CN212338103U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，有助于确保与电机的小齿轮啮合的齿轮正常动作。本实用新型的驱动装置包括：壳体；电机，该电机收纳于所述壳体，且轴向上的一端面与所述壳体的对置板相对，且具有转轴和设置于所述转轴的从所述一端面朝所述对置板突出的端部的小齿轮；以及第一齿轮，该第一齿轮收纳于所述壳体，且以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与所述小齿轮啮合，其中，在所述对置板上设置有朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接的柱状部。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置。

背景技术

以往，有一种驱动装置，其包括壳体、电机、输出轴和齿轮系，其中，电机、输出轴和齿轮系设置于壳体，齿轮系将电机的动力传递至输出轴。并且，电机的轴向上的一端面与壳体的对置板隔着间隔相对，电机具有转轴和设置于该转轴的从一端面朝对置板突出的端部的小齿轮，齿轮系包括以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与小齿轮啮合的第一齿轮。

不过，在上述驱动装置中，对置板和电机中的一方可能会因振动、磨损等而相对于对置板和电机中的另一方沿轴向移动，在对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动的情况下，与小齿轮啮合的第一齿轮可能会在轴向上被电机的一端面和对置板卡住而无法旋转，导致第一齿轮无法正常转动，从而导致驱动装置无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种驱动装置，有助于确保与电机的小齿轮啮合的齿轮正常动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种驱动装置，包括：壳体；电机，该电机收纳于所述壳体，且轴向上的一端面与所述壳体的对置板相对，且具有转轴和设置于所述转轴的从所述一端面朝所述对置板突出的端部的小齿轮；以及第一齿轮，该第一齿轮收纳于所述壳体，且以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与所述小齿轮啮合，其中，在所述对置板上设置有朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接的柱状部。

根据本实用新型的驱动装置，在对置板上设置有朝电机的一端面延伸并与电机的一端面抵接的柱状部，因此，能利用柱状部来抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动，从而避免与小齿轮啮合的第一齿轮在轴向上被电机的一端面和对置板卡住而无法旋转，由此，容易确保与电机的小齿轮啮合的第一齿轮正常动作，从而确保驱动装置正常工作。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述第一齿轮被支承轴支承成能旋转，所述支承轴的一端被所述电机的构成所述一端面的端板支承，所述支承轴的另一端被从所述对置板朝所述一端面突出的轴支承部支承。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述柱状部具有主体部和加强部，所述主体部从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接，所述加强部以从所述主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸。

根据本实用新型的驱动装置，柱状部具有主体部和加强部，主体部从对置板沿轴向朝一端面延伸并与一端面抵接，加强部以从主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从对置板沿轴向朝一端面延伸，因此，能以较少的材料较好地提高柱状部与对置板的连接强度，避免柱状部断裂而影响驱动装置的动作。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述柱状部绕所述转轴设置有多个。

根据本实用新型的驱动装置，柱状部绕转轴设置有多个，因此，容易可靠地抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述柱状部的与所述一端面抵接的部分在组装之前呈球面状。

根据本实用新型的驱动装置，柱状部的与电机的一端面抵接的部分在组装之前呈球面状，因此，即使多个柱状部的长度略有差异，组装驱动装置时也容易通过球面状部分的变形来吸收差异，避免电机的一端面相对于对置板歪斜而影响齿轮传动的精度。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选在所述对置板上设置有加强肋。

根据本实用新型的驱动装置，在对置板上设置有加强肋，因此，能利用加强肋来抑制对置板的变形，抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝远离对置板和电机中的另一方的方向移动，从而避免小齿轮与第一齿轮在轴向上的啮合量变得过小而无法很好地传递动力。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述加强肋与所述柱状部连接。

根据本实用新型的驱动装置，加强肋与柱状部连接，因此，容易提高柱状部与对置板的连接强度，避免柱状部断裂而影响驱动装置的动作。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述柱状部具有主体部和加强部，所述主体部从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接，所述加强部以从所述主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸，所述加强肋与所述加强部连接。

根据本实用新型的驱动装置，柱状部具有主体部和加强部，主体部从对置板沿轴向朝一端面延伸并与一端面抵接，加强部以从主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从对置板沿轴向朝一端面延伸，加强肋与加强部连接，因此，能以较少的材料较好地提高柱状部与对置板的连接强度，避免柱状部断裂而影响驱动装置的动作。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选所述壳体包括沿轴向组装的第一壳和第二壳，所述第一壳和所述第二壳从轴向的两侧覆盖所述电机，所述第一壳具有收纳并卡定所述电机的主体的电机设置部，所述第二壳具有所述对置板，在所述对置板上设置有朝所述一端面突出的轴支承部，所述第一齿轮被支承轴支承成能旋转，所述支承轴的一端被所述电机的构成所述一端面的端板支承，所述支承轴的另一端被所述轴支承部支承，在所述对置板上设置有加强肋，所述加强肋与所述柱状部及所述轴支承部连接。

根据本实用新型的驱动装置，在对置板上设置有彼此连接的加强肋、柱状部及轴支承部，因此，能可靠地抑制对置板的变形，抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝远离对置板和电机中的另一方的方向移动，从而避免小齿轮与第一齿轮在轴向上的啮合量变得过小而无法很好地传递动力。

此外，在本实用新型的驱动装置中，优选包括：输出轴；以及齿轮系，所述齿轮系包括所述第一齿轮，且将所述电机的动力传递至所述输出轴。

(实用新型效果)

根据本实用新型，在对置板上设置有朝电机的一端面延伸并与电机的一端面抵接的柱状部，因此，能利用柱状部来抑制对置板和电机中的一方沿轴向朝靠近对置板和电机中的另一方的方向移动，从而避免与小齿轮啮合的第一齿轮在轴向上被电机的一端面和对置板卡住而无法旋转，由此，容易确保与电机的小齿轮啮合的第一齿轮正常动作，从而确保驱动装置正常工作。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的侧剖视图。

图2是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的除了第二壳之外的部分的立体图。

图3是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的第二壳的立体图。

(符号说明)

1 驱动装置

10 壳体

11 第一壳

111 电机设置部

112 板状部

113 第一围边部

1131 凸起

12 第二壳

121 对置板

122 柱状部

1221 主体部

1222 加强部

123 第二围边部

1231 环状部

124 加强肋

125 轴支承部

20 电机

20a 一端面

21 转轴

22 小齿轮

23 端板

231 凸台部

31 第一齿轮

311 大径齿轮部

312 小径齿轮部

32 第二齿轮

321 大径齿轮部

322 小径齿轮部

33 第三齿轮

331 大径齿轮部

332 小径齿轮部

34 第四齿轮

41 支承轴

L1 旋转中心线

L2 轴线

具体实施方式

下面，结合图1至图3对本实用新型实施方式的驱动装置进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的局部剖切俯视图，侧剖视图，图2是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的除了第二壳之外的部分的立体图，图3是示意表示本实用新型实施方式的驱动装置的第二壳的立体图。

如图1所示，驱动装置1包括：壳体10；电机20，该电机20收纳于壳体10，且轴向(即电机20的转轴的旋转中心线L1的延伸方向)上的一端面20a与壳体10的对置板121相对，且具有转轴21和设置于转轴21的从一端面20a朝对置板121突出的端部的小齿轮22；以及第一齿轮31，该第一齿轮31收纳于壳体10，且以能绕沿轴向延伸的轴线L2旋转的方式与小齿轮22啮合，并且，在对置板121上设置有朝一端面20a延伸并与一端面20a抵接的柱状部122。

此处，驱动装置1包括：输出轴；以及齿轮系，该齿轮系包括第一齿轮31，且将电机20的动力传递至输出轴(在图示的例子中，齿轮系还包括与第一齿轮31啮合的第二齿轮32、与第二齿轮32啮合的第三齿轮33以及与第三齿轮33啮合的第四齿轮34，但并不局限于此)。

此外，壳体10包括沿轴向组装的第一壳11和第二壳12，第一壳11和第二壳12从轴向的两侧覆盖电机20，第一壳11具有收纳并卡定电机20的主体的电机设置部111，第二壳12具有对置板121。具体而言，第一壳11和第二壳12通过卡合结构彼此连接，该卡合结构包括设置于第一壳11的外周面即下述第一围边部113的多个凸起1131以及设置于第二壳12的外周面即第二围边部123的能与凸起1131卡合的多个环状部1231。第一壳11例如由塑料制成，且具有开口朝向第二壳12的有底筒状的电机设置部111，该电机设置部111供包括转子(具有转轴21和设置于转轴21的磁体)和环绕转子设置的定子(包括定子铁芯和卷绕于定子铁芯的线圈)的电机20的主体设置，在该电机设置部111的开口附近设置有供电机20的构成一端面20a的端板23卡定的卡定部(例如卡定槽)；并且，第一壳11还具有从电机设置部111的开口的边缘沿与轴向正交的方向延伸的板状部112以及从板状部112的边缘沿轴向朝第二壳12延伸的第一围边部113。第二壳12例如由塑料制成，且具有对置板121和从该对置板121的边缘沿轴向朝第一壳11延伸且与第一壳11的第一围边部113抵接的第二围边部123。在由第一壳11和第二壳12围成的空间内设置有电机20和第一齿轮31，其中，第一齿轮31具有大径齿轮部311和小径齿轮部312，大径齿轮部311与小齿轮22啮合(在图示的例子中，大径齿轮部311的轴向高度小于小齿轮22的轴向高度)，小径齿轮部312与大径齿轮部311一体形成，直径比大径齿轮部311小，且比大径齿轮部311靠第二壳12侧，并且，第一齿轮31被支承轴41支承成能旋转，支承轴41的一端被电机20的构成一端面20a的端板支承，支承轴41的另一端被从对置板121朝电机20的一端面20a突出的轴支承部125支承。具体而言，第一齿轮31具有供支承轴41贯穿的中心孔，在电机20的构成一端面20a的端板23上设置有朝对置板121突出的凸台部231，该凸台部231对支承轴41的一端进行支承，并且，在对置板121上设置有朝电机20的一端面20a突出的柱状的轴支承部125，该轴支承部125对支承轴41的另一端进行支承，该轴支承部125与第一齿轮31的靠第二壳12侧的端面隔开间隔，也就是说，第一齿轮31的轴向两端面不与凸台部231和轴支承部125同时接触。并且，在由第一壳11和第二壳12围成的空间内还设置有第二齿轮32、第三齿轮33、第四齿轮34、输出轴和端子部等，其中，第二齿轮32具有与第一齿轮31的小径齿轮部312啮合的大径齿轮部321以及与该大径齿轮部321一体形成且直径比该大径齿轮部321小的小径齿轮部322，第三齿轮33具有与第二齿轮32的小径齿轮部322啮合的大径齿轮部331以及与该大径齿轮部331一体形成且直径比该大径齿轮部331小的小径齿轮部332，第四齿轮34与第三齿轮33的小径齿轮部332啮合(在图示的例子中，输出轴与第三齿轮33一体形成，但并不局限于此)。

此外，柱状部122绕转轴21设置有多个。这多个柱状部122可等角度间隔地设置在以转轴21为中心的同一个圆上，也可不等角度间隔地设置在以转轴21为中心的同一个圆上，还可以设置在以转轴21为中心的不同的圆上。各柱状部122具有主体部1221和加强部1222，主体部1221呈从对置板121沿轴向朝一端面20a延伸的圆柱状，加强部1222呈以从主体部1221朝径向外侧放射状地延伸的方式从对置板121沿轴向朝一端面20a延伸的片状，环绕主体部1221间隔地设置有多个，且加强部1222的轴向长度小于主体部1221的轴向长度。并且，柱状部122的与电机20的一端面20a抵接的部分在组装之前可形成为球面状。

此外，在对置板121上设置有加强肋124。并且，加强肋124与柱状部122连接。具体而言，在对置板121的朝向一端面20a的表面设置有纵横交错的多条加强肋124，这些加强肋124与各柱状部122(例如加强部1222)以及轴支承部125连接(在图示的例子中，加强肋124还与第二围边部123连接，但并不局限于此)。

(本实施方式的主要技术效果)

根据本实施方式的驱动装置1，在对置板121上设置有朝电机20的一端面20a延伸并与电机20的一端面20a抵接的柱状部122，因此，能利用柱状部122来抑制对置板121和电机20中的一方沿轴向朝靠近对置板121和电机20中的另一方的方向移动，从而避免与小齿轮22啮合的第一齿轮31在轴向上被电机20的一端面20a和对置板121卡住而无法旋转，由此，容易确保与电机20的小齿轮22啮合的第一齿轮31正常动作，从而确保驱动装置正常工作。

此外，根据本实施方式的驱动装置1，在对置板121上设置有加强肋124，因此，能利用加强肋124来抑制对置板121的变形，抑制对置板121和电机20中的一方沿轴向朝远离对置板121和电机20中的另一方的方向移动，从而避免小齿轮22与第一齿轮31在轴向上的啮合量变得过小而无法很好地传递动力。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，柱状部122绕转轴21设置有多个，但并不局限于此，柱状部122也可仅设置一个。

此外，在上述实施方式中，柱状部122具有主体部1221和从主体部1221朝径向外侧呈放射状延伸的加强部1222，但并不局限于此，柱状部122的具体形成可根据需要适当变更。

此外，在上述实施方式中，在对置板121的朝向一端面20a的表面设置有纵横交错的多条加强肋124，这些加强筋124与各柱状部122以及轴支承部125连接，但并不局限于此，加强肋124的设置位置和设置形式可根据需要适当变更。并且，根据情况，也可省略加强筋124。

此外，在上述实施方式中，第一齿轮31具有供支承轴41贯穿的中心孔，第一齿轮31被支承轴41支承成能旋转，但并不局限于此，也可将支承轴41和第一齿轮31一体形成。

此外，在上述实施方式中，支承第一齿轮31的支承轴41的一端被电机20的构成一端面20a的端板支承，但并不局限于此，支承轴41的一端也可被其它部分或其它部件支承。

此外，在上述实施方式中，第一壳11和第二壳12通过卡合结构彼此连接，但并不局限于此，第一壳11和第二壳12也可同时通过卡合结构和螺钉等彼此连接，也可仅通过螺钉等彼此连接。

此外，在上述实施方式中，壳体10包括沿轴向组装的第一壳11和第二壳12，但并不局限于此，壳体10的具体结构可根据需要适当变更。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括：壳体；电机，该电机收纳于所述壳体，且轴向上的一端面与所述壳体的对置板相对，且具有转轴和设置于所述转轴的从所述一端面朝所述对置板突出的端部的小齿轮；以及第一齿轮，该第一齿轮收纳于所述壳体，且以能绕沿轴向延伸的轴线旋转的方式与所述小齿轮啮合，其特征在于，

在所述对置板上设置有朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接的柱状部。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一齿轮被支承轴支承成能旋转，

所述支承轴的一端被所述电机的构成所述一端面的端板支承，

所述支承轴的另一端被从所述对置板朝所述一端面突出的轴支承部支承。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述柱状部具有主体部和加强部，

所述主体部从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接，

所述加强部以从所述主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述柱状部绕所述转轴设置有多个。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述柱状部的与所述一端面抵接的部分在组装之前呈球面状。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在所述对置板上设置有加强肋。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述加强肋与所述柱状部连接。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述柱状部具有主体部和加强部，

所述主体部从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸并与所述一端面抵接，

所述加强部以从所述主体部朝径向外侧呈放射状延伸的方式，从所述对置板沿轴向朝所述一端面延伸，

所述加强肋与所述加强部连接。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述壳体包括沿轴向组装的第一壳和第二壳，

所述第一壳和所述第二壳从轴向的两侧覆盖所述电机，

所述第一壳具有收纳并卡定所述电机的主体的电机设置部，

所述第二壳具有所述对置板，

在所述对置板上设置有朝所述一端面突出的轴支承部，

所述第一齿轮被支承轴支承成能旋转，

所述支承轴的一端被所述电机的构成所述一端面的端板支承，

所述支承轴的另一端被所述轴支承部支承，

在所述对置板上设置有加强肋，

所述加强肋与所述柱状部及所述轴支承部连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，包括：

输出轴；以及

齿轮系，所述齿轮系包括所述第一齿轮，且将所述电机的动力传递至所述输出轴。

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