JP4658109B2

JP4658109B2 - 噛合チェーン式昇降装置

Info

Publication number: JP4658109B2
Application number: JP2007308422A
Authority: JP
Inventors: 智之佐治; 勝敏園田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2027-11-29
Also published as: JP2009132483A

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。

従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような昇降装置９００に組み込まれた噛合チェーン９５０は、図１４に示すように、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１によって誘導されて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合って一体に自立状態で上昇するとともに、同様に偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１によって誘導されて垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するようになっている。
特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）

ところが、従来の昇降装置９００では、図１４に示すように、噛合チェーン９５０の偏向駆動時、すなわち、噛合チェーン９５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際もしくは垂直方向から水平方向に偏向する際に、ローラ９５４が偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１に接触した状態で移動するようになっており、この偏向ガイド９７０により誘導案内されるローラ９５４、特に、一対のスプロケット９４０の回転軸９３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ上に位置するローラ９５４ａから１ピッチ分だけの下側に位置するローラ９５４ｂは、このローラ９５４ｂに接触するスプロケット歯９４１ｂと偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１との相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けるため、各ローラ９５４は楔状の間隙Ｇ内において繰り返し過度な負荷を受けて疲労破壊を生じやすくなり、また、このような過度の負荷に起因して偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１にも摩耗損傷が生じやすくなっていたことから、これらローラ９５４や偏向ガイド部９７０の耐久性を向上させるための更なる工夫を施す必要があった。

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降駆動用噛合チェーンを水平方向および垂直方向に確実に位置決めして誘導移動させるとともに、昇降駆動用噛合チェーンが水平方向と垂直方向との相互間で偏向する際にローラの疲労破壊やチェーン誘導プレートの摩耗損傷を生じさせることなく、昇降用スプロケットやチェーン誘導プレート等とローラとの間の摩擦抵抗を低減する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。

請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーンのローラを誘導移動させるチェーン誘導プレートと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域が、前記昇降テーブル寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に位置決めする水平方向規制領域と、該水平方向規制領域から設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態となるローラ非接触領域とで構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記水平方向規制領域とローラ非接触領域との境目が、前記一対の昇降用スプロケットの回転軸を水平方向に結んだ仮想ライン上または仮想ラインよりも下側に設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンのローラを垂直方向に位置決めする垂直方向規制領域が、前記ローラ非接触領域から水平方向に向けて配設されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーンのローラに塗布される潤滑油を貯留する潤滑油貯留部が、前記ローラ非接触領域に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

そこで、本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で
相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーンのローラを誘導移動させるチェーン誘導プレートと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域が、昇降テーブル寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に位置決めする水平方向規制領域と、この水平方向規制領域から設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態となるローラ非接触領域とで構成されていることにより、水平方向規制領域が昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーンを相互に確実に噛み合わせることができる。
また、前述したようにローラ非接触領域が水平方向規制領域から設置面寄りに配設されていることにより、水平方向規制領域から設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーンの偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーンが水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラとチェーン誘導プレートとの接触が回避されるので、従来の昇降装置のようにローラがスプロケット歯と偏向ガイド部の円弧状案内面の相互間に形成された楔状の間隙内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙内で各ローラが昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレートが摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラとチェーン誘導プレートとの摺接距離が短くなってローラおよびチェーン誘導プレートの摩耗損傷を一段と抑制できる。
そして、前述したようにローラやチェーン誘導プレートに対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブルに載置した状態で噛合チェーン式昇降装置を駆動させることができる。

請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、水平方向規制領域とローラ非接触領域との境目が、一対の昇降用スプロケットの回転軸を水平方向に結んだ仮想ライン上または仮想ラインよりも下側に設定されていることにより、昇降駆動用噛合チェーンの上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケットの回転軸を水平方向に結んだ仮想ライン付近において、水平方向規制領域が昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーンを相互に確実に噛み合わせることができる。

請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、垂直方向規制領域がローラ非接触領域から水平方向に向けて配設されていることにより、この垂直方向規制領域が昇降駆動用噛合チェーンのローラを垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーンと昇降用スプロケットとの相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーンを任意に設計されたチェーン収納手段に向けて確実に誘導移動させることができる。

請求項４に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、潤滑油貯留部がローラ非接触領域に設けられていることにより、昇降駆動用噛合チェーンがローラ非接触領域を通過する際に、潤滑油貯留部に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーンのローラに対して塗布されるので、昇降用スプロケットやチェーン誘導プレート等とローラとの間の摩擦抵抗を低減して、昇降駆動用噛合チェーンの昇降動作を円滑かつ迅速に達成できる。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーンのローラを誘導移動させるチェーン誘導プレートと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域が、昇降テーブル寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に位置決めする水平方向規制領域と、水平方向規制領域から設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態となるローラ非接触領域とで構成されて、昇降駆動用噛合チェーンを水平方向および垂直方向に確実に位置決めして誘導移動させるとともに、昇降駆動用噛合チェーンが水平方向と垂直方向との相互間で偏向する際にローラの疲労破壊やチェーン誘導プレートの摩耗損傷を生じさせることなく、昇降用スプロケットやチェーン誘導プレート等とローラとの間の摩擦抵抗を低減するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。

さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。

以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図であり、図５は、チェーン誘導プレートと昇降駆動用噛合チェーンとの接触状態を示した図である。

まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる変速ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０とを基本的な装置構成として備えている。
なお、前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０に対する昇降テーブル１１０の具体的な設置態様については、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を固着したもの、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を載置したもの、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を隙間を設けた状態で配置したもの等、如何なるものであっても良い。

そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。

また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から変速ギア群１６３の従動側スプロケット１６４へ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケット１６４へ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。

さらに、前述した駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構１６０ａを備えている。これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。

なお、図１及び図２に示す符号１６１は、減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群である。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。

さらに、前述したような減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。

また、前述したチェーン収納手段１８０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。

したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。

また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９３は、インナーアーム１９１の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。

さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。

そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするチェーン誘導プレート１７０の具体的な形態について図３および図５により詳しく説明する。
まず、チェーン誘導プレート１７０は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４を誘導移動させるチェーン誘導領域１７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０に対向する両側に有しており、このチェーン誘導領域１７１は、昇降テーブル１１０寄りに配設された垂直面からなる水平方向規制領域１７１ａと、この水平方向規制領域１７１ａから設置面寄りに配設された凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域１７１ｂと、このローラ非接触領域１７１ｂから水平方向に向けて配設された水平面からなる垂直方向規制領域１７１ｃとでそれぞれ構成されており、前述した水平方向規制領域１７１ａとローラ非接触領域１７１ｂとの境目は、一対の昇降用スプロケット１４０の回転軸１３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬの下側近傍に設定されている。
そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４は、前述した水平方向規制領域１７１ａに当接することによって水平方向に位置決めされるとともに、垂直方向規制領域１７１ｃに当接することによって垂直方向に位置決めされるようになっており、水平方向規制領域１７１ａと垂直方向規制領域１７１ｃとの間に設けられた非接触領域１７１ｂとは接触することのないように設計されている。
なお、図５において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

また、凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域１７１ｂとスプロケット歯１４１の先端との相互間隔ｒが、ローラ１５４の外径Ｒよりも狭くなるように設定されている。
したがって、ローラ１５４がスプロケット歯１４１と噛み合うことなくローラ非接触領域１７１ｂとスプロケット歯１４１の先端との間を通過することを防止して、ローラ１５４とスプロケット歯１４１とを相互に確実に噛み合わせることができるように設計されており、特に、昇降駆動用噛合チェーン１５０を昇降用スプロケット１４０とチェーン誘導プレート１７０との間に上方から挿入して組み付ける際に、昇降駆動用噛合チェーン１５０を挿入していくにしたがって、ローラ１５４と該ローラ１５４に対応するスプロケット歯１４１とを確実に噛み合わせて昇降用スプロケット１４０を回転させることができるので、昇降駆動用噛合チェーン１５０の組み付けを容易に達成できるようになっている。

そして、ローラ非接触領域１７１ｂには、図５に示すように、油溜りとして機能する潤滑油貯留部１７２が設けられており、昇降駆動用噛合チェーン１５０がローラ非接触領域１７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部１７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に対して塗布されるようになっている。

つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。

一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、チェーン誘導プレート１７０のチェーン誘導領域１７１が、昇降テーブル１１０寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域１７１ａと、水平方向規制領域１７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４と非接触状態となるローラ非接触領域１７１ｂとで構成されているとともに、水平方向規制領域１７１ａとローラ非接触領域１７１ｂとの境目が、一対の昇降用スプロケット１４０の回転軸１３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬの下側近傍に設定されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット１４０の回転軸１３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域１７１ａが昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域１７１ｂが、水平方向規制領域１７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域１７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン１５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン１５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ１５４とチェーン誘導プレート１７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ１５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート１７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ１５４とチェーン誘導プレート１７０との摺接距離が短くなってローラ１５４およびチェーン誘導プレート１７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ１５４やチェーン誘導プレート１７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル１１０に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置１００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域１７１ｃが、ローラ非接触領域１７１ｂから水平方向に向けて配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域１７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降用スプロケット１４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を任意に設計されたチェーン収納手段１８０に向けて確実に誘導移動させることができる。

そして、潤滑油貯留部１７２が、ローラ非接触領域１７１ｂに設けられている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン１５０がローラ非接触領域１７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部１７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に対して塗布されるので、昇降用スプロケット１４０やチェーン誘導プレート１７０等とローラ１５４との間の摩擦抵抗を低減して、昇降駆動用噛合チェーン１５０の昇降動作を円滑かつ迅速に達成できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００について、図６に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００におけるチェーン誘導プレート２７０のチェーン誘導領域２７１以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート２７０のチェーン誘導領域２７１以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００が最も特徴とするチェーン誘導プレート２７０のチェーン誘導領域２７１の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図６に示すように、チェーン誘導プレート２７０は、一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４を誘導移動させるチェーン誘導領域２７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０に対向する両側に有しており、このチェーン誘導領域２７１は、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設された垂直面からなる水平方向規制領域２７１ａと、この水平方向規制領域２７１ａから設置面寄りに配設された凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域２７１ｂと、このローラ非接触領域２７１ｂから水平方向に向けて配設された水平面からなる垂直方向規制領域２７１ｃとでそれぞれ構成されており、前述した水平方向規制領域２７１ａとローラ非接触領域２７１ｂとの境目は、一対の昇降用スプロケット２４０の回転軸２３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ上に設定されている。

そして、前述したローラ非接触領域２７１ｂを構成する凹状の湾曲面は、従来の昇降装置９００におけるスプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１よりも大きな円弧を描くように設定されている。
また、昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４は、前述した水平方向規制領域２７１ａに当接することにより水平方向に位置決めされるとともに、垂直方向規制領域２７１ｃに当接することにより垂直方向に位置決めされるようになっており、水平方向規制領域２７１ａと垂直方向規制領域２７１ｃとの間に設けられたローラ非接触領域２７１ｂとは接触することのないように設計されている。
なお、図６において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

また、凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域２７１ｂとスプロケット歯２４１の先端との相互間隔ｒが、ローラ２５４の外径Ｒよりも狭くなるように設定されている。
したがって、ローラ２５４がスプロケット歯２４１と噛み合うことなくローラ非接触領域２７１ｂとスプロケット歯２４１の先端との間を通過することを防止して、ローラ２５４とスプロケット歯２４１とを相互に確実に噛み合わせることができるように設計されており、特に、昇降駆動用噛合チェーン２５０を昇降用スプロケット２４０とチェーン誘導プレート２７０との間に上方から挿入して組み付ける際に、昇降駆動用噛合チェーン２５０を挿入していくにしたがって、ローラ２５４と該ローラ２５４に対応するスプロケット歯２４１とを確実に噛み合わせて昇降用スプロケット２４０を回転させることができるので、昇降駆動用噛合チェーン２５０の組み付けを容易に達成できるようになっている。

そして、ローラ非接触領域２７１ｂには、図６に示すように、油溜りとして機能する潤滑油貯留部２７２が設けられており、昇降駆動用噛合チェーン２５０がローラ非接触領域２７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部２７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４に対して塗布されるようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、チェーン誘導プレート２７０のチェーン誘導領域２７１が、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域２７１ａと、水平方向規制領域２７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４と非接触状態となるローラ非接触領域２７１ｂとで構成されているとともに、水平方向規制領域２７１ａとローラ非接触領域２７１ｂとの境目が、一対の昇降用スプロケット２４０の回転軸２３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ上に設定されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン２５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット２４０の回転軸２３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域２７１ａが昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域２７１ｂが、水平方向規制領域２７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域２７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン２５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン２５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ２５４とチェーン誘導プレート２７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ２５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート２７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ２５４とチェーン誘導プレート２７０との摺接距離が短くなってローラ２５４およびチェーン誘導プレート２７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ２５４やチェーン誘導プレート２７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル（図示しない）に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置２００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域２７１ｃが、ローラ非接触領域２７１ｂから水平方向に向けて配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域２７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン２５０と昇降用スプロケット２４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０を任意に設計されたチェーン収納手段（図示しない）に向けて確実に誘導移動させることができる。

そして、潤滑油貯留部２７２が、ローラ非接触領域２７１ｂに設けられている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン２５０がローラ非接触領域２７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部２７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４に対して塗布されるので、昇降用スプロケット２４０やチェーン誘導プレート２７０等とローラ２５４との間の摩擦抵抗を低減して、昇降駆動用噛合チェーン２５０の昇降動作を円滑かつ迅速に達成できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置３００について、図７に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置３００におけるチェーン誘導プレート３７０のチェーン誘導領域３７１以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を３００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート３７０のチェーン誘導領域３７１以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置３００が最も特徴とするチェーン誘導プレート３７０のチェーン誘導領域３７１の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図７に示すように、チェーン誘導プレート３７０は、一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４を誘導移動させるチェーン誘導領域３７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０に対向する両側に有しており、このチェーン誘導領域３７１は、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設された垂直面からなる水平方向規制領域３７１ａと、この水平方向規制領域３７１ａから設置面寄りに配設された凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域３７１ｂと、このローラ非接触領域３７１ｂから設置面寄りに配設されて昇降用スプロケット３４０の回転軸３３０を中心として円弧状に湾曲形成された湾曲面からなる接触領域３７１ｄと、この接触領域３７１ｄから水平方向に向けて配設された水平面からなる垂直方向規制領域３７１ｃとでそれぞれ構成されており、前述した水平方向規制領域３７１ａとローラ非接触領域３７１ｂとの境目は、一対の昇降用スプロケット３４０の回転軸３３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ上に設定されている。

そして、前述したローラ非接触領域３７１ｂを構成する凹状の湾曲面は、従来の昇降装置９００におけるスプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１よりも大きな円弧を描くように設定されており、図７に示すように、前記仮想ラインＬ上に位置するローラ３５４ａから１ピッチ分だけ下側に位置するローラ３５４ｂがチェーン誘導プレート３７０と接触しないように設計されている。
なお、本実施例の噛合チェーン式昇降装置３００においては、昇降用スプロケット３４０の歯数が１２個であるのものとして説明しているが、本実施例に適用される昇降用スプロケット３４０の歯数は１２個に限定されるものではないことは言うまでもない。
そして、このように昇降用スプロケット３４０の歯数が１２個である場合には、図７に示すように、前記仮想ラインＬ上に位置するローラ３５４ａから１ピッチ分だけ下側に位置するローラ３５４ｂ、すなわち、前記仮想ラインＬ上に位置するローラ３５４ａから３０°程度下側に位置するローラ３５４ｂが、従来の昇降装置９００のような楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を最も受けやすくなるが、昇降用スプロケット３４０の歯数が他の個数である場合には、前述したローラ３５４が負荷を受けやすい位置は変化する。
そのため、前述したローラ非接触領域３７１ｂの設置位置については、昇降用スプロケット３４０の歯数に応じて位置を調整する必要があるのは言うまでもない。

また、昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４は、前述した水平方向規制領域３７１ａに当接することにより水平方向に位置決めされるとともに、垂直方向規制領域３７１ｃに当接することにより垂直方向に位置決めされるようになっており、水平方向規制領域３７１ａと垂直方向規制領域３７１ｃとの間に設けられたローラ非接触領域３７１ｂとは接触することのないように設計されている。
なお、図７において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

また、凹状の湾曲面からなるローラ非接触領域３７１ｂとスプロケット歯３４１の先端との相互間隔ｒが、ローラ３５４の外径Ｒよりも狭くなるように設定されている。
したがって、ローラ３５４がスプロケット歯３４１と噛み合うことなくローラ非接触領域３７１ｂとスプロケット歯３４１の先端との間を通過することを防止して、ローラ３５４とスプロケット歯３４１とを相互に確実に噛み合わせることができるように設計されており、特に、昇降駆動用噛合チェーン３５０を昇降用スプロケット３４０とチェーン誘導プレート３７０との間に上方から挿入して組み付ける際に、昇降駆動用噛合チェーン３５０を挿入していくにしたがって、ローラ３５４と該ローラ３５４に対応するスプロケット歯３４１とを確実に噛み合わせて昇降用スプロケット３４０を回転させることができるので、昇降駆動用噛合チェーン３５０の組み付けを容易に達成できるようになっている。

そして、ローラ非接触領域３７１ｂには、図７に示すように、油溜りとして機能する潤滑油貯留部３７２が設けられており、昇降駆動用噛合チェーン３５０がローラ非接触領域３７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部３７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４に対して塗布されるようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置３００は、チェーン誘導プレート３７０のチェーン誘導領域３７１が、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域３７１ａと、水平方向規制領域３７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４と非接触状態となるローラ非接触領域３７１ｂとで構成されているとともに、水平方向規制領域３７１ａとローラ非接触領域３７１ｂとの境目が、一対の昇降用スプロケット３４０の回転軸３３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ上に設定されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン３５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット３４０の回転軸３３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域３７１ａが昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域３７１ｂが、水平方向規制領域３７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域３７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン３５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン３５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ３５４、特に、前記仮想ラインＬ上に位置するローラ３５４ａから１ピッチ分だけ下側に位置するローラ３５４ｂとチェーン誘導プレート３７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ３５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート３７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ３５４とチェーン誘導プレート３７０との摺接距離が短くなってローラ３５４およびチェーン誘導プレート３７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ３５４やチェーン誘導プレート３７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル（図示しない）に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置３００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域３７１ｃが、接触領域３７１ｄから水平方向に向けて配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域３７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン３５０と昇降用スプロケット３４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン３５０を任意に設計されたチェーン収納手段（図示しない）に向けて確実に誘導移動させることができる。

そして、潤滑油貯留部３７２が、ローラ非接触領域３７１ｂに設けられている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン３５０が非接触領域３７１ｂを通過する際に、潤滑油貯留部３７２に貯留された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン３５０のローラ３５４に対して塗布されるので、昇降用スプロケット３４０やチェーン誘導プレート３７０等とローラ３５４との間の摩擦抵抗を低減して、昇降駆動用噛合チェーン３５０の昇降動作を円滑かつ迅速に達成できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第４実施例である噛合チェーン式昇降装置４００について、図８に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第４実施例である噛合チェーン式昇降装置４００におけるチェーン誘導プレート４７０のチェーン誘導領域４７１以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を４００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート４７０のチェーン誘導領域４７１以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置４００が最も特徴とするチェーン誘導プレート４７０のチェーン誘導領域４７１の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図８に示すように、チェーン誘導プレート４７０は、一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４を誘導移動させるチェーン誘導領域４７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０に対向する両側に有している。
このチェーン誘導領域４７１は、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設された垂直面と、この垂直面から設置面寄りに配設されて該垂直面に直交する水平面とからそれぞれ構成されている。
そして、一対の昇降用スプロケット４５０の回転軸４３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬと前記垂直面が直交する箇所に近傍する領域が、昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４に接触して水平方向に位置決めする水平方向規制領域４７１ａとして機能しており、また、昇降用スプロケット４４０の回転軸４３０から垂直方向に伸ばした仮想ラインＬ２と前記水平面とが直交する箇所に近傍する領域が、昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４に接触して垂直方向に位置決めする垂直方向規制領域４７１ｃとして機能しており、そして、これら水平方向規制領域４７１ａと垂直方向規制領域４７１ｃとの間に介在する領域が、昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４と非接触状態となるローラ非接触領域４７１ｂとして機能している。

なお、図８において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置４００は、チェーン誘導プレート４７０のチェーン誘導領域４７１が、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域４７１ａと、この水平方向規制領域４７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４と非接触状態となるローラ非接触領域４７１ｂとで構成されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン４５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット４４０の回転軸４３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域４７１ａが昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域４７１ｂが、水平方向規制領域４７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域４７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン４５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン４５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ４５４とチェーン誘導プレート４７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ４５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート４７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ４５４とチェーン誘導プレート４７０との摺接距離が短くなってローラ４５４およびチェーン誘導プレート４７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ４５４やチェーン誘導プレート４７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル（図示しない）に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置４００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域４７１ｃが、ローラ非接触領域４７１ｂから水平方向に向けて配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域４７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン４５０のローラ４５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン４５０と昇降用スプロケット４４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン４５０を任意に設計されたチェーン収納手段（図示しない）に向けて確実に誘導移動させることができる。

さらには、チェーン誘導プレート４７０のチェーン誘導領域４７１は、水平面と垂直面とを相互に直交させることで形成されている。
したがって、チェーン誘導領域４７１に湾曲面を採用することなく平面のみで構成できるので、湾曲面を成形する加工を必要とすることなくチェーン誘導プレート４７０の製造負担を低減できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第５実施例である噛合チェーン式昇降装置５００について、図９に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第５実施例である噛合チェーン式昇降装置５００におけるチェーン誘導プレート５７０のチェーン誘導領域５７１を構成するローラ非接触領域５７１ｂ以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を５００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート５７０のチェーン誘導領域５７１を構成するローラ非接触領域５７１ｂ以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置５００が最も特徴とするチェーン誘導プレート５７０のチェーン誘導領域５７１を構成するローラ非接触領域５７１ｂの具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図９に示すように、ローラ非接触領域５７１ｂには、潤滑油やグリース等を含浸させた樹脂シート等からなる潤滑油含浸シート５７２が配置されており、この潤滑油含浸シート５７２は長期にわたって潤滑油やグリース等を保持できるとともに、昇降駆動用噛合チェーン５５０がローラ非接触領域５７１ｂを通過する際に、潤滑油含浸シート５７２に含浸された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン５５０のローラ５５４に対して塗布されるようになっている。
なお、図９において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置５００は、潤滑油含浸シート５７２がローラ非接触領域５７１ｂに設けられている。
したがって、潤滑油含浸シート５７２は長期にわたって潤滑油やグリース等を保持できるとともに、昇降駆動用噛合チェーン５５０がローラ非接触領域５７１ｂを通過する際に、潤滑油含浸シート５７２に含浸された潤滑油が昇降駆動用噛合チェーン５５０のローラ５５４に対して塗布されるので、昇降用スプロケット５４０やチェーン誘導プレート５７０等とローラ５５４との間の摩擦抵抗を低減して、昇降駆動用噛合チェーン５５０の昇降動作を円滑かつ迅速に達成できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第６実施例である噛合チェーン式昇降装置６００について、図１０に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第６実施例である噛合チェーン式昇降装置６００におけるチェーン誘導プレート６７０のチェーン誘導領域６７１を構成する水平方向規制領域６７１ａ以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を６００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート６７０のチェーン誘導領域６７１を構成する水平方向規制領域６７１ａ以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置６００が最も特徴とするチェーン誘導プレート６７０のチェーン誘導領域６７１を構成する水平方向規制領域６７１ａの具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図１０に示すように、水平方向規制領域６７１ａには、昇降駆動用噛合チェーン６５０のローラ６５４と接触して水平方向に位置決めする着脱式アタッチメント６７３が着脱可能な状態で嵌着されており、昇降駆動用噛合チェーン６５０のローラ６５４との接触に起因して着脱式アタッチメント６７３が摩耗損傷した場合においても、この着脱式アタッチメント６７３を簡便に交換できるようになっている。
なお、図１０において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置６００は、着脱式アタッチメント６７３が水平方向規制領域６７１ａに設けられている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン６５０のローラ６５４との接触に起因して着脱式アタッチメント６７３が摩耗損傷した場合においても、この着脱式アタッチメント６７３を簡便に交換できるので、噛合チェーン式昇降装置６００の保守メンテナンス作業を容易に達成でき、また、この着脱式アタッチメント６７３のローラ６５４と接触する面のみを高精度に加工することで、チェーン誘導プレート６７０全体を高精度に加工することなくローラ６５４との摩擦抵抗を低減できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第７実施例である噛合チェーン式昇降装置７００について、図１１に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第７実施例である噛合チェーン式昇降装置７００におけるチェーン誘導プレート７７０のチェーン誘導領域７７１以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を７００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート７７０のチェーン誘導領域７７１以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置７００が最も特徴とするチェーン誘導プレート７７０のチェーン誘導領域７７１の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図１１に示すように、チェーン誘導プレート７７０は、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設された直方体状の水平方向規制領域形成部材７７４と、この水平方向規制領域形成部材７７４から断続的に設置面寄りに配設された直方体状の垂直方向規制領域形成部材７７５とからなり、一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４を誘導移動させるチェーン誘導領域７７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０に対向する両側に有している。
なお、これら水平方向規制領域形成部材７７４と垂直方向規制領域形成部材７７５とは、噛合チェーン式昇降装置７００を構成する周辺部材などに付設されている。
そして、水平方向規制領域形成部材７７４のローラ対向面と一対の昇降用スプロケット７４０の回転軸７３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬとが直交する箇所に近傍する領域が、昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４に接触して水平方向に位置決めする水平方向規制領域７７１ａとして機能しており、また、垂直方向規制領域形成部材７７５のローラ対向面と昇降用スプロケット７４０の回転軸７３０から垂直方向に伸ばした仮想ラインＬ２とが直交する箇所に近傍する領域が、昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４に接触して垂直方向に位置決めする垂直方向規制領域７７１ｃとして機能しており、そして、これら水平方向規制領域７７１ａと垂直方向規制領域７７１ｃとの間に介在する領域が、昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４と非接触状態となるローラ非接触領域７７１ｂとして機能している。

なお、図１１において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置７００は、チェーン誘導プレート７７０のチェーン誘導領域７７１が、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域７７１ａと、この水平方向規制領域７７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４と非接触状態となるローラ非接触領域７７１ｂとで構成されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン７５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット７４０の回転軸７３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域７７１ａが昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域７７１ｂが、水平方向規制領域７７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域７７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン７５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン７５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ７５４とチェーン誘導プレート７７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止して、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ７５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート７７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ７５４とチェーン誘導プレート７７０との摺接距離が短くなってローラ７５４およびチェーン誘導プレート７７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ７５４やチェーン誘導プレート７７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル（図示しない）に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置７００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域７７１ｃが、ローラ非接触領域７７１ｂから水平方向に向けて配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域７７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン７５０のローラ７５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン７５０と昇降用スプロケット７４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン７５０を任意に設計されたチェーン収納手段（図示しない）に向けて確実に誘導移動させることができる。

そして、チェーン誘導プレート７７０を構成する水平方向規制領域形成部材７７４と垂直方向規制領域形成部材７７５とは、それぞれ別体に成形されている。
したがって、湾曲した部分などを有さない簡便な形状を呈したバー材などを利用するだけでチェーン誘導プレート７７０を構成できるので、チェーン誘導プレート４７０の製造負担を低減できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第８実施例である噛合チェーン式昇降装置８００について、図１２に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第８実施例である噛合チェーン式昇降装置８００におけるチェーン誘導プレート８７０のチェーン誘導領域８７１以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図５に示す１００番台の符号を８００番台の符号に読み替えることによって、チェーン誘導プレート８７０のチェーン誘導領域８７１以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置８００が最も特徴とするチェーン誘導プレート８７０のチェーン誘導領域８７１の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図１２に示すように、チェーン誘導プレート８７０は、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設された直方体状の水平方向規制領域形成部材８７４と、この水平方向規制領域形成部材８７４から断続的に設置面寄りに配設された垂直方向規制領域形成部材８７５とからなり、一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４を誘導移動させるチェーン誘導領域８７１を一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０に対向する両側に有している。
そして、前述した垂直方向規制領域形成部材８７５は、昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０から垂直方向に伸ばした仮想ラインＬ２よりも水平方向規制領域形成部材８７４から遠ざかる位置に配置されており、水平方向規制領域形成部材８７４側の楔状に形成された側部に昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０の方向に面した垂直方向規制面８７５ａを有している。
また、水平方向規制領域形成部材８７４と垂直方向規制領域形成部材８７５とは、噛合チェーン式昇降装置８００を構成する周辺部材などに付設されている。

そして、一対の昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬと水平方向規制領域形成部材８７４とが直交する箇所に近傍する領域が、昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４に接触して水平方向に位置決めする水平方向規制領域８７１ａとして機能しており、垂直方向規制領域形成部材８７５に形成された垂直方向規制面８７５ａが、昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４に接触して垂直方向に位置決めする垂直方向規制領域８７１ｃとして機能しており、そして、これら水平方向規制領域８７１ａと垂直方向規制領域８７１ｃとの間に介在する領域が、昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４と非接触状態となるローラ非接触領域８７１ｂとして機能している。

なお、図１２において示す円弧状の仮想線は、従来の昇降装置９００において、スプロケット９４０の回転軸９３０を中心として円弧状に湾曲形成された円弧状案内面９７１の湾曲具合を示すものである。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置８００は、チェーン誘導プレート８７０のチェーン誘導領域８７１が、昇降テーブル（図示しない）寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４を水平方向に位置決めする水平方向規制領域８７１ａと、この水平方向規制領域８７１ａから設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４と非接触状態となるローラ非接触領域８７１ｂとで構成されている。
したがって、昇降駆動用噛合チェーン８５０の上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０を相互に噛み合わせて一体に自立した状態を確立させる垂直方向の位置、すなわち、一対の昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬ付近において、水平方向規制領域８７１ａが昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４を水平方向に確実に位置決めするので、一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０を相互に確実に噛み合わせることができる。

また、ローラ非接触領域８７１ｂが、水平方向規制領域８７１ａから設置面寄りに配設されている。
したがって、水平方向規制領域８７１ａから設置面寄りの領域における昇降駆動用噛合チェーン８５０の偏向時、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン８５０が水平方向から垂直方向へ偏向する際または垂直方向から水平方向へ偏向する際に、ローラ８５４とチェーン誘導プレート８７０との接触が回避されるので、従来の昇降装置９００のようにローラ９５４がスプロケット歯９４１と偏向ガイド部９７０の円弧状案内面９７１の相互間に形成された楔状の間隙Ｇ内に挟まった状態で被昇降物の重量等に起因した垂直方向の負荷を受けることを防止でして、このような楔状の間隙Ｇ内で各ローラ８５４が昇降駆動の度に過度な負荷を繰り返し受けて疲労破壊を生じることを抑制できるとともに、このような過度な負荷に起因してチェーン誘導プレート８７０が摩耗損傷することを抑制でき、さらには、ローラ８５４とチェーン誘導プレート８７０との摺接距離が短くなってローラ８５４およびチェーン誘導プレート８７０の摩耗損傷を一段と抑制できる。

そして、前述したようにローラ８５４やチェーン誘導プレート８７０に対する過度の負荷が回避されるので、より重量の大きい被昇降物を昇降テーブル（図示しない）に載置した状態で噛合チェーン式昇降装置８００を駆動させることができる。

さらに、垂直方向規制領域８７１ｃが配設されている。
したがって、この垂直方向規制領域８７１ｃが昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４を垂直方向に確実に位置決めするので、昇降駆動用噛合チェーン８５０と昇降用スプロケット８４０との相互間隔を調節して相互間の安定した噛合状態を実現できるとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０を任意に設計されたチェーン収納手段（図示しない）に向けて確実に誘導移動させることができる。

そして、垂直方向規制領域８７１ｃを構成する垂直方向規制領域形成部材８７５は、水平方向規制領域形成部材８７４側の側部が楔状を呈しているとともに、昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０の方向に面した垂直方向規制面８７５ａを有している。
したがって、垂直方向規制領域８７１ｃを構成する垂直方向規制領域形成部材８７５を設置する位置、すなわち、水平方向位置や垂直方向位置に制限を受けることなく、昇降駆動用噛合チェーン８５０のローラ８５４を垂直方向に位置決めできるので、チェーン誘導プレート８７０の高い設計自由度を確保できるとともに、その他の構成部材、例えば、チェーン収納手段（図示しない）などの高い設計自由度を併せて確保することができる。

そして、チェーン誘導プレート８７０を構成する水平方向規制領域形成部材８７４と垂直方向規制領域形成部材８７５とは、それぞれ別体に成形されている。
したがって、湾曲した部分などを有さない簡便な形状を呈したバー材などを利用するだけでチェーン誘導プレート８７０を構成できるので、チェーン誘導プレート８７０の製造負担を低減できるなど、その効果は甚大である。

なお、本実施例では、前述したように、昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０から垂直方向に伸ばした仮想ラインＬ２よりも水平方向規制領域形成部材８７４から遠ざかる位置に垂直方向規制領域形成部材８７５を配置しているが、図１３に示すように、昇降用スプロケット８４０を挟んで水平方向規制領域形成部材８７４に対向する位置に直方体状の垂直方向規制領域形成部材８７５を配置しても何ら構わない。
そして、このような垂直方向規制領域形成部材８７５を採用した場合には、垂直方向規制領域形成部材８７５が昇降用スプロケット８４０の下方に位置しないため、昇降テーブル（図示せず）の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となり、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できる。

なお、このように昇降用スプロケット８４０を挟んで水平方向規制領域形成部材８７４に対向する位置に直方体状の垂直方向規制領域形成部材８７５を配置した場合においても、一対の昇降用スプロケット８４０の回転軸８３０を水平方向に結んだ仮想ラインＬと水平方向規制領域形成部材８７４とが直交する領域、すなわち、水平方向規制領域８７１ａが昇降駆動用噛合チェーン８５０を水平方向に確実に位置決めして一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０の相互間隔を調節して一対の昇降駆動用噛合チェーン８５０の相互間の安定した噛合状態を実現できることは勿論のこと、仮想ラインＬと垂直方向規制領域形成部材８７５とが直交する領域、すなわち、垂直方向規制領域８７１ｃが、前述した水平方向規制領域８７１ａと共働して、昇降用スプロケット８４０に掛け回された昇降駆動用噛合チェーン８５０を水平方向両側から挟み込むようにガイドするため、昇降用スプロケット８４０に対して昇降駆動用噛合チェーン８５０が弛むことを防止して昇降駆動用噛合チェーン８５０と昇降用スプロケット８４０との相互間の安定した噛合状態を実現できることは言うまでもない。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図。チェーン誘導プレートと昇降駆動用噛合チェーンとの接触状態を示した図。本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第４実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第５実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第６実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第７実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。本発明の第８実施例である噛合チェーン式昇降装置の説明図。第８実施例の変形例を示す説明図。従来の昇降装置の説明図。

１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００
・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０・・・昇降テーブル
１２０・・・ベースプレート
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０、８３０
・・・回転軸
１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０、８４０
・・・昇降用スプロケット
１４１、２４１、３４１、４４１、５４１、６４１、７４１、８４１
・・・スプロケット歯
１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０、８５０
・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５４、２５４、３５４、４５４、５５４、６５４、７５４、８５４
・・・ローラ
１６０・・・駆動モータ
１７０、２７０、３７０、４７０、５７０、６７０、７７０、８７０
・・・チェーン誘導プレート
１７１、２７１、３７１、４７１、５７１、６７１、７７１、８７１
・・・チェーン誘導領域
１７１ａ、２７１ａ、３７１ａ、４７１ａ、５７１ａ、６７１ａ、７７１ａ、８７１ａ
・・・水平方向規制領域
１７１ｂ、２７１ｂ、３７１ｂ、４７１ｂ、５７１ｂ、６７１ｂ、７７１ｂ、８７１ｂ
・・・ローラ非接触領域
１７１ｃ、２７１ｃ、３７１ｃ、４７１ｃ、５７１ｃ、６７１ｃ、７７１ｃ、８７１ｃ
・・・垂直方向規制領域
１７２、２７２、３７２・・・潤滑油貯留部
１８０・・・チェーン収納手段
１９０・・・昇降補助ガイド手段
５７２・・・潤滑油含浸シート
６７３・・・着脱式アタッチメント
７７４、８７４・・・水平方向規制領域形成部材
７７５、８７５・・・垂直方向規制領域形成部材

Claims

設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーンのローラを誘導移動させるチェーン誘導プレートと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記チェーン誘導プレートのチェーン誘導領域が、前記昇降テーブル寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラを水平方向に位置決めする水平方向規制領域と、該水平方向規制領域から設置面寄りに配設されて昇降駆動用噛合チェーンのローラと非接触状態となるローラ非接触領域とで構成されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
前記水平方向規制領域とローラ非接触領域との境目が、前記一対の昇降用スプロケットの回転軸を水平方向に結んだ仮想ライン上または仮想ラインよりも下側に設定されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
前記昇降駆動用噛合チェーンのローラを垂直方向に位置決めする垂直方向規制領域が、前記ローラ非接触領域から水平方向に向けて配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
前記昇降駆動用噛合チェーンのローラに塗布される潤滑油を貯留する潤滑油貯留部が、前記ローラ非接触領域に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置。