TWI437171B - 咬合鏈條 - Google Patents
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Description
本發明係關於組裝於於各種製造領域之製造設備、運輸領域之移送設備、醫療福祉領域之看護設備、藝術領域之舞台設備等使用以使工件對設置面垂直升降之驅動裝置之咬合鏈條。
以往，做為驅動裝置，有使用相互咬合且一體升降之一對傳動鏈條，即所謂咬合鏈條來使重量物等工件升降移動之升降裝置(例如，參考專利文獻1)。
【專利文獻1】日本專利第3370928號公報(申請專利範圍、圖1)
但在以往之咬合鏈條，起因於在使連結板之咬合部間互相咬合之際於咬合部間產生之間隙或襯套與連結銷之間之間隙等，於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條內不可避免地產生之鬆動產生，相互咬合之一對咬合鏈條之剛性無法確保，有一對咬合鏈條之挫曲強度降低之虞。
針對此點，本發明係解決以往之問題，亦即，本發明之目的為提供提升一對咬合鏈條之挫曲強度、不以抑制咬合鏈條之挫曲或傾斜之輔助導引手段之設置為必要便實現工件之安定之進退驅動、且排除於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條內產生之鬆動之咬合鏈條。
申請專利範圍第1項之本發明係一種咬合鏈條，將襯套分別壓入嵌合於彼此分離並列配置之具有鉤部之內齒板之形成於鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元，藉由分別嵌合於在該內連結單元外側配置於鏈條寬度方向之具有鉤部之外齒板之形成於鏈條長度方向之一對銷孔之連結銷而至少連結於鏈條長度方向，使與前述襯套咬合之一對驅動用鏈輪分別對向配置並偏向，同時使相互對向之內齒板之鉤部彼此及外齒板之鉤部彼此分別咬合而一體化，並藉由前述一對驅動用鏈輪使其偏向同時將內齒板之鉤部彼此與外齒板之鉤部彼此分別咬合分離而分歧，其特徵在於：於前述內齒板及外齒板之鉤咬合側具有被彎曲限制面之被彎曲限制板、具有朝該被彎曲限制板之被彎曲限制面突出且在跨於鏈條長度方向鄰接之被彎曲限制面之狀態下抵接之彎曲限制部之彎曲限制板分別連結於前述連結銷之兩端，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第2項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之構成外，前述被彎曲限制板之被彎曲限制面與彎曲限制板之彎曲限制部係形成為在使前述內齒板彼此及外齒板彼此互相咬合之狀態下相互干涉以限制往鉤咬合側之鏈條彎曲，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第3項之本發明係除申請專利範圍第1或2項所記載之構成外，前述被彎曲限制板係與外齒板並列配置於前述連結銷之最端部；前述彎曲限制板係與內齒板並列配置於前述外齒板與被彎曲限制板之間，藉此，解決前述課題。
在此，本發明之咬合鏈條藉由將襯套分別壓入嵌合於彼此分離並列配置之具有鉤部之內齒板之形成於鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元以分別嵌合於形成於在該內連結單元之外側配置於鏈條寬度方向之具有鉤部之外齒板之鏈條長度方向之一對銷孔之連結銷至少連結於鏈條長度方向，使與前述襯套咬合之一對驅動用鏈輪分別對向配置並偏向，同時使相互對向之內齒板之鉤部間及外齒板之鉤部間分別咬合而一體化並藉由前述一對驅動用鏈輪使其偏向同時將內齒板之鉤部間與外齒板之鉤部間分別咬合分離而分歧，不僅配合驅動用鏈輪之旋轉等速且迅速達成工件之進退動作，還可發揮如以下之特有之效果。
利用申請專利範圍第1項之本發明之咬合鏈條，於前述內齒板及外齒板之鉤咬合側具有被彎曲限制面之被彎曲限制板、具有朝該被彎曲限制板之被彎曲限制面突出之彎曲限制部之彎曲限制板分別連結於前述連結銷之兩端，藉此，彎曲限制部在跨於鏈條長度方向鄰接之被彎曲限制面之狀態下抵接而限制1條咬合鏈條往鉤咬合側彎曲，故抑制相互咬合之一對咬合鏈條於板高度方向彎曲，可將鏈條咬合姿勢確實保持為一直線狀，可提升一對咬合鏈條之挫曲強度。
特別是在於以頂面為設置面而被設置之垂吊設置形態或以垂直壁面為設置面而被設置之懸臂設置形態之驅動裝置等使用之場合，可將相互咬合之一對咬合鏈條之鏈條咬合姿勢確實保持為一直線狀而實現工件之安定之進退動作。
此外，在於如前述之驅動裝置使用之場合，一對咬合鏈條之挫曲強度提升可實現不以抑制咬合鏈條之挫曲或傾斜之輔助導引手段之設置為必要便將裝置構成簡化而可實現工件之安定之進退驅動，此外，可使咬合鏈條安定進退移動至離驅動用鏈輪更遠之位置，此外，可迴避咬合鏈條傾斜而於咬合鏈條有局部過負荷作用而提升鏈條耐久性，進而可圖鏈條尺寸之小型化及輕量化。
利用申請專利範圍第2項之本發明之咬合鏈條，除申請專利範圍第1項所記載之咬合鏈條可發揮的效果外，前述被彎曲限制板之被彎曲限制面與彎曲限制板之彎曲限制部係形成為在使前述內齒板彼此及外齒板彼此互相咬合之狀態下相互干涉，藉此，於一對咬合鏈條相互咬合而各咬合鏈條之鏈條咬合姿勢呈直線狀之際，被彎曲限制面與彎曲限制部相互干涉而產生使被彎曲限制板與彎曲限制板往非鉤咬合側彎曲之力，一對咬合鏈條往非鉤咬合側相互拉，故可排除起因於在使內齒板與外齒板之鉤部間咬合之際於各鉤部間產生之間隙或襯套與連結銷之間之間隙等而於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條內不可避免地產生之鬆動，可更加提升一對咬合鏈條之挫曲強度。
此外，藉由排除於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條內不可避免地產生之鬆動，可防止鏈條作動時之驅動噪音，此外，可將鏈條全長維持為一定而提升工件之定位精度。
利用申請專利範圍第3項之本發明之咬合鏈條，除申請專利範圍第1或2項所記載之咬合鏈條可發揮的效果外，前述被彎曲限制板係與外齒板並列配置於前述連結銷之最端部；前述彎曲限制板係與內齒板並列配置於前述外齒板與被彎曲限制板之間，藉此，可迴避往被彎曲限制板側突出之彎曲限制板之彎曲限制部干涉其他鏈條構成構件，可確保咬合鏈條之設計自由度。
本發明之咬合鏈條只要是將襯套分別壓入嵌合於彼此分離並列配置之具有鉤部之內齒板之形成於鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元以分別嵌合於形成於在該內連結單元之外側配置於鏈條寬度方向之具有鉤部之外齒板之鏈條長度方向之一對銷孔之連結銷至少連結於鏈條長度方向，使與前述襯套咬合之一對驅動用鏈輪分別對向配置並偏向，同時使相互對向之內齒板之鉤部間及外齒板之鉤部間分別咬合而一體化並藉由前述一對驅動用鏈輪使其偏向同時將內齒板之鉤部間與外齒板之鉤部間分別咬合分離而分歧，其特徵在於：於前述內齒板及外齒板之鉤咬合側具有被彎曲限制面之被彎曲限制板、具有朝該被彎曲限制板之被彎曲限制面突出且在跨於鏈條長度方向鄰接之被彎曲限制面之狀態下抵接之彎曲限制部之彎曲限制板分別連結於前述連結銷之兩端，提升一對咬合鏈條之挫曲強度、不以抑制咬合鏈條之挫曲或傾斜之輔助導引手段之設置為必要便實現工件之安定之進退驅動、且排除於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條內產生之鬆動者，不論其具體實施形態為何皆無妨。
例如，本發明之咬合鏈條中，於鏈條寬度方向並列配置之內連結單元之列數可為單列或2列或3列等複列，於鏈條寬度方向配置有複數內連結單元之場合，構成一對咬合鏈條之一方之內齒板與外齒板相對於與其對向之構成另一方之咬合鏈條之外齒板與內齒板涵蓋鏈條方向之複列分別以鉤狀即所謂拉鍊狀多重且強固咬合，故可確實抑制於咬合鏈條之鏈條寬度方向易產生之挫曲而實現優良之鏈條耐久性，此外，提升鏈條寬度方向之與驅動用鏈輪之咬合平衡。
此外，關於形成於在本發明之咬合鏈條使用之被彎曲限制板之被彎曲限制面之具體形狀，只要是在將咬合鏈條伸展為直線狀之狀態下接觸形成於彎曲限制板之彎曲限制部者，可為例如平坦面、使中央部分凹陷之曲面等各種形狀。
此外，關於形成於在本發明之咬合鏈條使用之彎曲限制板之彎曲限制部之具體形狀，只要是往被形成為被彎曲限制板側突出，且在將咬合鏈條伸展為直線狀之狀態下跨於鏈條長度方向鄰接之2個被彎曲限制面之狀態下接觸者，可為各種形狀。
此外，關於在本發明之咬合鏈條使用之內齒板及外齒板之具體形狀，只要是使相互對向之同種之板間相互咬合而一體化且相互咬合分離而分歧者，不論呈任何形狀皆可，特別是分別形成於內齒板及外齒板保持鏈條咬合姿勢之挫曲限制平坦面膨出形成為使以驅動用鏈輪咬合而一體化之內齒板彼此及外齒板彼此在分別對向之狀態下相互干涉而彈性變形同時面接觸之場合，由於不必將內齒板及外齒板之板外形高精度成形，相互對向之挫曲限制平坦面便確實面接觸，故確實抑制內齒板及外齒板之鬆動或相互對向之內齒板彼此及外齒板彼此之相互間之沿挫曲限制平坦面之偏移，可確保相互咬合之一對咬合鏈條之剛性而提升挫曲強度。
此外，組裝有本發明之咬合鏈條之咬合鏈條式驅動裝置不論設置面為放置設置形態之地面或垂吊設置形態之頂面皆對升降動作無影響，甚至即使為懸臂支持形態之垂直壁面亦對相當於前述之升降動作之進退動作無影響。
【實施例】
以下，基於圖面說明為本發明之一實施例之咬合鏈條100。
在此，圖1係使用為本發明之一實施例之咬合鏈條之使用態樣圖。圖2係於圖1顯示之驅動用鏈輪附近之局部放大圖。圖3係顯示咬合鏈條之立體圖。圖4係顯示咬合鏈條之局部放大圖。圖5係顯示咬合鏈條之局部剖面圖。
首先，為本發明之一實施例之咬合鏈條100係如圖1所示，為使搭載重量物等工件(不圖示)之升降平台T相對於設置面平行升降而組裝於以載置狀態設置於作業地面之咬合鏈條式驅動裝置E被使用。
前述之咬合鏈條式驅動裝置E係如圖1所示，具備：載置於前述之升降平台T平行升降之設置面之底板P、以相對於此底板P平行並列之一對之旋轉軸為中心在同一面內互相對向且往相反方向正反旋轉之一對之驅動用鏈輪S、藉由與此等一對之驅動用鏈輪S咬合分離使升降平台T升降之一對之咬合鏈條100、固定於此咬合鏈條100之上端且一體升降之前述之升降平台T、驅動一對之驅動用鏈輪S之驅動馬達M做為基本之裝置構成。
另外，於圖1顯示之符號D係於驅動馬達M之輸出軸側同軸配置之一對之驅動側鏈輪，符號C係從驅動側鏈輪D往一對之驅動用鏈輪S側動力傳達之由滾子鏈條構成之一對之動力傳達鏈條，符號G係使從一對之動力傳達鏈條C一方向之旋轉變速且以往一對之驅動用鏈輪S往互相相反方向正反旋轉之方式傳達動力之同步齒輪群，符號B係收納互相咬合分離而分歧之一對之咬合鏈條100之一方之捲繞型之鏈條收納箱。
此外，於咬合鏈條式驅動裝置E以一對被使用之本實施例之咬合鏈條100係如圖2乃至圖5所示，將襯套120分別壓入嵌合於形成於彼此分離並列配置之具有鉤部之內齒板110之鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元130、在對內齒板110於鏈條長度方向偏移半節距之狀態下配置於內齒板110之外側面側且具有鉤部之外齒板140、在對外齒板140於鏈條長度方向偏移半節距之狀態下配置於外齒板140之外側面側之彎曲限制板180、在對彎曲限制板180於鏈條長度方向偏移半節距之狀態下配置於彎曲限制板180之外側面側之被彎曲限制板170、分別遊嵌於形成於襯套120及外齒板140之銷孔及彎曲限制板180之銷孔且壓入嵌合於被彎曲限制板170之銷孔之連結銷150、外嵌於襯套120之外周之滾輪160。
另外，連結銷150壓入嵌合於外齒板140之銷孔亦無妨。
此外，一對之咬合鏈條100係如圖1及圖2所示，使分別對向配置於一對之驅動用鏈輪S且從水平方向往垂直方向偏向同時相互對向之內齒板110間與外齒板140間在分別咬合而一體以自立狀態上升，此外，藉由前述之一對之驅動用鏈輪S從垂直方向往水平方向偏向同時使內齒板110間與外齒板140間分別咬合分離而分歧。
在此，以圖2乃至圖5詳細說明本實施例之咬合鏈條100最以為特徵之被彎曲限制板170與彎曲限制板180之具體形態。
首先，被彎曲限制板170係如圖2乃至圖5所示，於於前述內齒板110或外齒板140形成有鉤部之鉤咬合側具有被彎曲限制面171。其次，彎曲限制板180係如圖2乃至圖5所示，具有朝該被彎曲限制板170側突出且在使咬合鏈條100伸展為直線狀之際跨於鏈條長度方向鄰接之被彎曲限制面171之狀態下接觸並限制往鉤咬合側之鏈條彎曲之彎曲限制部181。
形成於被彎曲限制板170之被彎曲限制面171與形成於彎曲限制板180之彎曲限制部181係形成為在藉由驅動用鏈輪S使內齒板110間與外齒板140間分別咬合之狀態下相互干涉，被設計為在以較輕之力使咬合鏈條100伸展為直線狀之場合，1條咬合鏈條100會以鏈條全體往非鉤咬合側彎曲。
如上述所得之本實施例之咬合鏈條100係於內齒板110或外齒板140之鉤咬合側具有被彎曲限制面171之被彎曲限制板170被以連結銷150連結，且具有往被彎曲限制板170側突出之彎曲限制部181之彎曲限制板180被以於鏈條寬度方向鄰接之連結銷150連結於被彎曲限制板170。
因此，在使咬合鏈條100伸展為直線狀之際，彎曲限制部181在跨於鏈條長度方向鄰接之2個被彎曲限制面171之狀態下接觸而限制1條咬合鏈條100往鉤咬合側彎曲，故抑制相互咬合之一對咬合鏈條100於板高度方向彎曲，可將鏈條咬合姿勢確實保持為一直線狀，可提升一對咬合鏈條100之挫曲強度。
被彎曲限制板170之被彎曲限制面171與彎曲限制板180之彎曲限制部181係形成為係形成為在使前述內齒板110間及外齒板140間互相咬合之狀態下相互干涉。
因此，於一對咬合鏈條100相互咬合而各咬合鏈條100之鏈條咬合姿勢呈直線狀之際，被彎曲限制面171與彎曲限制部181相互干涉而產生使被彎曲限制板170與彎曲限制板180往非鉤咬合側彎曲之力，一對咬合鏈條100往非鉤咬合側相互拉，故可排除起因於在使內齒板110與外齒板140之鉤部間咬合之際於各鉤部間產生之間隙或襯套120與連結銷150之間之間隙等而於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條100內不可避免地產生之鬆動，可更加提升一對咬合鏈條100之挫曲強度。
此外，在於以頂面為設置面而被設置之垂吊設置形態或以垂直壁面為設置面而被設置之懸臂設置形態之驅動裝置等使用之場合，可將相互咬合之一對咬合鏈條100之鏈條咬合姿勢確實保持為一直線狀而實現工件之安定之進退動作。
此外，在於如前述之驅動裝置使用之場合，一對咬合鏈條100之挫曲強度提升可實現不以抑制咬合鏈條100之挫曲或傾斜之輔助導引手段之設置為必要便將裝置構成簡化而可實現工件之安定之進退驅動，此外，可使咬合鏈條100安定進退移動至離驅動用鏈輪S更遠之位置，此外，可迴避咬合鏈條100傾斜而於咬合鏈條100有局部過負荷作用而提升鏈條耐久性，進而可圖鏈條尺寸之小型化及輕量化。
此外，藉由排除於相互咬合之狀態之一對咬合鏈條100內不可避免地產生之鬆動，可防止鏈條作動時之驅動噪音，此外，可將鏈條全長維持為一定而提升工件之定位精度。
被彎曲限制板170係與外齒板140並列配置於連結銷150之最端部；彎曲限制板180係與內齒板110並列配置於前述外齒板140與被彎曲限制板170之間。
因此，迴避往被彎曲限制板170側突出之彎曲限制板180之彎曲限制部181干涉其他鏈條構成構件，故可確保咬合鏈條100之設計自由度等，其效果甚大。
100．．．咬合鏈條
110．．．內齒板
120．．．襯套
130．．．內連結單元
140．．．外齒板
150．．．連結銷
160．．．滾輪
170．．．被彎曲限制板
171．．．被彎曲限制面
180．．．彎曲限制板
181．．．彎曲限制部
E．．．咬合鏈條式驅動裝置
S．．．驅動用鏈輪
T．．．升降平台
P．．．底板
M．．．驅動馬達
D．．．驅動側鏈輪
C．．．動力傳達鏈條
G．．．同步齒輪群
B．．．鏈條收納箱
圖1係使用為本發明之一實施例之咬合鏈條之使用態樣圖。
圖2係於圖1顯示之驅動用鏈輪附近之局部放大圖。
圖3係顯示咬合鏈條之立體圖。
圖4係顯示咬合鏈條之局部放大圖。
圖5係顯示咬合鏈條之局部剖面圖。
100．．．咬合鏈條
110．．．內齒板
120．．．襯套
140．．．外齒板
150．．．連結銷
160．．．滾輪
170．．．被彎曲限制板
180．．．彎曲限制板
Claims (2)
- 一種咬合鏈條，將襯套分別壓入嵌合於彼此分離並列配置之具有鉤部之內齒板之形成於鏈條長度方向之一對襯套壓入孔而成之內連結單元，藉由分別嵌合於在該內連結單元外側配置於鏈條寬度方向之具有鉤部之外齒板之形成於鏈條長度方向之一對銷孔之連結銷而至少連結於鏈條長度方向，使與前述襯套咬合之一對驅動用鏈輪分別對向配置並偏向，同時使相互對向之內齒板之鉤部彼此及外齒板之鉤部彼此分別咬合而一體化，並藉由前述一對驅動用鏈輪使其偏向同時將內齒板之鉤部彼此與外齒板之鉤部彼此分別咬合分離而分歧，其特徵在於：與外齒板並列配置於前述連結銷之最端部並於前述內齒板及外齒板之鉤咬合側具有被彎曲限制面之被彎曲限制板連結於前述連結銷之兩端；與內齒板並列配置於前述外齒板與被彎曲限制板之間並具有朝該被彎曲限制板之被彎曲限制面突出且在跨於鏈條長度方向鄰接之被彎曲限制面之狀態下抵接之彎曲限制部之彎曲限制板連結於前述連結銷之兩端。
- 如申請專利範圍第1項之咬合鏈條，其中，前述被彎曲限制板之被彎曲限制面與彎曲限制板之彎曲限制部係形成為在使前述內齒板彼此及外齒板彼此互相咬合之狀態下相互干涉以限制往鉤咬合側之鏈條彎曲。
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