JP2014196176A - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の構成と比べて部品点数を削減するとともに省スペース化する噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】昇降ガイド１４０が、一対の噛合チェーン１２０の剛直化した噛み合い部分１２０Ｇのチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに昇降方向Ｚに１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造Ａを有し、Ｘ字状構造Ａの昇降方向降側の一端（１４１ａ）が、ベースＢを構成する一対のチェーン収納部１３０のうちの一方のチェーン収納部１３０Ａの上側と接続され、Ｘ字状構造Ａの昇降方向降側の他端（１４２ａ）が、一対のチェーン収納部１３０のうちの他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側に配設され昇降方向Ｚと直交する一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設されたスライド機構（１３４）を介して他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側と接続されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置１００。
【選択図】図４

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて噛合チェーンの先端側を設置面に対して垂直に昇降させる噛合チェーン式昇降装置に関する。

従来、駆動モータの動力を伝達して一対の噛合チェーンの先端側の昇降テーブルを昇降方向に移動させる噛合チェーン式昇降装置が知られている（例えば、特許文献１）。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置として、例えば、図１０に示すような噛合チェーン式昇降装置７００がある。
ここで、図１０は、従来技術の噛合チェーン式昇降装置７００を示す斜視図である。

従来の噛合チェーン式昇降装置７００は、昇降テーブルである被作動体７５０と、一対の噛合チェーン７２０と、一対のチェーン収納部７３０と、ベースフレーム７３５と、昇降ガイド７４０と、減速ユニット７１０とを備えていた。
このうち、ベースフレーム７３５には、一対のチェーン収納部７３０と、昇降ガイド７４０とが配設されていた。
一対のチェーン収納部７３０は、一対の噛合チェーン対向方向Ｙに一対となるように配設されていた。

さらに、減速ユニット７１０は、駆動モータを有し、一対のチェーン収納部７３０の近傍に配設されていた。
また、昇降ガイド７４０は、一対のチェーン収納部７３０および減速ユニット７１０に対してチェーン幅方向外側となる位置に一対配設されていた。
ここで、一対の昇降ガイド７４０のうちの一方のみについて説明し、他方については一方と同様であるのでその説明を省略する。

具体的に、昇降ガイド７４０は、Ｘ字状構造Ａを有し、Ｘ字状構造Ａは、第１アーム７４１と第２アーム７４２とを交差させて構成されていた。
第１アーム７４１の中間部分と第２アーム７４２の中間部分とに支軸７４９が挿通され、第１アーム７４１と第２アーム７４２とが支軸７４９を支点に回動自在に設けられていた。

そして、第１アーム７４１のベース側端部７４１ａは、ベースフレーム７３５と接続されていた。
他方、第２アーム７４２のベース側端部７４２ａは、一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設されたベース側スライド機構７３４を介してベースフレーム７３５と接続されていた。

同様に、第１アーム７４１の被作動体側端部７４１ｂは、一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設された被作動体側スライド機構７５１を介して被作動体７５０と接続されていた。
他方、第２アーム７４２の被作動体側端部７４２ｂは、被作動体７５０と接続されていた。

特開２０１１−６２６４号公報

しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置７００は、昇降ガイド７４０が一対のチェーン収納部７３０および減速ユニット７１０に対してチェーン幅方向外側となる位置で一対配設されてベースフレーム７３５と接続された構造であったため、部品点数が多いという問題や、省スペース化が困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、従来の構成と比べて部品点数を削減するとともに省スペース化する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、被作動体の昇降方向に伸縮して被作動体をベースに対して昇降方向にガイドする昇降ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を昇降させる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納する一対のチェーン収納部とを備えた噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合い部分のチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに、前記昇降方向に１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造を有し、該Ｘ字状構造の昇降方向降側の一端が、前記ベースを構成する一対のチェーン収納部のうちの一方のチェーン収納部の上側と接続され、前記Ｘ字状構造の昇降方向降側の他端が、前記一対のチェーン収納部のうちの他方のチェーン収納部の上側に配設され昇降方向と直交する一対の噛合チェーン対向方向に延設されたスライド機構を介して他方のチェーン収納部の上側と接続されていることにより、前述した課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記スライド機構が、前記他方のチェーン収納部の上側の配設範囲内で延設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記一対のチェーン収納部が、前記チェーン幅方向外側に配設されチェーン幅方向および昇降方向に延びた板状補強部材をそれぞれ有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被作動体の昇降方向に伸縮して被作動体をベースに対して昇降方向にガイドする昇降ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を昇降させる一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納する一対のチェーン収納部とを備えていることにより、被作動体を昇降させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、昇降ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合い部分のチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに、昇降方向に１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造を有し、このＸ字状構造の昇降方向降側の一端が、ベースを構成する一対のチェーン収納部のうちの一方のチェーン収納部の上側と接続され、Ｘ字状構造の昇降方向降側の他端が、一対のチェーン収納部のうちの他方のチェーン収納部の上側に配設され昇降方向と直交する一対の噛合チェーン対向方向に延設されたスライド機構を介して他方のチェーン収納部の上側と接続されていることにより、従来のベースフレームが不要となるため、その分部品点数を削減できる。
さらに、スライド機構の位置がチェーン収納部の幅方向外側ではなく上側でありチェーン幅方向での装置全体の寸法が従来の構成と比べて小さくなるため、省スペース化できる。
また、従来のベースフレームが不要となるため、その分だけ容易に噛合チェーン式昇降装置を組み立てることができる。

本請求項２に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、スライド機構が、他方のチェーン収納部の上側の配設範囲内で延設されていることにより、スライド機構が他方のチェーン収納部の上側からはみ出ていないため、はみ出ている構成と比べて省スペース化できる。

本請求項３に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、一対のチェーン収納部が、チェーン幅方向外側に配設されチェーン幅方向および昇降方向に延びた板状補強部材をそれぞれ有していることにより、チェーン幅方向に作用する力が受け止められるため、チェーン収納部がチェーン幅方向に倒れることを防止して被作動体の位置を安定させることができる。
さらに、チェーン収納部の剛性が高くなるため、騒音や振動を低減できる。

本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置の概略を示す斜視図。 噛合チェーン式昇降装置に用いられる一対の噛合チェーンの一部の分解斜視図および一対の噛合チェーンの斜視図。 本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置の下降状態を示す正面図。 本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置の上昇状態を示す正面図。 図４に示す符号５で視た噛合チェーン式昇降装置の側面図。 図１に示す符号６で視た一方のチェーン収納部の斜視図。 図６に示す符号７で視た一方のチェーン収納部の正面図。 図１に示す符号８で視た他方のチェーン収納部の斜視図。 図８に示す符号９で視た他方のチェーン収納部の正面図。 従来技術の噛合チェーン式昇降装置を示す斜視図。

本発明は、被作動体の昇降方向に伸縮して被作動体をベースに対して昇降方向にガイドする昇降ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を昇降させる一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納する一対のチェーン収納部とを備えた噛合チェーン式昇降装置において、昇降ガイドが、一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合い部分のチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに、昇降方向に１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造を有し、このＸ字状構造の昇降方向降側の一端が、ベースを構成する一対のチェーン収納部のうちの一方のチェーン収納部の上側と接続され、Ｘ字状構造の昇降方向降側の他端が、一対のチェーン収納部のうちの他方のチェーン収納部の上側に配設され昇降方向と直交する一対の噛合チェーン対向方向に延設されたスライド機構を介して他方のチェーン収納部の上側と接続されていることにより、従来の構成と比べて部品点数を削減するとともに、省スペース化するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、噛合チェーンは、チェーン幅方向左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造でもよいし、単列構造でもよい。

さらに、噛合チェーンは、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーンの内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。

以下に、本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００について、図１乃至図９に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の概略を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、噛合チェーン式昇降装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２０の一部の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、噛合チェーン式昇降装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１２０の斜視図であり、図３は、噛合チェーン式昇降装置１００の下降状態を示す正面図であり、図４は、噛合チェーン式昇降装置１００の上昇状態を示す正面図であり、図５は、図４に示す符号５で視た噛合チェーン式昇降装置１００の側面図であり、図６は、図１に示す符号６で視た一方のチェーン収納部１３０Ａの斜視図であり、図７は、図６に示す符号７で視た一方のチェーン収納部１３０Ａの正面図であり、図８は、図１に示す符号８で視た他方のチェーン収納部１３０Ｂの斜視図であり、図９は、図８に示す符号９で視た他方のチェーン収納部１３０Ｂの正面図である。

本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図９に示すように、被作動体１５０の昇降方向Ｚに伸縮して被作動体１５０をベースＢに対して昇降方向Ｚにガイドする昇降ガイド１４０と、駆動モータ１１１の動力を被作動体１５０へ伝達して被作動体１５０を昇降させる一対の噛合チェーン１２０と、この一対の噛合チェーン１２０の噛み外れ部分１２０Ｈをそれぞれ収納する一対のチェーン収納部１３０とを備えている。

そして、一対のチェーン収納部１３０に収納された一対の噛合チェーン１２０の噛み外れ部分１２０Ｈをそれぞれ一対のチェーン収納部１３０から引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、この噛み合って剛直化した噛み合い部分１２０Ｇを昇降方向昇側へ移動させ、一体化した噛み合い部分１２０Ｇを昇降方向降側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、この噛み外れ部分１２０Ｈを一対のチェーン収納部１３０に収納するように構成されている。

具体的に、噛合チェーン式昇降装置１００は、被作動体１５０と、一対の噛合チェーン１２０と、一対のチェーン収納部１３０と、昇降ガイド１４０と、減速ユニット１１０とを備えている。
このうち、被作動体１５０は、テーブル状に形成され、物や人を上に載せることができるように設けられている。
また、一対の噛合チェーン１２０は、噛み合った噛み合い部分１２０Ｇが剛直化して駆動モータ１１１の動力を被作動体１５０へ伝達し被作動体１５０を昇降させるように構成されている。

そして、一対のチェーン収納部１３０は、一対の噛合チェーン対向方向Ｙに一対となるように配設され、それぞれ噛合チェーンの噛み外れ部分１２０Ｈを収納するように構成されている。
さらに、昇降ガイド１４０は、被作動体１５０をベースＢに対して昇降方向Ｚへ案内するように設けられている。
また、減速ユニット１１０は、駆動モータ１１１と、減速機構１１２とから構成され、一対の噛合チェーン１２０を介して被作動体１５０へ動力を伝達するように設けられている。

ここで、噛合チェーン式昇降装置１００に使用される一対の噛合チェーン１２０について説明する。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１２０は、一方の噛合チェーン１２０Ａと他方の噛合チェーン１２０Ｂとから構成されている。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーンは、一例として、内歯プレート１２１と、外歯プレート１２２と、ブシュ１２３と、連結ピン１２４と、ローラ１２５とから構成されている。

このうち、内歯プレート１２１は、チェーン幅方向Ｘに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１２２は、一対の内歯プレート１２１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。

そして、ローラ１２５に回動自在に挿通されたブシュ１２３の両端が一対の内歯プレート１２１のブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１２４をブシュ１２３に回動自在に挿通してこの連結ピン１２４が一対の外歯プレート１２２のピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とがチェーン長手方向に連結されている。
さらに、一対の内歯プレート１２１とブシュ１２３とローラ１２５とからなる内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｘで２列構成されている。
なお、本実施例では、内歯ユニットＵが２列構成されているが、１列でも３列以上でもよいのは言うまでもない。

減速ユニット１１０の駆動モータ１１１が、例えば、正転駆動すると、駆動モータ１１１の動力が、図示しない駆動スプロケットと介して、一対のチェーン収納部１３０に収納された一対の噛合チェーン１２０の噛み外れ部分１２０Ｈをそれぞれ引き出して噛合チェーンの噛み合い部分１２０Ｇ側である昇降方向昇側（進退方向進出側）へ移動させる。

そして、噛み外れ部分１２０Ｈが動力を受けて移動しながら図示しない二本のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１２０Ｇが昇降方向昇側へ移動する。
他方、駆動モータ１１１が逆転駆動すると、一対の噛合チェーン１２０の噛み合い部分１２０Ｇが動力を受けて昇降方向降側へ移動しながら図示しない一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、噛み外れ部分１２０Ｈがチェーン長手方向他端側（進退方向退避側）へ移動して一対のチェーン収納部１３０にそれぞれ収納されるように構成されている。

続いて、昇降ガイド１４０について詳しく説明する。
図１および図５に示すように、昇降ガイド１４０が、一対の噛合チェーン１２０の剛直化した噛み合い部分１２０Ｇのチェーン幅方向両側に左右一対配設されている。
ここで、左右一対の昇降ガイド１４０については、一方のみについて詳しく説明することとし、他方については、一方と同様であるのでその詳しい説明を省略する。

図３および図４に示すように、昇降ガイド１４０が、昇降方向Ｚに一例として２つ連続して配設されたＸ字状構造Ａを有している。
なお、Ｘ字状構造Ａは、昇降方向Ｚに１つでもよいし、３つ以上でもよい。
１つ目のＸ字状構造Ａは、第１アーム１４１と第２アーム１４２とで構成されている。
具体的には、第１アーム１４１の中間部分と第２アーム１４２の中間部分とに第１支軸１４５が挿通され、第１アーム１４１と第２アーム１４２とが第１支軸１４５を支点に回動自在に設けられている。

同様に、２つ目のＸ字状構造Ａは、第３アーム１４３と第４アーム１４４とで構成されている。
具体的には、第３アーム１４３の中間部分と第４アーム１４４の中間部分とに第２支軸１４６が挿通され、第３アーム１４３と第４アーム１４４とが第２支軸１４６を支点に回動自在に設けられている。

このうち、このＸ字状構造Ａの昇降方向降側の一端である第１アーム１４１のベース側端部１４１ａが、ベースＢを構成する一対のチェーン収納部１３０のうちの一方のチェーン収納部１３０Ａの上側と接続されている。
他方、Ｘ字状構造Ａの昇降方向降側の他端である第２アーム１４２のベース側端部１４２ａが、一対のチェーン収納部１３０のうちの他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側に配設されている。

さらに、第２アーム１４２のベース側端部１４２ａが、昇降方向Ｚと直交する一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設されたベース側スライド機構１３４を介して他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側と接続されている。
ここで、ベース側スライド機構１３４は、他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側を一対の噛合チェーン対向方向Ｙにスライド自在なスライド部材１３４ａを有しており、第２アーム１４２のベース側端部１４２ａは、スライド部材１３４ａと接続されている。

また、第１アーム１４１の被作動体側端部１４１ｂが、第１ガイド連結ピン１４７で第４アーム１４４のベース側端部１４４ａと連結されている。
同様に、第２アーム１４２の被作動体側端部１４２ｂが、第２ガイド連結ピン１４８で第３アーム１４３のベース側端部１４３ａと連結されている。

さらに、第３アーム１４３の被作動体側端部１４３ｂが、被作動体１５０で一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設された被作動体側スライド機構１５１を介して被作動体１５０と接続されている。
ここで、被作動体側スライド機構１５１は、一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設されたスライドレール１５１ａを有しており、第３アーム１４３の被作動体側端部１４３ｂは、スライドレール１５１ａと接続されている。
また、第４アーム１４４の被作動体側端部１４４ｂが、被作動体１５０と接続されている。

つまり、昇降ガイド１４０のＸ字状構造Ａが一対のチェーン収納部１３０の上側に配設されている。
これにより、従来のベースフレーム（図１０に示す符号７３５）が不要となる。
さらに、図１および図５に示すように、ベース側スライド機構１３４の位置が他方のチェーン収納部１３０Ｂのチェーン幅方向外側ではなく上側であり、チェーン幅方向Ｘでの装置全体の寸法が従来の構成と比べて小さくなる。

また、本実施例では、図１、図３、図４および図８に示すように、ベース側スライド機構１３４が、他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側の配設範囲内で延設されている。
これにより、ベース側スライド機構１３４が、他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側からはみ出ていない。

続いて、一対のチェーン収納部１３０について詳しく説明する。
図６乃至図９に示すように、一対のチェーン収納部１３０が、噛合チェーンの噛み外れ部分１２０Ｈを案内するとともに収納する収納ガイドレール１３２をそれぞれ有している。
具体的には、一方のチェーン収納部１３０Ａおよび他方のチェーン収納部１３０Ｂが、収納ケース１３１と、収納ガイドレール１３２と、板状補強部材１３３とをそれぞれ有している。

このうち、収納ケース１３１は、収納された噛合チェーンの噛み外れ部分１２０Ｈを覆うように設けられている。
また、収納ガイドレール１３２は、チェーン幅方向Ｘと直交する一対のチェーン対向方向Ｙおよび昇降方向Ｚに延びた板状部材であり、板状部材の一部を切り抜いて形成したレールに沿って噛合チェーンの噛み外れ部分１２０Ｈを案内し収納するように構成されている。
本実施例では、図２を用いて前述したように、噛合チェーンの一対の内歯プレート１２１とローラ１２５とからなる内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｘに２列配設されている。

そして、一方のチェーン収納部１３０Ａおよび他方のチェーン収納部１３０Ｂのそれぞれで、収納ガイドレール１３２が、２列の内歯ユニットＵのローラ１２５に対応して２つ並設されている。
これにより、内歯ユニットＵが単列の構成と比べて、一対のチェーン収納部１３０の昇降方向Ｚの剛性が高くなる。
なお、内歯ユニットＵがチェーン幅方向Ｘに３列以上の場合、収納ガイドレール１３２の並設数は、３列以上の内歯ユニットＵのローラ１２５の数に対応して３枚以上となるのは言うまでもない。

さらに、板状補強部材１３３は、収納ケース１３１のチェーン幅方向外側に配設されチェーン幅方向Ｘおよび昇降方向Ｚに延設されている。
これにより、チェーン幅方向Ｘに作用する力が受け止められ、チェーン収納部の剛性が高くなり、振動や騒音が低くなる。

このようにして得られた本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降ガイド１４０が、一対の噛合チェーン１２０の剛直化した噛み合い部分１２０Ｇのチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに、昇降方向Ｚに１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造Ａを有し、このＸ字状構造Ａの昇降方向降側の一端である第１アーム１４１のベース側端部１４１ａが、ベースＢを構成する一対のチェーン収納部１３０のうちの一方のチェーン収納部１３０Ａの上側と接続され、Ｘ字状構造Ａの昇降方向降側の他端である第２アーム１４２のベース側端部１４２ａが、一対のチェーン収納部１３０のうちの他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側に配設され昇降方向Ｚと直交する一対の噛合チェーン対向方向Ｙに延設されたベース側スライド機構１３４を介して他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側と接続されていることにより、従来のベースフレーム（図１０に示す符号７３５）が不要となる分だけ部品点数を削減でき、従来の構成と比べて省スペース化できるとともに、従来のベースフレームが不要となる分だけ容易に噛合チェーン式昇降装置１００を組み立てることができる。

さらに、ベース側スライド機構１３４が、他方のチェーン収納部１３０Ｂの上側の配設範囲内で延設されていることにより、はみ出ている構成と比べて省スペース化できる。
また、一対のチェーン収納部１３０が、噛合チェーンの噛み外れ部分１２０Ｈを案内するとともに収納する収納ガイドレール１３２をそれぞれ有し、この収納ガイドレール１３２が、チェーン幅方向Ｘと直交する方向に延びた板状部材であり、噛合チェーンの一対の内歯プレート１２１とローラ１２５とからなる内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｘに２列以上配設され、収納ガイドレール１３２が、２列以上の内歯ユニットＵのローラ１２５に対応して２つ以上並設されていることにより、内歯ユニットＵが単列の構成と比べて、一対のチェーン収納部１３０が昇降ガイド１４０をしっかりと支持して被作動体１５０の位置を安定させることができるとともに、騒音や振動を低減できる。

また、一対のチェーン収納部１３０が、チェーン幅方向外側に配設されチェーン幅方向Ｘおよび昇降方向Ｚに延びた板状補強部材１３３をそれぞれ有していることにより、一対のチェーン収納部１３０がチェーン幅方向Ｘに倒れることを防止して被作動体１５０の位置を安定させることができるとともに、騒音や振動を低減できるなど、その効果は甚大である。

１００、 ７００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０、 ７１０ ・・・ 減速ユニット
１１１ ・・・ 駆動モータ
１１２ ・・・ 減速機構
１２０、 ７２０ ・・・ 一対の噛合チェーン
１２０Ａ ・・・ 一方の噛合チェーン
１２０Ｂ ・・・ 他方の噛合チェーン
１２０Ｇ ・・・ 噛み合い部分
１２０Ｈ ・・・ 噛み外れ部分
１２１ ・・・ 内歯プレート
１２２ ・・・ 外歯プレート
１２３ ・・・ ブシュ
１２４ ・・・ 連結ピン
１２５ ・・・ ローラ
１３０、 ７３０ ・・・ 一対のチェーン収納部
１３０Ａ ・・・ 一方のチェーン収納部
１３０Ｂ ・・・ 他方のチェーン収納部
１３１ ・・・ 収納ケース
１３２ ・・・ 収納ガイドレール
１３３ ・・・ 板状補強部材
１３４、 ７３４ ・・・ ベース側スライド機構
１３４ａ ・・・ スライド部材
７３５ ・・・ ベースフレーム
１４０、 ７４０ ・・・ 昇降ガイド
１４１、 ７４１ ・・・ 第１アーム
１４１ａ、７４１ａ・・・ ベース側端部
１４１ｂ、７４１ｂ・・・ 被作動体側端部
１４２、 ７４２ ・・・ 第２アーム
１４２ａ、７４２ａ・・・ ベース側端部
１４２ｂ、７４２ｂ・・・ 被作動体側端部
１４３ ・・・ 第３アーム
１４３ａ ・・・ ベース側端部
１４３ｂ ・・・ 被作動体側端部
１４４ ・・・ 第４アーム
１４４ａ ・・・ ベース側端部
１４４ｂ ・・・ 被作動体側端部
１４５ ・・・ 第１支軸
１４６ ・・・ 第２支軸
１４７ ・・・ 第１ガイド連結ピン
１４８ ・・・ 第２ガイド連結ピン
７４９ ・・・ 支軸
１５０、 ７５０ ・・・ 被作動体（テーブル）
１５１、 ７５１ ・・・ 被作動体側スライド機構
１５１ａ ・・・ スライドレール
Ａ ・・・ Ｘ字状構造
Ｂ ・・・ ベース
Ｕ ・・・ 内歯ユニット
Ｘ ・・・ チェーン幅方向
Ｙ ・・・ 一対の噛合チェーン対向方向
Ｚ ・・・ 昇降方向

Claims (3)

1. 被作動体の昇降方向に伸縮して被作動体をベースに対して昇降方向にガイドする昇降ガイドと、駆動モータの動力を被作動体へ伝達して被作動体を昇降させる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納する一対のチェーン収納部とを備えた噛合チェーン式昇降装置において、
   前記昇降ガイドが、前記一対の噛合チェーンの剛直化した噛み合い部分のチェーン幅方向両側に左右一対配設されるとともに、前記昇降方向に１つまたは複数連続して配設されたＸ字状構造を有し、
   該Ｘ字状構造の昇降方向降側の一端が、前記ベースを構成する一対のチェーン収納部のうちの一方のチェーン収納部の上側と接続され、
   前記Ｘ字状構造の昇降方向降側の他端が、前記一対のチェーン収納部のうちの他方のチェーン収納部の上側に配設され昇降方向と直交する一対の噛合チェーン対向方向に延設されたスライド機構を介して他方のチェーン収納部の上側と接続されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
2. 前記スライド機構が、前記他方のチェーン収納部の上側の配設範囲内で延設されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
3. 前記一対のチェーン収納部が、前記チェーン幅方向外側に配設されチェーン幅方向および昇降方向に延びた板状補強部材をそれぞれ有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式昇降装置。

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