JP5850803B2 - 噛合チェーンユニット、噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてワークを設置面に対して進退方向に移動させる進退作動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットおよびこの噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置に関する。

従来、チェーン幅方向に離間配置され一対のフック状歯部を有する噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーンを相互に対向配置してチェーン収納溝にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐する噛合チェーンユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。

従来の噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンから構成され、一対のうちの一つの噛合チェーンは、フック状歯部を有する一対の内側噛み合わせプレート（内歯プレート）と、一対の内側噛み合わせプレートの外側に配設され同様にフック状歯部を有する一対の外側噛み合わせプレート（外歯プレート）と、ブシュと、連結ピンとを備え、ブシュおよび連結ピンによって内側噛み合わせプレートと外側噛み合わせプレートとがチェーン長手方向に多数連結されていた。

さらに、一対の噛合チェーンユニットの座屈強度を向上させるために、被屈曲規制面を有する被屈曲規制プレートと、屈曲規制部を有する屈曲規制プレートとが外側噛み合わせプレートの外側に配設されて連結ピンの両端によってチェーン長手方向に多数連結されていた。
そして、一対の噛合チェーンの互いに噛み合って一体化した噛み合い部分では、屈曲規制プレートの屈曲規制部が、被屈曲規制プレートの被屈曲規制面と面接触することにより、噛み合い部分での噛合チェーンの姿勢が真っ直ぐとなるため、一対の噛合チェーンユニットの座屈強度を向上させていた。

特開２０１１−９９５０５号公報

しかしながら、上述した従来の噛合チェーンユニットは、屈曲規制プレートの屈曲規制部がこの屈曲規制プレートとチェーン長手方向に隣接する被屈曲規制プレートの被屈曲規制面と面接触して、一対の噛合チェーンの一方側の噛合チェーンの先端側が他方側の噛合チェーン側に接近するように曲がることを規制する構造、つまり、噛合チェーンの噛み合いが外れた噛み外れ部分は、他方の噛合チェーンから離間する側には屈曲するが他方の噛合チェーンに接近する側には屈曲しない構造であったため、チェーン収納溝を自由に設けることができずチェーンの収納量を十分に確保できないという問題があった。

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの剛性を確保して座屈強度が向上し、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの座屈強度がより一層向上するとともにチェーン収納溝を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保する噛合チェーンユニットおよびこの噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、チェーン幅方向に離間配置される一対のフック状歯部を有する噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーンを相互に対向配置してチェーン収納溝にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐する噛合チェーンユニットにおいて、前記一対の噛合チェーンが、前記噛み合わせプレートの前後一対の連結ピンと連結する自立強化プレートを有し、該自立強化プレートが、前記チェーン長手方向の前後に連結ピンを嵌める嵌合孔を有する自立強化プレート基部と、該自立強化プレート基部から一対の噛合チェーンの対向方向接近側へ延びた延設部と、該延設部でのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面とを有し、前記一対の噛合チェーンのうちの一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部および他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部が、前記１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられ、前記一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端より基端側に配設された係合部が、前記自立強化面に対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端角部と係合していることにより、前述した課題を解決するものである。
なお、「チェーンピッチ」とは、噛合チェーンでの一つの連結ピンの中心から一つ隣の他の連結ピンの中心までの距離（ピッチ）をいう。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーンユニットの構成に加えて、前記自立強化プレートが、前記チェーン幅方向で一対の噛み合わせプレートの両側外側に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーンユニットの構成に加えて、前記一方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、前記自立強化面に配設された凸部を有するとともに、前記他方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、前記自立強化面に配設されて凸部と噛み合う凹部を有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、駆動モータの動力を被作動体に伝達して被作動体を進退方向へ移動させる一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットを有する噛合チェーン式進退作動装置において、前記噛合チェーンユニットでの一対の噛合チェーンの少なくとも噛み合いの外れた噛み外れ部分をガイドして収納するチェーン収納溝を有したチェーンガイドプレートを備え、前記噛合チェーンユニットが、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーンユニットであることにより、前述した課題を解決するものである。

本発明の噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に離間配置される一対のフック状歯部を有する噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーンを相互に対向配置していることにより、チェーン収納溝にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明の噛合チェーンユニットによれば、一対の噛合チェーンが、噛み合わせプレートの前後一対の連結ピンと連結する自立強化プレートを有し、この自立強化プレートが、チェーン長手方向の前後に連結ピンを嵌める嵌合孔を有する自立強化プレート基部と、この自立強化プレート基部から一対の噛合チェーンの対向方向接近側へ延びた延設部と、この延設部でのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面とを有し、一対の噛合チェーンのうちの一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部および他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部が、１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられ、一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端より基端側に配設された係合部が、自立強化面に対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端角部と係合していることにより、一対の噛合チェーンが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分では自立強化プレートの自立強化面が進退方向に対して垂直となって一対のうちの一方（一方側）の噛合チェーンの自立強化プレートの自立強化面が他方（他方側）の噛合チェーンの自立強化プレートの自立強化面と面接触して噛み合い部分を進退方向で支えるため、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの剛性を確保して座屈強度を向上させることができる。
さらに、一つの噛合チェーンの噛み合いが外れた噛み外れ部分では一つの自立強化プレートの自立強化面とこれに隣接する自立強化プレートの自立強化面との間に間隔があり、一つの噛合チェーンの噛み合いが外れた噛み外れ部分は他方の噛合チェーンから離間する側および他方の噛合チェーンに接近する側の両方に屈曲自在となるため、チェーン収納溝を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができる。
また、一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端より基端側に配設された係合部が、自立強化面に対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端角部と係合していることにより、一対の噛合チェーンが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分では進退方向に面した自立強化面同士の面接触に加えて一方（一方側）の噛合チェーンの延設部の基端側の係合部と他方（他方側）の噛合チェーンの延設部の先端角部とが接触して一対の噛合チェーンの対向方向接近側への相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まるため、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させることができる。

本請求項２に係る発明の噛合チェーンユニットによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、自立強化プレートが、チェーン幅方向で一対の噛み合わせプレートの両側外側に配設されていることにより、チェーン幅方向で自立強化プレートが一対の噛み合わせプレートの内側に設けられている構成と比べて噛み合って一体化した噛み合い部分での一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの自立強化面と他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの自立強化面との接触箇所の位置が噛み合い部分での一対の噛合チェーンのチェーン長手方向から視た断面の中心より遠く離れた位置となるため、噛み合って一体化した噛み合い部分での一対の噛合チェーンの剛性をより高めることができる。

本請求項３に係る発明の噛合チェーンユニットによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、一方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、自立強化面に配設された凸部を有するとともに、他方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、自立強化面に配設されて凸部と噛み合う凹部を有していることにより、一対の噛合チェーンが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分では進退方向に面した自立強化面同士の面接触に加えて一方側の噛合チェーンの延設部の凸部と他方側の噛合チェーンの延設部の凹部とが噛み合って一対の噛合チェーンの対向方向の相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まるため、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させることができる。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、駆動モータの動力を被作動体に伝達する一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットを有することにより、被作動体を進退方向へ移動させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項４に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、噛合チェーンユニットでの一対の噛合チェーンの少なくとも噛み合いの外れた噛み外れ部分をガイドして収納するチェーン収納溝を有したチェーンガイドプレートを備え、噛合チェーンユニットが、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーンユニットであるため、噛合チェーン式進退作動装置において請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。

本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置の概略を示す斜視図。 本発明の第１実施例の噛合チェーンユニットの一部分解斜視図および斜視図。 噛合チェーンユニットの正面図、自立強化プレートを取り除いた状態の正面図、噛合チェーンユニットの側面図。 本発明の第２実施例の噛合チェーンユニットの正面図および側面図。 本発明の第３実施例の噛合チェーンユニットの正面図。 本発明のその他の実施例の噛合チェーンユニットの正面図。

本発明は、チェーン幅方向に離間配置される一対のフック状歯部を有する噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーンを相互に対向配置してチェーン収納溝にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐する噛合チェーンユニットにおいて、一対の噛合チェーンが、噛み合わせプレートの前後一対の連結ピンと連結する自立強化プレートを有し、この自立強化プレートが、チェーン長手方向の前後に連結ピンを嵌める嵌合孔を有する自立強化プレート基部と、この自立強化プレート基部から一対の噛合チェーンの対向方向接近側へ延びた延設部と、この延設部でのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面とを有し、一対の噛合チェーンのうちの一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部および他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部が、１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられ、一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端より基端側に配設された係合部が、自立強化面に対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端角部と係合していることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの剛性を確保して座屈強度が向上し、噛み合って一体化した噛み合い部分では一対の噛合チェーンの座屈強度がより一層向上するとともにチェーン収納溝を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、自立強化プレートの延設部は、自立強化面が噛合チェーンのチェーン長手方向（進退方向）と垂直であれば、板状形状、ブロック形状、板状部材を曲げ加工して一対の噛合チェーンの対向方向から視た断面がＵ字形状など如何なる形状であってもよい。
また、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置に用いられる噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って離間配置された一対のフック状歯部を有した噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有していればよく、内側噛み合わせプレートと外側噛み合わせプレートとを連結ピンで連結した構成でもよいし、噛み合わせプレートと自立強化プレートとを連結ピンで連結した構成でもよい。

さらに、噛合チェーンは、チェーン幅方向左右一対で配置される内側噛み合わせプレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
また、噛合チェーンは、ブシュを配置しないでチェーン連結ピンのみで噛み合わせプレート及び自立強化プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。

さらに、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる噛合チェーンの噛み合わせプレートおよび自立強化プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
また、チェーン幅方向で一対の噛み合わせプレートに対する自立強化プレートの位置は、内側でも外側でもよい。

以下に、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の噛合チェーンユニット１１０について、図１乃至図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００の概略を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例の噛合チェーンユニット１１０の一部分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１実施例の噛合チェーンユニット１１０の斜視図であり、図３（Ａ）は、噛合チェーンユニット１１０の正面図であり、図３（Ｂ）は、噛合チェーンユニット１１０の自立強化プレート１１５を取り除いた状態の正面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の３Ｃで視た噛合チェーンユニット１１０の側面図である。
なお、図１において本来は被作動体１４０が進退方向退避側へ移動しきったときに一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが二本に分岐したチェーン収納溝１２１の先端まで到達するように設けられているものであるが、ここでは本発明の理解を容易にするために被作動体１４０が進退方向退避側へ移動しきっていない状態にもかかわらず二本に分岐したチェーン収納溝１２１の先端まで到達した一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを示すこととする。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、噛合チェーンユニット１１０と、チェーンガイドプレート１２０と、駆動スプロケット１３０と、被作動体１４０とを備えている。
このうち、噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂから構成されており、噛合チェーンユニット１１０の一端側には、被作動体１４０が取り付けられている。

また、チェーンガイドプレート１２０には、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂをガイドして収納するチェーン収納溝１２１が設けられているとともに、図示しないモータの動力によって駆動する駆動スプロケット１３０が取り付けられている。
そして、駆動スプロケット１３０が一の方向へ回転すると、噛合チェーンユニット１１０によって動力が伝達されて被作動体１４０が進退方向進出側へ移動し、駆動スプロケット１３０が反対方向へ回転すると、同様に噛合チェーンユニット１１０によって動力が伝達されて被作動体１４０が進退方向退避側へ移動するように構成されている。

被作動体１４０が進退方向進出側へ移動する際、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂにおける噛み外れていた噛み外れ部分１１０Ｈが二本のチェーン収納溝１２１の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１１０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方、被作動体１４０が進退方向退避側へ移動する際、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂにおける噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇが進退方向退避側へ移動して一本のチェーン収納溝１２１の分岐によって順次互いに噛み外れ、噛み外れた噛み外れ部分１１０Ｈが二本に分岐したチェーン収納溝１２１に収納される。

続いて、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の噛合チェーンユニット１１０について詳しく説明する。
本発明の第１実施例の噛合チェーンユニット１１０は、図１乃至図３に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置される一対のフック状歯部１１１ｂ（１１２ｂ）を有する噛み合わせプレートとしての内側噛み合わせプレート１１１（外側噛み合わせプレート１１２）をチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを相互に対向配置して、チェーン収納溝１２１にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝１２１にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐するように構成されている。

具体的に、噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂによって構成されており、一対のうちの一つ（一方側）の噛合チェーン１１０Ａは、一例として、内側噛み合わせプレート１１１と、外側噛み合わせプレート１１２と、ブシュ１１４と、連結ピン１１３と、自立強化プレート１１５とから構成されている。
このうち、内側噛み合わせプレート１１１は、チェーン幅方向Ｗに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔１１１ａと、他方側の噛合チェーン１１０Ｂと対向する側に配設されたフック状歯部１１１ｂとを有している。

また、外側噛み合わせプレート１１２は、一対の内側噛み合わせプレート１１１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔１１２ａと、他方側の噛合チェーン１１０Ｂと対向する側に配設されたフック状歯部１１２ｂとを有している。
さらに、自立強化プレート１１５は、一対の外側噛み合わせプレート１１２の外側に一対配設されるとともに、チェーン長手方向の前後に連結ピン１１３を嵌める嵌合孔１１５ａａを有する自立強化プレート基部１１５ａと、この自立強化プレート基部１１５ａから一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの対向方向Ｈの接近側へ延びた延設部１１５ｂと、この延設部１１５ｂでのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面１１５ｂａとを有している。
ここで、嵌合孔１１５ａａは、連結ピン１１３が貫通するように貫通孔としてもよいし貫通しないように凹状孔としてもよい。
嵌合孔１１５ａａを貫通孔とすることにより、連結ピン１１３がしっかりと圧入されて固定されるため、自立強化プレート１１５を噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）にしっかりと固定することができる。

そして、ブシュ１１４の両端が一対の内側噛み合わせプレート１１１のブシュ孔１１１ａに圧入されるとともに、連結ピン１１３をブシュ１１４に回動自在に挿通してこの連結ピン１１３が一対の外側噛み合わせプレート１１２のピン孔１１２ａに圧入されることにより、内側噛み合わせプレート１１１と外側噛み合わせプレート１１２がチェーン長手方向に連結されている。
さらに、連結ピン１１３の両端が一対の自立強化プレート１１５の嵌合孔１１５ａａに圧入されることにより、自立強化プレート１１５が固定されている。

また、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂのうちの一方側の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂおよび他方側の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂが、１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられている。
これにより、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでは自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａが進退方向Ｖに対して垂直となって一対のうちの一方（一方側）の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａが他方（他方側）の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａと面接触して噛み合い部分１１０Ｇを進退方向Ｖで支える。

さらに、一つの噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み合いが外れた噛み外れ部分１１０Ｈでは一つの自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａとこれに隣接する自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａとの間に間隔があり、一つの噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み合いが外れた噛み外れ部分１１０Ｈは他方の噛合チェーン１１０Ｂ（１１０Ａ）から離間する側および他方の噛合チェーン１１０Ｂ（１１０Ａ）に接近する側の両方に屈曲自在となる。

つまり、一つ（一方側）の噛合チェーン１１０Ａが他方（他方側）の噛合チェーン１１０Ｂと対向する側を内側とした場合、図１に示すように、一つ（一方側）の噛合チェーン１１０Ａが外側だけでなく内側へも曲がって収納されるように、チェーンガイドプレート１２０のチェーン収納溝１２１を自由に設けることができる。
なお、本実施例では、自立強化プレート１１５を外側噛み合わせプレート１１２よりチェーン幅方向外側に配設したが、内側に配設してもよいのは言うまでもない。

本実施例では、自立強化プレート１１５が、チェーン幅方向Ｗで一対の内側噛み合わせプレート１１１および外側噛み合わせプレート１１２の両側外側に配設されている。
これにより、チェーン幅方向Ｗで自立強化プレート１１５が一対の噛み合わせプレート（１１１）の内側に設けられている構成と比べて噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでの一方側の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａと他方側の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａとの接触箇所の位置が噛み合い部分１１０Ｇでの一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂのチェーン長手方向から視た断面の中心より遠く離れた位置となる。

また、一方側の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂの先端１１５ｂｂより基端側に配設された係合部１１５ｂｄが、自立強化面１１５ｂａに対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂの先端角部１１５ｂｃと係合している。
これにより、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでは進退方向Ｖに面した自立強化面１１５ｂａ同士の面接触に加えて一方（一方側）の噛合チェーン１１０Ａの延設部１１５ｂの基端側の係合部１１５ｂｄと他方（他方側）の噛合チェーン１１０Ｂの延設部１１５ｂの先端角部１１５ｂｃとが接触して一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの対向方向接近側への相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まる。

このようにして得られた本発明の第１実施例である噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂが、噛み合わせプレートである内側噛み合わせプレート１１１の前後一対の連結ピン１１３と連結する自立強化プレート１１５を有し、この自立強化プレート１１５が、チェーン長手方向の前後に連結ピン１１３を嵌める嵌合孔１１５ａａを有する自立強化プレート基部１１５ａと、この自立強化プレート基部１１５ａから一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの対向方向接近側へ延びた延設部１１５ｂと、この延設部１１５ｂでのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面１１５ｂａとを有し、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂのうちの一方側の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂおよび他方側の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂが、１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられていることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでは一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの剛性を確保して座屈強度を向上させることができるとともに、チェーン収納溝１２１を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができる。

さらに、自立強化プレート１１５が、チェーン幅方向Ｗで一対の噛み合わせプレートである内側噛み合わせプレート１１１および外側噛み合わせプレート１１２の両側外側に配設されていることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでの一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの剛性をより高めることができる。

また、一方側の噛合チェーン１１０Ａの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂの先端１１５ｂｂより基端側に配設された係合部１１５ｂｄが、自立強化面１１５ｂａに対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーン１１０Ｂの自立強化プレート１１５の延設部１１５ｂの先端角部１１５ｂｃと係合していることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでは一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの座屈強度をより一層向上させることができる。

また、このようにして得られた本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーンユニット１１０での一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの少なくとも噛み合いの外れた噛み外れ部分１１０Ｈをガイドして収納するチェーン収納溝１２１を有したチェーンガイドプレート１２０を備えていることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇでは一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ｂの剛性を確保して座屈強度を向上させることができるとともに、チェーン収納溝１２１を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第２実施例である噛合チェーンユニット２１０について、図４に基づいて説明する。
ここで、図４（Ａ）は、本発明の第２実施例の噛合チェーンユニット２１０の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４の４Ｂで視た噛合チェーンユニット２１０の側面図である。

第２実施例の噛合チェーンユニット２１０は、第１実施例の噛合チェーンユニット１１０の外側噛み合わせプレート１１２を省略するとともに自立強化プレート１１５が外側噛み合わせプレート１１２の役割を兼ねる構成としたものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーンユニット１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第２実施例である噛合チェーンユニット２１０は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン２１０Ａ、２１０Ｂによって構成されており、一対のうちの一つ（一方側）の噛合チェーン２１０Ａは、内側噛み合わせプレート２１１と、ブシュ２１４と、連結ピン２１３と、自立強化プレート２１５とから構成されている。

そして、ブシュ２１４の両端が一対の内側噛み合わせプレート２１１のブシュ孔２１１ａに圧入されるとともに、連結ピン２１３をブシュ２１４に回動自在に挿通してこの連結ピン２１３が一対の自立強化プレート２１５の嵌合孔２１５ａａに圧入されることにより、内側噛み合わせプレート２１１と自立強化プレート２１５がチェーン長手方向に連結されている。
これにより、上述した第１実施例の外側噛み合わせプレート１１２を省略した構成となるため、その分だけ噛合チェーンユニット２１０におけるチェーン幅方向Ｗの長さを短くすることができる。

例えば、自立強化プレート２１５を有さない噛合チェーンユニットから自立強化プレート２１５を有する噛合チェーンユニット２１０に変更する際、図１に示す噛合チェーン式進退作動装置１００のチェーンガイドプレート１２０等の構造をそのまま用いて、噛合チェーンユニット２１０の自立強度を高めることができる。

続いて、本発明の第３実施例である噛合チェーンユニット３１０について、図５に基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第３実施例の噛合チェーンユニット３１０の正面図である。
なお、発明の理解を容易にするために、図５において自立強化プレート３１５のみを示すこととする。

第３実施例の噛合チェーンユニット３１０は、第１実施例の噛合チェーンユニット１１０の自立強化プレート１１５の自立強化面１１５ｂａに凸部と凹部とを配設したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーンユニット１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。

本発明の第３実施例である噛合チェーンユニット３１０は、図５に示すように、一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂによって構成されており、一対のうちの一方側の噛合チェーン３１０Ａの自立強化プレート３１５が、自立強化面３１５ｂａに配設された凸部３１５ｂｅを有するとともに、他方側の噛合チェーン３１０Ｂの自立強化プレート３１５が、自立強化面３１５ｂａに配設されて凸部３１５ｂｅと噛み合う凹部３１５ｂｆを有している。
これにより、一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂが互いに噛み合って一体化した噛み合い部分３１０Ｇでは進退方向Ｖに面した自立強化面３１５ｂａ同士の面接触に加えて一方側の噛合チェーン３１０Ａの延設部３１５ｂの凸部３１５ｂｅと他方側の噛合チェーン３１０Ｂの延設部３１５ｂの凹部３１５ｂｆとが噛み合って一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂの対向方向Ｈの相対的な移動が規制されて相対的な位置関係が決まる。

具体的には、一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂのそれぞれの自立強化プレート３１５の延設部３１５ｂにおける進退方向進出側の自立強化面３１５ｂａに凸部３１５ｂｅが形成され、進退方向退避側の自立強化面３１５ｂａに凹部３１５ｂｆが形成されている。

そして、一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂが互いに噛み合った噛み合い部分３１０Ｇでは、一方側の噛合チェーン３１０Ａの自立強化プレート３１５の進退方向進出側の自立強化面３１５ｂａと、他方側の噛合チェーン３１０Ｂの自立強化プレート３１５の進退方向退避側の自立強化面３１５ｂａとが面接触するとともに、一方側の噛合チェーン３１０Ａの自立強化プレート３１５の進退方向進出側の自立強化面３１５ｂａに配設された凸部３１５ｂｅと、他方側の噛合チェーン３１０Ｂの自立強化プレート３１５の進退方向退避側の自立強化面３１５ｂａに配設された凹部３１５ｂｆとが噛み合うように構成されている。

このようにして得られた本発明の第３実施例である噛合チェーンユニット３１０は、一方側の噛合チェーン３１０Ａの自立強化プレート３１５が、自立強化面３１５ｂａに配設された凸部３１５ｂｅを有するとともに、他方側の噛合チェーン３１０Ｂの自立強化プレート３１５が、自立強化面３１５ｂａに配設されて凸部３１５ｂｅと噛み合う凹部３１５ｂｆを有していることにより、噛み合って一体化した噛み合い部分３１０Ｇでは一対の噛合チェーン３１０Ａ、３１０Ｂの座屈強度をより一層向上させることができるなど、その効果は甚大である。

その他の実施例

続いて、本発明のその他の実施例である噛合チェーンユニット４１０について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）は、本発明のその他の実施例の第１の態様の噛合チェーンユニット４１０を示す正面図であり、図６（Ｂ）は、本発明のその他の実施例の第２の態様の噛合チェーンユニット４１０を示す正面図であり、図６（Ｃ）は、本発明のその他の実施例の第３の態様の噛合チェーンユニット４１０を示す正面図である。
なお、発明の理解を容易にするために、図６（Ａ）乃至図６（Ｃ）において自立強化プレート４１５のみを示すこととする。

その他の実施例の噛合チェーンユニット４１０は、第１実施例の噛合チェーンユニット１１０の自立強化プレート１１５の形状を変更したものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーンユニット１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する４００番台の符号を付すのみとする。

図６（Ａ）に示すように、本発明のその他の実施例の第１の態様では、自立強化プレート４１５の延設部４１５ｂの自立強化面４１５ｂａが平坦であるため、第１実施例と比べて延設部４１５ｂを長く設けることができる。
つまり、一方側の噛合チェーン４１０Ａの自立強化プレート４１５の自立強化面４１５ｂａと、他方側の噛合チェーン４１０Ｂの自立強化プレート４１５の自立強化面４１５ｂａとが接触する接触面の面積が、第１実施例と比べて広くなるため、噛み合って一体化した噛み合い部分４１０Ｇでは一対の噛合チェーン４１０Ａ、４１０Ｂの座屈強度をより一層向上させることができるとともに、チェーン収納溝１２１（図１参照）を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができる。

図６（Ｂ）に示すように、本発明のその他の実施例の第２の態様では、自立強化プレート４１５の延設部４１５ｂの自立強化面４１５ｂａがチェーン対向方向Ｈで分割されており、それぞれで面接触するように構成されている。
このように自立強化面４１５ｂａが分割されている場合であっても、噛み合って一体化した噛み合い部分４１０Ｇでは一対の噛合チェーン４１０Ａ、４１０Ｂの座屈強度を向上させることができるとともに、チェーン収納溝１２１（図１参照）を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができる。

図６（Ｃ）に示すように、本発明のその他の実施例の第３の態様では、自立強化プレート４１５が正面から視てＬ字状に形成されている。
つまり、自立強化プレート基部４１５ａに対する延設部４１５ｂの位置が、チェーン長手方向前後に偏倚している。
このように延設部４１５ｂの位置が偏倚している場合であっても、噛み合って一体化した噛み合い部分４１０Ｇでは一対の噛合チェーン４１０Ａ、４１０Ｂの座屈強度を向上させることができるとともに、チェーン収納溝１２１（図１参照）を自由に設けてチェーンの収納量を十分に確保することができるなど、その効果は甚大である。

１００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、 ２１０、 ３１０、 ４１０ ・・・ 噛合チェーンユニット
１１０Ａ、 ２１０Ａ、 ３１０Ａ、 ４１０Ａ ・・・ （一方側の）噛合チェーン
１１０Ｂ、 ２１０Ｂ、 ３１０Ｂ、 ４１０Ｂ ・・・ （他方側の）噛合チェーン
１１０Ｇ、 ２１０Ｇ、 ３１０Ｇ、 ４１０Ｇ ・・・ 噛み合い部分
１１０Ｈ、 ３１０Ｈ、 ４１０Ｈ ・・・ 噛み外れ部分
１１１、 ２１１ ・・・ 内側噛み合わせプレート
１１１ａ、 ２１１ａ ・・・ ブシュ孔
１１１ｂ、 ２１１ｂ ・・・ フック状歯部
１１２ ・・・ 外側噛み合わせプレート
１１２ａ ・・・ ピン孔
１１２ｂ ・・・ フック状歯部
１１３、 ２１３ ・・・ 連結ピン
１１４、 ２１４ ・・・ ブシュ
１１５、 ２１５、 ３１５、 ４１５ ・・・ 自立強化プレート
１１５ａ、 ２１５ａ、 ３１５ａ、 ４１５ａ ・・・ 自立強化プレート基部
１１５ａａ、２１５ａａ、３１５ａａ、４１５ａａ・・・ 嵌合孔
１１５ｂ、 ２１５ｂ、 ３１５ｂ、 ４１５ｂ ・・・ 延設部
１１５ｂａ、２１５ｂａ、３１５ｂａ、４１５ｂａ・・・ 自立強化面
１１５ｂｂ、２１５ｂｂ ・・・ 先端
１１５ｂｃ、２１５ｂｃ ・・・ 先端角部
１１５ｂｄ、２１５ｂｄ ・・・ 係合部
３１５ｂｅ ・・・ 凸部
３１５ｂｆ ・・・ 凹部
１２０ ・・・ チェーンガイドプレート
１２１ ・・・ チェーン収納溝
１３０ ・・・ 駆動スプロケット
１４０ ・・・ 被作動体
Ｖ ・・・ （噛合チェーンの）進退方向
Ｈ ・・・ （噛合チェーンの）対向方向
Ｗ ・・・ チェーン幅方向

Claims (4)

1. チェーン幅方向に離間配置される一対のフック状歯部を有する噛み合わせプレートをチェーン長手方向に多数有する一対の噛合チェーンを相互に対向配置してチェーン収納溝にガイドさせて進退方向進出側に移動させながら噛み合わせて一体化するとともにチェーン収納溝にガイドさせて進退方向退避側へ移動させながら噛み外して分岐する噛合チェーンユニットにおいて、
   前記一対の噛合チェーンが、前記噛み合わせプレートの前後一対の連結ピンと連結する自立強化プレートを有し、
   該自立強化プレートが、前記チェーン長手方向の前後に連結ピンを嵌める嵌合孔を有する自立強化プレート基部と、該自立強化プレート基部から一対の噛合チェーンの対向方向接近側へ延びた延設部と、該延設部でのチェーン長手方向前後両側に１チェーンピッチ間隔で配設されチェーン長手方向に対して垂直な自立強化面とを有し、
   前記一対の噛合チェーンのうちの一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部および他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部が、前記１チェーンピッチだけチェーン長手方向に互いにずれて設けられ、
   前記一方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端より基端側に配設された係合部が、前記自立強化面に対してチェーン長手方向に突出しているとともに一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態では他方側の噛合チェーンの自立強化プレートの延設部の先端角部と係合していることを特徴とする噛合チェーンユニット。
2. 前記自立強化プレートが、前記チェーン幅方向で一対の噛み合わせプレートの両側外側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。
3. 前記一方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、前記自立強化面に配設された凸部を有するとともに、前記他方側の噛合チェーンの自立強化プレートが、前記自立強化面に配設されて凸部と噛み合う凹部を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーンユニット。
4. 駆動モータの動力を被作動体に伝達して被作動体を進退方向へ移動させる一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットを有する噛合チェーン式進退作動装置において、
   前記噛合チェーンユニットでの一対の噛合チェーンの少なくとも噛み合いの外れた噛み外れ部分をガイドして収納するチェーン収納溝を有したチェーンガイドプレートを備え、
   前記噛合チェーンユニットが、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の噛合チェーンユニットであることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
   

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