RU2016138605A - Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука - Google Patents

Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука Download PDF

Info

Publication number
RU2016138605A
RU2016138605A RU2016138605A RU2016138605A RU2016138605A RU 2016138605 A RU2016138605 A RU 2016138605A RU 2016138605 A RU2016138605 A RU 2016138605A RU 2016138605 A RU2016138605 A RU 2016138605A RU 2016138605 A RU2016138605 A RU 2016138605A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
group
retractable arm
arm according
fixing
Prior art date
Application number
RU2016138605A
Other languages
English (en)
Inventor
Воо-Кеун ЁОН
Original Assignee
Лайф Роботикс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лайф Роботикс Инк. filed Critical Лайф Роботикс Инк.
Publication of RU2016138605A publication Critical patent/RU2016138605A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/06—Arms flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • B25J9/065—Snake robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0475—Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/19—Drive system for arm
    • Y10S901/25—Gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Claims (65)

1. Устройство выдвижной руки, содержащее:
группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов,
причем каждый из первых элементов содержит фиксирующую часть для крепления вторых элементов к первым элементам, причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов фиксирующая часть прикрепляет вторые элементы к первым элементам.
2. Устройство выдвижной руки по п. 1, отличающееся тем, что
группа первых элементов и группа вторых элементов выполнены с возможностью изгибания вниз,
причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов выдвижение группы первых элементов линейно, а выдвижение группы вторых элементов следует за выдвижением группы первых элементов.
3. Устройство выдвижной руки по п. 2, отличающееся тем, что
вершина группы первых элементов и вершина группы вторых элементов закреплены общим блоком.
4. Устройство выдвижной руки по п. 3, отличающееся тем, что
фиксирующая часть каждого из первых элементов содержит переднюю наклонную поверхность и заднюю приблизительно вертикальную поверхность относительно направления выдвижения.
5. Устройство выдвижной руки по п. 4, отличающееся тем, что
каждый из вторых элементов содержит вставную часть, предусмотренную вблизи переднего верхнего угла и выполненную с возможностью введения в фиксирующую часть, и гнездо фиксирующей части, предусмотренное вблизи заднего верхнего угла и выполненное с возможностью приведения в соприкосновение с передней наклонной поверхностью первых элементов, причем вставная часть и гнездо фиксирующей части расположены по направлению выдвижения.
6. Устройство выдвижной руки по п. 5, отличающееся тем, что
фиксирующая часть каждого из первых элементов содержит по меньшей мере одну фиксирующую часть, перпендикулярную направлениям выдвижения и втягивания.
7. Устройство выдвижной руки по п. 6, отличающееся тем, что
каждый из первых элементов содержит вогнуто-выпуклое образование, непрерывное в направлении соединения первых элементов.
8. Устройство выдвижной руки по п. 7, отличающееся тем, что
содержит приводной механизм для перемещения группы первых элементов, выполненный с возможностью вхождения в зубчатое зацепление с вогнуто-выпуклым образованием.
9. Устройство выдвижной руки по п. 8, отличающееся тем, что
каждый из первых элементов имеет плоскую форму, причем первые элементы соединены между собой с возможностью изгибания в направлении, перпендикулярном направлениям выдвижения и втягивания.
10. Устройство выдвижной руки по п. 9, отличающееся тем, что
вторые элементы соединены между собой с возможностью изгибания в направлении соединения.
11. Устройство выдвижной руки по п. 10, отличающееся тем, что
каждый из вторых элементов имеет структуру полого блока.
12. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
фиксирующая часть содержит вогнутую часть, расположенную на задней относительно направления выдвижения поверхности, и
каждый из вторых элементов содержит вставную часть, представляющую собой выступ, выполненный с возможностью введения в вогнутую часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
13. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
фиксирующая часть первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и
вставная часть вторых элементов представляет собой колоннообразное тело, выполненное с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
14. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
фиксирующая часть первого элемента содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и
вставная часть второго элемента имеет полусферический профиль, выполненный с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
15. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
при расположении группы вторых элементов в линию один из вторых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вторых элементов из числа вторых элементов, а другой второй элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.
16. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
при расположении группы первых элементов в линию один из первых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных первых элементов из числа первых элементов, а другой первый элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.
17. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что
при зацеплении группы первых элементов с группой вторых элементов один из пары первого элемента и второго элемента содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вставных частей первого элемента и второго элемента, а другой из пары первого элемента и второго элемента содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.
18. Устройство выдвижной руки, содержащее:
группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов, причем
первые элементы содержат вогнуто-выпуклые образования, непрерывные по направлению движения, и фиксирующие части для прикрепления вторых элементов, расположенные с правой и левой сторон от вогнуто-выпуклых образований,
причем каждый из вторых элементов соединен нижней частью со смежным относительно направления соединения вторым элементом и содержит вставную часть, выполненную с возможностью введения в одну из фиксирующих частей и расположенную вблизи одного из верхних углов, и гнездо фиксирующей части, содержащее наклонную поверхность и расположенное вблизи другого верхнего угла, зубчатое колесо, выполненное с возможностью быстрого вращения при выдвижении групп первых и вторых элементов, причем вращение зубчатого колеса для зацепления с вогнуто-выпуклыми образованиями перемещает первые элементы в направлении соединения, а вставные части и гнезда фиксирующей части вторых элементов обеспечивают прикрепление вторых элементов к первым элементам.
19. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что
одна из фиксирующих частей первых элементов содержит углубление, расположенное на задней относительно направления выдвижения поверхности, и
вставная часть второго элемента содержит выступ, выполненный с возможностью введения в углубление при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
20. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что
одна из фиксирующих частей первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и
вставная часть вторых элементов представляет собой колоннообразное тело, выполненное с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
21. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что
одна из фиксирующих частей первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и
вставная часть вторых элементов имеет полусферический профиль, выполненный с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.
22. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что
при расположении группы вторых элементов в линию один из вторых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вторых элементов из числа вторых элементов, а другой второй элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.
23. Роботизированная рука, содержащая:
группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов,
причем каждый из первых элементов содержит фиксирующую часть для закрепления вторых элементов, причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов фиксирующие части прикрепляют вторые элементы к первым элементам.
24. Устройство выдвижной руки, содержащее:
группу первых элементов, содержащую несколько первых элементов, соединенных между собой с возможностью изгибания и имеющих плоскую форму;
группу вторых элементов, содержащую несколько вторых элементов, соединенных между собой с возможностью изгибания и имеющих форму желоба, причем конечный первый элемент из нескольких первых элементов соединен с конечным вторым элементом из нескольких вторых элементов, причем отдел руки в виде колоннообразного тела заранее определенной жесткости образован путем изгибания частей группы первых элементов и группы вторых элементов, фиксируемых путем сохранения соединенного состояния группы первых элементов
и группы вторых элементов, причем колоннообразное тело выполнено с возможностью высвобождения при разделении группы первых элементов и группы вторых элементов с возвратом первых элементов и вторых элементов в изогнутое состояние в результате высвобождения колоннообразного тела,
фиксирующую систему для сохранения соединенного состояния группы первых элементов и группы вторых элементов, причем фиксирующая система содержит фиксирующую часть, предусмотренную на каждом из первых элементов, и пару гнезд фиксирующих элементов, предусмотренных на переднем и заднем краях каждого из вторых элементов,
причем при выдвижении первых элементов и вторых элементов фиксирующая часть каждого из первых элементов вставлена между парой гнезд фиксирующих частей смежного второго элемента, что обеспечивает сохранение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов, а при втягивании первых элементов и вторых элементов фиксирующая часть каждого из первых элементов высвобождена из пары гнезд фиксирующих частей смежного второго элемента, что обеспечивает прекращение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов с возвратом каждого из первых элементов и каждого из вторых элементов в изогнутое состояние.
25. Устройство выдвижной руки по п. 24, отличающееся тем, что
один из фиксирующей части и гнезда фиксирующей части содержит шплинт, а другой из фиксирующей части и гнезда фиксирующей части содержит шплинтовое отверстие, причем сохранение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов обеспечивают путем ввода шплинта в шплинтовое отверстие, а возврат первых элементов и вторых элементов из соединенного состояния в изогнутое состояние обеспечивают путем вывода шплинта из шплинтового отверстия.
RU2016138605A 2014-03-14 2015-02-28 Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука RU2016138605A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014051982 2014-03-14
JP2014-051982 2014-03-14
PCT/JP2015/056006 WO2015137171A1 (ja) 2014-03-14 2015-02-28 伸縮アーム機構及びロボットアーム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016138605A true RU2016138605A (ru) 2018-04-17

Family

ID=54071619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138605A RU2016138605A (ru) 2014-03-14 2015-02-28 Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10005189B2 (ru)
EP (1) EP3117970B1 (ru)
JP (1) JP6482136B2 (ru)
KR (1) KR20160134765A (ru)
CN (1) CN106232306A (ru)
AU (1) AU2015227963B2 (ru)
CA (1) CA2941850A1 (ru)
MX (1) MX2016011873A (ru)
RU (1) RU2016138605A (ru)
SG (1) SG11201607647YA (ru)
TW (1) TW201536492A (ru)
WO (1) WO2015137171A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6468804B2 (ja) * 2014-10-30 2019-02-13 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構
JP2016124068A (ja) * 2014-12-27 2016-07-11 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
JP2016136060A (ja) * 2015-01-24 2016-07-28 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
JP6605847B2 (ja) * 2015-06-05 2019-11-13 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構
JP6662581B2 (ja) * 2015-06-08 2020-03-11 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構
CN108350986A (zh) * 2015-09-11 2018-07-31 生活机器人学股份有限公司 直动伸缩机构
CN108368916B (zh) 2015-11-30 2020-04-21 生活机器人学股份有限公司 直动伸缩机构
CN108472817A (zh) * 2016-01-30 2018-08-31 生活机器人学股份有限公司 机械臂机构
JP6730332B2 (ja) * 2016-01-30 2020-07-29 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構
WO2017150315A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構及びそれを備えたロボットアーム機構
CN108698236A (zh) * 2016-02-29 2018-10-23 生活机器人学股份有限公司 机械臂机构及直动伸缩机构
JP2019069478A (ja) * 2016-02-29 2019-05-09 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
CN108778641A (zh) * 2016-02-29 2018-11-09 生活机器人学股份有限公司 直动伸缩机构及机械臂机构
WO2017170306A1 (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
DE112017001656B4 (de) 2016-03-29 2022-12-22 Life Robotics Inc. Roboterarmmechanismus und Drehgelenkvorrichtung
CN108883538A (zh) * 2016-03-29 2018-11-23 生活机器人学股份有限公司 扭转旋转关节机构、机械臂机构及悬臂旋转机构
TW201741098A (zh) * 2016-04-27 2017-12-01 生活機器人學股份有限公司 直動伸縮機構
JP2019132279A (ja) * 2016-05-30 2019-08-08 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構
JP2019132280A (ja) * 2016-05-31 2019-08-08 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構
CN109153133B (zh) * 2016-05-31 2022-04-05 生活机器人学股份有限公司 直动伸缩机构
JP2019143641A (ja) * 2016-06-23 2019-08-29 ライフロボティクス株式会社 直動伸縮機構
JP2019141915A (ja) * 2016-07-01 2019-08-29 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構及び回転関節機構
JP6659846B2 (ja) * 2016-07-30 2020-03-04 ライフロボティクス株式会社 ロボットアーム機構
CN110200768B (zh) * 2019-05-27 2021-03-02 中南大学湘雅医院 一种医用柔性机器人
US20200406457A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-31 Massachusetts Institute Of Technology Extending and retracting robotic limb
CN112894781B (zh) * 2021-01-15 2022-09-16 深圳市德宝荣科技有限公司 一种内缩式软体机器人
US11787069B2 (en) * 2021-11-01 2023-10-17 Oliver Crispin Robotics Limited Insertion tool with flexible spine

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB422781A (en) * 1933-05-15 1935-01-15 Herbert Sheppard Device for operating hinged windows, doors and the like
US2574657A (en) * 1945-10-23 1951-11-13 Harold C Pierce Flexible power transmitting mechanism
US2643745A (en) * 1950-04-07 1953-06-30 Olszewski Thaddeus Sectional member
IT572444A (ru) * 1957-06-03
US3012635A (en) * 1958-06-06 1961-12-12 Willard E Blain Chain column hoist
FR1425887A (fr) * 1965-03-02 1966-01-24 B C Barton & Son Ltd élément rigide de construction formé d'un assemblage de pièces semblables
DE3419477C1 (de) * 1984-05-24 1985-11-28 Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel Getriebe zur UEberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung
FR2571471A1 (fr) * 1984-10-09 1986-04-11 Zelli Sante Trepied telescopique deplacable pour installations d'eclairage en particulier pour tournage de films ou analogues
JP2602815B2 (ja) * 1986-08-08 1997-04-23 株式会社東芝 関節装置
JPH0312646U (ru) * 1989-06-23 1991-02-08
US5139464A (en) * 1991-06-19 1992-08-18 The Will-Burt Company Telescoping mast assembly
JP2796452B2 (ja) * 1991-06-28 1998-09-10 三菱重工業株式会社 昇降装置
US5355643A (en) * 1991-10-04 1994-10-18 Alain Burri Sa Transformable structural element
GB9617538D0 (en) * 1996-08-21 1996-10-02 Weatherford Oil Tool Positioning device
DE29706739U1 (de) * 1997-04-15 1997-06-12 Grasl, Andreas, Ing., Heiligeneich Einrichtung zur Übertragung einer Kraft, insbesondere Druckkraft, längs einer im wesentlichen geraden Strecke
US5970701A (en) * 1998-03-02 1999-10-26 Roden; Garey Restricted movement chain and universal link therefor
DK174502B1 (da) * 1999-03-31 2003-04-28 Vkr Holding As Vindues- eller døroperator med dobbeltkædeudstiller
JP2001082553A (ja) * 1999-07-14 2001-03-27 Nobutoshi Hamana 動力伝導部材及び動力伝導ユニット
IES20020132A2 (en) * 2002-02-21 2003-04-16 Simon Betson An actuator
US7621078B2 (en) * 2005-01-20 2009-11-24 Drs Sustainment Systems, Inc. Telescoping mast having variable height locking and a chain erection mechanism with a cable management system
US8011260B2 (en) * 2007-02-20 2011-09-06 Teleflex Canada Inc. Double chain linear actuator
US8069954B2 (en) * 2007-07-26 2011-12-06 Production Resource Group, Llc Self erecting zipper lift
US8176808B2 (en) * 2007-09-13 2012-05-15 Foster-Miller, Inc. Robot arm assembly
JP4662499B2 (ja) * 2008-08-29 2011-03-30 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン
EP2375104B1 (en) * 2008-12-19 2013-04-24 Kawabuchi Mechanical Engineering Laboratory, Inc. Linearly moving extendable mechanism and robot arm equipped with linearly moving extendable mechanism
JP2011105505A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式進退作動装置
JP5133328B2 (ja) * 2009-11-30 2013-01-30 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式垂直搬送機
JP5435679B2 (ja) * 2010-05-31 2014-03-05 独立行政法人産業技術総合研究所 直動伸縮アーム機構および当該直動伸縮アーム機構を備えたロボットアーム
US8534004B2 (en) * 2010-09-30 2013-09-17 The Will-Burt Company Rapid deployment and retraction telescoping mast system
JP5079892B2 (ja) * 2011-01-12 2012-11-21 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP5850803B2 (ja) * 2012-06-18 2016-02-03 株式会社椿本チエイン 噛合チェーンユニット、噛合チェーン式進退作動装置
CN202781152U (zh) * 2012-06-27 2013-03-13 上研机电股份有限公司 可平移及升降的机械臂结构

Also Published As

Publication number Publication date
JP6482136B2 (ja) 2019-03-13
EP3117970B1 (en) 2020-08-12
CA2941850A1 (en) 2015-09-17
AU2015227963B2 (en) 2017-01-19
SG11201607647YA (en) 2016-10-28
US10005189B2 (en) 2018-06-26
CN106232306A (zh) 2016-12-14
JPWO2015137171A1 (ja) 2017-04-06
US20160375591A1 (en) 2016-12-29
TW201536492A (zh) 2015-10-01
EP3117970A4 (en) 2018-04-04
WO2015137171A1 (ja) 2015-09-17
KR20160134765A (ko) 2016-11-23
MX2016011873A (es) 2016-12-02
EP3117970A1 (en) 2017-01-18
AU2015227963A1 (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138605A (ru) Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука
USD775684S1 (en) Stand assembly
USD732760S1 (en) Dishwasher accessory
USD651731S1 (en) Work light
USD740873S1 (en) Light socket camera
USD717225S1 (en) Windshield wiper
USD712822S1 (en) Solar roadway panel
RU2012144260A (ru) Блок напольных панелей
USD684718S1 (en) Low profile surface mounted light fixture
USD728348S1 (en) Rack post fixture
USD754227S1 (en) Articulated tool-holding arm
USD736485S1 (en) Free standing pet ramp
USD716062S1 (en) Garment hanger with female connector on hanger beam
USD783695S1 (en) End effector for a robot arm
USD698627S1 (en) Cable crimp cover
USD701613S1 (en) Massage pin
USD688330S1 (en) Toy figurine
USD740111S1 (en) Clip
USD754618S1 (en) LED module
USD739881S1 (en) Row divider hood having a structured surface for a corn head assembly
USD698226S1 (en) Cable crimp cover
WO2014197181A3 (en) Modular wall system for exhibition booths
USD745378S1 (en) Holder for a peg board-mounted structure
USD728347S1 (en) Storage rack fixture
USD793483S1 (en) Device for filling multiple water balloons

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180605