていることにより、簡単な構造で噛み合い部分の撓みや座屈を防止するとともに当接部のガイドから突出した部分の進退経路上にあるワークを当接部の突出した部分で押して移動し、溝状ガイド部の配置や間隔の自由度を高めるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、溝状ガイド部は、一体の部材によって構成されていてもよいし、複数の部材によって構成されていてもよい。
さらに、溝状ガイド部が形成する溝の構成は、溝を構成する側面および底面があればよく、溝を構成する側面や底面に部材間の隙間が設けられていてもよいし、溝を構成する側面と底面とが離れていてもよい。
また、当接部の取り付け位置は、噛み合い部分進出側であればよく、噛み合い部分の進退方向進出側の端部に取り付けられてもよいし、この端部近傍であってもよい。
また、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、噛合チェーンは、チェーン幅方向左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
さらに、噛合チェーンは、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。

また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。

以下に、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００について、図１乃至図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００を示す概略斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２０の一部の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２０の斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の動作を示すＹ軸方向から視た図である。

このうち、図３（Ａ）は、送られてくるワークＷがＹ軸方向で噛合チェーン式進退作動装置１００の当接部１３０の位置と同じ位置に到達した状態を示す図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の状態から当接部１３０が進退方向進出側へ移動している状態を示す図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の状態から当接部１３０が進退方向進出側へさらに移動した状態を示す図である。
なお、Ｙ軸方向は、送り経路Ｃの上流から下流へ向かう方向である。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図３に示すように、駆動モータ（図示せず）の動力を伝達して進退方向Ｓに進退する一対の噛合チェーン１２０を有している。
具体的には、噛合チェーン式進退作動装置１００は、ベース１１０と、一対の噛合チェーン１２０とを有している。
このうち、ベース１１０は、駆動モータ（図示せず）によって駆動する駆動スプロケット（図示せず）と、一対の噛合チェーン１２０を収納するチェーン収納部１１１とを有している。

一対の噛合チェーン１２０は、一方の噛合チェーン１２０Ａと他方の噛合チェーン１２０Ｂとから構成されている（図２（Ｂ）参照）。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーン１２０Ａは、一例として、内歯プレート１２１と、外歯プレート１２２と、ブシュ１２３と、連結ピン１２４と、ローラ１２５とから構成されている（図２（Ａ）参照）。
このうち、内歯プレート１２１は、チェーン幅方向Ｔに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１２２は、一対の内歯プレート１２１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。

そして、ローラ１２５に回動自在に挿通されたブシュ１２３の両端が一対の内歯プレート１２１のブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１２４をブシュ１２３に回動自在に挿通してこの連結ピン１２４が一対の外歯プレート１２２のピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とがチェーン長手方向に連結されている。
なお、本実施例では、一対の内歯プレート１２１と一対の外歯プレート１２２とからなるユニットがチェーン幅方向Ｔで３列構成されているが、３列より少なくてもよいし多くてもよいのは言うまでもない。

そして、駆動スプロケットが一方向へ回転すると、一対の噛合チェーン１２０の噛み外れた噛み外れ部分１２０Ｈが動力を受けて移動しながら図示しない二本のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１２０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方、駆動スプロケットが逆方向へ回転すると、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが動力を受けて進退方向退避側へ移動しながら図示しない一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、噛み外れた噛み外れ部分１２０Ｈがチェーン収納部１１１に収納されるように構成されている。

さらに、噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１２０の噛み合った噛み合い部分１２０Ｇの進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分１２０Ｇを進退方向Ｓへガイドする溝状ガイド部としての溝状ガイド部材１４０と、噛み合い部分１２０Ｇの進退方向進出側に取り付けられてワークＷと当接する当接部１３０とを有している。
また、この当接部１３０の少なくとも一部である突出部１３１が、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の天地方向Ｕで溝状ガイド部材１４０の天側端部１４１ｂより天地方向天側へ、すなわち、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の底１４１ａと反対側へ突出して設けられている。
これにより、溝状ガイド部材１４０の溝１４１に沿って一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが進退方向Ｓにガイドされる。
さらに、当接部１３０の突出部１３１が溝状ガイド部材１４０から突出して進退ストローク全体の長さ分移動する。

一例として、噛合チェーン式進退作動装置１００のベース１１０を、ベルトコンベヤなどによるワークＷの送り経路Ｃの近傍に設置して、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇの進退方向Ｓが、送り経路Ｃの幅方向Ｘとなるように構成する。
なお、第１実施例では、鉛直方向Ｚで、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇの位置および溝状ガイド部材１４０の位置がワークＷの位置より下であり、当接部１３０の突出部１３１の位置がワークＷの位置と重なっている。
さらに、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の天地方向Ｕが鉛直方向Ｚとなるように配設されている。

また、溝状ガイド部材１４０が、進退方向Ｓに間隔を空けて複数配設されている。
これにより、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが複数の地点で進退方向Ｓにガイドされて噛み合い部分１２０Ｇの姿勢が安定した姿勢となる。
本実施例では、溝状ガイド部材１４０が、進退方向Ｓに間隔を空けて二つ配設されており、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが二つの地点で進退方向Ｓにガイドされて噛み合い部分１２０Ｇの姿勢が安定した姿勢となる。
なお、溝状ガイド部材１４０の数を三つ以上にしてもよいのは勿論である。

さらに、噛合チェーン１２０Ａ（１２０Ｂ）が、チェーン幅方向Ｔに離間配置した一対の内歯プレート１２１と、この一対の内歯プレート１２１の外側に配置した一対の外歯プレート１２２と、一対の内歯プレート１２１のブシュ孔に圧入されるブシュ１２３と、このブシュ１２３に対して回動自在に挿通され一対の外歯プレート１２２のピン孔に圧入されて内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とを連結する連結ピン１２４とを有しているとともに、連結ピン１２４の延設方向が、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の幅方向と同じ方向に設けられている。
これにより、通常、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇにおける連結ピン１２４の延設方向の断面二次モーメントが連結ピン１２４の延設方向および進退方向Ｓと直交する方向の断面二次モーメントより小さくて一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが連結ピン１２４の延設方向に撓み座屈しやすい傾向があり、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の両側側壁の位置が噛み合い部分１２０Ｇに対して連結ピン１２４の延設方向両側となる。
つまり、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇにおける撓み・座屈しやすい傾向がある方向には溝状ガイド部材１４０の溝１４１の側壁があり、この溝状ガイド部材１４０の溝１４１の側壁によって一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが支えられる。

続いて、噛合チェーン式進退作動装置１００の動作について説明する。
図３（Ａ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００の当接部１３０が搬送経路に対して退避した状態で、ワークＷがＹ軸方向に送られてくる。
そして、ワークＷが、Ｙ軸方向で当接部１３０の位置と同じ位置である第１所定位置に到達する。

すると、図３（Ｂ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが進退方向進出側へ移動することにより当接部１３０も進退方向進出側へ移動する。
この際、当接部１３０の突出部１３１がワークＷの側面と当接し進退方向進出側へ押圧しながらワークＷとともに移動する。

ここで、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇは、一つ目の溝状ガイド部材１４０によって案内されるため、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に噛み合い部分１２０Ｇが撓むことおよび座屈することを防止できる。
なお、噛合チェーン式進退作動装置１００の作動のトリガーは、ワークＷが押し出し対象か否かの条件に応じて押し出し対象である場合に、図示しない非接触式センサーなどでワークＷが第１所定位置に到達したことを検出することにより行われるものとする。

そして、図３（Ｃ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが進退方向進出側へさらに移動することにより当接部１３０も進退方向進出側へさらに移動する。
この際、当接部１３０の突出部１３１が進退方向進出側へさらに押圧しながらワークＷとともに移動し、ワークＷを送り経路Ｃの側方の第２所定位置へ押し出す。

ここで、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇは、離間配置された二つの溝状ガイド部材１４０によって案内されるため、噛み合い部分１２０Ｇが進退方向Ｓに長い場合であってもＹ軸方向およびＺ軸方向に噛み合い部分１２０Ｇが撓むことおよび座屈することを防止できる。
つまり、ワークＷを第２所定位置まで確実に押し出すことができる。
その後、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇおよび当接部１３０は、進退方向退避側へ移動して図３（Ａ）に示す位置で停止する。
なお、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇの先端の当接部１３０が溝状ガイド部材１４０の溝１４１にスムーズに進入できるように、当接部１３０および溝１４１の少なくとも一方に進退方向Ｓに対して傾斜して当接部１３０を溝１４１に案内する傾斜案内部を形成してもよいのは勿論である。

このようにして得られた本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１２０の噛み合った噛み合い部分１２０Ｇの進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分１２０Ｇを進退方向Ｓへガイドする溝状ガイド部としての溝状ガイド部材１４０と、噛み合い部分１２０Ｇの進退方向進出側に取り付けられてワークＷと当接する当接部１３０とを有し、この当接部１３０の少なくとも一部である突出部１３１が、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の天地方向Ｕで溝状ガイド部材１４０の天側端部１４１ｂより天地方向天側へ突出して設けられていることにより、簡単な構造で噛み合い部分１２０Ｇの撓みや座屈を防止することができるとともに、当接部１３０の突出した突出部１３１の進退経路上にあるワークＷを当接部１３０の突出した突出部１３１で押して当接部１３０の進退ストロークに対応して移動させることができる。

さらに、溝状ガイド部材１４０が、進退方向Ｓに間隔を空けて複数配設されていることにより、溝状ガイド部材１４０の配置や間隔の自由度を高めることができる。

また、噛合チェーン１２０Ａ（１２０Ｂ）が、チェーン幅方向Ｔに離間配置した一対の内歯プレート１２１と、この一対の内歯プレート１２１の外側に配置した一対の外歯プレート１２２と、一対の内歯プレート１２１のブシュ孔に圧入されるブシュ１２３と、このブシュ１２３に対して回動自在に挿通され一対の外歯プレート１２２のピン孔に圧入されて内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とを連結する連結ピン１２４とを有しているとともに、連結ピン１２４の延設方向が、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の幅方向と同じ方向に設けられていることにより、溝状ガイド部材１４０の溝１４１の両側側壁で噛み合い部分１２０Ｇの撓みや座屈を確実に防止することができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００について、図４および図５に基づいて説明する。
ここで、図４は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００を示す概略斜視図であり、図５は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００の動作を示すＺ軸方向から視た図である。

このうち、図５（Ａ）は、送られてくるワークＷがＹ軸方向で噛合チェーン式進退作動装置２００の当接部２３０の位置と同じ位置に到達した状態を示す図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の状態から当接部２３０が進退方向進出側へ移動している状態を示す図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）の状態から当接部２３０が進退方向進出側へさらに移動した状態を示す図である。

第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の溝状ガイド部材１４０の溝１４１の天地方向ＵをＺ軸方向からＹ軸方向に変更するとともに噛合チェーン１２０Ａ（１２０Ｂ）の連結ピン１２４の延設方向をＹ軸方向からＺ軸方向に変更したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００は、図４および図５に示すように、駆動モータ（図示せず）の動力を伝達して進退方向Ｓに進退する一対の噛合チェーン２２０を有している。
第２実施例では、鉛直方向Ｚで、一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇの位置および溝状ガイド部材２４０の位置がワークＷの位置と重なっており、さらに当接部２３０の突出部２３１の位置がワークＷの位置と重なっている。
さらに、溝状ガイド部材２４０の溝２４１の天地方向ＵがＹ軸方向となるように配設されている。

そして、図４に示すように、ワークＷが、二つの溝状ガイド部材２４０の間を通過するように構成されている。
図５（Ａ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置２００の当接部２３０が搬送経路に対して退避した状態で、ワークＷがＹ軸方向に送られてくる。
そして、ワークＷが、Ｙ軸方向で当接部２３０の位置と同じ位置である第１所定位置に到達する。

すると、図５（Ｂ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置２００の一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇが進退方向進出側へ移動することにより当接部２３０も進退方向進出側へ移動する。
この際、当接部２３０の突出部２３１がワークＷの側面と当接し進退方向進出側へ押圧しながらワークＷとともに移動する。

そして、図５（Ｃ）に示すように、噛合チェーン式進退作動装置２００の一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇが進退方向進出側へさらに移動することにより当接部２３０も進退方向進出側へさらに移動する。
この際、当接部２３０の突出部２３１が進退方向進出側へさらに押圧しながらワークＷとともに移動し、ワークＷを送り経路Ｃの側方の第２所定位置へ押し出す。
その後、一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇおよび当接部２３０は、進退方向退避側へ移動して図５（Ａ）に示す位置で停止する。

第２実施例では、鉛直方向Ｚで、一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇの位置および溝状ガイド部材２４０の位置がワークＷの位置と重なり、当接部２３０の突出部２３１の位置がワークＷの位置と重なり、溝状ガイド部材２４０の溝２４１の天地方向ＵがＹ軸方向となるように配設され、ワークＷが、二つの溝状ガイド部材２４０の間を通過するように構成されていることにより、送り経路Ｃを形成するベルトコンベヤなどを一対の噛合チェーン２２０の噛み合い部分２２０Ｇの進退経路の位置で分断する必要がなくなるため、第１実施例の構成と比べて送り経路Ｃを形成するベルトコンベヤなどを簡単な構成とすることができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）は、本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００の溝状ガイド部材３４０を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第３実施例の溝状ガイド部材３４０、一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇおよび当接部３３０を進退方向進出側から退避側へ向かって視た図である。

第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００の溝状ガイド部材３４０は、第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００（または第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００）の一対の噛合チェーン１２０の連結ピン１２４の端部を外歯プレート１２２から突出させるとともに一方の噛合チェーン１２０Ａの連結ピン１２４の端部と他方の噛合チェーン１２０Ｂの連結ピン１２４の端部との間に入るように溝状ガイド部材１４０の溝１４１の側壁に突条ガイド部３４１ｃを配設したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００、第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００の溝状ガイド部材３４０は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、溝状ガイド部材３４０の溝３４１の内側の両側側面に配設された突条ガイド部３４１ｃを有している。
さらに、一対の噛合チェーン３２０の連結ピン３２４の端部３２４ａが、外歯プレート３２２からチェーン幅方向外側へ突出している。

そして、突条ガイド部３４１ｃが、溝３４１の天地方向Ｕで一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇでの一方の噛合チェーン３２０Ａの連結ピン３２４の端部３２４ａと他方の噛合チェーン３２０Ｂの連結ピン３２４の端部３２４ａとの間に配設されている。
これにより、溝状ガイド部材３４０の溝３４１の天地方向Ｕで一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇと溝状ガイド部材３４０との相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まる。
つまり、一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇが溝状ガイド部材３４０の溝３４１からこの溝３４１の底３４１ａと反対方向へ抜け出ることを防止する。

このようにして得られた本発明の第３実施例である噛合チェーン式進退作動装置３００は、溝状ガイド部材３４０が、この溝状ガイド部材３４０の溝３４１の内側の両側側面に配設された突条ガイド部３４１ｃを有し、一対の噛合チェーン３２０の連結ピン３２４の端部３２４ａが、外歯プレート３２２からチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、突条ガイド部３４１ｃが、溝３４１の天地方向Ｕで一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇでの一方の噛合チェーン３２０Ａの連結ピン３２４の端部３２４ａと他方の噛合チェーン３２０Ｂの連結ピン３２４の端部３２４ａとの間に配設されていることにより、溝状ガイド部材３４０の溝３４１の天地方向Ｕでの溝状ガイド部材３４０に対する一対の噛合チェーン３２０の噛み合い部分３２０Ｇのずれを防止することができるなど、その効果は甚大である。

１００、２００、３００・・・噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０・・・ベース
１１１、２１１・・・チェーン収納部
１２０、２２０、３２０・・・一対の噛合チェーン
１２０Ａ、３２０Ａ・・・（一方の）噛合チェーン
１２０Ｂ、３２０Ｂ・・・（他方の）噛合チェーン
１２０Ｇ、２２０Ｇ、３２０Ｇ・・・噛み合い部分
１２０Ｈ・・・噛み外れ部分
１２１・・・内歯プレート
１２２、３２２・・・外歯プレート
１２３・・・ブシュ
１２４、３２４・・・連結ピン
３２４ａ・・・端部
１２５・・・ローラ
１３０、２３０、３３０・・・当接部
１３１、２３１、３３１・・・突出部
１４０、２４０、３４０・・・溝状ガイド部材（溝状ガイド部）
１４１、２４１、３４１・・・溝
１４１ａ、２４１ａ、３４１ａ・・・底
１４１ｂ、２４１ｂ、３４１ｂ・・・天側端部
３４１ｃ・・・突条ガイド部
Ｃ・・・（ベルトコンベヤなどによるワークの）送り経路
Ｓ・・・進退方向
Ｔ・・・チェーン幅方向
Ｕ・・・天地方向
Ｗ・・・ワーク
Ｘ・・・送り経路の幅方向
Ｙ・・・送り経路の上流から下流へ向かう方向
Ｚ・・・鉛直方向

Claims

駆動モータの動力を伝達して進退方向に進退する一対の噛合チェーンを有する噛合チェーン式進退作動装置において、
前記一対の噛合チェーンの噛み合った噛み合い部分の進退経路上に配設され溝形状を形成して噛み合い部分を進退方向へガイドする溝状ガイド部と、
前記噛み合い部分の進退方向進出側に取り付けられてワークと当接する当接部とを有し、
該当接部の少なくとも一部が、前記溝状ガイド部の溝の天地方向で溝状ガイド部の天側端部より天地方向天側へ突出して設けられているとともに、
前記当接部が進入および退出可能な前記溝状ガイド部が、前記進退方向に間隔を空けて複数配設されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
前記噛合チェーンが、チェーン幅方向に離間配置した一対の内歯プレートと、該一対の内歯プレートの外側に配置した一対の外歯プレートと、前記一対の内歯プレートのブシュ孔に圧入されるブシュと、該ブシュに対して回動自在に挿通され一対の外歯プレートのピン孔に圧入されて内歯プレートと外歯プレートとを連結する連結ピンとを有しているとともに、前記連結ピンの延設方向が、前記溝状ガイド部の溝の幅方向と同じ方向に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
前記溝状ガイド部が、該溝状ガイド部の溝の内側の両側側面に配設された突条ガイド部を有し、前記一対の噛合チェーンの連結ピンの端部が、前記外歯プレートからチェーン幅方向外側へ突出しているとともに、前記突条ガイド部が、前記溝の天地方向で一対の噛合チェーンの噛み合い部分での一方の噛合チェーンの連結ピンの端部と他方の噛合チェーンの連結ピンの端部との間に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。