JP7485122B1 - 可動体移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】噛合チェーンにおける座屈荷重に対する耐久性を向上させること。【解決手段】噛合チェーン１１が進退移動している際に、第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。また、噛合チェーン１１が進退移動している際に、第２支持部材３２は、第２延長ピン２２が溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。このため、噛合チェーン１１が進退移動している際に、噛合チェーン１１に座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーン１１が第１支持部材３１及び第２支持部材３２に支持される。【選択図】図１

Description

本発明は、噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。

可動体移動装置は、噛合チェーンを備えている。噛合チェーンは、進退移動可能な一対のチェーン部材を少なくとも１組有している。そして、噛合チェーンは、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで互いに噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態からチェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する。噛合チェーンは、例えば特許文献１のように、曲線的な移動軌跡に沿って進退移動可能に構成されている場合がある。そして、可動体移動装置は、噛合チェーンが移動軌跡に沿って進退移動することにより、噛合チェーンに連結される可動体を移動軌跡に沿って移動させる。

特開２０２１－８８３７９号公報

しかしながら、噛合チェーンが、曲線的な移動軌跡に沿って進退移動可能に構成されている場合、噛合チェーンが進退移動している際に、噛合チェーンに座屈荷重が作用する場合がある。したがって、噛合チェーンが進退移動している際に、噛合チェーンに座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーンにおける座屈荷重に対する耐久性を向上させることが望まれている。

上記課題を解決するための可動体移動装置の各態様を記載する。
［態様１］
進退移動可能な一対のチェーン部材を少なくとも１組有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで互いに噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンを備え、
前記噛合チェーンは、曲線的な移動軌跡に沿って進退移動可能に構成されており、
前記噛合チェーンが前記移動軌跡に沿って進退移動することにより、前記噛合チェーンに連結される可動体を前記移動軌跡に沿って移動させる可動体移動装置であって、
前記噛合チェーンを支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、支持軸によって回動自在に支持されており、
前記支持部材は、前記チェーン部材が係止される係止部を有し、
前記チェーン部材は、前記係止部に係止される被係止部を有し、
前記支持部材は、前記被係止部が前記係止部に係止された状態で、前記噛合チェーンの進退移動に追従して前記支持軸の軸線を回動中心として回動することを特徴とする可動体移動装置。

これによれば、噛合チェーンが進退移動している際に、支持部材は、被係止部が係止部に係止された状態で、噛合チェーンの進退移動に追従して支持軸の軸線を回動中心として回動する。このため、噛合チェーンが進退移動している際に、噛合チェーンに座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーンが支持部材に支持されているため、噛合チェーンにおける座屈荷重に対する耐久性を向上させることができる。

［態様２］
前記各チェーン部材は、
前記噛合チェーンの進退移動方向に並ぶ一対のピン孔をそれぞれ有する複数のリンクプレートと、
前記進退移動方向で隣り合うリンクプレート同士を連結する複数の連結ピンと、をそれぞれ有し、
前記複数のリンクプレートは、前記一対のピン孔において直列に前記各連結ピンによって回動自在に連結され、
前記被係止部は、前記複数の連結ピンのうちの１つであって、その他の連結ピンよりも前記ピン孔からの突出長さが延長された延長ピンであることを特徴とする［態様１］に記載の可動体移動装置。

このように、複数の連結ピンのうちの１つであって、その他の連結ピンよりもピン孔からの突出長さが延長された延長ピンは、支持部材の係止部に係止される被係止部として好適である。

［態様３］
前記噛合チェーンを収容可能に構成された収容部を備え、
前記収容部には、前記噛合チェーンにおける前記一対のチェーン部材が噛み合って一体化した状態にある噛合部分を前記進退移動方向へ通過させる開口部が形成されており、
前記係止部は、前記支持部材における前記収容部側に位置する縁に開口する溝であることを特徴とする［態様２］に記載の可動体移動装置。

これによれば、収容部の開口部を進行方向へ通過した噛合チェーンの延長ピンが溝に係止されることにより、支持部材を、噛合チェーンの進退移動に追従して支持軸の軸線を回動中心として回動させることができる。

［態様４］
前記溝は、前記支持部材における前記収容部側に位置する縁に近付くにつれて幅広になっていることを特徴とする［態様３］に記載の可動体移動装置。

これによれば、収容部の開口部を進行方向へ通過した噛合チェーンの延長ピンが溝に係止し易くすることができる。したがって、可動体移動装置の信頼性の向上を図ることができる。

［態様５］
前記支持部材を複数備え、
前記各支持部材は、前記噛合チェーンを挟む両側にそれぞれ配置されるとともに前記係止部をそれぞれ有する一対の延設片を有し、
前記各支持部材の前記一対の延設片の間の幅はそれぞれ異なっていることを特徴とする［態様１］～［態様４］のいずれか１つに記載の可動体移動装置。

これによれば、各支持部材は、被係止部が係止部に係止される前の状態では、各延設片が厚み方向に重なった状態で配置されるため、可動体移動装置の省スペース化を図ることができる。したがって、可動体移動装置をコンパクトにすることができる。

［態様６］
前記支持部材は、前記可動体が前記移動軌跡に沿って移動するように前記可動体を回動自在に支持する支持軸によって回動自在に支持されていることを特徴とする［態様１］～［態様５］のいずれか１つに記載の可動体移動装置。

これによれば、例えば、支持部材を回動自在に支持する支持軸を、可動体を回動自在に支持する支持軸とは別に設ける構成に比べると、噛合チェーンの進退移動に追従して支持部材を移動軌跡に沿って移動させ易くすることができる。したがって、可動体移動装置の信頼性の向上を図ることができる。

本発明によれば、噛合チェーンにおける座屈荷重に対する耐久性を向上させることができる。

実施形態における可動体移動装置を示す斜視図である。 可動体移動装置の側面図である。 可動体移動装置の一部分を拡大して示す斜視図である。 可動体移動装置の一部分を拡大して示す斜視図である。 第１支持部材を示す斜視図である。 溝を拡大して示す側面図である。 第１延長ピンと第１支持部材との関係を示す斜視図である。 第２延長ピンと第２支持部材との関係を示す斜視図である。 第１支持部材と第２支持部材との位置関係を示す断面図である。

以下、可動体移動装置を具体化した一実施形態を図１～図９にしたがって説明する。
＜可動体移動装置の全体構成＞
図１及び図２に示すように、可動体移動装置１０は、噛合チェーン１１と、収容部１２と、備えている。噛合チェーン１１は、進退移動可能な一対のチェーン部材１３を有している。そして、噛合チェーン１１は、対をなすチェーン部材１３同士が進行方向Ｚ１に移動することで互いに噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態からチェーン部材１３同士が退行方向Ｚ２に移動することで相互に噛み外れて分岐する。

図２に示すように、可動体移動装置１０は、噛合チェーン１１を用いて可動体１４を移動させる。なお、可動体１４としては、例えば、コンテナの上部ウイングが挙げられる。可動体１４は、噛合チェーン１１における進行方向Ｚ１の端部に連結されている。

可動体１４は、支持軸１５によって支持されている。支持軸１５は、可動体１４を回動自在に支持する。可動体１４は、支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。したがって、噛合チェーン１１は、曲線的な移動軌跡に沿って進退移動可能に構成されている。移動軌跡は、支持軸１５の軸線Ｌ１を中心とした仮想円Ｃ１に沿って延びている。可動体移動装置１０は、噛合チェーン１１が移動軌跡に沿って進退移動することにより、噛合チェーン１１に連結される可動体１４を移動軌跡に沿って移動させる。噛合チェーン１１の進退移動方向Ｚは、移動軌跡に沿った方向である。支持軸１５は、可動体１４が移動軌跡に沿って移動するように可動体１４を回動自在に支持する。

＜収容部＞
図１に示すように、収容部１２は、噛合チェーン１１を収容可能に構成されている。収容部１２は、箱状である。収容部１２には、開口部１２ｈが形成されている。したがって、収容部１２は、開口部１２ｈが形成された開口形成壁１２ａを有している。開口部１２ｈは、噛合チェーン１１における一対のチェーン部材１３が噛み合って一体化した状態にある噛合部分を進退移動方向Ｚへ通過させる。

図２に示すように、収容部１２の内部には、駆動ユニット１６が設けられている。駆動ユニット１６は、図示しない昇降モータ、減速機構、及び噛合誘導機構等を備えている。駆動ユニット１６は、一対のチェーン部材１３を噛み合わせて一体化させたり、一対のチェーン部材１３の噛み合いを外したりしながら、噛合チェーン１１を進退移動方向Ｚへ移動させることが可能に構成されている。このような駆動ユニット１６は既に公知であるため、その詳細な構成の説明を省略する。

＜一対のチェーン部材＞
図３及び図４に示すように、各チェーン部材１３は、複数のリンクプレート１７と、複数の連結ピン１８と、をそれぞれ有している。各リンクプレート１７は、一対のピン孔１９をそれぞれ有している。各ピン孔１９は、円孔状である。一対のピン孔１９は、進退移動方向Ｚに並んでいる。各連結ピン１８は、円柱状である。各連結ピン１８は、進退移動方向Ｚで隣り合うリンクプレート１７同士を連結する。そして、複数のリンクプレート１７は、一対のピン孔１９において直列に各連結ピン１８によって回動自在に連結されている。

なお、本実施形態の噛合チェーン１１は、一対のチェーン部材１３を６組有している。各組の一対のチェーン部材１３は、リンクプレート１７の厚み方向に所定の間隔を置いて配置されている。リンクプレート１７の厚み方向で隣り合うチェーン部材１３は、各連結ピン１８を介して接続されている。

リンクプレート１７の厚み方向で隣り合うチェーン部材１３のリンクプレート１７のピン孔１９同士は、リンクプレート１７の厚み方向で重なっている。そして、リンクプレート１７の厚み方向で重なっているピン孔１９それぞれを通過するように各連結ピン１８が挿入されることで、リンクプレート１７の厚み方向で隣り合うチェーン部材１３のリンクプレート１７同士が組み付けられている。各連結ピン１８の両端部は、噛合チェーン１１において、リンクプレート１７の厚み方向で最も両端に位置するリンクプレート１７のピン孔１９からそれぞれ突出している。

なお、以下の説明では、一対のチェーン部材１３の一方を「第１チェーン部材１３Ａ」と記載するとともに、一対のチェーン部材１３の他方を「第２チェーン部材１３Ｂ」と記載する場合もある。第１チェーン部材１３Ａ及び第２チェーン部材１３Ｂは、互いに噛合可能に構成されている。

図１及び図２に示すように、第２チェーン部材１３Ｂは、噛合チェーン１１が移動軌跡に沿って進退移動している際に、第１チェーン部材１３Ａよりも支持軸１５寄りに位置している。したがって、第２チェーン部材１３Ｂは、噛合チェーン１１が移動軌跡に沿って進退移動している際には、第１チェーン部材１３Ａよりも内側に位置している。

第１チェーン部材１３Ａを構成する複数のリンクプレート１７の形状、及び第２チェーン部材１３Ｂを構成する複数のリンクプレート１７の形状は、噛合チェーン１１が第２チェーン部材１３Ｂ側に傾くことが可能な形状に設計されている。これにより、噛合チェーン１１は、第１チェーン部材１３Ａと第２チェーン部材１３Ｂとが互いに噛み合って一体化した状態では、噛合チェーン１１が第２チェーン部材１３Ｂ側に傾く曲線的な移動軌跡に沿って延びる湾曲柱状になる。

＜延長ピン＞
図３に示すように、第１チェーン部材１３Ａを構成する複数のリンクプレート１７を一対のピン孔１９において直列に連結する複数の連結ピン１８のうちの１つは、その他の連結ピン１８よりもピン孔１９からの突出長さが延長された延長ピンである。なお、以下の説明では、第１チェーン部材１３Ａの延長ピンを「第１延長ピン２１」と記載する。第１延長ピン２１は、第１チェーン部材１３Ａを構成するその他の連結ピン１８よりも長く形成されている。

図４に示すように、第２チェーン部材１３Ｂを構成する複数のリンクプレート１７を一対のピン孔１９において直列に連結する複数の連結ピン１８のうちの１つは、その他の連結ピン１８よりもピン孔１９からの突出長さが延長された延長ピンである。なお、以下の説明では、第２チェーン部材１３Ｂの延長ピンを「第２延長ピン２２」と記載する。第２延長ピン２２は、第２チェーン部材１３Ｂを構成するその他の連結ピン１８よりも長く形成されている。

図３及び図４に示すように、第１延長ピン２１は、円柱状である。第２延長ピン２２は、円柱状である。第１延長ピン２１におけるピン孔１９からの突出長さは、第２延長ピン２２におけるピン孔１９からの突出長さよりも長い。したがって、各延長ピンにおけるピン孔１９からの突出長さはそれぞれ異なっている。

＜支持部材＞
図１及び図２に示すように、可動体移動装置１０は、支持部材としての第１支持部材３１及び第２支持部材３２を備えている。したがって、可動体移動装置１０は、支持部材を複数備えている。第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、噛合チェーン１１を支持する。第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、移動軌跡に沿って移動するように支持軸１５によって回動自在に支持されている。

図５及び図６では、第１支持部材３１の構成について説明する。なお、第２支持部材３２の構成は、第１支持部材３１の構成と略同一であるため、第２支持部材３２の構成の詳細な説明を省略する。

図５に示すように、第１支持部材３１は、一対の延設片３３と、接続片３４と、を有している。したがって、各支持部材は、一対の延設片３３を有している。各延設片３３は、細長板状である。各延設片３３は、平板状である。各延設片３３は、互いに平行に延びている。各延設片３３は、各延設片３３の厚み方向が一致した状態で延びている。各延設片３３の長手方向は一致している。

接続片３４は、細長板状である。接続片３４は、平板状である。接続片３４は、各延設片３３における両長側縁の一方同士を接続している。接続片３４の長手方向は、各延設片３３の長手方向に一致している。接続片３４は、接続片３４の厚み方向が各延設片３３の短手方向に一致した状態で、各延設片３３同士を接続している。接続片３４の長手方向の長さは、各延設片３３の長手方向の長さよりも短い。各延設片３３の長手方向の一方に位置する第１端部は、接続片３４の長手方向の一方に位置する第１端縁よりも突出している。

各延設片３３の長手方向の他方に位置する第２端部には、軸孔３５がそれぞれ形成されている。各軸孔３５は、円孔状である。各軸孔３５は、各延設片３３を各延設片３３の厚み方向に貫通している。

図１に示すように、各軸孔３５には、支持軸１５が挿通可能になっている。第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、各延設片３３における接続片３４とは反対側に位置する縁３６が収容部１２側に位置するように、支持軸１５によって回動自在に支持されている。したがって、各延設片３３における接続片３４とは反対側に位置する縁３６は、第１支持部材３１及び第２支持部材３２における収容部１２側に位置する縁である。

図２に示すように、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、可動体１４が移動軌跡に沿って移動するように可動体１４を回動自在に支持する支持軸１５によって回動自在に支持されている。

図５及び図６に示すように、第１支持部材３１は、溝４０を有している。溝４０は、各延設片３３の第１端部にそれぞれ形成されている。よって、一対の延設片３３は、溝４０をそれぞれ有している。各溝４０は、第１支持部材３１の縁３６に開口している。

図６に示すように、溝４０は、円弧縁４１と、一対の延設縁４２と、を有している。円弧縁４１は、第１支持部材３１の縁３６から離間する方向へ凸となる円弧状である。一対の延設縁４２の一方は、円弧縁４１の第１端と第１支持部材３１の縁３６とを接続している。一対の延設縁４２の他方は、円弧縁４１の第２端と第１支持部材３１の縁３６とを接続している。各延設縁４２は、真っ直ぐに延びている。一対の延設縁４２は、円弧縁４１から離間するにつれて互いに徐々に離間するように延びている。このように、溝４０は、第１支持部材３１における収容部１２側に位置する縁に近付くにつれて幅広になっている。

図７に示すように、第１支持部材３１の一対の延設片３３は、噛合チェーン１１を挟む両側にそれぞれ配置される。収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１は、第１支持部材３１の各溝４０に係止可能である。第１支持部材３１の各溝４０は、第１チェーン部材１３Ａが係止される係止部である。よって、第１支持部材３１は、チェーン部材１３が係止される係止部を有している。係止部は、支持部材における収容部１２側に位置する縁に開口する溝である。第１延長ピン２１は、第１支持部材３１の溝４０に係止される被係止部である。よって、チェーン部材１３は、係止部である溝４０に係止される被係止部を有している。被係止部は、延長ピンである。

図８に示すように、第２支持部材３２の一対の延設片３３は、噛合チェーン１１を挟む両側にそれぞれ配置される。収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第２延長ピン２２は、第２支持部材３２の各溝４０に係止可能である。第２支持部材３２の各溝４０は、第２チェーン部材１３Ｂが係止される係止部である。よって、第２支持部材３２は、チェーン部材１３が係止される係止部を有している。係止部は、支持部材における収容部１２側に位置する縁に開口する溝である。第２延長ピン２２は、第２支持部材３２の溝４０に係止される被係止部である。よって、チェーン部材１３は、係止部である溝４０に係止される被係止部を有している。被係止部は、延長ピンである。

図７及び図８に示すように、第１支持部材３１の長手方向の長さは、第２支持部材３２の長手方向の長さよりも長い。図７に示すように、第１支持部材３１の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１が、第１支持部材３１の溝４０に係止可能な長さになっている。図８に示すように、第２支持部材３２の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第２延長ピン２２が、第２支持部材３２の溝４０に係止可能な長さになっている。第２支持部材３２の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１に干渉しない長さに設定されている。

図１及び図２に示すように、第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。第２支持部材３２は、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。

図９に示すように、第１支持部材３１の一対の延設片３３の間の幅と第２支持部材３２の一対の延設片３３の間の幅とはそれぞれ異なっている。したがって、各支持部材の一対の延設片３３の幅はそれぞれ異なっている。第１支持部材３１の一対の延設片３３の間の幅は、第２支持部材３２の一対の延設片３３の間の幅よりも広くなっている。

図３に示すように、第１支持部材３１の溝４０に係止される第１延長ピン２１におけるピン孔１９からの突出長さは、第１支持部材３１の一対の延設片３３の間の幅に対応する長さになっている。図４に示すように、第２支持部材３２の溝４０に係止される第２延長ピン２２におけるピン孔１９からの突出長さは、第２支持部材３２の一対の延設片３３の間の幅に対応する長さになっている。したがって、各支持部材の溝４０に係止される各延長ピンにおけるピン孔１９からの突出長さは、各支持部材の一対の延設片３３の間の幅に対応してそれぞれ異なっている。

図９では、第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される前の状態であって、且つ、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される前の状態を示している。この状態では、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、第１支持部材３１の各延設片３３と第２支持部材３２の各延設片３３とが厚み方向に重なった状態で収容部１２に対して配置されている。したがって、各支持部材は、各延長ピンが各溝４０に係止される前の状態では、各延設片３３が厚み方向に重なった状態で収容部１２に対して配置されている。

第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される前の状態であって、且つ、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される前の状態では、第１支持部材３１は、第２支持部材３２を覆っている。第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される前の状態であって、且つ、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される前の状態では、第２支持部材３２は、第１支持部材３１の内側に配置されている。

第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される前の状態では、収容部１２の開口形成壁１２ａの外面に載置されている。そして、第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される前の状態では、第１支持部材３１の溝４０が第１延長ピン２１の移動軌跡上に位置するように、収容部１２に対して配置されている。

第２支持部材３２は、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される前の状態では、収容部１２の開口形成壁１２ａの外面に載置されている。そして、第２支持部材３２は、第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される前の状態では、第２支持部材３２の溝４０が第２延長ピン２２の移動軌跡上に位置するように、収容部１２に対して配置されている。

［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される。そして、噛合チェーン１１が進退移動している際に、第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。

収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される。そして、噛合チェーン１１が進退移動している際に、第２支持部材３２は、第２延長ピン２２が溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。

このため、噛合チェーン１１が進退移動している際に、噛合チェーン１１に座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーン１１が第１支持部材３１及び第２支持部材３２に支持されているため、噛合チェーン１１が撓んで振動してしまうことが抑制されている。

［実施形態の効果］
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）噛合チェーン１１が進退移動している際に、第１支持部材３１は、第１延長ピン２１が溝４０に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。また、噛合チェーン１１が進退移動している際に、第２支持部材３２は、第２延長ピン２２に溝４０が係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動する。このため、噛合チェーン１１が進退移動している際に、噛合チェーン１１に座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーン１１が第１支持部材３１及び第２支持部材３２に支持されているため、噛合チェーン１１における座屈荷重に対する耐久性を向上させることができる。

（２）複数の連結ピン１８のうちの１つであって、その他の連結ピン１８よりもピン孔１９からの突出長さが延長された第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２は、第１支持部材３１又は第２支持部材３２の溝４０に係止される被係止部として好適である。

（３）収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止される。これにより、第１支持部材３１を、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動させることができる。また、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止される。これにより、第２支持部材３２を、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動させることができる。

（４）各溝４０は、第１支持部材３１又は第２支持部材３２における収容部１２側に位置する縁３６に近付くにつれて幅広になっている。これによれば、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が各溝４０に係止し易くすることができる。したがって、可動体移動装置１０の信頼性の向上を図ることができる。

（５）第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が各溝４０に係止される前の状態では、各延設片３３が厚み方向に重なった状態で収容部１２に対して配置されている。このため、可動体移動装置１０の省スペース化を図ることができる。したがって、可動体移動装置１０をコンパクトにすることができる。

（６）第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、可動体１４が移動軌跡に沿って移動するように可動体１４を回動自在に支持する支持軸１５によって回動自在に支持されている。例えば、第１支持部材３１及び第２支持部材３２を回動自在に支持する支持軸を、可動体１４を回動自在に支持する支持軸１５とは別に設ける構成を考える。このような構成に比べると、噛合チェーン１１の進退移動に追従して第１支持部材３１及び第２支持部材３２を移動軌跡に沿って移動させ易くすることができる。したがって、可動体移動装置１０の信頼性の向上を図ることができる。

（７）噛合チェーン１１が進退移動している際に、噛合チェーン１１に座屈荷重が作用したとしても、噛合チェーン１１が第１支持部材３１及び第２支持部材３２に支持されているため、噛合チェーン１１が撓んで振動してしまうことを抑制することができる。その結果、騒音の発生を抑制することができる。

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・実施形態において、噛合チェーン１１は、第１延長ピン２１及び第２延長ピン２２をそれぞれ有していなくてもよい。そして、例えば、第１支持部材３１の溝４０に係止される突起が、第１チェーン部材１３Ａを構成する複数のリンクプレート１７の１つから被係止部として突出していてもよい。また、例えば、第２支持部材３２の溝４０に係止される突起が、第２チェーン部材１３Ｂを構成する複数のリンクプレート１７の１つから被係止部として突出していてもよい。要は、チェーン部材１３は、支持部材の係止部に係止される被係止部を有していればよい。

・実施形態において、例えば、第２チェーン部材１３Ｂが第２延長ピン２２を有しておらず、第１チェーン部材１３Ａが第１延長ピン２１を複数有していてもよい。この場合、各第１延長ピン２１におけるピン孔１９からの突出長さはそれぞれ異なっている。そして、各第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０及び第２支持部材３２の溝４０にそれぞれ係止される。要は、噛合チェーン１１が延長ピンを複数有していればよい。

・実施形態において、各溝４０が、第１支持部材３１又は第２支持部材３２における収容部１２側に位置する縁３６に近付くにつれて幅広になっていなくてもよい。例えば、溝４０の一対の延設縁４２が、円弧縁４１から互いに平行に延びていてもよい。

・実施形態において、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が各溝４０に係止される前の状態では、各延設片３３が厚み方向に重なった状態で収容部１２に対して配置されていなくてもよい。例えば、第１支持部材３１の一対の延設片３３の間の幅と第２支持部材３２の一対の延設片３３の間の幅とが同じであってもよい。そして、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が各溝４０に係止される前の状態では、第１支持部材３１及び第２支持部材３２が進退移動方向Ｚに積み重なった状態で、収容部１２に対して配置されていてもよい。なお、この場合、第１支持部材３１の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１が第１支持部材３１の溝４０に係止可能な長さになっている。第２支持部材３２の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第２延長ピン２２が第２支持部材３２の溝４０に係止可能な長さになっている。そして、第２支持部材３２の長手方向の長さは、収容部１２の開口部１２ｈを進行方向Ｚ１へ通過した噛合チェーン１１の第１延長ピン２１に干渉しない長さに設定されている。

・実施形態において、可動体移動装置１０は、例えば、第１支持部材３１及び第２支持部材３２を回動自在に支持する支持軸を、可動体１４を回動自在に支持する支持軸１５とは別に備えていてもよい。この場合、例えば、第１支持部材３１及び第２支持部材３２を回動自在に支持する支持軸は、可動体１４を回動自在に支持する支持軸１５よりも噛合チェーン１１寄りに配置されている。そして、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、折れ曲がることが可能な構成になっており、第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が各溝４０に係止された後に、噛合チェーン１１の進退移動に追従しながら真っ直ぐになるように構成されている。

・実施形態において、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、各延設片３３における両長側縁の一方同士を接続する接続片３４を有していない構成であってもよい。要は、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、一対の延設片３３により構成されていてもよい。

・実施形態において、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、１本の延設片３３のみにより構成されていてもよい。要は、支持部材は、被係止部が係止部に係止された状態で、噛合チェーン１１の進退移動に追従して支持軸１５の軸線Ｌ１を回動中心として回動することが可能な構成であれば、その構成は特に限定されるものではない。

・実施形態において、例えば、第１延長ピン２１は、第１チェーン部材１３Ａを構成するその他の連結ピン１８と同じ長さのピンに対して延長する部分を追加することにより構成されていてもよい。例えば、連結ピン１８の先端面にねじ孔が形成されており、ねじ孔にピン部材を螺合することにより、その他の連結ピン１８よりもピン孔１９からの突出長さが延長された第１延長ピン２１を構成してもよい。また、例えば、連結ピン１８の先端面にピン部材を接着又は溶接することにより、その他の連結ピン１８よりもピン孔１９からの突出長さが延長された第１延長ピン２１を構成するようにしてもよい。なお、例えば、第２延長ピン２２を、上記第１延長ピン２１と同様に、第２チェーン部材１３Ｂを構成するその他の連結ピン１８と同じ長さのピンに対して延長する部分を追加することにより構成するようにしてもよい。

・実施形態において、例えば、支持部材は、チェーン部材１３が係止される係止部としての凸部を有しており、チェーン部材１３が、当該凸部に係止される被係止部としての凹部を有していてもよい。

・実施形態において、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、溝４０を有していなくてもよい。この場合、例えば、第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、係止部としての磁石を有しており、第１延長ピン２１又は第２延長ピン２２が当該磁石に吸着されることにより磁石に係止される構成であってもよい。

・実施形態において、可動体移動装置１０は、支持部材を１つだけ備えている構成であってもよい。また、可動体移動装置１０は、支持部材を３つ以上備えている構成であってもよい。

・実施形態において、噛合チェーン１１は、一対のチェーン部材１３を少なくとも１組有している構成であればよい。
・実施形態において、可動体移動装置１０が移動軌跡に沿って移動させる可動体１４としては、コンテナの上部ウイングに限定されるものではない。

１０…可動体移動装置
１１…噛合チェーン
１２…収容部
１２ｈ…開口部
１３…チェーン部材
１３Ａ…第１チェーン部材
１３Ｂ…第２チェーン部材
１４…可動体
１５…支持軸
１７…リンクプレート
１８…連結ピン
１９…ピン孔
２１…延長ピンである第１延長ピン（被係止部）
２２…延長ピンである第２延長ピン（被係止部）
３１…支持部材としての第１支持部材
３２…支持部材としての第２支持部材
３３…延設片
３６…縁
４０…溝（係止部）

Claims (6)

1. 進退移動可能な一対のチェーン部材を少なくとも１組有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで互いに噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンを備え、
   前記噛合チェーンは、曲線的な移動軌跡に沿って進退移動可能に構成されており、
   前記噛合チェーンが前記移動軌跡に沿って進退移動することにより、前記噛合チェーンに連結される可動体を前記移動軌跡に沿って移動させる可動体移動装置であって、
   前記噛合チェーンを支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、支持軸によって回動自在に支持されており、
   前記支持部材は、前記チェーン部材が係止される係止部を有し、
   前記チェーン部材は、前記係止部に係止される被係止部を有し、
   前記支持部材は、前記被係止部が前記係止部に係止された状態で、前記噛合チェーンの進退移動に追従して前記支持軸の軸線を回動中心として回動することを特徴とする可動体移動装置。
2. 前記各チェーン部材は、
   前記噛合チェーンの進退移動方向に並ぶ一対のピン孔をそれぞれ有する複数のリンクプレートと、
   前記進退移動方向で隣り合うリンクプレート同士を連結する複数の連結ピンと、をそれぞれ有し、
   前記複数のリンクプレートは、前記一対のピン孔において直列に前記各連結ピンによって回動自在に連結され、
   前記被係止部は、前記複数の連結ピンのうちの１つであって、その他の連結ピンよりも前記ピン孔からの突出長さが延長された延長ピンであることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。
3. 前記噛合チェーンを収容可能に構成された収容部を備え、
   前記収容部には、前記噛合チェーンにおける前記一対のチェーン部材が噛み合って一体化した状態にある噛合部分を前記進退移動方向へ通過させる開口部が形成されており、
   前記係止部は、前記支持部材における前記収容部側に位置する縁に開口する溝であることを特徴とする請求項２に記載の可動体移動装置。
4. 前記溝は、前記支持部材における前記収容部側に位置する縁に近付くにつれて幅広になっていることを特徴とする請求項３に記載の可動体移動装置。
5. 前記支持部材を複数備え、
   前記各支持部材は、前記噛合チェーンを挟む両側にそれぞれ配置されるとともに前記係止部をそれぞれ有する一対の延設片を有し、
   前記各支持部材の前記一対の延設片の間の幅はそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の可動体移動装置。
6. 前記支持部材は、前記可動体が前記移動軌跡に沿って移動するように前記可動体を回動自在に支持する支持軸によって回動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。

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