KR20110049686A - 치합 체인 - Google Patents

Abstract

한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시켜, 치합 체인의 좌굴이나 경사를 억제하는 보조 가이드 수단의 설치를 필요로 하지 않으며 워크의 안정된 진퇴 구동을 실현하고, 아울러 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인 내에 발생하는 백래쉬를 배제하는 치합 체인을 제공한다.
내치 플레이트(110), 부시(120), 외치 플레이트(140), 연결핀(150)을 구비하며, 내치 플레이트(110)의 후크부끼리 및 외치 플레이트(140)의 후크부끼리가 맞물려 일체화되고, 내치 플레이트(110)의 후크부끼리 및 외치 플레이트(140)의 후크부끼리가 분리하여 분기되며, 피굴곡 규제면(171)을 갖는 피굴곡 규제 플레이트(170)와 굴곡 규제부(181)를 갖는 굴곡 규제 플레이트(180)가 연결핀(150)의 양단에 연결되어 있는 치합 체인(100)을 제공한다.

Description

치합 체인{EMGAGEMENT CHAIN}

본 발명은 각종 제조분야의 제조설비, 운수분야의 이송설비, 의료복지분야의 개호설비, 예술분야의 무대설비 등에 이용하여 워크를 설치면에 대하여 수직으로 승강시키는 구동장치에 장착되는 치합 체인에 관한 것이다.

종래의 구동장치로서 상호 맞물려서 일체적으로 승강하는 한 쌍의 전동 체인, 소위 치합 체인을 이용하여 중량물 등의 워크를 승강 이동시키는 승강장치가 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특허 제3370928호 공보(특허청구범위, 도 1)

그러나, 종래의 치합 체인에서는 링크 플레이트의 치합부끼리를 맞물리게 한 경우에 치합부간에 생기는 간극이나 부시와 연결핀 사이의 간극 등에 기인하여 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인 내에 불가피적으로 생기는 백래쉬가 발생하여, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 강성을 확보할 수 없으므로, 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도가 저하될 우려가 있다고 하는 문제가 발생하였다.

이에, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 즉 본 발명의 목적은 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시켜, 치합 체인의 좌굴이나 경사를 억제하는 보조 가이드 수단의 설치를 필요로 하지 않으며 워크의 안정된 진퇴 구동을 실현하고, 아울러 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인 내에 발생하는 백래쉬를 배제하는 치합 체인을 제공하는 것이다.

청구항 1에 따른 본 발명은, 상호 이간하여 병렬 배치된 후크부를 갖는 내치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 부시 압입구멍에 부시를 각각 억지끼움 결합하여 이루어지는 내부 링크 유닛이, 그 내부 링크 유닛의 외측에 체인 폭 방향으로 배치한 후크부를 갖는 외치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 핀홀에 각각 끼움 결합하는 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 연결되며, 상기 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 맞물려 일체화되는 동시에, 상기 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 분리하여 분기되는 치합 체인에 있어서, 상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면을 갖는 피굴곡 규제 플레이트와, 그 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면을 향해 돌출되어 체인 길이 방향으로 인접하는 피굴곡 규제면 상호에 걸친 상태로 맞닿는 굴곡 규제부를 갖는 굴곡 규제 플레이트가 상기 연결핀의 양단에 각각 연결되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 구성에 더하여, 상기 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면과 굴곡 규제 플레이트의 굴곡 규제부가 상기 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 맞물리게 한 상태로 상호 간섭시켜 후크 맞물림측으로의 체인 굴곡을 규제하도록 형성되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 3에 따른 본 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 피굴곡 규제 플레이트가 상기 연결핀의 최단부에 외치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있는 동시에, 상기 굴곡 규제 플레이트가 외치 플레이트와 피굴곡 규제 플레이트와의 사이에 내치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

이에, 본 발명의 치합 체인은, 상호 이간하여 병렬 배치된 후크부를 갖는 내치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 부시 압입구멍에 부시를 각각 억지끼움 결합하여 이루어지는 내부 링크 유닛이, 내부 링크 유닛의 외측에 체인 폭 방향으로 배치한 후크부를 갖는 외치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 핀홀에 각각 끼움 결합하는 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 연결되며, 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 맞물려 일체화되는 동시에, 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 분리하여 분기됨으로써, 구동용 스프로킷의 회전에 맞추어 워크의 진퇴 동작을 등속으로 신속하게 달성할 뿐만 아니라, 이하와 같은 특유의 효과를 나타낼 수 있다.

청구항 1에 따른 본 발명의 치합 체인에 의하면, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면을 갖는 피굴곡 규제 플레이트와 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면을 향해 돌출되는 굴곡 규제부를 갖는 굴곡 규제 플레이트가 연결핀의 양단에 각각 연결되어 있음으로써, 굴곡 규제부가 체인 길이 방향으로 인접하는 피굴곡 규제면 상호에 걸친 상태로 맞닿아 1개의 치합 체인이 후크 맞물림측으로 굴곡하는 것을 규제하므로, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인이 플레이트 높이 방향으로 굴곡되는 것을 억제하며, 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지할 수 있어, 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다.

특히, 천장면을 설치면으로 하여 설치되는 현수 설치 형태의 구동장치나 수직 벽면을 설치면으로 하여 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동장치 등에 이용한 경우에는, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지하여 워크의 안정된 진퇴 이동을 실현할 수 있다.

또한, 전술한 것과 같은 구동장치에 이용한 경우에는, 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도가 향상됨으로써, 치합 체인의 좌굴이나 경사를 억제하는 보조 가이드 수단의 설치를 필요로 하지 않으며 장치 구성을 간소화하여 워크의 안정된 진퇴 구동을 실현할 수 있고, 또한 치합 체인을 구동용 스프로킷으로부터 보다 먼 위치까지 안정적으로 진퇴 이동시킬 수 있으며, 또한 치합 체인이 기울어져 치합 체인에 부분적인 과부하가 작용하는 것을 회피하여 체인 내구성을 향상시킬 수 있고, 또한 체인 사이즈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.

청구항 2에 따른 본 발명의 치합 체인에 의하면, 청구항 1에 기재된 치합 체인이 나타내는 효과와 더불어, 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면과 굴곡 규제 플레이트의 굴곡 규제부가 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 맞물리게 한 상태로 상호 간섭하도록 형성되어 있음으로써, 한 쌍의 치합 체인이 상호 맞물려서 각 치합 체인의 체인 치합 자세가 직선형을 나타낸 때에, 피굴곡 규제면과 굴곡 규제부가 상호 간섭하여 피굴곡 규제 플레이트와 굴곡 규제 플레이트를 비후크 맞물림측으로 굴곡시키는 힘이 발생하여, 한 쌍의 치합 체인이 비후크 맞물림측을 향해 서로 끌어당기므로, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 후크부끼리를 맞물리게 한 때에 각 후크부간에 발생하는 간극이나 부시와 연결핀 사이의 간극 등에 기인하여 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인 내에 불가피적으로 발생하는 백래쉬를 배제할 수 있어, 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 더욱 향상시킬 수 있다.

그리고, 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인에 불가피적으로 발생하는 백래쉬를 배제함으로써, 체인 가동시에 있어서의 구동 소음의 발생을 방지할 수 있으며, 또한 체인의 전체 길이를 일정하게 유지하여 워크의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

청구항 3에 따른 본 발명의 치합 체인에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 치합 체인이 나타내는 효과와 더불어, 피굴곡 규제 플레이트가 연결핀의 최단부에 외치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있는 동시에, 굴곡 규제 플레이트가 외치 플레이트와 피굴곡 규제 플레이트와의 사이에 내치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있음으로써, 피굴곡 규제 플레이트측을 향해 돌출되는 굴곡 규제 플레이트의 굴곡 규제부가 그 외의 체인 구성 부재에 간섭하는 것을 회피하므로, 치합 체인의 설계 자유도를 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 치합 체인을 이용한 사용 상태도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구동용 스프로킷 부근의 일부 확대도이다.
도 3은 치합 체인을 도시한 사시도이다.
도 4는 치합 체인을 도시한 일부 확대도이다.
도 5는 치합 체인을 도시한 일부 단면도이다.

본 발명의 치합 체인은, 상호 이간하여 병렬 배치된 후크부를 갖는 내치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 부시 압입구멍에 부시를 각각 억지끼움 결합하여 이루어지는 내부 링크 유닛이, 내부 링크 유닛의 외측에 체인 폭 방향으로 배치한 후크부를 갖는 외치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 핀홀에 각각 끼움 결합하는 연결핀에 의해 체인 길이 방향으로 연결되며, 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 맞물려 일체화되는 동시에, 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 분리하여 분기되고, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면을 갖는 피굴곡 규제 플레이트와 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면을 향해 돌출되어 체인 길이 방향으로 인접하는 피굴곡 규제면 상호에 걸친 상태로 맞닿는 굴곡 규제부를 갖는 굴곡 규제 플레이트가 연결핀의 양단에 각각 연결되어, 한 쌍의 치합 체인의 좌굴 강도를 향상시킴으로써, 치합 체인의 좌굴이나 경사를 억제하는 보조 가이드 수단의 설치를 필요로 하지 않으며 워크의 안정된 진퇴 구동을 실현할 수 있고, 아울러 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인 내에 발생하는 백래쉬를 배제하는 것이라면, 그 구체적인 실시형태는 어떠한 것이어도 된다.

예를 들어, 본 발명의 치합 체인에 있어서, 체인 폭 방향으로 병렬 배치되는 내부 링크 유닛의 열 수는 단열 또는 2열이나 3열 등의 복수의 열 중 어느 것이어도 좋고, 내부 링크 유닛이 체인 폭 방향으로 복수 배치되어 있는 경우, 한 쌍의 치합 체인의 한 쪽을 구성하는 외치 플레이트와 내치 플레이트가, 이에 대향하는 다른 한 쪽의 치합 체인을 구성하는 외치 플레이트와 내치 플레이트에 대해서 체인 방향의 복수의 열에 걸쳐 각각 후크형, 소위 척형으로 다중으로 견고하게 맞물림으로 인해, 치합 체인의 체인 폭 방향으로 발생하기 쉬운 좌굴을 확실하게 억제하여 우수한 체인 내구성을 실현할 수 있으며, 또한 체인 폭 방향에 있어서의 구동용 스프로킷과의 치합 밸런스를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 치합 체인에서 이용하는 피굴곡 규제 플레이트에 형성되는 피굴곡 규제면의 구체적인 형상에 대해서는, 치합 체인을 직선형으로 연장한 상태에서 굴곡 규제 플레이트에 형성된 굴곡 규제부에 접촉되는 것이라면, 예를 들어 평탄면이나 중앙부분을 오목하게 한 곡면 등의 어떠한 형상이어도 좋다.

또한, 본 발명의 치합 체인에서 이용하는 굴곡 규제 플레이트에 형성되는 굴곡 규제부의 구체적인 형상에 대해서는, 피굴곡 규제 플레이트측을 향해 돌출 형성되어, 치합 체인을 직선형으로 연장한 상태에서 체인 길이 방향으로 인접하는 2개의 피굴곡 규제면에 걸친 상태로 접촉되는 것이라면, 어떠한 형상이어도 좋다.

또한, 본 발명의 치합 체인에서 이용하는 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 구체적인 형상에 대해서는, 상호 대향하는 동종의 플레이트끼리가 상호 맞물려 일체화되는 동시에, 상호 분리하여 분기되는 것이라면 어떠한 형상을 나타내는 것이어도 좋고, 특히 내치 플레이트 및 외치 플레이트에 각각 형성되어 체인 치합 자세를 유지하는 좌굴 규제 평탄면이, 구동용 스프로킷에 의해 맞물려 일체화되는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 대향시킨 상태로 상호 간섭하여 탄성변형하면서 면접촉하도록 팽출 형성되어 있는 경우, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 플레이트 외형을 고정밀도로 성형하지 않아도 상호 대향하는 좌굴 규제 평탄면이 확실히 면접촉되므로, 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 백래쉬나 상호 대향하는 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리 상호간에 있어서의 좌굴 규제 평탄면에 따른 상대적인 어긋남을 확실하게 억제하여, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인의 강성을 확보하여 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다.

그리고, 본 발명의 치합 체인이 장착되는 치합 체인식 구동장치는 설치면이 거치 설치 형태가 되는 바닥면이어도, 현수 설치 형태가 되는 천장면이어도 승강 동작에 아무런 지장은 없으며, 또한 외팔보 지지 형태가 되는 수직 벽면이어도 전술한 승강 동작에 상당하는 진퇴 동작에 아무런 지장은 없다.

[실시예]

이하, 본 발명의 일 실시예인 치합 체인(100)을 도면에 의거하여 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명의 일 실시예인 치합 체인을 이용한 사용 상태도, 도 2는 도 1에 도시한 구동용 스프로킷 부근의 일부 확대도, 도 3은 치합 체인을 도시한 사시도, 도 4는 치합 체인을 도시한 일부 확대도, 도 5는 치합 체인을 도시한 일부 단면도이다.

우선, 본 발명의 일 실시예인 치합 체인(100)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 중량물 등의 워크(도시하지 않음)를 탑재하는 승강 테이블(T)을 설치면에 대해서 평행하게 승강시키기 위해, 작업 바닥면에 거치 상태로 설치된 치합 체인식 구동장치(E)에 장착되어 사용되는 것이다.

전술한 치합 체인식 구동장치(E)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 전술한 승강 테이블(T)이 평행하게 승강하는 설치면에 설치된 베이스 플레이트(P)와, 이 베이스 플레이트(P)에 대해서 평행하게 병설된 한 쌍의 회전축을 중심으로 동일면 내에서 상호 대향하여 반대방향으로 정역회전하는 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)과, 이들 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)과 분리됨으로써 승강 테이블(T)을 승강시키는 한 쌍의 치합 체인(100)과, 이 치합 체인(100)의 상단에 고정되어 일체로 승강하는 전술한 승강 테이블(T)과, 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)을 구동시키는 구동 모터(M)를 기본적인 장치 구성으로서 구비하고 있다.

또한, 도 1에 도시한 부호(D)는 구동 모터(M)의 출력축측에 동축 배치한 한 쌍의 구동측 스프로킷이며, 부호(C)는 구동측 스프로킷(D)으로부터 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)측으로 동력을 전달하기 위한 롤러 체인으로 이루어지는 한 쌍의 동력 전달 체인이고, 부호(G)는 한 쌍의 동력 전달 체인(C)으로부터 일방향의 회전을 변속시키는 동시에, 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)으로 상호 반대 방향으로 정역회전하도록 동력을 전달하기 위한 동기 기어군이며, 부호(B)는 상호 분리하여 분기된 한 쌍의 치합 체인(100)의 한 쪽을 수납하는 권취형 체인 수납 박스이다.

또한, 치합 체인식 구동장치(E)에 있어서 한 쌍으로 이용되는 본 실시예의 치합 체인(100)은, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상호 이간하여 병렬 배치된 후크부를 갖는 내치 플레이트(110)의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 부시 압입구멍에 부시(120)를 각각 억지끼움 결합하여 이루어지는 내부 링크 유닛(130)과, 내치 플레이트(110)에 대해서 체인 길이 방향으로 반피치 어긋난 상태로 내치 플레이트(110)의 외측면측에 배치되어 후크부를 갖는 외치 플레이트(140)와, 외치 플레이트(140)에 대해서 체인 길이 방향으로 반피치 어긋난 상태로 외치 플레이트(140)의 외측면측에 배치되는 굴곡 규제 플레이트(180)와, 굴곡 규제 플레이트(180)에 대해서 체인 길이 방향으로 반피치 어긋난 상태로 굴곡 규제 플레이트(180)의 외측면측에 배치된 피굴곡 규제 플레이트(170)와, 부시(120) 및 외치 플레이트(140)의 핀홀 및 굴곡 규제 플레이트(180)의 핀홀에 각각 느슨하게 끼워지는 동시에 피굴곡 규제 플레이트(170)의 핀홀에 억지끼움 결합되는 연결핀(150)과, 부시(120)의 바깥 둘레에 끼워지는 롤러(160)를 구비하고 있다.

또한, 연결핀(150)은 외치 플레이트(140)의 핀홀에 억지끼움 결합되어 있어도 된다.

또한, 한 쌍의 치합 체인(100)은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 전술한 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)에 각각 대향 배치시켜 수평방향으로부터 수직방향으로 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(140)끼리가 각각 맞물려 일체로 자립 상태로 상승하도록 되어 있고, 또한 전술한 한 쌍의 구동용 스프로킷(S)에 의해 수직방향으로부터 수평방향으로 편향되면서 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(140)끼리가 각각 분리하여 분기되도록 되어 있다.

이에, 본 실시예의 치합 체인(100)이 가장 특징으로 하는 피굴곡 규제 플레이트(170)와 굴곡 규제 플레이트(180)의 구체적인 형태에 대해서 도 2 내지 도 5에 의해 상세히 설명한다.

우선, 피굴곡 규제 플레이트(170)는, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 내치 플레이트(110) 또는 외치 플레이트(140)에 후크부를 형성한 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면(171)을 갖고 있다. 그리고, 굴곡 규제 플레이트(180)는, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 피굴곡 규제 플레이트(170)측으로 돌출되며, 치합 체인(100)을 직선형으로 연장한 때에, 체인 길이 방향으로 인접하는 2개의 피굴곡 규제면(171)에 걸친 상태로 접촉하여 후크 맞물림측으로의 체인 굴곡을 규제하는 굴곡 규제부(181)를 갖고 있다.

피굴곡 규제 플레이트(170)에 형성된 피굴곡 규제면(171)과 굴곡 규제 플레이트(180)에 형성된 굴곡 규제부(181)는 구동용 스프로킷(S)에 의해 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(140)끼리를 각각 맞물리게 한 상태로 상호 간섭하도록 형성되며, 가벼운 힘으로 치합 체인(100)을 직선형으로 연장한 경우, 1개의 치합 체인(100)은 체인 전체에서 비후크 맞물림측을 향하여 휘어지도록 설계되어 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 실시예의 치합 체인(100)은, 내치 플레이트(110) 또는 외치 플레이트(140)의 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면(171)을 갖는 피굴곡 규제 플레이트(170)가 연결핀(150)에 의해 연결되어 있는 동시에, 피굴곡 규제 플레이트(170)측을 향해 돌출된 굴곡 규제부(181)를 갖는 굴곡 규제 플레이트(180)가 피굴곡 규제 플레이트(170)에 체인 폭 방향으로 인접하여 연결핀(150)에 의해 연결되어 있다.

따라서, 치합 체인(100)을 직선형으로 연장한 때에, 굴곡 규제부(181)가 체인 길이 방향으로 인접하는 2개의 피굴곡 규제면(171)에 걸친 상태로 접촉하여 1개의 치합 체인(100)이 후크 맞물림측으로 굴곡되는 것을 규제하므로, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인(100)이 플레이트 높이 방향으로 굴곡되는 것을 억제하여, 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지할 수 있어, 한 쌍의 치합 체인(100)의 좌굴 강도를 향상시킬 수 있다.

피굴곡 규제 플레이트(170)의 피굴곡 규제면(171)과 굴곡 규제 플레이트(180)의 굴곡 규제부(181)가 구동용 스프로킷(S)에 의해 내치 플레이트(110)끼리 및 외치 플레이트(140)끼리를 각각 맞물리게 한 상태로 상호 간섭하도록 형성되어 있다.

따라서, 한 쌍의 치합 체인(100)이 상호 맞물려서 각 치합 체인(100)의 체인 치합 자세가 직선형을 나타낸 때에, 피굴곡 규제면(171)과 굴곡 규제부(181)가 상호 간섭하여 피굴곡 규제 플레이트(170)와 굴곡 규제 플레이트(180)를 비후크 맞물림측으로 굴곡시키는 힘이 발생하여, 한 쌍의 치합 체인(100)이 비후크 맞물림측을 향해 서로 끌어당기므로, 내치 플레이트(110) 및 외치 플레이트(140)의 후크부끼리를 맞물리게 한 때에 각 후크부간에 발생하는 간극이나 부시(120)와 연결핀(150) 사이의 간극 등에 기인하여 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인(100) 내에 불가피적으로 발생하는 백래쉬를 배제할 수 있어, 한 쌍의 치합 체인(100)의 좌굴 강도를 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 천장면을 설치면으로 하여 설치되는 현수 설치 형태의 구동장치나 수직 벽면을 설치면으로 하여 설치되는 외팔보 지지 형태의 구동장치 등에 이용한 경우에는, 상호 맞물린 한 쌍의 치합 체인(100)의 체인 치합 자세를 일직선형으로 확실하게 유지하며 워크의 안정된 진퇴 이동을 실현할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같은 구동장치에 이용한 경우에는, 한 쌍의 치합 체인(100)의 좌굴 강도가 향상됨으로써, 치합 체인(100)의 좌굴이나 경사를 억제하는 보조 가이드 수단의 설치를 필요로 하지 않으며 장치 구성을 간소화해 워크의 안정된 진퇴 구동을 실현할 수 있고, 또한 치합 체인(100)을 구동용 스프로킷(S)으로부터 보다 먼 위치까지 안정적으로 진퇴 이동시킬 수 있고, 또한 치합 체인(100)이 기울어져 치합 체인(100)에 부분적인 과부하가 작용되는 것을 회피하여 체인 내구성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 체인 사이즈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.

그리고, 상호 맞물린 상태의 한 쌍의 치합 체인(100)에 불가피적으로 발생하는 백래쉬를 배제함으로써, 체인 가동시에 있어서의 구동 소음의 발생을 방지할 수 있으며, 또한 체인의 전체 길이를 일정하게 유지하여 워크의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

피굴곡 규제 플레이트(170)가 연결핀(150)의 최단부에 외치 플레이트(140)와 병렬하여 배치되어 있는 동시에, 굴곡 규제 플레이트(180)가 외치 플레이트(140)와 피굴곡 규제 플레이트(170)와의 사이에 내치 플레이트(110)와 병렬하여 배치되어 있다.

따라서, 피굴곡 규제 플레이트(170)측을 향해 돌출되는 굴곡 규제 플레이트(180)의 굴곡 규제부(181)가 그 외의 체인 구성 부재에 간섭하는 것을 회피함으로써, 치합 체인(100)의 설계 자유도를 확보할 수 있는 등, 그 효과는 매우 크다.

100 : 치합 체인 110 : 내치 플레이트
120 : 부시 130 : 내부 링크 유닛
140 : 외치 플레이트 150 : 연결핀
160 : 롤러 170 : 피굴곡 규제 플레이트
171 : 피굴곡 규제면 180 : 굴곡 규제 플레이트
181 : 굴곡 규제부 E : 치합 체인식 구동장치
S : 구동용 스프로킷 T : 승강 테이블
P : 베이스 플레이트 M : 구동 모터
D : 구동측 스프로킷 C : 동력 전달 체인
G : 동기 기어군 B : 체인 수납 박스

Claims (3)

1. 상호 이간하여 병렬 배치된 후크부를 갖는 내치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 부시 압입구멍에 부시를 각각 억지끼움 결합하여 이루어지는 내부 링크 유닛이, 그 내부 링크 유닛의 외측에 체인 폭 방향으로 배치한 후크부를 갖는 외치 플레이트의 체인 길이 방향으로 형성된 한 쌍의 핀홀에 각각 끼움 결합하는 연결핀에 의해 적어도 체인 길이 방향으로 연결되며, 상기 부시와 맞물리는 한 쌍의 구동용 스프로킷에 각각 대향 배치시켜 편향되면서 상호 대향하는 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 맞물려 일체화되는 동시에, 상기 한 쌍의 구동용 스프로킷에 의해 편향되면서 내치 플레이트의 후크부끼리 및 외치 플레이트의 후크부끼리가 각각 분리하여 분기되는 치합 체인에 있어서,
   상기 내치 플레이트 및 외치 플레이트의 후크 맞물림측에 피굴곡 규제면을 갖는 피굴곡 규제 플레이트와, 그 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면을 향해 돌출되어 체인 길이 방향으로 인접하는 피굴곡 규제면 상호에 걸친 상태로 맞닿는 굴곡 규제부를 갖는 굴곡 규제 플레이트가 상기 연결핀의 양단에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.
2. 제1항에 있어서, 상기 피굴곡 규제 플레이트의 피굴곡 규제면과 굴곡 규제 플레이트의 굴곡 규제부가 상기 내치 플레이트끼리 및 외치 플레이트끼리를 각각 맞물리게 한 상태로 상호 간섭시켜 후크 맞물림측으로의 체인 굴곡을 규제하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피굴곡 규제 플레이트가 상기 연결핀의 최단부에 외치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있는 동시에,
   상기 굴곡 규제 플레이트가 상기 외치 플레이트와 피굴곡 규제 플레이트와의 사이에 내치 플레이트와 병렬하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 치합 체인.

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