JP2013184763A - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コーダルアクション（多角形運動）による噛合チェーンの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーンの円滑な駆動と騒音低減を実現し、スプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量を少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】山型チェーンガイド１３０のチェーンガイド面１３０Ｓが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇに含まれる噛合チェーン１１０Ｌの連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ１より一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分１１０Ｈに含まれる連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ２を大きくするように形成されている噛合チェーン式進退作動装置１００。
【選択図】図４

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退自在に駆動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。

従来、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、これら一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、これら昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーンのローラを誘導移動させるチェーン誘導プレートと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備え、チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域が、昇降テーブル寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に位置決めする水平方向規制領域とこの水平方向規制領域から設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態の非接触領域とで構成されている噛合チェーン式昇降装置（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、対向配置した状態で相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、これら一対の噛合チェーンの一方を進退自在に駆動する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットにより駆動する一方の噛合チェーンに他方の噛合チェーンを位置決めして噛み合わせるチェーンガイドと、一対の噛合チェーンを相互に誘導するチェーン誘導プレートとを備え、チェーンガイドが駆動スプロケットの歯底円と同径のチェーン誘導面を備えているとともに、駆動スプロケットとチェーンガイドとが一対の噛合チェーンのチェーン噛み合い方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置で相互に対向配置されて一対の噛合チェーンを進退走行させる左右対称の軌道を形成し、チェーン誘導プレートが、偏向位置の股間領域に配置されている噛合チェーン式進退作動装置（例えば、特許文献２参照。）がある。

特開２００９−１３２４８３号公報（特許請求の範囲、図５及び図６） 特開２０１１−１５３０３０号公報（特許請求の範囲、図４）

しかしながら、前者の噛合チェーン式昇降装置では、チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域に昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態の非接触領域を設けているため、噛合チェーンの速度変動及び振動に伴う騒音に十分に対応できないという問題があった。
また、後者の噛合チェーン式進退作動装置では、チェーンガイドが駆動スプロケットの歯底円と同径のチェーン誘導面を備えているため、噛合チェーンと駆動用スプロケットとの間にコーダルアクション（多角形運動）が生じ、このコーダルアクションに起因した噛合チェーンの速度変動及び振動が発生してスプロケット歯や噛合チェーンが摩耗し易いという問題点があった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、コーダルアクションによる噛合チェーンの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーンの円滑な駆動と騒音低減を実現し、スプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量を少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、対向配置して噛み外した状態から互いに噛み合せることで剛直化する一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、前記一対の噛合チェーンの股間領域に設けて駆動用スプロケットのピッチ円に対向するとともに前記一対の噛合チェーンを噛み外した状態から噛み合わせてチェーン剛直化側スプロケット係合部分を形成するまでガイドする山型チェーンガイドとを備え、前記山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離より前記一対の噛合チェーンを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離を大きくするように形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に記載の構成に加えて、前記山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分の中空領域に延びているチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面と前記一対の噛合チェーンの股間領域で前記チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分の軌道に沿って延びているチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面とを有し、前記チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率より小さいことにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記山型チェーンガイドのチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面が、直線状ガイド面を介して接続されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記駆動用スプロケットの歯底間ピッチが、前記連結ピンのピッチより大きいことにより、前述した課題を解決したものである。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、対向配置して噛み外した状態から互いに噛み合せることで剛直化する一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、一対の噛合チェーンの股間領域に設けて駆動用スプロケットのピッチ円に対向するとともに一対の噛合チェーンを噛み外した状態から噛み合わせてチェーン剛直化側スプロケット係合部分を形成するまでガイドする山型チェーンガイドとを備えていることにより、山型チェーンガイドに沿った一対の噛合チェーンの進退動作に応じて被駆動体を駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離より一対の噛合チェーンを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離を大きくするように形成されていることにより、駆動用スプロケットの歯先側と歯底側との間で生じる噛合チェーンのコーダルアクションがチェーン剛直化側スプロケット係合部分の軸間距離よりチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分の軸間距離を大きくした分だけ低減されるため、噛合チェーンの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーンの円滑な駆動と騒音低減を実現し、この噛合チェーンの速度変動及び振動に起因するスプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量を少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成することができる。

そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分の中空領域に延びているチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面と一対の噛合チェーンの股間領域でチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分の軌道に沿って延びているチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面とを有し、チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率より小さいことにより、チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率より小さい分だけ駆動用スプロケットの歯先側と歯底側との間の噛み外れ動作が円滑に移行して急激なコーダルアクションを緩和もしくは解消するため、噛合チェーンの速度変動及び振動を一段と抑制して噛合チェーンの一層円滑な駆動と騒音低減を実現し、しかもスプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量を一段と少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成することができる。

そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、山型チェーンガイドのチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面が直線状ガイド面を介して接続されていることにより、この直線状ガイド面がチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面とチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面との間で噛合チェーンの噛み外れ動作に伴う速度変動及び振動を遮断するため、噛合チェーンの速度変動及び振動をより一段と抑制して安定した進退動作を実現することができる。

そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、駆動用スプロケットの歯底間ピッチが連結ピンのピッチより大きいことにより、噛合チェーンに対して駆動用スプロケットの歯先から歯底をより一層滑らかに接触させて駆動用スプロケット及び噛合チェーンを係合させるため、スプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量をさらにより一段と少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成することができる。

本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図。 図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の拡大斜視図。 噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の拡大正面図。 図４に示したチェーンガイド面の説明図。 図４に対応した変形例に係る拡大正面図。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、対向配置して噛み外した状態から互いに噛み合せることで剛直化する一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、一対の噛合チェーンの股間領域に設けて駆動用スプロケットのピッチ円に対向するとともに一対の噛合チェーンを噛み外した状態から噛み合わせてチェーン剛直化側スプロケット係合部分を形成するまでガイドする山型チェーンガイドとを備え、山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離より一対の噛合チェーンを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離を大きくするように形成され、噛合チェーンの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーンの円滑な駆動と騒音低減を実現し、スプロケット歯及び噛合チェーンの摩耗量を少なくして駆動用スプロケットと噛合チェーンの長寿命化を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

例えば、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、駆動用スプロケットを一対の噛合チェーンの両側に一つずつ配置して一対の噛合チェーンを２つの駆動用スプロケットで駆動するものであってもよい。

また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いられる噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って離間配置された一対のフック状内歯とチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側に配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成されていればよく、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いられる噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「中空領域」とは、チェーン剛直化側スプロケット係合部分を構成するチェーン構成要素で囲まれた領域をいう。
より具体的には、「中空領域」は、例えば、チェーン剛直化側スプロケット係合部分を構成する内歯プレートや連結ピン等のチェーン構成要素で囲まれた筒状空間を意味する。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「駆動用スプロケットの歯底間ピッチ」とは、駆動用スプロケットの駆動軸及び隣り合う歯底をそれぞれ結ぶ２つの直線と駆動用スプロケットのピッチ円とが交わる２つの交点を直線で結んだ長さを意味する。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面」や「チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面」は、正円の円弧を形成していてもよいし、楕円の一部を構成する曲線或いは自由曲線であってもよい。

以下、図１乃至図６に基づいて本発明の一実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置及びその変形例を説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の拡大斜視図であり、図３は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図４は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の拡大正面図であり、図５は、図４に示したチェーンガイド面の説明図であり、図６は、図４に対応した変形例に係る拡大正面図である。

まず、図１乃至図３を参照しながら、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の基本的な構成を説明する。
図１乃至図３に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向ＤＷに沿って離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１とチェーン幅方向ＤＷに沿って一対のフック状内歯プレート１１１、１１１の外側に配置された一対のフック状外歯プレート１１２、１１２とを前後一対の連結ピン１１３、１１３によってチェーン長手方向に多数連結して構成され、対向配置して噛み外した状態から互いに噛み合せることで剛直化する、すなわちチェーン剛直化方向ＤＧに沿って一体に剛直化してチェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇを形成する一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒと、一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１２０と、一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの股間領域ＣＲに設けて駆動用スプロケット１２０のピッチ円１２０Ｃに対向するとともに一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを噛み外した状態から噛み合わせてチェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇを形成するまでガイドする山型チェーンガイド１３０とを備えていることにより、山型チェーンガイド１３０に沿った一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの進退動作に応じて被駆動体Ｔを駆動するようになっている。
より具体的には、噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、被駆動体Ｔを設置床面Ｇに対して垂直に進退駆動するものである。

また、噛合チェーン式進退作動装置１００は、設置床面Ｇに据え付けたベースフレーム１４０と、この噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの上端に固定されて一体に駆動される被駆動体Ｔと、駆動用スプロケット１２０の駆動源である駆動モータ１５０と、減速機１６０と、チェーン収納ガイド１７０とを備え、被駆動体Ｔを一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒで直接的に支持して押し上げるようになっている。
また、駆動用スプロケット１２０は、噛合チェーン１１０Ｌを構成するブシュ１１４に係合するように設計されている。
なお、図３に示すように、本実施例における噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒは、左右一対で配置される内歯プレート１１１、１１１からなる内リンクユニット１１１Ｕとこの内リンクユニット１１１Ｕの外側に配置される外歯プレート１１２とを連結ピン１１３によりチェーン長手方向に多数連結して構成された多列構造を有している。

次に、図１乃至図５を参照しながら、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の最も特徴とする装置構成の具体的な形態を詳しく説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００に用いた山型チェーンガイド１３０のチェーンガイド面１３０Ｓは、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇに含まれる噛合チェーン１１０Ｌの連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ１より一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分１１０Ｈに含まれる噛合チェーン１１０Ｌの連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ２を大きくするように形成されている。

これにより、駆動用スプロケット１２０の歯先側と歯底側との間で生じる噛合チェーンのコーダルアクションが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇの軸間距離ｄ１よりチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分１１０Ｈの軸間距離ｄ２を大きくした分だけ低減している。
より具体的に言えば、噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒが完全に噛み合って一体に剛直化した状態から噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒが相互に噛み外れる過程において、チェーン剛直部分側で駆動用スプロケット１２０に係合した噛合チェーン１１０Ｌが噛み外れ部分側に移動し、噛合チェーン１１０Ｌと駆動用スプロケット１２０との接触部が駆動用スプロケット１２０の先端に至った時点で噛合チェーン１１０Ｌが駆動用スプロケット１２０から離間し、このとき噛合チェーン１１０Ｌと駆動用スプロケット１２０との接触部が駆動用スプロケット１２０の歯底部から歯先へ連続的に移っていくため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ｌと駆動用スプロケット１２０のスプロケット歯との接触時におけるコーダルアクションを低減するようになっている。

なお、本実施例では、説明の便宜上、噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを噛み合せた棒状部分全体をチェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇと称しているが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇのうち本発明の効果を奏するうえで実質的に重要となる部分は、噛合チェーン１１０Ｌのうち後述するチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧに沿った状態で駆動用スプロケット１２０のスプロケット歯の歯先に係合しているチェーン部分、すなわち噛合チェーン１１０Ｌのうち駆動用スプロケット１２０に係合した状態で完全に剛直化していない噛合チェーン１１０Ｌのチェーン部分である。
このため、本発明の「チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピン」には、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇのうち駆動用スプロケット１２０に係合していない噛合チェーン１１０Ｌのチェーン部分を構成する連結ピンは含まれない。

また、上述した山型チェーンガイド１３０のチェーンガイド面１３０Ｓは、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇの中空領域ＥＲに延びているチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧと一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの股間領域ＣＲでチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分１１０Ｈの軌道に沿って延びているチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨとを有し、チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨの曲率が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧの曲率より小さいこと、すなわちチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨの曲率半径ＲＨが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧの曲率半径ＲＧより大きくなっている。
これにより、チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨの曲率が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧの曲率より小さい分だけ、駆動用スプロケット１２０の歯先側と歯底側との間の噛み外れ動作が円滑に移行して急激なコーダルアクションを緩和している。
なお、本実施例では、それぞれ円弧状に形成されたチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧ及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨが曲率半径ＲＨ、ＲＧを有しているが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧ及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨは必ずしも円弧状でなくてもよく、例えばチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧやチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨが自由曲線で形成されてその曲率を段階的に変更したものであってもよい。

また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧ及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨが、直線状ガイド面１３０ＳＳを介して接続されている。
これにより、この直線状ガイド面１３０ＳＳがチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧとチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨとの間で噛合チェーン１１０Ｌの噛み外れ動作に伴う速度変動及び振動を遮断している。
させている。
なお、本実施例では、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧ及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨは、直線状ガイド面１３０ＳＳを介して接続しているが、直接或いは更なる曲線状ガイド面を介して接続されていてもよい。

また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、駆動用スプロケット１２０のピッチ円１２０Ｃ上における歯底間ピッチＰ１が、連結ピン１１３のピッチＰ２より大きく設定されている。
これにより、噛合チェーン１１０Ｌが、駆動用スプロケット１２０の歯先から歯により一層滑らかに接触して駆動用スプロケット１２０に係合する。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、山型チェーンガイド１３０のチェーンガイド面１３０Ｓが、チェーン剛直化側スプロケット係合部分１１０Ｇに含まれる噛合チェーン１１０Ｌの連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ１より一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分１１０Ｈに含まれる噛合チェーン１１０Ｌの連結ピン１１３のピン軸１１３ＡＧと駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２０Ａとの軸間距離ｄ２を大きく、チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨの曲率が、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧの曲率より小さくするように形成されているとともに、駆動用スプロケット１２０のピッチ円１２０Ｃ上における歯底間ピッチＰ１が、連結ピン１１３のピッチＰ２より大きく設定されていることにより、噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの円滑な駆動と騒音低減を実現し、スプロケット歯及び噛合チェーン１１０Ｌの摩耗量を少なくして駆動用スプロケット１２０と噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの長寿命化を達成することができる。
そして、チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＧ及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面１３０ＳＨが、直線状ガイド面１３０ＳＳを介して接続されていることにより、噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの速度変動及び振動をより一段と抑制して安定した進退動作を実現することができるなど、その効果は甚大である。

次に、図６を参照しながら、上述した噛合チェーン式進退作動装置１００の変形例を説明する。
なお、以下では、上述した噛合チェーン式進退作動装置１００と共通する部分に共通の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図６に示すように、本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置は、上述のチェーンガイド面１３０Ｓを形成し、駆動用スプロケット１２０を一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの両側に一つずつ配置して一対の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒを２つの駆動用スプロケット１２０、１２０で駆動するものである。
これにより、本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置は、上述の噛合チェーン式進退作動装置１００と同様に、噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの速度変動及び振動を抑制して噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの円滑な駆動と騒音低減を実現し、しかもスプロケット歯及び両方の噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒの摩耗量を少なくして長寿命化を達成するようになっている。

１００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ｌ、１１０Ｒ ・・・ 噛合チェーン
１１０Ｇ ・・・ チェーン剛直化側スプロケット係合部分
１１０Ｈ ・・・ チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分
１１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１１Ｕ ・・・ 内リンクユニット
１１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３ ・・・ 連結ピン
１１３ＡＧ ・・・ 連結ピンのピン軸
１１４ ・・・ ブシュ
１２０ ・・・ 駆動用スプロケット
１２０Ａ ・・・ 駆動用スプロケットの駆動軸
１２０Ｃ ・・・ 駆動用スプロケットのピッチ円
１３０ ・・・ 山型チェーンガイド
１３０Ｓ ・・・ 山型チェーンガイドのチェーンガイド面
１３０ＳＧ ・・・ チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面
１３０ＳＨ ・・・ チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面
１３０ＳＳ ・・・ 直線状ガイド面
１４０ ・・・ ベースフレーム
１５０ ・・・ 駆動モータ
１６０ ・・・ 減速機
１７０ ・・・ チェーン収納ガイド
ＤＧ ・・・ チェーン剛直化方向
ＤＷ ・・・ チェーン幅方向
ｄ１ ・・・ チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離
ｄ２ ・・・ チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分に含まれる連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離
ＣＲ ・・・ 一対の噛合チェーンの股間領域
ＥＲ ・・・ チェーン剛直化側スプロケット係合部分の中空領域
Ｇ ・・・ 設置床面
Ｐ１ ・・・ 駆動用スプロケットの歯底間ピッチ
Ｐ２ ・・・ 連結ピンのピッチ
ＲＧ ・・・ チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率半径
ＲＨ ・・・ チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率半径
Ｔ ・・・ 被駆動体

Claims (4)

1. 対向配置して噛み外した状態から互いに噛み合せることで剛直化する一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、前記一対の噛合チェーンの股間領域に設けて駆動用スプロケットのピッチ円に対向するとともに前記一対の噛合チェーンを噛み外した状態から噛み合わせてチェーン剛直化側スプロケット係合部分を形成するまでガイドする山型チェーンガイドとを備えている噛合チェーン式進退作動装置であって、
   前記山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離より前記一対の噛合チェーンを噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分に含まれる噛合チェーンの連結ピンのピン軸と駆動用スプロケットの駆動軸との軸間距離を大きくするように形成されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
2. 前記山型チェーンガイドのチェーンガイド面が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分の中空領域に延びているチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面と前記一対の噛合チェーンの股間領域で前記チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分の軌道に沿って延びているチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面とを有し、
   前記チェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率が、前記チェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面の曲率より小さいことを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
3. 前記山型チェーンガイドのチェーン剛直化側スプロケット係合部分用ガイド面及びチェーン噛み外れ側スプロケット係合部分用ガイド面が、直線状ガイド面を介して接続されていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
4. 前記駆動用スプロケットの歯底間ピッチが、前記連結ピンのピッチより大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。

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