JP6673011B2 - 噛合チェーン及び可動体移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、噛合チェーン及び当該噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。

従来、噛合チェーンを備えた可動体移動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような可動体移動装置の噛合チェーンでは、進退移動可能な一対の三列のチェーン部材が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方でその一体化した噛合状態から退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐するようになっている。そして、こうした噛合チェーンを構成するチェーン部材は、一対の外貫通孔を有した外プレートと一対の内貫通孔を有した内プレートとが連結ピン及びブシュを介して回動自在にチェーン長手方向に多数連結された構成になっている。

特開２０１５−２１５０８３号公報

ところで、上述のような噛合チェーンでは、三列のチェーン部材が採用されているため、チェーン部材の大きさによっては重量が重くなりすぎることがあるという問題がある。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、複数列のチェーン部材の軽量化を図ることができる噛合チェーン及び可動体移動装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な対をなす複数列のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、直列に配置される外リンクプレートと内リンクプレートとが回動自在に連結され、前記外リンクプレートと前記内リンクプレートとが回動する軸線方向に並ぶ複数のリンクプレートのうち、一部のリンクプレートは対をなす前記チェーン部材同士を噛合させる爪部を有し、前記一部以外のリンクプレートは前記爪部を有さない。

この構成によれば、外リンクプレートと内リンクプレートとが回動する軸線方向に並ぶ複数のリンクプレートのうちの一部のリンクプレートの爪部が省略されているため、複数列のチェーン部材の軽量化を図ることができる。

上記噛合チェーンにおいて、前記軸線方向の両端部に位置する前記外リンクプレート及び前記内リンクプレートは、それぞれ前記爪部を有していることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材同士が軸線方向の両端部に位置する外リンクプレートの爪部同士及び内リンクプレートの爪部同士において噛合するので、チェーン部材同士を噛合状態で安定させることができる。

上記噛合チェーンにおいて、前記外リンクプレートには前記チェーン部材の進退移動方向に並ぶように一対の第１貫通孔が形成され、前記内リンクプレートには前記進退移動方向に並ぶように前記第１貫通孔よりも径の大きい一対の第２貫通孔が形成され、前記外リンクプレートの一対の前記第１貫通孔には連結ピンがそれぞれ密嵌され、前記内リンクプレートの一対の前記第２貫通孔には前記連結ピンがそれぞれ遊嵌されていることが好ましい。

この構成によれば、外リンクプレートと内リンクプレートとが連結ピンだけで回動自在に連結されるので、ブシュを不要とすることができる。
上記噛合チェーンにおいて、前記軸線方向の両端部に位置する前記外リンクプレート及び前記内リンクプレートは、それぞれ最外側外リンクプレート及び最外側内リンクプレートとされ、前記軸線方向における前記最外側内リンクプレートの内側には、当該最外側内リンクプレートを前記最外側外リンクプレートとで挟む補助リンクプレートが配置され、前記補助リンクプレートには前記進退移動方向に並ぶように一対の補助貫通孔が形成され、前記補助リンクプレートの一対の前記補助貫通孔には前記連結ピンがそれぞれ密嵌されていることが好ましい。

この構成によれば、最外側内リンクプレートが軸線方向に移動しない最外側外リンクプレートと軸線方向に移動しない補助リンクプレートとで挟まれるので、最外側内リンクプレートの軸線方向における位置決めを行うことができる。

上記噛合チェーンにおいて、前記軸線方向で対向する前記内リンクプレート同士の間には、ローラが前記連結ピンによって回動可能に支持された状態で配置されていることが好ましい。

この構成によれば、例えばチェーン部材とスプロケットとを噛み合わせて使用する場合に、スプロケットの歯が摩耗することをローラによって抑制することができる。
上記課題を解決する可動体移動装置は、上記構成の噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた。

この構成によれば、上記噛合チェーンと同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、複数列のチェーン部材の軽量化を図ることができる。

一実施形態の可動体移動装置において、噛合チェーンが進行方向へ移動したときの状態を示す正面図。 図１において、噛合チェーンが退行方向へ移動したときの状態を示す正面図。 （ａ）はチェーン部材の一部を示す一部破断側面図、（ｂ）は（ａ）を前後方向から見たときの側面図、（ｃ）は（ａ）を進退移動方向から見たときの側面図。 （ａ）は最外側外リンクプレートの正面図、（ｂ）は最外側内リンクプレートの正面図、（ｃ）は爪無外リンクプレートの正面図、（ｄ）は爪無内リンクプレートの正面図、（ｅ）は補助リンクプレートの正面図。 変更例のチェーン部材の一部を進退移動方向から見たときの側面図。 別の変更例のチェーン部材の一部を進退移動方向から見たときの側面図。 さらに別の変更例のチェーン部材の一部を進退移動方向から見たときの側面図。 またさらに別の変更例のチェーン部材において、（ａ）はチェーン部材の一部を示す一部破断側面図、（ｂ）は（ａ）を前後方向から見たときの側面図、（ｃ）は（ａ）を進退移動方向から見たときの側面図。

以下、可動体移動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、可動体移動装置１１は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２の基端側に固定状態で配置される収容部１３と、噛合チェーン１２の先端側の端部にジョイントリンク１４を介して連結された可動体１５とを備えている。

なお、以下の記載では、可動体１５を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、噛合チェーン１２の進行方向（図１では上方向）をＺ１とし、噛合チェーン１２の退行方向（図１では下方向）をＺ２とする。また、進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、対をなすチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン１２が退行方向への移動に伴いチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を相互に噛み外れさせて分岐させる方向を分岐方向Ｘ（図１では左右方向）とする。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を前後方向Ｙ（図１では紙面と直交する方向）とする。そして、図１及び図２では、収容部１３の外装の図示を省略して、収容部１３の内部構成を図示している。

図１に示すように、収容部１３は、噛合チェーン１２を収容可能に構成されている。収容部１３内における分岐方向Ｘの中央部には、前後方向Ｙに延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能なスプロケット１６が片方のチェーン部材１２ｂ（噛合チェーン１２）と噛み合うように設けられている。スプロケット１６は、図示しないモーターによって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット１６の回転駆動に伴って噛合チェーン１２は進退移動方向Ｚに沿って進退移動する。

さらに、収容部１３は、前後方向Ｙにおいて外装（図示略）と略同一の矩形状をなす誘導板１７を備えている。誘導板１７の内側面には、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを誘導可能な渦巻状の部分を有する一対の誘導溝１８が図１においてほぼ左右対称となるように設けられている。

また、収容部１３において、外装（図示略）の内側面には、誘導板１７の一対の誘導溝１８と対応するように一対の誘導溝１８が設けられている。したがって、収容部１３の前後方向Ｙにおける両内側面には、一対の誘導溝１８同士がそれぞれ対向するように設けられている。なお、収容部１３における進行方向Ｚ１側の面における分岐方向Ｘのほぼ中央部には、噛合チェーン１２を通すための開口部１９が形成されている。

図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成する一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂには、三列のチェーン部材が採用されている。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、進退移動方向Ｚに沿った直列方向へ順次に直列に配置されて回動自在に連結される複数対の内リンクプレート２１と複数対の外リンクプレート２２とをそれぞれ有している。

チェーン部材１２ａ，１２ｂの内リンクプレート２１及び外リンクプレート２２は、互いに輪郭が同じ構成になっており、それぞれ鉤状の爪部２５を有している。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士は、各外リンクプレート２２の爪部２５及び各内リンクプレート２１の爪部２５においてそれぞれ噛合する。

また、各外リンクプレート２２には、円形状の一対の第１貫通孔２３ａが、チェーン部材１２ａ，１２ｂの進退移動方向Ｚに沿った直列方向に並ぶように貫通して形成されている。一方、各内リンクプレート２１には、第１貫通孔２３ａよりも径の大きい円形状の一対の第２貫通孔２３ｂが、チェーン部材１２ａ，１２ｂの進退移動方向Ｚに沿った直列方向に並ぶように貫通して形成されている。

また、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、直列方向で端部同士が重なって隣り合う各対の外リンクプレート２２と各対の内リンクプレート２１とを一対の第１貫通孔２３ａ及び一対の第２貫通孔２３ｂにおいて回動自在に直列に連結する丸棒状の連結ピン２４を有している。

連結ピン２４は、外リンクプレート２２の一対の第１貫通孔２３ａにそれぞれ回動不能に嵌合され、且つ内リンクプレート２１の一対の第２貫通孔２３ｂにそれぞれ回動可能に嵌合されている。すなわち、外リンクプレート２２の一対の第１貫通孔２３ａには連結ピン２４がそれぞれ密嵌され、内リンクプレート２１の一対の第２貫通孔２３ｂには連結ピン２４がそれぞれ直接的に遊嵌されている。

この場合、一対の第２貫通孔２３ｂの内周面と連結ピン２４の外周面とは互いに対向している。つまり、本実施形態の一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂでは、一対の第２貫通孔２３ｂの内周面と連結ピン２４の外周面との間に円筒状のブシュが配置されていない。さらに、本実施形態の一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂでは直列に配置される外リンクプレート２２と内リンクプレート２１とが前後方向Ｙに延びる連結ピン２４によって回動自在に連結されているため、外リンクプレート２２と内リンクプレート２１とが回動する軸線方向が前後方向Ｙと一致している。

一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、前後方向Ｙに並ぶ複数のリンクプレート２１，２２のうち、一部のリンクプレート２１，２２は一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛合させる爪部２５を有し、一部以外のリンクプレート２１，２２は爪部２５を有していない。すなわち、本実施形態では、前後方向Ｙに並ぶ１２枚のリンクプレート２１，２２のうち、前後方向Ｙの両端部に位置する２枚の外リンクプレート２２及び２枚の内リンクプレート２１は爪部２５を有し、前後方向Ｙの両端部以外に位置する４枚の外リンクプレート２２及び４枚の内リンクプレート２１は爪部２５を有していない。

この場合、前後方向Ｙに並ぶ１２枚のリンクプレート２１，２２のうち、前後方向Ｙの両端部に位置する爪部２５を有した２枚の外リンクプレート２２及び爪部２５を有した２枚の内リンクプレート２１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、それぞれ最外側外リンクプレート２２Ａ及び最外側内リンクプレート２１Ａとされている。

さらに、前後方向Ｙに並ぶ６枚の外リンクプレート２２のうち、２枚の最外側外リンクプレート２２Ａ以外の爪部２５を有さない４枚の外リンクプレート２２は、図４（ｃ）に示すように、爪無外リンクプレート２２Ｂとされている。またさらに、前後方向Ｙに並ぶ６枚の内リンクプレート２１のうち、２枚の最外側内リンクプレート２１Ａ以外の爪部２５を有さない４枚の内リンクプレート２１は、図４（ｄ）に示すように、爪無内リンクプレート２１Ｂとされている。

そして、本実施形態における爪無外リンクプレート２２Ｂ及び爪無内リンクプレート２１Ｂは、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、それぞれ図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した最外側外リンクプレート２２Ａ及び最外側内リンクプレート２１Ａから爪部２５を省略したものであり、長手方向の両端部が円弧状をなす略矩形板状をなしている。この場合、爪無外リンクプレート２２Ｂ及び爪無内リンクプレート２１Ｂのそれぞれの輪郭形状は、本実施形態の形状に限らず適宜変更してもよい。

図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて前後方向Ｙで対向する内リンクプレート２１同士の間には、それぞれ円筒状のローラ２６が連結ピン２４によって回動可能に直接的に支持された状態で配置されている。すなわち、前後方向Ｙで対向する２枚の最外側内リンクプレート２１Ａと２枚の爪無内リンクプレート２１Ｂとのそれぞれの間の２箇所と、前後方向Ｙで対向する２枚の爪無内リンクプレート２１Ｂ同士の間の１箇所との合計３箇所には、それぞれローラ２６が連結ピン２４に挿通された状態で配置されている。

一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて前後方向Ｙにおける２つの最外側内リンクプレート２１Ａのそれぞれの内側には、最外側内リンクプレート２１Ａを最外側外リンクプレート２２Ａとで挟む補助リンクプレート２７がそれぞれ配置されている。すなわち、２つ最外側内リンクプレート２１Ａとそれらの内側の２つのローラ２６とのそれぞれの間には、補助リンクプレート２７が配置されている。

補助リンクプレート２７には、図４（ｅ）に示すように、進退移動方向Ｚとなる長手方向に並ぶように一対の補助貫通孔２７ａが形成されている。そして、補助リンクプレート２７の一対の補助貫通孔２７ａには連結ピン２４がそれぞれ密嵌されている。そして、本実施形態における補助リンクプレート２７は、図４（ｃ）に示した爪無外リンクプレート２２Ｂと同一の構成になっている。すなわち、補助リンクプレート２７と爪無外リンクプレート２２Ｂとは共通部品になっている。この場合、補助リンクプレート２７と爪無外リンクプレート２２Ｂとは、必ずしも共通部品にする必要はなく、別部品として構成してもよい。

図１及び図３（ａ）に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける連結ピン２４の両端部は、前後方向Ｙにおいて最外側外リンクプレート２２Ａよりも外側に突出している。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２４の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１８に摺動可能に挿入される。

すなわち、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２４の一端部が収容部１３の誘導板１７に設けられた誘導溝１８に挿入され、各連結ピン２４の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１８に挿入される。

そして、噛合チェーン１２は、図１に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間で対応する最外側外リンクプレート２２Ａの爪部２５同士及び最外側内リンクプレート２１Ａの爪部２５同士がそれぞれ相互に噛み合うことで一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。

一方、噛合チェーン１２は、図２に示すように、噛合状態から一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの退行方向Ｚ２への移動に伴って一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間で対応する最外側外リンクプレート２２Ａの爪部２５同士及び最外側内リンクプレート２１Ａの爪部２５同士がそれぞれ相互に噛み外れることで一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが分岐方向Ｘに分岐されて大部分が収容部１３内に収容される。なお、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける互いに噛合する外リンクプレート２２同士と互いに噛合する内リンクプレート２１同士とは、進退移動方向Ｚに並ぶ連結ピン２４の１ピッチ分だけ位置がずれている。

また、図１及び図２に示すように、噛合チェーン１２は、長手方向における進行方向Ｚ１側の端部がジョイントリンク１４を介して可動体１５に連結されている。可動体１５には各種の機能部材（例えば、昇降テーブルやクレーンなど）が取り付けられるようになっている。そして、噛合チェーン１２の進退移動に伴って可動体１５が進退移動方向Ｚへ移動すると、可動体１５に取り付けられた機能部材も可動体１５と一緒に進退移動方向Ｚへ移動する。

次に、可動体移動装置１１の作用を説明する。
さて、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを噛合させて噛合チェーン１２を噛合状態とする場合には、まず、モーター（図示略）の駆動によりスプロケット１６を図２において時計方向に回転駆動させる。すると、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、一対の誘導溝１８により連結ピン２４においてそれぞれガイドされながら進行方向Ｚ１へ移動する。これにより、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける互いに対応する最外側外リンクプレート２２Ａ同士及び最外側内リンクプレート２１Ａ同士がそれぞれそれらの爪部２５において交互に順次噛合し、図１に示すように、噛合チェーン１２が噛合状態となる。

このとき、各最外側内リンクプレート２１Ａは補助リンクプレート２７によって前後方向Ｙの位置決めがなされるため、最外側内リンクプレート２１Ａ同士が精度よく噛合する。さらにこのとき、一対の三列のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、最外側外リンクプレート２２Ａ及び最外側内リンクプレート２１Ａ以外のリンクプレート２１，２２が爪部２５を有していない。

このため、全てのリンクプレート２１，２２が爪部２５を有したチェーン部材に比べて、重量が軽く且つ爪部２５同士が係合する箇所が各段に少ないので、スプロケット１６を駆動するためのモーター（図示略）にかかる負荷を小さく抑えることができるとともに一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの屈曲抵抗を小さく抑えることができる。

一方、噛合チェーン１２の噛合状態においてモーター（図示略）の駆動によりスプロケット１６を図１において反時計方向に回転駆動させると、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは一対の誘導溝１８により連結ピン２４においてそれぞれガイドされながら退行方向Ｚ２へ移動する。これにより、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける互いに対応する最外側外リンクプレート２２Ａ同士及び最外側内リンクプレート２１Ａ同士がそれぞれ爪部２５において交互に噛み外れて、図２に示すように、噛合チェーン１２が収容部１３に収容される。

この場合においても上述した一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを噛合させて噛合チェーン１２を噛合状態とする場合と同様の理由により、スプロケット１６を駆動するためのモーター（図示略）にかかる負荷を小さく抑えることができるとともに一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの屈曲抵抗を小さく抑えることができる。

したがって、可動体移動装置１１における噛合チェーン１２を省エネルギーで円滑に進退移動方向Ｚに移動させることができる。
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。

（１）噛合チェーン１２は、前後方向Ｙに並ぶ１２枚のリンクプレート２１，２２のうち、４枚のリンクプレート２１，２２は一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛合させる爪部２５を有し、残りの８枚のリンクプレート２１，２２は爪部２５を有さない。このため、噛合チェーン１２は、全て（１２枚）のリンクプレート２１，２２が爪部２５を有する場合に比べて一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの軽量化を図る（重量を軽くする）ことができる。

（２）噛合チェーン１２は、前後方向Ｙに並ぶ１２枚のリンクプレート２１，２２のうち、前後方向Ｙの両端部に位置する最外側外リンクプレート２２Ａ及び最外側内リンクプレート２１Ａのみが爪部２５を有している。このため、噛合チェーン１２の噛合状態では、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が前後方向Ｙの両端部に位置する最外側外リンクプレート２２Ａの爪部２５同士及び最外側内リンクプレート２１Ａの爪部２５同士において噛合するので、噛合チェーン１２を噛合状態で安定させることができる。

（３）噛合チェーン１２は、外リンクプレート２２の一対の第１貫通孔２３ａに連結ピン２４がそれぞれ密嵌され、内リンクプレート２１の一対の第２貫通孔２３ｂに連結ピン２４がそれぞれ直接的に遊嵌されている。このため、外リンクプレート２２と内リンクプレート２１とを連結ピン２４だけで回動自在に連結することができるので、ブシュを不要とすることができる。そして、ブシュを不要とすることで、連結ピン２４の外径をブシュの外径まで太くすることができるので、噛合チェーン１２の噛合状態での座屈強度を向上することができる。加えて、ブシュを不要とすることで、連結ピン２４と第２貫通孔２３ｂとのクリアランスを、連結ピン２４とブシュとのクリアランスよりも小さくすることができるので、噛合チェーン１２の噛合状態での剛性を高めることができる。因みに、ブシュを使用すると、ブシュにおける内リンクプレートの第２貫通孔に圧入される部分が潰れるので、ブシュにおける第２貫通孔に圧入される部分と圧入されない部分との間で内径に差が生じる。このため、連結ピンとブシュとのクリアランスを、余裕をもって確保する必要がある。この結果、連結ピンのがたつきが大きくなるので、噛合チェーンの噛合状態での剛性が低下してしまう。

（４）噛合チェーン１２は、前後方向Ｙにおける最外側内リンクプレート２１Ａの内側に、最外側内リンクプレート２１Ａを最外側外リンクプレート２２Ａとで挟む補助リンクプレート２７が固定状態で配置されている。すなわち、最外側内リンクプレート２１Ａが前後方向Ｙに移動しない最外側外リンクプレート２２Ａと前後方向Ｙに移動しない補助リンクプレート２７とで挟まれている。このため、最外側内リンクプレート２１Ａの前後方向Ｙにおける位置決めを行うことができる。したがって、噛合チェーン１２の噛合状態での剛性を維持することができる。

（５）噛合チェーン１２は、前後方向Ｙで対向する内リンクプレート２１同士の間にローラ２６が連結ピン２４によって回動可能に支持された状態で配置されている。このため、噛合チェーン１２とスプロケット１６との噛み合いによるスプロケット１６の歯の摩耗を抑制することができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図５に示すように、チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、前後方向Ｙにおける補助リンクプレート２７とローラ２６との間に爪無内リンクプレート２１Ｂを配置するようにしてもよい。

・図６に示すように、チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、前後方向Ｙにおける２つのローラ２６間に配置された２枚の爪無外リンクプレート２２Ｂのうちのいずれか一方を省略してもよい。このようにすれば、チェーン部材１２ａ，１２ｂの組み立て時における連結ピン２４の第１貫通孔２３ａへの圧入工程を低減できるので、チェーン部材１２ａ，１２ｂの組み立て効率を高めることができる。

・図７に示すように、上記図６に示したチェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、前後方向Ｙにおける補助リンクプレート２７とローラ２６との間に爪無内リンクプレート２１Ｂを配置するようにしてもよい。

・図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、補助リンクプレート２７を省略するとともに、ローラ２６と連結ピン２４との間に円筒状のブシュ３０を配置するようにしてもよい。この場合、ブシュ３０の両端部は内リンクプレート２１の第２貫通孔２３ｂに嵌入されるため、ブシュ３０に連結ピン２４が回転可能に挿入されるように連結ピン２４の外径がブシュ３０の内径よりも小さくなっている。

・上記実施形態（図３）及び上記図５〜上記図８のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、爪無外リンクプレート２２Ｂの第１貫通孔２３ａには、連結ピン２４が遊嵌されるようにしてもよい。

・チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、ローラ２６は省略してもよい。
・チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、補助リンクプレート２７は省略してもよい。この場合、最外側内リンクプレート２１Ａの前後方向Ｙにおける位置決めは、ローラ２６によって行うようにすることが好ましい。

・チェーン部材１２ａ，１２ｂにおいて、最外側内リンクプレート２１Ａの爪部２５及び最外側外リンクプレート２２Ａの爪部２５のうちいずれか一方を省略してもよい。
・チェーン部材１２ａ，１２ｂにおける前後方向Ｙに並ぶ１２枚のリンクプレート２１，２２のうち、２枚の最外側内リンクプレート２１Ａの爪部２５及び２枚の最外側外リンクプレート２２Ａの爪部２５を省略し、且つ残りの８枚のリンクプレート２１，２２のうち少なくとも１枚に爪部２５を設けるようにしてもよい。

・補助リンクプレート２７は、最外側外リンクプレート２２Ａに変更してもよい。すなわち、補助リンクプレート２７と最外側外リンクプレート２２Ａとを共通部品にしてもよい。

・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂは、二列のチェーン部材であってもよいし、四列以上のチェーン部材であってもよい。
・噛合チェーン１２は、二対以上のチェーン部材１２ａ，１２ｂによって構成してもよい。

・可動体移動装置１１は何れの向きに配置してもよい。例えば、進退移動方向Ｚが水平方向と一致するように可動体移動装置１１を配置してもよいし、進退移動方向Ｚが水平方向と交差するように可動体移動装置１１を配置してもよい。

１１…可動体移動装置、１２…噛合チェーン、１２ａ，１２ｂ…チェーン部材、１５…可動体、２１…内リンクプレート、２２…外リンクプレート、２３ａ…第１貫通孔，２３ｂ…第２貫通孔、２１Ａ…最外側内リンクプレート、２２Ａ…最外側外リンクプレート、２４…連結ピン、２５…爪部、２６…ローラ、２７…補助リンクプレート、２７ａ…補助貫通孔、Ｙ…軸線方向の一例としての前後方向、Ｚ…進退移動方向、Ｚ１…進行方向、Ｚ２…退行方向。

Claims (4)

1. 進退移動可能な対をなす複数列のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される外リンクプレートと内リンクプレートとが回動自在に連結され、
   前記外リンクプレートと前記内リンクプレートとが回動する軸線方向に並ぶ複数のリンクプレートのうち、一部のリンクプレートは、対をなす前記チェーン部材同士を噛合させる爪部を有し、前記一部以外のリンクプレートは前記爪部を有さず、
   前記一部のリンクプレートは、前記軸線方向の両端部に位置する前記外リンクプレート及び前記内リンクプレートであり、
   前記外リンクプレートには前記チェーン部材の進退移動方向に並ぶように一対の第１貫通孔が形成され、前記内リンクプレートには前記進退移動方向に並ぶように前記第１貫通孔よりも径の大きい一対の第２貫通孔が形成され、
   前記外リンクプレートの一対の前記第１貫通孔には連結ピンがそれぞれ密嵌され、前記内リンクプレートの一対の前記第２貫通孔には前記連結ピンがそれぞれ遊嵌されていることを特徴とする噛合チェーン。
2. 前記軸線方向の両端部に位置する前記外リンクプレート及び前記内リンクプレートは、それぞれ最外側外リンクプレート及び最外側内リンクプレートとされ、
   前記軸線方向における前記最外側内リンクプレートの内側には、当該最外側内リンクプレートを前記最外側外リンクプレートとで挟む補助リンクプレートが配置され、
   前記補助リンクプレートには前記進退移動方向に並ぶように一対の補助貫通孔が形成され、
   前記補助リンクプレートの一対の前記補助貫通孔には前記連結ピンがそれぞれ密嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン。
3. 前記軸線方向で対向する前記内リンクプレート同士の間には、ローラが前記連結ピンによって回動可能に支持された状態で配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン。
4. 請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた可動体移動装置。
   

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