JP6158660B2 - 減速機 - Google Patents

Description

本発明は、減速機に係り、少なくとも３つ以上の減速ギアを有する減速機に関する。

減速機は、既に多くの分野で利用されており、また、減速機の構造については高い減速効果を得るための構造が種々開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の減速機では、モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する際に高い減速効果を得る目的から複数の減速ギアを用いている。

特開平１０−６７８０号公報

ところで、減速機については、その利用分野に関わらず装置サイズの小型化が求められている。一方で、特許文献１に記載の減速機のように、出力軸の径方向において減速ギアの回転中心同士が互いに離れている減速機では、減速ギアの設置スペースが上記の径方向において広がるので、減速機の小型化が阻まれる虞がある。とりわけ、より高い減速比を得るために減速ギアの径を大きくする場合には、出力軸の径方向において減速ギアの回転中心同士がさらに離間するために、減速機の小型化が阻まれるという弊害が特に顕著化する。そして、装置サイズの小型化が阻まれる結果、減速機をその設置スペースに納めきれなくなり、減速機を必要とする機器への減速機の搭載が不能となる可能性がある。

また、各減速ギアを含む減速機内のレイアウトについて、装置サイズの小型化を達成し得るように設計する際には、減速ギアやその周辺機器に掛かる荷重を考慮し、当該荷重によって減速ギアの位置ずれ等が生じないように設計する必要がある。このような要求に対して、減速ギアを含む個々の部品をより高強度の材質によって形成しようとすると、その分、コストが嵩んでしまうことになる。このため、個々の部品を高強度の材質にて形成する場合よりも安価な構成にて、減速ギアの支持状態を安定させることが求められている。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の減速ギア、より具体的には少なくとも３つ以上の減速ギアを備える減速機として、出力軸の径方向におけるサイズをより小型化した装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、小型化された減速機において減速ギアの支持状態を安定させる構成をより安価に実現することである。

前記課題は、本発明の減速機によれば、モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する減速機であって、回転する第１減速ギアと、該第１減速ギアの回転運動が少なくとも１つ以上の中間ギアを経由して伝達されることで回転する第２減速ギアと、前記第１減速ギア及び前記第２減速ギアの双方を回転自在に支持するために形成された前記双方に共通のギア支持部を有するギア支持部形成体と、を備え、該ギア支持部形成体において、前記ギア支持部は、前記出力軸の軸方向に沿って突出して形成され、前記軸方向に沿って形成された穴を有しており、前記双方は、前記双方の各々の回転中心が一致し、かつ、前記双方の各々の前記ギア支持部に支持されている部分同士が前記軸方向において互いに重なった状態で前記ギア支持部に支持されており、前記第１減速ギアは、前記第１減速ギアの前記回転中心に沿って形成された貫通穴を有し、該貫通穴に前記ギア支持部が挿入されることで前記ギア支持部の外側に位置した状態で前記ギア支持部に支持され、前記第２減速ギアは、前記第２減速ギアの前記回転中心に沿って設けられた被挿入部を有し、該被挿入部が前記穴に挿入されることで前記ギア支持部の内側に位置した状態で前記ギア支持部に支持されていることにより解決される。

上記の減速機では、第１減速ギア及び第２減速ギアの双方が、双方に共通のギア支持部によって回転自在に支持されている。かかる構成であれば、各減速ギアを支持する部材が減速ギア単位で個別に設けられている構成よりも減速機を小型化することが可能となる。また、第１減速ギア及び第２減速ギアが上記のギア支持部に支持された状態では、両減速ギアの回転中心同士が一致し、各減速ギアのギア支持部に支持されている部分同士が出力軸の軸方向において互いに重なっている。かかる構成であれば、出力軸の径方向において減速ギアの回転中心同士が互いに離れている構成と比較して、当該径方向において減速機のサイズをより小型化することが可能となる。
以上のように、本発明の減速機は、少なくとも３つ以上の減速ギアを備える減速機として、出力軸の径方向におけるサイズをより小型化したものとなる。

また、上記の構成は、両減速ギアの回転中心同士が一致し、かつ、各減速ギアのギア支持部に支持されている部分同士が出力軸の軸方向において互いに重なるように両減速ギアをギア支持部に支持させる構成として有効なものである。

また、上記の減速機において、前記第１減速ギアは、前記第１減速ギアの前記回転中心に沿って並んだ状態で設けられ互いに径が異なる２つの歯車部を有し、前記第２減速ギアは、前記出力軸に取り付けられている軸取り付け部を有し、前記双方が前記ギア支持部に支持されている状態では、前記２つの歯車部中、より大径となった大径歯車部と、前記軸取り付け部と、が少なくとも前記軸方向において互いに重なっていると、好適である。
さらに、上記の減速機において、前記軸取り付け部は、前記出力軸が挿入される軸挿入穴を有し、該軸挿入穴に前記出力軸が挿入されることで前記出力軸に取り付けられ、前記大径歯車部の径方向内側には、前記出力軸に取り付けられた状態の前記軸取り付け部の一部又は全部が配置されていると、より好適である。

以上の構成では、第１減速ギア及び第２減速ギアがギア支持部に支持された状態にあるとき、第１減速ギアが有する大径歯車と、第２減速ギアの軸取り付け部と、が出力軸の軸方向において互いに重なっている。より具体的には、第１減速ギアが有する大径歯車の径方向内側に、第２減速ギアの軸取り付け部の一部又は全部が配置されている。これにより、例えば、軸取り付け部を含む第２減速ギア全体を傾かせる荷重が第２減速ギアに作用したとしても、軸取り付け部が大径歯車部に規制されるので、第２減速ギアの傾きを抑制することが可能となる。こうした効果により、上記の荷重に耐え得る高強度の材質によって第２減速ギアを形成する等の措置を要さず、その分、装置の製造コストを抑えることが可能となる。したがって、上記の構成を採用することにより、小型化された減速機において、より安価な構成にて第２減速ギアの支持状態を安定させることが可能となる。

また、上記の減速機において、前記モータに取り付けられたモータ側歯車と前記大径歯車部とが噛み合って前記モータの回転運動が前記第１減速ギアに伝達されることで前記第１減速ギアが回転し、前記第１減速ギアの回転運動が前記中間ギアを経由して前記第２減速ギアに伝達されることで前記第２減速ギアが前記出力軸と一体的に回転すると、より一層好適である。
以上の構成では、第２減速ギアが減速機において最終段の減速ギアに相当し、出力軸と一体的に回転する。つまり、第２減速ギアには、モータの回転が減速されて出力軸に伝達されるにあたり比較的大きな荷重が作用することになり、結果として、第２減速ギアの位置ずれが起こり易くなる。このような状況の下では、より安価な構成にて第２減速ギアの支持状態を安定させることがより有意義となり、本発明の効果がより有効に発揮されることとなる。

また、上記の減速機において、前記ギア支持部形成体は、前記第１減速ギア、前記中間ギア及び前記第２減速ギアを収容するケースであり、前記ギア支持部は、前記出力軸を支持するために前記ケースの内壁に設けられた軸支持部であると、さらに好適である。
以上の構成では、出力軸を支持するためにケース内壁に設けられた軸支持部を、ギア支持部として兼用することで、軸支持部とは別にギア支持部を設ける構成と比較して、部品点数を削減し装置の製造コストを抑えることが可能となる。

本発明によれば、少なくとも３つ以上の減速ギアを備える減速機について、出力軸の径方向におけるサイズをより小型化することが可能である。これにより、減速機を必要とする機器に対する減速機の搭載性が向上することになる。
また、本発明によれば、上記の如く出力軸の径方向において小型化された減速機において、第２減速ギアの支持状態をより安価な構成にて安定させることが可能である。

本発明の一実施形態に係る減速機の正面図である。 本発明の一実施形態に係る減速機の平面図である。 本発明の一実施形態に係る減速機の分解斜視図である（その１）。 本発明の一実施形態に係る減速機の分解斜視図である（その２）。 本発明の一実施形態に係るケースの側面図である。 図１のＡ−Ａ断面を示す図である。 図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。 図２のＣ−Ｃ断面を示す図である。 図１のＤ−Ｄ断面を示す図である。

以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る減速機について図面を参照しながら説明する。なお、以下では、本実施形態に係る減速機を、本装置１と呼ぶこととする。

本装置１は、モータ２の回転運動を減速して出力軸３に伝達するものであり、その外観は、図１及び図２に図示したものとなっている。図１及び図２は、本装置１の外観を示す図であり、図１は、本装置１の正面図を、図２は、本装置１の平面図（モータ２側から見た図）を、それぞれ示している。なお、図１には、矢印にて本装置１の上下方向を表しており、図２には、矢印にて本装置１の厚み方向を表している。

本装置１は、樹脂からなるケース４を備えており、例えば図１に示すように、ケース４の上端部にはモータ２を収容するモータ収容部４ａが形成されており、下端部には出力軸３がケース４を貫通した状態で設けられている。なお、本実施形態において、モータ２は、その回転軸が本装置１の上下方向に沿った状態でモータ収容部４ａに収容されている。また、出力軸３は、本装置１の厚み方向に沿ってケース４を貫通している。

次に、本装置１の構成部品について図３乃至５を参照しながら説明する。図３及び４は、本装置１の分解斜視図である。図５は、本実施形態に係るケース４の側面図である。
本装置１の主要な構成部品は、側面視で図５に図示の外形形状を有するケース４、及び、ケース４内に収容された複数の減速ギアである。そして、本実施形態では３つの減速ギアが備えられており、具体的には、初期減速ギア５、中間ギア６及び後期減速ギア７が備えられている。

ケース４は、上記３つの減速ギアを内部に収容するものであり、図３及び４に示すように、開口を有する有底箱状のケース本体１１と、当該開口を塞ぐケース蓋１２と、を組み合わせることで構成されている。ケース本体１１及びケース蓋１２の各々の下端部には、出力軸３を通すための軸穴１１ａ、１２ａが形成されている。また、図３に示すように、ケース本体１１の内壁のうち、軸穴１１ａの縁部に相当する部分は、出力軸３の軸方向に沿って円筒状に突出して軸支持部１３を形成している。

軸支持部１３は、出力軸３を支持するためにケース本体１１の内壁に設けられた部分であり、ケース本体１１を樹脂にて成形する際にケース本体１１中の他の部分と一体的に成形される。また、軸支持部１３は、出力軸３の軸方向に沿って形成された穴（すなわち、軸穴１１ａ）を有しており、この穴に出力軸３が挿入されることで出力軸３を回転自在に支持する。さらに、本装置１では、軸支持部１３に初期減速ギア５及び後期減速ギア７が回転自在に支持されることになっている。かかる構成については、後に詳しく説明する。

初期減速ギア５、中間ギア６及び後期減速ギア７は、それぞれ歯車部を有しており、モータ２の回転運動を出力軸３に伝達させるために所定方向に回転する。なお、初期減速ギア５は、本発明の第１減速ギアに相当し、後期減速ギア７は、本発明の第２減速ギアに相当する。

以下、図６乃至９を参照しながら、各減速ギアについて個別に説明する。図６は、図１のＡ−Ａ断面を示す図であり、図７は、図２のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図８は、図２のＣ−Ｃ断面を示す図であり、図９は、図１のＤ−Ｄ断面を示す図である。なお、図６及び９の各々には、矢印にて、対応する方向を表している。

初期減速ギア５は、図６に示すように、モータ２の回転軸の先端部に設けられたモータ側歯車としてのウォーム８と噛み合い、モータ２の回転運転を直接受けて回転する減速ギアである。この初期減速ギア５は、例えば樹脂材料からなり、互いに異径となった２つの歯車部５ａ、５ｂを有する。当該２つの歯車部５ａ、５ｂは、初期減速ギア５の回転中心に沿って並んだ状態で設けられ、そのうち、より大径な歯車部（以下、大径歯車部）５ａは、図６に示すように上記のウォーム８と噛み合い、より小径な歯車部（以下、小径歯車部）５ｂは、図７に示すように中間ギア６と噛み合っている。

また、初期減速ギア５の径方向中央部（中央部分）には、初期減速ギア５の回転中心に沿って形成された円形開口の貫通穴５ｃが形成されている。この貫通穴５ｃの径は、ケース本体１１の軸支持部１３の外径よりも僅かに大きくなっている。そして、初期減速ギア５は、図６に示すように、貫通穴５ｃ内に軸支持部１３が挿入されることで、同軸支持部１３ｃに回転可能に支持されている。このように本装置１では、出力軸３を支持するために形成された軸支持部１３を初期減速ギア５の支持部として兼用している。

なお、軸支持部１３に支持された初期減速ギア５は、図６に示すように、軸支持部１３の径方向外側に位置し、さらに、出力軸３の軸方向において大径歯車部５ａが小径歯車部５ｂよりも内側（ケース蓋１２とは反対側）に配置された状態にある。

中間ギア６は、初期減速ギア５と後期減速ギア７との間に介在し、初期減速ギア５の回転運動を後期減速ギア７に伝達する減速ギアである。ちなみに、本実施形態では中間ギア６を１つのみ用いており、中間ギア６を複数用いる構成と比較して装置の小型化を達成している。

中間ギア６は、例えば樹脂材料からなり、互いに異径となった２つの歯車部６ａ、６ｂを有する。当該２つの歯車部６ａ、６ｂは、中間ギア６の回転中心に沿って並んだ状態で設けられ、そのうち、より大径な歯車部（以下、大径歯車部）６ａは、図６に示すように、初期減速ギア５が有する小径歯車部５ｂと噛み合っており、より小径な歯車部（以下、小径歯車部）６ｂは、図８に示すように後期減速ギア７と噛み合っている。

また、中間ギア６の径方向中央部には円形開口の貫通穴６ｃが形成されている。この貫通穴６ｃには図６や図７に図示の支持ピン９が挿入され、これにより、中間ギア６は、当該支持ピン９に回転自在に支持されている。支持ピン９は、図６に示すように、出力軸３と平行となるようにケース本体１１及びケース蓋１２の各々に取り付けられている。なお、図６に示すように、中間ギア６が支持ピン９に支持された状態では、出力軸３の軸方向において大径歯車部６ａが小径歯車部６ｂよりも外側（ケース蓋１２が位置する側）に位置している。

さらにまた、本実施形態に係る中間ギア６は、図３及び図４に示すように、大径歯車部６ａを構成するパーツと、小径歯車部６ｂを構成するパーツと、に分割可能となっている。このように中間ギア６を複数のパーツに分割可能とする構成は、装置重量を低減する上で好適な構成である。

後期減速ギア７は、図６に示すように、出力軸３に支持され、出力軸３と一体的に回転する減速ギアである。すなわち、後期減速ギア７は、本装置１が備える複数の減速ギアのうち、最終段の減速ギアに該当し、初期減速ギア５の回転運動が中間ギア６を経由して後期減速ギア７に伝達されることで回転する。後期減速ギア７は、例えば樹脂材料からなり、その径方向中央部に円筒部７ａを備えている。この円筒部７ａは、本発明の軸取り付け部に相当し、出力軸３に取り付けられる部分である。

また、後期減速ギア７は、円筒部７ａの外周面から鍔状に張り出た鍔状部７ｂと、当該鍔状部７ｂの外縁部を取り囲むように設けられたリング型の歯車部７ｃと、を有する。この歯車部７ｃは、外周部分に歯車を有し、図８に示すように中間ギア６が備える小径歯車部６ｂと噛み合っている。

一方、円筒部７ａの径方向中央部に形成された内側穴は、軸挿入穴に相当し、図６に示すように、当該内側穴には出力軸３が挿入されている。このように円筒部７ａの内側穴に出力軸３が挿入されることで円筒部７ａが出力軸３に取り付けられている。

さらに、円筒部７ａのうちの一部分は、図６に示すように、ケース本体１１の軸支持部１３に形成された穴（軸穴１１ａ）に挿入されている。つまり、円筒部７ａは、本発明の被挿入部に相当し、出力軸３に取り付けられた状態で出力軸３とともに軸支持部１３の穴に挿入されている。そして、円筒部７ａが軸支持部１３の穴に挿入されることで、後期減速ギア７及び出力軸３が軸支持部１３によって回転自在に支持されている。このように本装置１では、出力軸３を支持するために形成された軸支持部１３を後期減速ギア７の支持部として兼用している。

なお、後期減速ギア７が軸支持部１３に支持された状態では、図６に示すように、円筒部７ａの一部、厳密には、鍔状部７ｂを挟んで互いに反対側に位置する２つの部分のうち、出力軸３の軸方向における長さがより大きい方の部分が軸支持部１３の径方向内側に配置されている。

さらにまた、本実施形態に係る後期減速ギア７では、図３及び図４に示すように、歯車部７ｃを構成する部分が、それ以外の部分（すなわち、円筒部７ａ及び鍔状部７ｂ）と分離可能となっている。すなわち、本実施形態に係る後期減速ギア７は、中間ギア６と同様、複数のパーツに分割可能となっており、これにより装置重量の低減が図られている。

次に、装置の小型化を図るために本装置１が採用している構成について説明する。
本装置１では、前述したように、出力軸３を支持するためにケース４（厳密にはケース本体１１）の内壁に設けられた軸支持部１３に、初期減速ギア５及び後期減速ギア７の双方が回転自在に支持されている。つまり、軸支持部１３は、本発明のギア支持部に相当し、当該軸支持部１３を有するケース（厳密にはケース本体１１）は、本発明のギア支持部形成体に相当する。このように軸支持部１３をギア支持部として兼用することで、一般的にギア支持部として使用されるピンを削減することが可能となり、その分だけ部品点数が削減し、また、上記のピンを取り付ける作業が省略されることになる。この結果、本装置１については、その製造コストがより抑えられたものとなっている。

また、本装置１では、上述したように、軸支持部１３が初期減速ギア５及び後期減速ギア７の双方に共通のギア支持部として機能している。これにより、本装置１は、減速ギア毎に個別のギア支持部を有する減速機と比較して、より小型化されたものとなっている。
さらに、本装置１では、装置小型化のために、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が軸支持部１３に支持された状態において、両減速ギアの回転中心同士が一致し、かつ、両減速ギアの各々における軸支持部１３に支持されている部分同士が出力軸３の軸方向において互いに重なっている。

図６及び図９を参照しながら具体的に説明すると、初期減速ギア５は、前述したように、軸支持部１３が初期減速ギア５の貫通穴５ｃに挿入された状態で配置されている。つまり、本実施形態において、初期減速ギア５は、図６や９に示すように軸支持部１３の径方向外側で当該軸支持部１３を取り囲むように配置されている。

一方、後期減速ギア７については、円筒部７ａの内側穴に出力軸３が嵌装されることで出力軸３に取り付けられており、かかる状態で円筒部７ａの一部分が軸支持部１３の穴（軸穴１１ａ）に挿入されている。つまり、本実施形態において、円筒部７ａの一部分は、図６や９に示すように、出力軸３に取り付けられた状態で軸支持部１３の径方向内側に配置されている。換言すると、後期減速ギア７のうち、円筒部７ａの一部分は、初期減速ギア５の貫通穴５ｃの内側に配置されていることになる。

以上で説明した位置関係により、本装置１では、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が軸支持部１３に支持されると、両減速ギアの回転中心同士が一致し、かつ、各減速ギア中の軸支持部１３に支持されている部分同士が出力軸３の軸方向において重なるようになる。換言すると、初期減速ギア５の回転中心と中間ギア６の回転中心との間の距離が、後期減速ギア７の回転中心と中間ギア６の回転中心との間の距離と等しくなる。この結果、初期減速ギア５及び後期減速ギア７の設置スペースが出力軸３の径方向において広がるのを抑え、当該径方向において装置サイズがより小さくなる。

そして、装置サイズが小型化することで、本装置１は、減速機を必要とする機器への搭載性が高いものとなり、当該機器へ良好に搭載することが可能となる。こうした効果は、車両のように減速機の設置スペースが限られている場合に特に有効である。さらにまた、装置サイズが小型化することで、例えばクラッチ機構のような付加的な機構を減速機自体に設けたり比較的径が大きな減速ギアを用いたりしても、減速機を必要とする機器への搭載性を確保することが可能となる。

なお、本実施形態では、図６に示すように、初期減速ギア５及び後期減速ギア７と隣り合う位置に中間ギア６が１つのみ配置されている。そして、同図に示すように、出力軸３の軸方向において、中間ギア６の両端は、初期減速ギア５と後期減速ギア７とが配置されている範囲内に位置している。このように中間ギア６の設置スペースが、出力軸の軸方向において初期減速ギア５の設置スペース及び後期減速ギア７の設置スペース内に収まっていることで、本装置１の更なる小型化が実現されている。

また、前述したように、初期減速ギア５及び後期減速ギア７は、出力軸３の軸方向において互いに重なった状態で軸支持部１３に支持されているが、具体的に説明すると、図６に示すように、後期減速ギア７の円筒部７ａが初期減速ギア５中の大径歯車部５ａ及び小径歯車部５ｂと出力軸３の軸方向において重なっている。

より詳しく説明すると、初期減速ギア５の貫通穴５ｃに軸支持部１３が挿入されて初期減速ギア５が軸支持部１３の径方向外側に位置している一方で、後期減速ギア７の円筒部７ａの一部分が軸支持部１３の穴（すなわち、軸穴１１ａ）に挿入されて軸支持部１３の径方向内側に位置している。つまり、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が軸支持部１３に支持された状態では、円筒部７ａの一部分が初期減速ギア５の歯車部５ａ、５ｂの径方向内側に配置されている。換言すると、円筒部７ａの径方向外側には、軸支持部１３の周壁と初期減速ギア５の歯車部５ａ、５ｂが配置されていることになる。

以上の位置関係により、本装置１では、後期減速ギア７の支持状態をより安価な構成にて安定させることが可能である。具体的に説明すると、本装置１では、前述したように、円筒部７ａの径方向外側に、軸支持部１３の周壁と初期減速ギア５の歯車部５ａ、５ｂが配置されている。このため、意図しない荷重により後期減速ギア７全体が傾くように動こうとすると、円筒部７ａが軸支持部１３の内周面に当接する。すなわち、円筒部７ａを含む後期減速ギア７全体の動きは、軸支持部１３の周壁、及び、当該周壁の外側に位置する初期減速ギア５の大径歯車部５ａに規制されるようになる。このような構成により、本装置１では、後期減速ギア７の支持状態を安定させる上で、上記の荷重に耐え得る程度に高強度の材質によって後期減速ギア７を形成することを要しないので、その分、装置の製造コストを抑えることが可能となる。すなわち、本装置１では、より安価な構成にて後期減速ギア７の支持状態を安定させることが可能となる。

なお、より安価な構成にて後期減速ギア７の支持状態を安定させるためには、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が軸支持部１３に支持された状態において、初期減速ギア５の大径歯車部５ａと後期減速ギア７の円筒部７ａとが少なくとも出力軸３の軸方向において互いに重なっていればよい。具体的には、出力軸３に取り付けられた状態の円筒部７ａの一部又は全部が大径歯車部５ａの径方向内側に配置されていればよい。すなわち、初期減速ギア５の大径歯車部５ａは、その径方向において比較的厚みを有するので、当該大径歯車部５ａと円筒部７ａの一部又は全部が重なっていれば、円筒部７ａの傾きを好適に規制し後期減速ギア７の支持状態を安定させることが可能となる。

さらに、上記の構成は、後期減速ギア７が減速機において最終段の減速ギアとして出力軸３と一体的に回転する場合に特に有意義なものとなる。分かり易く説明すると、モータ２の回転運動が減速されて出力軸３に伝達される過程において、最終段の減速ギアには比較的大きな荷重が作用することになる。ゆえに、最終段の減速ギアについては、一般的に、その支持状態が不安定となり易い傾向にある。したがって、最終段の減速ギアである後期減速ギア７の支持状態をより安価な構成にて安定させることは、より小型化された減速機の仕様として有意義であり、その効果についても、より有効に発揮されることになる。

ところで、本実施形態では、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が出力軸３から見て同一方向に回転するようになっている。一方、本実施形態のように出力軸３の軸方向において初期減速ギア５及び後期減速ギア７が互いに重なった構成では、両減速ギア同士を隔てるために仕切部材をギア間に設ける必要がある。そこで、本実施形態では、後期減速ギア７の初期減速ギア５と対向する部分、及び、初期減速ギア５の後期減速ギア７と対向する部分の双方の間に、当該双方の各々と摺接する摺接部材が仕切部材として配置されている。

ここで、後期減速ギア７の初期減速ギア５と対向する部分とは、鍔状部７ｂの初期減速ギア５との対向面から初期減速ギア５に向かって突出した後期減速ギア側突出部７ｄである。後期減速ギア側突出部７ｄは、図４や図６に示すように、円環状に形成されており、その内径は円筒部７ａの外径よりも幾分大径となっている。一方で、初期減速ギア５の後期減速ギア７と対向する部分とは、大径歯車部５ａの後期減速ギア７との対向面から後期減速ギア７に向かって突出した初期減速ギア側突出部５ｄである。この初期減速ギア側突出部５ｄは、図３や図６に示すように、初期減速ギア５の回転方向に沿って一定間隔毎に形成された弧状の凸部となっている。

そして、図６に示すように、出力軸３の軸方向において後期減速ギア側突出部７ｄと初期減速ギア側突出部５ｄとの間に挟まれる位置にはワッシャ１０が配置されている。このワッシャ１０は、金属又は樹脂材料からなる比較的薄肉の円環状体であり、その中央部に形成された穴には出力軸３が挿通されている。そして、初期減速ギア５及び後期減速ギア７が回転すると、ワッシャ１０が両減速ギア５、７の各々と摺接して両減速ギア５、７と同じ方向に回転する。

以上のように比較的薄肉のワッシャ１０を仕切部材として用いることで、出力軸３の軸方向において装置サイズをより小型化することが可能となる。さらに、上記２つの減速ギア５、７は、それぞれ、互いに対向し合う突出部５ｄ、７ｄを備えており、当該突出部５ｄ、７ｄがワッシャ１０と摺接する位置に配置されているので、より一層の小型化を図ることが可能となる。なお、突出部５ｄ、７ｄ同士の間に挟まれる位置にワッシャ１０を配置することで、ワッシャ１０の位置を規制し、各減速ギア５、７をワッシャ１０に対して適切に摺接させることが可能となる。

一方、本装置１では、ワッシャ１０を介して互いに対向する２つの減速ギア５、７が同一方向に回転し、各減速ギア５、７の回転に伴ってワッシャ１０が各減速ギア５、７と同じ回転方向に連れ回るようになる。これにより、各減速ギア５、７とワッシャ１０との回転速度差がより小さくなるように抑えられるので、各減速ギア５、７とワッシャ１０との摺接によるロス（摺動ロス）が抑えられ、結果として、本装置１における減速効率の低下が抑制されることになる。

以上までの説明において本発明の減速機の一実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、上記の実施形態では、減速機の一例として減速ギアを３個備える形式、すなわち、３段減速形式の減速機を例に挙げて説明した。しかし、これに限定されるものではなく、初期減速ギア５と後期減速ギア７との間に少なくとも１個以上の中間ギア６を備えていればよい。つまり、減速の段階が３段以上である減速機に対して本発明は適用可能である。

また、上記の実施形態では、各減速ギア５、６、７の材質として樹脂材料を用いるケースを例に挙げて説明したが、これに限定されず、金属を用いることとしてもよい。

１ 本装置（減速機）
２ モータ、３ 出力軸
４ ケース（ギア支持部形成体）
４ａ モータ収容部
５ 初期減速ギア（第１減速ギア）
５ａ 大径歯車部、５ｂ 小径歯車部、５ｃ 貫通穴
５ｄ 初期減速ギア側突出部
６ 中間ギア
６ａ 大径歯車部、６ｂ 小径歯車部、６ｃ 貫通穴
７ 後期減速ギア（第２減速ギア）
７ａ 円筒部（被挿入部、軸取り付け部）
７ｂ 鍔状部、７ｃ 歯車部
７ｄ 後期減速ギア側突出部
８ ウォーム（モータ側歯車）、９ 支持ピン
１０ ワッシャ（摺接部材）
１１ ケース本体、１１ａ 軸穴（穴）
１２ ケース蓋、１２ａ 軸穴
１３ 軸支持部（ギア支持部）

Claims (5)

1. モータの回転運動を減速して出力軸に伝達する減速機であって、
   回転する第１減速ギアと、
   該第１減速ギアの回転運動が少なくとも１つ以上の中間ギアを経由して伝達されることで回転する第２減速ギアと、
   前記第１減速ギア及び前記第２減速ギアの双方を回転自在に支持するために形成された前記双方に共通のギア支持部を有するギア支持部形成体と、を備え、
   該ギア支持部形成体において、前記ギア支持部は、前記出力軸の軸方向に沿って突出して形成され、前記軸方向に沿って形成された穴を有しており、
   前記双方は、前記双方の各々の回転中心が一致し、かつ、前記双方の各々の前記ギア支持部に支持されている部分同士が前記軸方向において互いに重なった状態で前記ギア支持部に支持されており、
   前記第１減速ギアは、前記第１減速ギアの前記回転中心に沿って形成された貫通穴を有し、該貫通穴に前記ギア支持部が挿入されることで前記ギア支持部の外側に位置した状態で前記ギア支持部に支持され、
   前記第２減速ギアは、前記第２減速ギアの前記回転中心に沿って設けられた被挿入部を有し、該被挿入部が前記穴に挿入されることで前記ギア支持部の内側に位置した状態で前記ギア支持部に支持されていることを特徴とする減速機。
2. 前記第１減速ギアは、前記第１減速ギアの前記回転中心に沿って並んだ状態で設けられ互いに径が異なる２つの歯車部を有し、
   前記第２減速ギアは、前記出力軸に取り付けられている軸取り付け部を有し、
   前記双方が前記ギア支持部に支持されている状態では、前記２つの歯車部中、より大径となった大径歯車部と、前記軸取り付け部と、が少なくとも前記軸方向において互いに重なっていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
3. 前記軸取り付け部は、前記出力軸が挿入される軸挿入穴を有し、該軸挿入穴に前記出力軸が挿入されることで前記出力軸に取り付けられ、
   前記大径歯車部の径方向内側には、前記出力軸に取り付けられた状態の前記軸取り付け部の一部又は全部が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機。
4. 前記モータに取り付けられたモータ側歯車と前記大径歯車部とが噛み合って前記モータの回転運動が前記第１減速ギアに伝達されることで前記第１減速ギアが回転し、
   前記第１減速ギアの回転運動が前記中間ギアを経由して前記第２減速ギアに伝達されることで前記第２減速ギアが前記出力軸と一体的に回転することを特徴とする請求項２又は３に記載の減速機。
5. 前記ギア支持部形成体は、前記第１減速ギア、前記中間ギア及び前記第２減速ギアを収容するケースであり、
   前記ギア支持部は、前記出力軸を支持するために前記ケースの内壁に設けられた軸支持部であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の減速機。

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