JP7458925B2 - 遊星歯車装置のキャリア及び遊星歯車装置 - Google Patents

Description

この発明は、遊星歯車装置を構成するキャリアに関し、特に、遊星歯車装置の組立工数の削減を可能にする構造のキャリア、及びそのキャリアを備えた遊星歯車装置に関するものである。

一般に、遊星歯車装置は、モータ等の駆動源から伝達される回転を他の装置の駆動のために都合の良い回転に変えるものである。

図１１及び図１２は、従来の遊星歯車装置１０１を示す図である。図１１及び図１２に示す遊星歯車装置１０１は、中心に位置するサンギヤ１０２と、このサンギヤ１０２と噛み合う３個のプラネタリギヤ（ピニオンギヤ）１０３と、各プラネタリギヤ１０３を自転可能に支持し且つ各プラネタリギヤ１０３をサンギヤ１０２に対して公転可能に支持するキャリア１０４と、を有している。

キャリア１０４は、プラネタリギヤ１０３の支持軸１０５が形成されたキャリア本体１０６と、キャリア本体１０６との間にサンギヤ１０２及びプラネタリギヤ１０３を収容するキャリアカバー１０７と、を有している。そして、キャリアカバー１０７は、複数のボルト１０８でキャリア本体１０６に固定されている（特許文献１、２参照）。

実開平５－９００１１号公報 特開２００２－１３５９８号公報

しかしながら、図１１及び図１２に示すように、従来の遊星歯車装置１０１は、キャリア本体１０６とキャリアカバー１０７との間にサンギヤ１０２及び３個のプラネタリギヤ１０３を収容した後、キャリアカバー１０７を複数のボルト１０８でキャリア本体１０６に固定するようになっていたため、組立工数が嵩んでいた。

そこで、本発明は、遊星歯車装置の組立工数の削減を可能にする構造のキャリア及び遊星歯車装置の提供を目的とする。

本発明に係る遊星歯車装置のキャリアの一態様は、
サンギヤ及びプラネタリギヤを収容する収容部を有する樹脂製の一体成形品である本体を有し、
本体は、
本体の軸方向において対面し、収容部を画定する一対の支持部と、
一対の支持部同士を軸方向に接続する接続部と、を備え、
一対の支持部のうちの一方の支持部は、一方の支持部を軸方向に貫通し、収容部にサンギヤを収容する際にサンギヤが通過する貫通孔を有し、
貫通孔は、軸方向に直交する第一方向に延在し且つ軸方向及び第一方向に直交する第二方向に対面する一対の対向面を有し、
一対の対向面同士の第二方向における距離は、第一方向における一方から他方に向かうほど小さくなる。

本発明に係る遊星歯車装置の一態様は、
上述の遊星歯車装置のキャリアと、
キャリアの収容部に収容され、回転可能な状態で一対の支持部に支持された前記プラネタリギヤと、を備える。

本発明に係る遊星歯車装置のキャリアは、複数の部品で組み立てられる従来のキャリアと比較し、遊星歯車装置の組立工数を削減することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る遊星歯車装置のキャリアの正面図である。 図２は、キャリアの側面図である。 図３は、キャリアの背面図である。 図４は、図３のＹ部拡大図である。 図５は、図２のＸ_１-Ｘ_１断面図にプラネタリギヤを重ねて示す図である。 図６は、図２のＸ_１-Ｘ_１断面図に金型を重ねて示す図である。 図７は、図２のＸ_２-Ｘ_２断面図である。 図８は、キャリアの斜視図である。 図９Ａは、プラネタリギヤの正面図である。 図９Ｂは、プラネタリギヤの側面図である。 図９Ｃは、図９ＢのＡ４-Ａ４断面図である。 図１０Ａは、遊星歯車装置におけるキャリアとプラネタリギヤの組み付け状態を示す図である。 図１０Ｂは、遊星歯車装置におけるキャリアとプラネタリギヤの組み付け状態を示す図である。 図１１は、従来の遊星歯車装置の正面図である。 図１２は、図１１のＡ１２－Ａ１２線に沿って切断して示す遊星歯車装置の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るキャリア２及び遊星歯車装置１は、本発明に係るキャリア及び遊星歯車装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１～図１０Ｂを参照して、本発明の実施形態に係る遊星歯車装置１及び遊星歯車装置１に組み込まれたキャリア２について説明する。

＜遊星歯車装置＞
図３に示すように、遊星歯車装置１は、中心に位置するサンギヤ３と、サンギヤ３と噛み合う３個のプラネタリギヤ（ピニオンギヤ）４と、プラネタリギヤ４を自転可能に支持し且つプラネタリギヤ４をサンギヤ３に対して公転可能に支持するキャリア２と、を有する。

＜サンギヤ＞
サンギヤ３は、後述のキャリア２のギヤ収容スペース１２におけるサンギヤ収容スペースに配置されている。サンギヤ３は、外周面に複数の歯部を有する外歯車である。サンギヤ３は、例えば、遊星歯車装置１に回転を入力する入力部材の回転軸に設けられている。入力部材は、例えば、電動モータ又は他の遊星歯車装置であってよい。

サンギヤ３の回転軸（中心軸）は、遊星歯車装置１の中心軸と平行である。以下、遊星歯車装置１の中心軸に平行な方向を、遊星歯車装置１及び遊星歯車装置１の構成部材の軸方向と称する。

＜プラネタリギヤ＞
プラネタリギヤ４はそれぞれ、サンギヤ３の周囲に等間隔で配置されている。プラネタリギヤ４はそれぞれ、後述のキャリア２のギヤ収容スペース１２におけるプラネタリギヤ収容スペースに配置されている。

プラネタリギヤ収容スペースは、キャリア２の周方向に隣り合う３個のスペースにより構成されている。キャリア２の周方向において隣り合うプラネタリギヤ収容スペース同士は、後述のキャリア２の梁１０により区切られている。

プラネタリギヤ４は、第一プラネタリギヤ４ａ、第二プラネタリギヤ４ｂ、及び第三プラネタリギヤ４ｃを有する。

ここで、図５に示すように、キャリア２の軸部５の回転軸心６（キャリア２の中心軸）を通り且つＸ－Ｙ平面上をＹ軸方向に沿って延びる仮想線を第一仮想線７と定義する。第一仮想線７に平行な方向（図５におけるＸ方向）は、第一方向の一例に該当する。又、キャリア２の軸部５の回転軸心６（つまり、キャリア２の軸方向）及び第一仮想線７に直交する方向（図５におけるＹ方向）は、第二方向の一例に該当する。

第一プラネタリギヤ４ａは、第一仮想線７上に配置されている。換言すれば、第一プラネタリギヤ４ａが収容されるプラネタリギヤ収容スペースは、第一仮想線７上に配置されている。又、第二プラネタリギヤ４ｂは、第一プラネタリギヤ４ａから図５における反時計回りの方向（左回り方向）に所定角度（１２０°）ずれた位置に設けられている。

第三プラネタリギヤ４ｃは、第一プラネタリギヤ４ａから図５における時計回りの方向（右回り方向）に所定角度（１２０°）ずれた位置に設けられている。以下、第一プラネタリギヤ４ａ、第二プラネタリギヤ４ｂ、及び第三プラネタリギヤ４ｃをまとめてプラネタリギヤ４と称することもある。

プラネタリギヤ４はそれぞれ、図９Ａ～図９Ｃに示すように、外周面に複数の歯部を有する外歯車である。プラネタリギヤ４は、軸方向における一方の端面である第一端面２２ａ、及び、軸方向における他方の端面である第二端面２２ｂを有する。

プラネタリギヤ４はそれぞれ、プラネタリギヤ４を軸方向に貫通する中心孔２１を有する。中心孔２１は、プラネタリギヤ４の第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂに開口している。中心孔２１には、プラネタリギヤ４を後述のキャリア２に回転可能に支持するためのギヤ支持軸９（図５参照）が挿通されている。

又、プラネタリギヤ４はそれぞれ、第一端面２２ａ及び第二端面２２ｂにおける中心孔２１の周囲に、円筒状の張出部２３を有する。

プラネタリギヤ４はそれぞれ、キャリア２のギヤ収容スペース１２（具体的には、プラネタリギヤ収容スペース）に配置されている。プラネタリギヤ４は、回転可能な状態で、ギヤ支持軸９を介してキャリア２（具体的には、第一ギヤ支持プレート８及び第二ギヤ支持プレート１１）に支持されている。

＜キャリア＞
キャリア２は、樹脂製の本体２ａを有する。本体２ａは、射出成形により一体成形される一体成形品である。本実施形態の場合、本体２ａは、後述の第一スライド駒１７、第二スライド駒１８、及び第三スライド駒１９により構成される金型２０（図６及び図７参照）を用いた射出成形により成形される。

本体２ａは、図６に示すように、第一スライド駒１７により成形される第一領域と、第二スライド駒１８により成形される第二領域と、を含む。第一領域は、図６において、第一スライド駒１７と重畳する部分である。第二領域は、図６において、第二スライド駒１８と重畳する部分である。

本体２ａの第一領域は、第一方向（つまり、第一仮想線７に平行な方向）における一方側（図６における上側）に対して、アンダーカット部を有していない。第一方向における一方側は、射出成形時に、第一スライド駒１７が抜き出される方向に該当する。

一方、本体２ａの第二領域は、第一方向における他方側（図６における下側）に対して、アンダーカット部を有していない。第一方向における他方側は、射出成形時に、第二スライド駒１８が抜き出される方向に該当する。以下、本体２ａの具体的な構成について説明する。

本体２ａは、軸部５と、第一ギヤ支持プレート８と、第二ギヤ支持プレート１１と、複数の梁１０と、を有する。

＜軸部＞
軸部５は、サンギヤ３の回転軸心６と同心に設けられている。軸部５の外周面には、全周にわたり、例えば、はすば歯車等の出力ギヤが設けられている。尚、軸部５は、外周面に出力ギヤを有する構成に限らず、内周面にセレーションを有する構成であってもよい。

＜第一ギヤ支持プレート＞
第一ギヤ支持プレート８は、支持部の一例に該当し、軸部５の一端に、軸部５と一体に設けられている。第一ギヤ支持プレート８は、軸方向からみた外形が六角形の板状である。

第一ギヤ支持プレート８は、ギヤ収容スペース１２の軸方向（キャリア２の軸方向）における一方側の境界を画定している。ギヤ収容スペース１２は、収容部の一例に該当する。

第一ギヤ支持プレート８は、第一ギヤ支持プレート８を軸方向に貫通した複数（本実施形態の場合、３個）の第一ピン孔１３を有する。第一ピン孔１３は、第一ギヤ支持プレート８において、キャリア２の周方向における等間隔の３箇所に設けられている。

＜第二ギヤ支持プレート＞
第二ギヤ支持プレート１１は、支持部及び一方の支持部の一例に該当し、軸方向において、第一ギヤ支持プレート８と軸方向に対面している。第二ギヤ支持プレート１１は、軸方向からみた外形が六角形の板状である。

第二ギヤ支持プレート１１は、ギヤ収容スペース１２の軸方向（キャリア２の軸方向）における他方側の境界を画定している。つまり、ギヤ収容スペース１２の軸方向における境界は、第一ギヤ支持プレート８及び第二ギヤ支持プレート１１により画定されている。

第二ギヤ支持プレート１１は、第二ギヤ支持プレート１１を軸方向に貫通した複数（本実施形態の場合、３個）の第二ピン孔１４を有する。

第二ピン孔１４はそれぞれ、第二ギヤ支持プレート１１において、複数の第一ピン孔１３と軸方向に対面する位置に設けられている。つまり、第一ピン孔１３と第二ピン孔１４とは、同軸上に設けられている。

第一ピン孔１３と、第一ピン孔１３と軸方向に対面する第二ピン孔１４とには、ギヤ支持軸９が挿通されている。ギヤ支持軸９は、既述のプラネタリギヤ４を、キャリア２に対して回転可能に支持するための部材である。本実施形態の場合、３本のギヤ支持軸９の基端部は円盤状の接続板部（不図示）により接続されている。この接続板部の側面は、第二ギヤ支持プレート１１の側面に当接している。

又、第二ギヤ支持プレート１１は、中央部に、サンギヤ３をギヤ収容スペース１２に配置する際に通過させるサンギヤ挿入孔１５を有する。

サンギヤ挿入孔１５は、貫通孔の一例に該当し、軸方向からみた外形が、六角形である。具体的には、サンギヤ挿入孔１５は、キャリア２の軸方向に直交する方向に対面する第一対向面１５１ａ、１５１ｂ、第二対向面１５２ａ、１５２ｂ、及び第三対向面１５３ａ、１５３ｂを有する。

第一対向面１５１ａ、１５１ｂ、第二対向面１５２ａ、１５２ｂ、及び第三対向面１５３ａ、１５３ｂは、サンギヤ挿入孔１５の周方向において連続しており、サンギヤ挿入孔１５の内周面を構成している。

第一対向面１５１ａ、１５１ｂはそれぞれ、後述の第一梁１０ａに沿う方向に延在している。換言すれば、第一対向面１５１ａ、１５１ｂはそれぞれ、第一仮想線７に沿う方向（つまり、第一方向）に延在している。ただし、本実施形態の場合、第一対向面１５１ａ、１５１ｂはそれぞれ、第一仮想線７と平行ではない。

ここで、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの延在方向（第一方向）における一方の端部を第一端部と定義し、他方の端部を第二端部と定義する。第一対向面１５１ａ、１５１ｂの第一端部は、第一方向において第一梁１０ａから遠い側の端部を意味する。一方、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの第二端部は、第一方向において第一梁１０ａに近い側の端部を意味する。

又、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの延在方向において一方（第一端部）から他方（第二端部）に向かう方向とは、キャリア２の成形後に、後述の第二スライド駒１８が移動する方向を意味する。

本実施形態の場合、第一対向面１５１ａ、１５１ｂ同士の距離Ｌ（図４参照）は、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの第一端部から第二端部に向かうほど小さくなる。換言すれば、第一対向面１５１ａ、１５１ｂ同士の距離Ｌは、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの延在方向（つまり、第一方向）において一方から他方に向かうほど小さくなる。

つまり、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの第二端部同士の距離Ｌ_２は、第一対向面１５１ａ、１５１ｂの第一端部同士の距離Ｌ_１よりも小さい（Ｌ_２＜Ｌ_１）。尚、第一対向面１５１ａ、１５１ｂ同士の距離Ｌは、キャリア２の軸方向及び第一仮想線７（第一方向）に直交する方向における距離を意味する。

このような構成は、キャリア２の成形後における、第二スライド駒１８の移動を円滑にできる。

第二対向面１５２ａ、１５２ｂはそれぞれ、後述の第二梁１０ｂに沿う方向に延在している。本実施形態の場合、第二対向面１５２ａ、１５２ｂ同士は、平行である。よって、第二対向面１５２ａ、１５２ｂ同士の距離は、第二対向面１５２ａ、１５２ｂの全長にわたり一定である。

第三対向面１５３ａ、１５３ｂはそれぞれ、後述の第三梁１０ｃに沿う方向に延在している。本実施形態の場合、第三対向面１５３ａ、１５３ｂ同士は、平行である。よって、第三対向面１５３ａ、１５３ｂ同士の距離は、第三対向面１５３ａ、１５３ｂの全長にわたり一定である。

以上のような構成を有するサンギヤ挿入孔１５は、サンギヤ３が通過可能な大きさを有する。換言すれば、サンギヤ挿入孔１５の内接円の直径は、サンギヤ３の外径よりも大きい。

尚、サンギヤ挿入孔１５の形状は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、サンギヤ挿入孔１５は、既述の第一対向面１５１ａ、１５１ｂの構成を有しつつ、種々の形状（例えば、４角形又は５角形）であってよい。

＜梁＞
梁１０はそれぞれ、接続部及び接続部要素の一例に該当し、第一ギヤ支持プレート８と第二ギヤ支持プレート１１とを、軸方向に接続している。梁１０は、隣り合うプラネタリギヤ４同士の間に位置するように、キャリア２の周方向における３箇所で、第一ギヤ支持プレート８と第二ギヤ支持プレート１１と、を接続している。

梁１０は、第一ギヤ支持プレート８と第二ギヤ支持プレート１１との間で、ギヤ収容スペース１２をキャリア２の周方向において複数の区画に区切っている。これら各区画は、プラネタリギヤ４を収容するプラネタリギヤ収容スペースである。

ここで、回転軸心６に直交する仮想平面をＸ－Ｙ平面と定義する。又、Ｘ－Ｙ平面に沿って回転軸心６から放射状に延びる方向をキャリア２の径方向（以下、単に径方向と称する。）と定義する。

梁１０は、サンギヤ３の径方向における外側の位置（サンギヤ３との間に隙間が生じる径方向における外側の位置で且つ軸方向においてサンギヤ挿入孔１５と重畳する位置）から径方向における外側へ向かって（第一ギヤ支持プレート８及び第二ギヤ支持プレート１１の径方向における外側端まで）板厚が均一の平板状に形成されている。

第二プラネタリギヤ４ｂと第三プラネタリギヤ４ｃとの間で且つ第一仮想線７上に位置する梁を、第一梁１０ａと称する。第一梁１０ａは、第一接続部要素の一例に該当し、キャリア２の成形工程において、第二スライド駒１８により両側面が成形される梁である。第一梁１０ａは、第一仮想線７と平行な方向（つまり、第一方向）に延在している。

又、第一プラネタリギヤ４ａと第二プラネタリギヤ４ｂとの間に位置する梁１０を、第二梁１０ｂと称する。第二梁１０ｂは、キャリア２の成形工程において、第一スライド駒１７の端面と第二スライド駒１８の端面とにより両側面が成形される梁である。

又、第一プラネタリギヤ４ａと第三プラネタリギヤ４ｃとの間に位置する梁１０を第三梁１０ｃと称する。第三梁１０ｃは、キャリア２の成形工程において、第一スライド駒１７の端面と第二スライド駒１８の端面とにより両側面が成形される梁である。

このような第一梁１０ａ、第二梁１０ｂ、及び第三梁１０ｃはそれぞれ、サンギヤ３の回転軸心６を通り且つＸ－Ｙ平面上をＹ字状に延びる径方向の線上にそれぞれ位置している。

図５に示すように、第二梁１０ｂは、軸部５の回転軸心６を通り且つＸ－Ｙ平面上をＸ軸方向に沿って延びる第二仮想線１６に対して時計回りの方向（右回り方向、第一回転方向）にθだけ傾斜している。

又、第三梁１０ｃは、第二仮想線１６に対して反時計回りの方向（左回り方向、第二回転方向）にθだけ傾斜している。

第二梁１０ｂと第三梁１０ｃとは、第一仮想線７に対して互いに線対称の形状である。又、第二梁１０ｂ及び第三梁１０ｃは、第二仮想線１６に近い位置にあるため、後述する第一スライド駒１７と第二スライド駒１８の移動を円滑に行うことが可能になる。本実施形態の場合、第一梁１０ａ、第二梁１０ｂ、及び第三梁１０ｃは、キャリア２の周方向において等間隔に設けられている。

又、図２、図５、図６、及び図８に示すように、キャリア２は、第一ギヤ支持プレート８の第一側面８ａと第二ギヤ支持プレート１１の第二側面１１ａとに、プラネタリギヤ４をギヤ支持軸９への組み付け位置に位置決めする位置決め凸部３６を有する。尚、第一ギヤ支持プレート８の第一側面８ａと第二ギヤ支持プレート１１の第二側面１１ａとは、対面している。

位置決め凸部３６は、隣り合う一対の梁１０の対向する側面に沿って径方向へ延在している。すなわち、位置決め凸部３６は、第一ギヤ支持プレート８の第一側面８ａ及び第二ギヤ支持プレート１１の第二側面１１ａにおいて、梁１０の両側面に沿う位置に形成されている。

位置決め凸部３６は、梁１０に沿うように径方向に延在している。位置決め凸部３６の第一ギヤ支持プレート８の第一側面８ａ及び第二ギヤ支持プレート１１の第二側面１１ａからの突出高さは、プラネタリギヤ４の張出部２３の張り出し長さ（軸方向の長さ）よりも小さい。

図１０Ａは、キャリア２とプラネタリギヤ４との第一組み付け状態を示す図である。図１０Ａに示すように、隣り合う一対の梁１０の対向する側面に沿って形成された一対の位置決め凸部３６は、Ｖ字状であり、第一仮想線７に対して線対称の形状である。

そして、一対の位置決め凸部３６は、位置決め凸部３６の側面がギヤ収容スペース１２に収容されたプラネタリギヤ４の張出部２３に当接することにより、プラネタリギヤ４をギヤ支持軸９への組み付け位置に位置決めしている。

図１０Ｂは、キャリア２とプラネタリギヤ４との第二組み付け状態を示す図である。第二組付け状態とは、ギヤ支持軸９が第一ギヤ支持プレート８の第一ピン孔１３に係合されると共に、プラネタリギヤ４の中心孔２１に係合され、ギヤ支持軸９が第二ギヤ支持プレート１１の第二ピン孔１４に圧入されることにより、プラネタリギヤ４がサンギヤ３との噛み合い位置に回動可能に支持された状態を意味する。

図１０Ｂに示すように、プラネタリギヤ４は、ギヤ支持軸９によってサンギヤ３との噛み合い位置に回動可能に支持されることにより、位置決め凸部３６から離れ、位置決め凸部３６と摺接することがなく、円滑に回動できるようになっている。

以上のような構造のキャリア２は、金型のキャビティ（図示せず）内に溶融樹脂を射出することによって成形されるか、又は金型のキャビティ内に溶融金属を注入することによって成形される。

キャリア２の成形時において、図６及び図７に示すように、キャビティ内には、第二梁１０ｂ及び第三梁１０ｃを含む上側部分を形作る第一スライド駒１７がキャリア２の第一方向に対応する方向から挿入されると共に、第一梁１０ａを含む下側部分を形作る第二スライド駒１８が、キャリア２の第一方向に対応する方向から挿入される。又、サンギヤ挿入孔１５を形成するために、キャビティ内には、第三スライド駒１９が、キャリア２の軸方向に対応する方向から挿入される。

第一スライド駒１７及び第二スライド駒１８は、図６及び図７に示すように、キャリア２の成形後に、突き合わせられた状態から図６及び図７における上下方向にスライド移動させられる。具体的には、第一スライド駒１７は、図６及び図７における矢印Ａ_１の方向に移動させられる。一方、第二スライド駒１８は、図６及び図７における矢印Ａ_２の方向に移動させられる。又、第三スライド駒１９は、図７における矢印Ａ_３の方向に移動させられる。

この際に、梁１０は、第一スライド駒１７及び第二スライド駒１８の第一方向におけるスライド移動を妨げない。このため、第一スライド駒１７及び第二スライド駒１８は、キャビティ内から円滑に退避できる。

特に、本実施形態の場合、既述のようなサンギヤ挿入孔１５の構成を採用しているため、第二スライド駒１８は、キャビティ内から第一方向に円滑に退避できる。

従って、本実施形態に係るキャリア２は、ギヤ収容スペース１２が二つ割のスライド駒（第一スライド駒１７及び第二スライド駒１８）によって容易に成形される。

尚、成形後に第一スライド駒１７が移動する方向を、第一スライド駒１７の抜き方向と称する。又、成形後に第二スライド駒１８が移動する方向を、第二スライド駒１８の抜き方向と称する。第一スライド駒１７の抜き方向と第二スライド駒１８の抜き方向とは、第一方向に平行である。第一スライド駒１７の抜き方向と第二スライド駒１８の抜き方向とは、第一方向において反対方向である。

以上のように本実施形態に係る遊星歯車装置１のキャリア２は、ギヤ収容スペース１２内の第一梁１０ａ、第二梁１０ｂ、及び第三梁１０ｃが、ギヤ収容スペース１２を形作る第一スライド駒１７及び第二スライド駒１８のスライド移動を妨げない形状であるため、金型内で一体成形することが可能になる。

従って、本実施形態に係る遊星歯車装置１のキャリア２は、第一ギヤ支持プレート８及び第二ギヤ支持プレート１１が複数の梁１０によって一体に接続されているため、複数の部品で組み立てられる従来のキャリア１０４（図１１参照）と比較し、遊星歯車装置１の組立工数を削減できる。

本発明に係る遊星歯車装置のキャリア及び遊星歯車装置は、種々の機械装置に組み込むことができる。

１ 遊星歯車装置
２ キャリア
２ａ 本体
３ サンギヤ
４ プラネタリギヤ（ピニオンギヤ）
４ａ 第一プラネタリギヤ
４ｂ 第二プラネタリギヤ
４ｃ 第三プラネタリギヤ
５ 軸部
６ 回転軸心
７ 第一仮想線
８ 第一ギヤ支持プレート
８ａ 第一側面
９ ギヤ支持軸
１０ 梁
１０ａ 第一梁
１０ｂ 第二梁
１０ｃ 第三梁
１１ 第二ギヤ支持プレート
１１ａ 第二側面
１２ ギヤ収容スペース
１３ 第一ピン孔
１４ 第二ピン孔
１５ サンギヤ挿入孔
１５１ａ、１５１ｂ 第一対向面
１５２ａ、１５２ｂ 第二対向面
１５３ａ、１５３ｂ 第三対向面
１６ 第二仮想線
１７ 第一スライド駒
１８ 第二スライド駒
１９ 第三スライド駒
２０ 金型
２１ 中心孔
２２ａ 第一端面
２２ｂ 第二端面
２３ 張出部
３６ 位置決め凸部

Claims (5)

1. サンギヤ及びプラネタリギヤを収容する収容部を有する樹脂製の一体成形品である本体を有し、
   前記本体は、
   前記本体の軸方向において対面し、前記収容部を画定する一対の支持部と、
   一対の前記支持部同士を前記軸方向に接続する接続部と、を備え、
   一対の前記支持部のうちの一方の支持部は、前記一方の支持部を前記軸方向に貫通し、前記収容部に前記サンギヤを収容する際に前記サンギヤが通過する貫通孔を有し、
   前記貫通孔は、前記軸方向に直交する第一方向に延在し且つ前記軸方向及び前記第一方向に直交する第二方向に対面する一対の対向面を有し、
   一対の前記対向面同士の前記第二方向における距離は、前記第一方向における一方から他方に向かうほど小さくなる、
   遊星歯車装置のキャリア。
2. 前記接続部は、前記本体の周方向において前記収容部を複数の区画に区切る複数の接続部要素を有し、
   複数の前記接続部要素のうちの一つの接続部要素である第一接続部要素は、前記第二方向に延在している、請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリア。
3. 複数の前記接続部要素は、前記周方向において等間隔に配置されている、請求項２に記載の遊星歯車装置のキャリア。
4. 前記貫通孔は、前記軸方向からみた形状が六角形である、請求項１～３の何れか一項に記載の遊星歯車装置のキャリア。
5. 前記請求項１～４の何れか一項に記載の遊星歯車装置のキャリアと、
   前記キャリアの前記収容部に収容され、回転可能な状態で前記一対の支持部に支持された前記プラネタリギヤと、
   を備える遊星歯車装置。