WO2017154326A1 - 多段変速機 - Google Patents

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WO2017154326A1
WO2017154326A1 PCT/JP2017/000349 JP2017000349W WO2017154326A1 WO 2017154326 A1 WO2017154326 A1 WO 2017154326A1 JP 2017000349 W JP2017000349 W JP 2017000349W WO 2017154326 A1 WO2017154326 A1 WO 2017154326A1
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WO
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gear
shaft
stage
partition plates
partition plate
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Application number
PCT/JP2017/000349
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English (en)
French (fr)
Inventor
正 岡部
高田　一広
雄介 石川
Original Assignee
日本電産コパル電子株式会社
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a multi-stage transmission that is applied to a rotator that rotates an antenna in a base station of a mobile phone, for example, and reduces the rotational speed of a power source such as a motor.
  • a speed reducer is used to reduce the rotational speed of the motor.
  • a multi-stage gear is used.
  • a technique for preventing an increase in the size of the device configuration and preventing a deformation of a shaft provided with the gear has been developed (see, for example, Patent Documents 1, 2, 3, and 4). ).
  • JP 2010-42694 A Japanese Patent Publication No. 7-92120 JP 2002-364712 A Japanese Utility Model Publication No. 4-3148
  • Embodiments of the present invention provide a multi-stage transmission that is simple in construction, easy to assemble, and capable of reliable operation.
  • the multi-stage transmission includes a substantially rectangular bottom surface, side surfaces provided on each side of the bottom surface, a housing portion having an opening facing the bottom surface, and a first direction within the housing portion.
  • the first and second notches are provided from the opening side toward the bottom surface with a predetermined spacing in the second direction intersecting the first direction.
  • a first case having a plurality of partition plates each provided; a second case covering the housing portion of the first case; and the first notches provided in the plurality of partition plates, respectively.
  • a second gear meshed with a first gear that is rotationally driven by a source, and the first shaft A first two-stage gear that is rotatable and is provided integrally with the second gear and having a third gear having a different number of teeth from the second gear, and rotatably provided on the second shaft.
  • a second two-stage gear having five gears.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
  • FIG. 1 shows the appearance of a multi-stage transmission 10 according to this embodiment.
  • the multi-stage transmission 10 is applied to, for example, a rotator that rotates an antenna in a mobile phone base station.
  • the multi-stage transmission 10 can be applied to devices other than the rotator.
  • the multi-stage transmission 10 has a first case 11 and a second case 12 that constitute a housing.
  • the second case 12 is detachable from the first case 11.
  • An output shaft 13 protrudes from, for example, the upper surface of the second case 12, and an output gear 14 that transmits power to a rotator main body (not shown) is provided on the output shaft 13.
  • the first case 11 has an accommodating portion 11a.
  • the accommodating portion 11a has a substantially rectangular bottom surface 11a-1, a side surface 11a-2 provided on each of the four sides of the bottom surface 11a-1, and an opening 11a-3 facing the bottom surface 11a-1. .
  • the interior of the accommodating portion 11a is partitioned by a plurality of partition plates 11d to 11i.
  • the plurality of partition plates 11d to 11i are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction (first direction) of the accommodating portion 11a.
  • the partition plates 11d to 11i are integrally formed with a plastic such as PBT resin (polybutylene terephthalate resin: DURANEX (registered trademark), Nova Duran (registered trademark)) integrally with the first case 11.
  • PBT resin polybutylene terephthalate resin: DURANEX (registered trademark), Nova Duran (registered trademark)
  • the partition plates 11d to 11i can be formed separately from the first case 11 and detachably provided on the first case 11.
  • the partition plates 11d to 11i are provided with a first notch portion 11j and a second notch portion 11k, respectively.
  • Each of the second cutout portions 11k is provided at a predetermined distance from each of the first cutout portions 11j in the short direction (second direction) of the housing portion 11a.
  • the first and second cutout portions 11j and 11k are formed from the upper side (opening portion 11a-3) side of the partition plates 11d to 11i toward the bottom surface 11a-1 of the housing portion 11a. ing. That is, the upper portions of the first and second cutout portions 11j and 11k provided in the partition plates 11d to 11i are open.
  • the first notch 11j provided in each of the partition plates 11d, 11f, and 11h has, for example, a width equivalent to the diameter of the first shaft 15 and a depth equal to or greater than the radius of the first shaft 15.
  • the first shaft 15 can be held.
  • the first notches 11j provided in the partition plates 11e, 11g, and 11i are, for example, first gears 21a, 23a, and 25a of the first, third, and fifth two-stage gears 21, 23, and 25, respectively.
  • the intermediate portions 23 and 25 can be inserted in a non-contact state.
  • the second notch 11k provided in each of the partition plates 11e, 11g, and 11i has, for example, a width equivalent to the diameter of the second shaft 16 and a depth equal to or larger than the radius of the second shaft 16.
  • the second shaft 16 can be held.
  • the second notches 11k provided in the partition plates 11f and 11h are, for example, the first gears 22a and 24a of the second and fourth two-stage gears 22 and 24 and the second gears 22b and 24b.
  • the intermediate portion has a width slightly larger than the diameter of the intermediate portion positioned therebetween and a depth equal to or greater than the radius of the intermediate portion, and the intermediate portions can be inserted in a non-contact state.
  • the shapes of the first and second cutout portions 11j and 11k are not limited to the above, and can be changed according to the shape of the partition plate provided in the second case 12 described later.
  • the intermediate portion is not necessarily required, and the first notch portion 11j provided in the partition plates 11e, 11g, and 11i is the first and third portions.
  • the second gears 21b, 23b, 25b of the fifth two-stage gears 21, 23, 25 may be inserted in a non-contact state.
  • the second notches 11k provided in the partition plates 11f and 11h are inserted in a non-contact state with the second gears 22b and 24b of the second and fourth two-stage gears 22 and 24, respectively. Also good.
  • third notches 11l are provided at substantially the center of the motor pressing plates 11b and 11c, respectively.
  • the third notch portion 11l provided in the motor holding plate 11b has a width substantially equal to the width of the DC motor 17 as a drive source, for example, and a depth substantially half the height of the motor 17.
  • the motor 17 is held.
  • the third notch portion 11 l of the motor pressing plate 11 c has a width substantially equal to the width of the protrusion that holds the rotating shaft 17 a of the motor 17 and a half depth of the protrusion. And hold the protrusion.
  • each of the partition plates 11d to 11i is provided with a fourth notch portion 11m spaced apart from the second notch portion 11k by a predetermined distance in the second direction of the accommodating portion 11a. ing.
  • a wiring (not shown) for electrically connecting the printed circuit board 19 provided in the second case 12 shown in FIGS. 1 and 3 and the motor 17 can be inserted into the fourth notch 11m. Has been.
  • a bearing 11n for rotatably holding the output shaft 13 is provided in the accommodating portion 11a.
  • the second case 12 also has an accommodating portion 12a like the first case 11, and the inside of the accommodating portion 12a includes motor pressing plates 11b and 11c in the accommodating portion 11a and a partition plate 11d.
  • Motor holding plates 12b and 12c and a plurality of partition plates 12d to 12i are provided corresponding to .about.11i.
  • the partition plates 12d to 12i are formed of a plastic such as PBT resin integrally with the second case 12.
  • the partition plates 12d to 12i can be formed separately from the second case 12 and can be detachably attached to the second case 12.
  • the partition plates 12d to 12i can be brought into contact with the partition plates 11d to 11i of the first case 11 in a state where the second case 12 is attached to the first case, and the partition plates 12d to 12i.
  • a first notch portion 12j and a second notch portion 12k are provided, and the motor pressing plates 12b and 12c are provided with a motor of the first case 11.
  • a notch 12l for holding the motor 17 is provided.
  • the first and second cutout portions 12j and 12k provided in the partition plates 12d to 12i of the second case 12 are the first and second notches provided to the partition plates 11d to 11i of the first case 11. This can be omitted when the first and second shafts 15 and 16 and the intermediate portions of the first to fifth two-stage gears 21 to 25 are completely accommodated in the two notches 11j and 11k. .
  • the first to fifth two-stage gears 21, 22, 23, 24, and 25 described above as speed reduction means are provided in the accommodating portion 11 a.
  • the first, third, and fifth two-stage gears 21, 23, and 25 are rotatably provided on the first shaft 15, and the second and fourth two-stage gears 22 and 24 are disposed on the second shaft 16. Is rotatably provided.
  • the second shaft 16 is further provided with a sixth gear 26 and a first bevel gear 27.
  • a second bevel gear 28 is provided on the output shaft 13.
  • a pinion gear 18 is attached to the rotating shaft 17 a of the motor 17.
  • the multi-stage transmission 10 of the present embodiment can reduce the rotational speed of the motor 17 to, for example, 1/100 to 1/5000, and includes a pinion gear 18, first to fifth two-stage gears 21, 22, 23. , 24, 25, the sixth gear 26, and the like are set in accordance with the rotational speed of the motor 17.
  • the first to fifth two-stage gears 21, 22, 23, 24, 25, the sixth gear 26, the first and second bevel gears 27, 28, and the pinion gear 18 are the first and second cases 11. 12 and the partition plates 11d to 11i and 12d to 12i. Specifically, when the first and second cases 11 and 12 and the partition plates 11d to 11i and 12d to 12i are formed of, for example, PBT resin, the first to fifth two-stage gears 21, 22, 23 are used. , 24, 25, the sixth gear 26, the first and second bevel gears 27, 28, and the pinion gear 18 are made of plastic such as POM resin (polyacetal resin: Duracon (registered trademark)).
  • the materials of the second bevel gears 27 and 28 and the pinion gear 18 are not limited to this.
  • at least the first to fifth two-stage gears 21, 22, 23, 24, 25, the 6th gear 26, and the 1st bevel gear 27 should just be formed with the material which has a hardness difference.
  • Each of the first to fifth two-stage gears 21 to 25 includes a first gear 21a, 22a, 23a, 24a, 25a and a second gear 21b, 22b, 23b, 24b, 25b. Yes.
  • the second gears 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b are integrally formed with the first gears 21a, 22a, 23a, 24a, and 25a, respectively.
  • the number of teeth of the first gears 21a, 22a, 23a, 24a, and 25a is larger than the number of teeth of the second gears 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b and the number of teeth of the pinion gear 18.
  • the first gear 21 a of the first two-stage gear 21 is disposed between the partition plates 11 d and 11 e together with the pinion gear 18 and meshed with the pinion gear 18.
  • the second gear 21b of the first two-stage gear 21 is arranged between the partition plates 11e and 11f together with the first gear 22a of the second two-stage gear 22, and the second two-stage gear 22 It meshes with the first gear 22a.
  • the second gear 22 b of the second two-stage gear 22 is disposed between the partition plates 11 f and 11 g together with the first gear 23 a of the third two-stage gear 23, and It meshes with the first gear 23a.
  • the second gear 23 b of the third two-stage gear 23 is disposed between the partition plates 11 g and 11 h together with the first gear 24 a of the fourth two-stage gear 24, and It meshes with the first gear 24a.
  • the second gear 24 b of the fourth two-stage gear 24 is disposed between the partition plates 11 h and 11 i together with the first gear 25 a of the fifth two-stage gear 25, and It meshes with the first gear 25a.
  • the second gear 25 b of the fifth two-stage gear 25 is disposed between the partition plate 11 i and the inner wall of the first case 11 together with the sixth gear 26, and meshes with the sixth gear 26. .
  • the first bevel gear 27 is meshed with a second bevel gear 28 provided on the output shaft 13.
  • the motor 17 provided with the pinion gear 18 is attached to the third notch portion 11l of the motor pressing plates 11b and 11c provided in the first case 11 shown in FIG. Further, the output shaft 13 to which the second bevel gear 28 is fixed is mounted on a bearing 11n (shown in FIG. 3) in the first case 11.
  • the first, third, and fifth two-stage gears 21, 23, and 25 are mounted on the first shaft 15, and the first shaft 15, and the first, third, and fifth two-stage gears 21 are mounted.
  • 23, 25 are inserted into the first notches 11j of the partition plates 11d to 11i. That is, the first notch portion 11j provided in the partition plates 11d, 11f, and 11h receives the first shaft 15, and the first notch portion 11j provided in the partition plates 11e, 11g, and 11i is An intermediate portion of the first two-stage gear 21, the third two-stage gear 23, and the fifth two-stage gear 25 is received.
  • the second shaft 16 is provided with the second and fourth two-stage gears 22 and 24, the sixth gear 26, and the first bevel gear 27, and the second shaft 16, the second and fourth gears.
  • the two-stage gears 22 and 24 are inserted into the second notches 11k provided in the partition plates 11e to 11i, respectively. That is, the second notch 11k provided in the partition plates 11e, 11g, and 11i receives the second shaft 16, and the second notch 11k provided in the partition plates 11f and 11h is the second notch. , Receive intermediate portions of the fourth two-stage gears 22, 24.
  • the first gears 22a and 24a of the second and fourth two-stage gears 22 and 24 and the sixth gear 26 are connected to the first, third and fifth two gears.
  • the second gears 21 b, 23 b, and 25 b of the step gears 21, 23, and 25 are meshed with each other, and the first bevel gear 27 is meshed with the second bevel gear 28.
  • the output shaft 13 is inserted into the opening 19a of the printed circuit board 19 shown in FIG. 4, and the printed circuit board 19 is fixed to the first case 11 with screws, for example.
  • the second case 12 is mounted on the first case 11, and the motor pressing plates 12 b and 12 c provided on the second case 12 and the partition plates 12 d to 12 i are provided on the first case 11.
  • the motor pressing plates 12b and 12c are brought into contact with the partition plates 11d to 11i. Accordingly, the motor 17, the first shaft 15, the second shaft 16, the first to fifth two-stage gears 21 to 25, the sixth gear 26, the first bevel gear 27, and the second bevel gear 28 are provided. Is positioned.
  • the first case 11 has the plurality of partition plates 11d to 11i in the accommodating portion 11a, and each of the partition plates 11d to 11i includes the first and second cutout portions 11j, 11k. For this reason, in a state where the motor 17 having the pinion gear 18 and the second bevel gear 28 are arranged in the accommodating portion 11a of the first case 11, the first, third, and fifth portions are provided in the first notch portion 11j.
  • the first shaft 15 to which the two-stage gears 21, 23, 25 are attached is dropped, and the second and fourth two-stage gears 22, 24, the sixth gear 26, and the second notch portion 11k
  • the assembly can be completed simply by dropping the second shaft 16 to which the first bevel gear 27 is attached and attaching the second case 12 to the first case 11. Therefore, the configuration is simple and the assembling work can be facilitated.
  • the multi-stage transmission can be assembled by substantially the same dropping operation regardless of the number of the two-stage gears. For this reason, even when the number of two-stage gears is increased, it is possible to suppress an increase in work man-hours.
  • the first and second shafts 15 and 16 and the first to fifth two-stage gears 21 to 25 are provided on the partition plates 11d to 11i and 12d to 12i, respectively.
  • the first and second notches 11j, 11k, 12j, and 12k are positioned and held. For this reason, even when stress is applied to the first and second shafts 15 and 16 as the first to fifth two-stage gears 21 to 25 rotate, the first and second shafts 15 and 16 are deformed. Can be prevented. Therefore, it is possible to ensure a reliable operation of the multi-stage transmission 10.
  • the first and second shafts 15 and 16 are arranged in parallel in the first and second cases 11 and 12, and the first and second shafts 15 and 16 are in the first direction.
  • a sixth gear, a first bevel gear 27, and a second bevel gear 28 are provided.
  • the first and second cases 11 and 12 can be thinned, and the multi-stage transmission 10 having a large reduction ratio can be reduced in size. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus to which the present multi-stage transmission 10 is applied.
  • the motor 17, the second bevel gear 28, and the output shaft 13 are provided in the first and second cases 11, 12, but these are the first, second case 11, It is not necessary to be provided in the inside 12, and it may be provided outside the first and second cases 11, 12.
  • the output shaft 13 is provided in a direction orthogonal to the first and second axes 15 and 16, but the present invention is not limited to this, and the output direction needs to be orthogonal to the first and second axes 15 and 16.
  • the 2nd bevel gear 28, the output shaft 13, etc. are omissible.
  • first to fifth two-stage gears 21 to 25 are all the same shape, there is no need to have extra inventory, and it is easy to manage and assemble. It is not limited.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

第１のケース(11)は、第１、第２の切欠き部(11j,11k)がそれぞれ設けられた複数の仕切り板(11d～11i)を有する。第１の軸(15)は、複数の仕切り板の第１の切欠き部(11j)に保持され、第２の軸(16)は、複数の仕切り板の第２の切欠き部(11k)に保持される。第１の２段歯車(21)は、第１の軸(15)に設けられ、回転駆動される第１の歯車(18)に歯合された第２の歯車(21a)と第３の歯車(21b)とを有する。第２の２段歯車(22)は、第２の軸(16)に設けられ、第３の歯車(21b)に歯合された第４の歯車(22a)と、第５の歯車(22b)とを有する。第１の歯車(18)と第２の歯車(21a)は、仕切り板(11d)と仕切り板(11e)の間に配置され、第３の歯車(21b)と第４の歯車(22a)は、仕切り板(11e)と仕切り板(11f)の間に配置される。

Description

多段変速機
　本発明の実施形態は、例えば携帯電話の基地局において、アンテナを回転するローテータに適用され、モータ等の動力源の回転速度を減速する多段変速機に関する。
　例えばモータの回転速度を減速するために減速機が使用される。減速機の減速比を大きくするためには、例えば多段の歯車が使用される。多段の歯車を使用する場合において、装置構成の大型化を防止したり、歯車が設けられた軸の変形を防止したりする技術が開発されている（例えば特許文献１、２、３、４参照）。
特開２０１０－４２６９４号公報 特公平７－９２１２０号公報 特開２００２－３６４７１２号公報 実開平４－３１４８号公報
　本発明の実施形態は、構成が簡単で組み立てが容易であり、且つ確実な動作が可能な多段変速機を提供するものである。
　本実施形態の多段変速機は、略矩形状の底面と、前記底面の各辺に設けられた側面と、前記底面と対向する開口部を有する収容部と、前記収容部内で第１の方向に沿って所定間隔離間して設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定間隔離間して、前記開口部の側から前記底面の方向に第１、第２の切欠き部がそれぞれ設けられた複数の仕切り板を有する第１のケースと、前記第１のケースの前記収容部を覆う第２のケースと、前記複数の仕切り板にそれぞれ設けられた前記第１の切欠き部に保持された第１の軸と、前記複数の仕切り板にそれぞれ設けられた前記第２の切欠き部に保持された第２の軸と、前記第１の軸に回転可能に設けられ、駆動源により回転駆動される第１の歯車に歯合された第２の歯車と、前記第１の軸に回転可能で前記第２の歯車と一体的に設けられ、前記第２の歯車と異なる歯数の第３の歯車とを有する第１の２段歯車と、前記第２の軸に回転可能に設けられ、前記第３の歯車に歯合された第４の歯車と、前記第２の軸に回転可能で前記第４の歯車と一体的に設けられ、前記第４の歯車と異なる歯数の第５の歯車とを有する第２の２段歯車とを具備する。
本実施形態の多段変速機の一例を示す側面図。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図。 本実施形態の多段変速機の分解斜視図。 図４の組み立て状態を示すもので、一部の構成を除いた斜視図。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図面において、同一部分には同一符号を付している。
（多段変速機の構成）
　図１は、本実施形態に係る多段変速機１０の外観を示している。本多段変速機１０は、例えば携帯電話の基地局において、アンテナを回転するローテータに適用される。しかし、本多段変速機１０は、ローテータ以外の装置に適用することも可能である。
　多段変速機１０は、ハウジングを構成する第１のケース１１、第２のケース１２を有している。第２のケース１２は、第１のケース１１に対して着脱可能に設けられている。第２のケース１２の例えば上面には、出力シャフト１３が突出され、この出力シャフト１３に図示せぬローテータ本体に動力を伝達する出力ギヤ１４が設けられている。
　図２、図４に示すように、第１のケース１１は、収容部１１ａを有している。収容部１１ａは、ほぼ矩形状の底面１１ａ－１と、底面１１ａ－１の４辺にそれぞれ設けられた側面１１ａ－２と、底面１１ａ－１と対向する開口部１１ａ－３を有している。
　収容部１１ａ内は、複数の仕切り板１１ｄ～１１ｉにより仕切られている。複数の仕切り板１１ｄ～１１ｉは、収容部１１ａの長手方向（第１の方向）に沿って所定間隔離間して設けられている。仕切り板１１ｄ～１１ｉは、第１のケース１１と一体的に例えばＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート樹脂：ジュラネックス（登録商標）、ノバデュラン（登録商標））などのプラスチックにより形成される。しかし、仕切り板１１ｄ～１１ｉは、第１のケース１１と別体に形成し、第１のケース１１に着脱可能に設けることも可能である。
　仕切り板１１ｄ～１１ｉには、第１の切欠き部１１ｊと第２の切欠き部１１ｋがそれぞれ設けられている。第２の切欠き部１１ｋのそれぞれは、第１の切欠き部１１ｊのそれぞれから収容部１１ａの短手方向（第２の方向）に所定間隔離間して設けられている。
　図４に示すように、第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋは、仕切り板１１ｄ～１１ｉの上部（開口部１１ａ－３）側から収容部１１ａの底面１１ａ－１に向かって形成されている。すなわち、仕切り板１１ｄ～１１ｉにそれぞれ設けられた第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋの上部は、開放されている。
　仕切り板１１ｄ、１１ｆ、１１ｈにそれぞれ設けられた第１の切欠き部１１ｊは、例えば第１の軸１５の直径と同等の幅と、第１の軸１５の半径以上の深さを有し、第１の軸１５を保持可能とされている。仕切り板１１ｅ、１１ｇ、１１ｉにそれぞれ設けられた第１の切欠き部１１ｊは、例えば第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５の第１の歯車２１ａ、２３ａ、２５ａと第２の歯車２１ｂ、２３ｂ、２５ｂの間に位置する中間部の直径より若干大きな幅と、中間部の半径以上の深さを有し、第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５の中間部がそれぞれ非接触状態で挿入可能とされている。
　仕切り板１１ｅ、１１ｇ、１１ｉにそれぞれ設けられた第２の切欠き部１１ｋは、例えば第２の軸１６の直径と同等の幅と、第２の軸１６の半径以上の深さを有し、第２の軸１６を保持可能とされている。仕切り板１１ｆ、１１ｈにそれぞれ設けられた第２の切欠き部１１ｋは、例えば第２、第４の２段ギヤ２２、２４の第１の歯車２２ａ、２４ａと第２の歯車２２ｂ、２４ｂとの間に位置する中間部の直径より若干大きな幅と、中間部の半径以上の深さを有し、中間部がそれぞれ非接触状態で挿入可能とされている。
　第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋの形状は、上記に限定されるものではなく、後述する第２のケース１２に設けられた仕切り板の形状に応じて変更可能である。
　また、第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５において、中間部は、必ずしも必要ではなく、仕切り板１１ｅ、１１ｇ、１１ｉに設けられた第１の切欠き部１１ｊは、第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５の第２の歯車２１ｂ、２３ｂ、２５ｂがそれぞれ非接触状態で挿入されてもよい。同様に、仕切り板１１ｆ、１１ｈに設けられた第２の切欠き部１１ｋは、第２、第４の２段ギヤ２２、２４の第２の歯車２２ｂ、２４ｂがそれぞれ非接触状態で挿入されてもよい。
　図４に示すように、モータ押さえ板１１ｂ、１１ｃのほぼ中央部には、第３の切欠き部１１ｌがそれぞれ設けられている。モータ押さえ板１１ｂに設けられた第３の切欠き部１１ｌは、駆動源としての例えば直流モータ１７の幅とほぼ同等の幅と、モータ１７の高さのほぼ半分の深さを有し、直流モータ１７を保持する。モータ押さえ板１１ｃの第３の切欠き部１１ｌは、図２に示すように、モータ１７の回転軸１７ａを保持する突部の幅とほぼ同等の幅と、突部の半分の深さを有し、突部を保持する。
　さらに、図２に示すように、仕切り板１１ｄ～１１ｉには、第２の切欠き部１１ｋから収容部１１ａの第２の方向に所定間隔離間して第４の切欠き部１１ｍがそれぞれ設けられている。これら第４の切欠き部１１ｍには、図１、図３に示す第２のケース１２に設けられた印刷回路基板１９と、モータ１７とを電気的に接続する図示せぬ配線が挿入可能とされている。
　また、図２、図３に示すように、収容部１１ａ内には、出力シャフト１３を回転可能に保持するための軸受け１１ｎが設けられている。
　図３に示すように、第２のケース１２も第１のケース１１と同様に収容部１２ａを有し、収容部１２ａ内は、収容部１１ａ内のモータ押さえ板１１ｂ、１１ｃと、仕切り板１１ｄ～１１ｉに対応してモータ押さえ板１２ｂ、１２ｃと、複数の仕切り板１２ｄ～１２ｉが設けられている。仕切り板１２ｄ～１２ｉは、第２のケース１２と一体的に例えばＰＢＴ樹脂などのプラスチックにより形成される。しかし、仕切り板１２ｄ～１２ｉは、第２のケース１２と別体に形成し、第２のケース１２に着脱可能に設けることも可能である。
　仕切り板１２ｄ～１２ｉは、第２のケース１２が第１のケースに取着された状態において、第１のケース１１の仕切り板１１ｄ～１１ｉに当接可能とされており、仕切り板１２ｄ～１２ｉには、仕切り板１１ｄ～１１ｉと同様に、図示せぬ第１の切欠き部１２ｊと、第２の切欠き部１２ｋ設けられ、モータ押さえ板１２ｂ、１２ｃには、第１のケース１１のモータ押さえ板１１ｂ、１１ｃと同様に、モータ１７を保持するための切欠き部１２ｌが設けられている。
　尚、第２のケース１２の仕切り板１２ｄ～１２ｉに設けられた第１、第２の切欠き部１２ｊ、１２ｋは、第１のケース１１の仕切り板１１ｄ～１１ｉに設けられた第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋ内に、第１、第２の軸１５、１６、及び第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５の中間部が完全に収容される場合、省略可能である。
　次に、各ギヤについて説明する。
　図２に示すように、収容部１１ａ内には、減速手段としての前述した第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５が設けられる。第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５は、第１の軸１５に回転可能に設けられ、第２、第４の２段ギヤ２２、２４は、第２の軸１６に回転可能に設けられる。第２の軸１６には、さらに、第６のギヤ２６と第１の傘ギヤ２７が設けられている。出力シャフト１３には、第２の傘ギヤ２８が設けられている。また、モータ１７の回転軸１７ａには、ピニオンギヤ１８が取着される。
　本実施形態の多段変速機１０は、モータ１７の回転速度を例えば１／１００～１／５０００に減速可能とするものであり、ピニオンギヤ１８、第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５、第６のギヤ２６などのギヤ比は、モータ１７の回転速度に対応して設定される。
　第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５、第６のギヤ２６、第１、第２の傘ギヤ２７、２８、及びピニオンギヤ１８は、第１、第２のケース１１、１２、及び仕切り板１１ｄ～１１ｉ、１２ｄ～１２ｉと異なる材料により構成されている。具体的には、第１、第２のケース１１、１２、及び仕切り板１１ｄ～１１ｉ、１２ｄ～１２ｉが例えばＰＢＴ樹脂により形成される場合、第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５、第６のギヤ２６、第１、第２の傘ギヤ２７、２８、及びピニオンギヤ１８は、例えばＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂：ジュラコン（登録商標））などのプラスチックにより形成される。
　第１、第２のケース１１、１２、及び仕切り板１１ｄ～１１ｉ、１２ｄ～１２ｉと、第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５、第６のギヤ２６、第１、第２の傘ギヤ２７、２８、及びピニオンギヤ１８の材料は、これに限定されるものではない。具体的には、第１、第２のケース１１、１２、及び仕切り板１１ｄ～１１ｉ、１２ｄ～１２ｉの材料に対して、少なくとも第１乃至第５の２段ギヤ２１、２２、２３、２４、２５、第６のギヤ２６、及び第１の傘ギヤ２７が、硬度差を有する材料により形成されていればよい。
　第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５のそれぞれは、第１の歯車２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａと、第２の歯車２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂと、により構成されている。第２の歯車２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂは、第１の歯車２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａとそれぞれ一体的に形成されている。第１の歯車２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａの歯数は、第２の歯車２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂの歯数、及びピニオンギヤ１８の歯数より多くされている。
　第１の２段ギヤ２１の第１の歯車２１ａは、ピニオンギヤ１８と共に、仕切り板１１ｄと１１ｅとの間に配置され、ピニオンギヤ１８に歯合される。
　第１の２段ギヤ２１の第２の歯車２１ｂは、第２の２段ギヤ２２の第１の歯車２２ａと共に、仕切り板１１ｅと１１ｆとの間に配置され、第２の２段ギヤ２２の第１の歯車２２ａに歯合される。
　第２の２段ギヤ２２の第２の歯車２２ｂは、第３の２段ギヤ２３の第１の歯車２３ａと共に、仕切り板１１ｆと１１ｇとの間に配置され、第３の２段ギヤ２３の第１の歯車２３ａに歯合される。
　第３の２段ギヤ２３の第２の歯車２３ｂは、第４の２段ギヤ２４の第１の歯車２４ａと共に、仕切り板１１ｇと１１ｈとの間に配置され、第４の２段ギヤ２４の第１の歯車２４ａに歯合される。
　第４の２段ギヤ２４の第２の歯車２４ｂは、第５の２段ギヤ２５の第１の歯車２５ａと共に、仕切り板１１ｈと１１ｉとの間に配置され、第５の２段ギヤ２５の第１の歯車２５ａに歯合される。
　第５の２段ギヤ２５の第２の歯車２５ｂは、第６のギヤ２６共に、仕切り板１１ｉと第１のケース１１の内壁との間に配置され、第６のギヤ２６に歯合される。
　第１の傘ギヤ２７は、出力シャフト１３に設けられた第２の傘ギヤ２８に歯合される。
（多段変速機の組み立て方法）
　次に、上記多段変速機１０の組み立て方法について説明する。
　例えば図４に示す第１のケース１１内に設けられたモータ押さえ板１１ｂ、１１ｃの第３の切欠き部１１ｌにピニオンギヤ１８が設けられたモータ１７が装着される。さらに、第１のケース１１内の軸受け１１ｎ（図３に示す）に、第２の傘ギヤ２８が固定された出力シャフト１３が装着される。
　この後、第１の軸１５に第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５が装着され、第１の軸１５、及び第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５が、仕切り板１１ｄ～１１ｉの第１の切欠き部１１ｊに挿入される。すなわち、仕切り板１１ｄ、１１ｆ、１１ｈに設けられた第１の切欠き部１１ｊは、第１の軸１５を受け、仕切り板１１ｅ、１１ｇ、１１ｉに設けられた第１の切欠き部１１ｊは、第１の２段ギヤ２１、第３の２段ギヤ２３、第５の２段ギヤ２５の中間部を受ける。
　この状態において、図５に示すように、第１の２段ギヤ２１の第１の歯車２１ａがピニオンギヤ１８に歯合される。
　さらに、第２の軸１６に第２、第４の２段ギヤ２２、２４、第６のギヤ２６、及び第１の傘ギヤ２７が装着され、第２の軸１６、第２、第４の２段ギヤ２２、２４が、仕切り板１１ｅ～１１ｉにそれぞれ設けられた第２の切欠き部１１ｋ内に挿入される。すなわち、仕切り板１１ｅ、１１ｇ、１１ｉに設けられた第２の切欠き部１１ｋは、第２の軸１６を受け、仕切り板１１ｆ、１１ｈに設けられた第２の切欠き部１１ｋは、第２、第４の２段ギヤ２２、２４の中間部を受ける。
　この状態において、図５に示すように、第２、第４の２段ギヤ２２、２４の第１の歯車２２ａ、２４ａと、第６のギヤ２６が、第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５の第２の歯車２１ｂ、２３ｂ、２５ｂにそれぞれ歯合され、第１の傘ギヤ２７が第２の傘ギヤ２８に歯合される。
　この後、図４に示す印刷回路基板１９の開口部１９ａに出力シャフト１３が挿通され、印刷回路基板１９が第１のケース１１に例えばネジにより固定される。
　次いで、第１のケース１１に第２のケース１２が装着され、第２のケース１２に設けられたモータ押さえ板１２ｂ、１２ｃと、仕切り板１２ｄ～１２ｉが、第１のケース１１に設けられたモータ押さえ板１２ｂ、１２ｃと、仕切り板１１ｄ～１１ｉに当接される。これにより、モータ１７、第１の軸１５、第２の軸１６、第１～第５の２段ギヤ２１～２５、第６のギヤ２６、第１の傘ギヤ２７、第２の傘ギヤ２８が位置決めされる。
　この状態において、出力シャフト１３の他端部が第２のケース１２に設けられた開口部１２ｎから第２のケース１２の外部に突出される。この出力シャフト１３の他端部に出力ギヤ１４が設けられる。このようにして、多段変速機１０が完成される。
（実施形態の効果）
　上記実施形態によれば、第１のケース１１は、収容部１１ａ内に複数の仕切り板１１ｄ～１１ｉを有し、仕切り板１１ｄ～１１ｉのそれぞれは、第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋを有している。このため、ピニオンギヤ１８を有するモータ１７、第２の傘ギヤ２８を第１のケース１１の収容部１１ａ内に配置した状態で、第１の切欠き部１１ｊに、第１、第３、第５の２段ギヤ２１、２３、２５が装着された第１の軸１５を落とし込み、第２の切欠き部１１ｋに、第２、第４の２段ギヤ２２、２４、第６のギヤ２６、及び第１の傘ギヤ２７が装着された第２の軸１６を落とし込み、第１のケース１１に第２のケース１２を取り付けるだけで、組み立てを完了させることができる。したがって、構成が簡単で、組み立て作業を容易化することができる。
　しかも、本実施形態によれば、２段ギヤの数に係らず、ほぼ同じ落し込み作業により、多段変速機を組み立てることができる。このため、２段ギヤの数が増加した場合においても、作業工数の増加を抑制することが可能である。
　また、本実施形態によれば、第１、第２の軸１５、１６、及び第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５は、仕切り板１１ｄ～１１ｉ、１２ｄ～１２ｉにそれぞれ設けられた第１、第２の切欠き部１１ｊ、１１ｋ、１２ｊ、１２ｋにより位置決め保持されている。このため、第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５の回転に伴い第１、第２の軸１５、１６に応力が加わった場合においても第１、第２の軸１５、１６の変形を防止できる。したがって、多段変速機１０の確実な動作を保証することが可能である。
　さらに、本実施形態によれば、第１、第２のケース１１、１２内に平行に第１、第２の軸１５、１６を配置し、第１、第２の軸１５、１６に第１乃至第５の第１～第５の２段ギヤ２１～２５、第６のギヤ、第１の傘ギヤ２７、第２の傘ギヤ２８を設けている。このため、第１、第２のケース１１、１２を薄型化することが可能であり、減速比の大きな多段変速機１０を小型化することが可能である。したがって、本多段変速機１０が適用される装置の小型化も可能である。
　尚、上記実施形態において、モータ１７、第２の傘ギヤ２８、出力シャフト１３は、第１、第２のケース１１、１２内に設けたが、これらは、第１、第２のケース１１、１２内に設けられる必要はなく、第１、第２のケース１１、１２の外部に設けられていてもよい。
　また、出力シャフト１３を第１、第２の軸１５、１６と直交方向に設けたが、これに限定されるものではなく、出力方向を第１、第２の軸１５、１６と直交させる必要がない場合、第２の傘ギヤ２８、出力シャフト１３などは、省略可能である。
　また、上記実施形態において、第１乃至第５の２段ギヤ２１～２５を全て同じ形状としているため、余分な在庫を持つ必要がなく、管理や組立作業がし易いという効果を奏するが、それに限定されるものではない。
　その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (3)

  1. 　略矩形状の底面と、前記底面の各辺に設けられた側面と、前記底面と対向する開口部を有する収容部と、前記収容部内で第１の方向に沿って所定間隔離間して設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に所定間隔離間して、前記開口部の側から前記底面の方向に第１、第２の切欠き部がそれぞれ設けられた複数の仕切り板を有する第１のケースと、
    　前記第１のケースの前記収容部を覆う第２のケースと、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ設けられた前記第１の切欠き部に保持された第１の軸と、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ設けられた前記第２の切欠き部に保持された第２の軸と、
    　前記第１の軸に回転可能に設けられ、駆動源により回転駆動される第１の歯車に歯合された第２の歯車と、前記第１の軸に回転可能で前記第２の歯車と一体的に設けられ、前記第２の歯車と異なる歯数の第３の歯車とを有する第１の２段歯車と、
    　前記第２の軸に回転可能に設けられ、前記第３の歯車に歯合された第４の歯車と、前記第２の軸に回転可能で前記第４の歯車と一体的に設けられ、前記第４の歯車と異なる歯数の第５の歯車とを有する第２の２段歯車と、
    　を具備することを特徴とする多段変速機。
  2. 　前記第１の歯車と前記第２の歯車は、前記複数の仕切り板のうち、第１の仕切り板と第２の仕切り板の間に配置され、前記第３の歯車と前記第４の歯車は、第２の仕切り板と第３の仕切り板の間に配置され、前記第５の歯車は、前記第３の仕切り板と第４の仕切り板の間に配置されることを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
  3. 　前記第１の軸は、前記複数の仕切り板のうち、前記第１の仕切り板と前記第３の仕切り板に保持され、前記第２の軸は、前記第２の仕切り板と前記第４の仕切り板に保持されることを特徴とする請求項２記載の多段変速機。
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