JP6634250B2 - 揺動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用したアクチュエータを備えるフィルタ駆動装置の斜視図である。本形態のアクチュエータ1はフィルタ駆動装置100に用いられる。フィルタ駆動装置100は、アクチュエータ1と、アクチュエータ1によって駆動される第1フィルタ駆動軸200Aおよび第2フィルタ駆動軸200Bと、揺動部材駆動軸300を備える。アクチュエータ1は、第1フィルタ駆動軸200Aと第2フィルタ駆動軸200Bを交互に回転させるとともに、揺動部材駆動軸300を所定の角度範囲で往復回転(揺動)させて、揺動部材駆動軸300に取り付けられたクリーニング部材(図示省略)を揺動させる。第1フィルタ駆動軸200Aと第2フィルタ駆動軸200Bの回転に基づき、換気装置や空調装置等の吸気口や送風口に組み込まれたフィルタ(図示省略)が図1に示す矢印A1、A2方向に移動する。移動するフィルタに揺動するクリーニング部材が接触することにより、フィルタに付着した異物が除去される。
ケース10は、第1フィルタ駆動軸200A、第2フィルタ駆動軸200B、および揺動部材駆動軸300が設けられる側(すなわち、+Z方向側)に配置される第1ケース11と、第1ケース11に対して−Z方向側に配置される第2ケース12を備える。ケース10は全体としてZ軸方向に薄い略直方体状である。
凹部15が形成され、凹部15には揺動機構7が組み付けられる。
図2、図3に示すように、第1ケース11は、側板部112の+Y方向側に位置する縁に形成された配線取り出し部30を備える。配線取り出し部30は、−Z方向に開口する凹部31を備えており、凹部31には複数の端子ピン32が配置される。複数の端子ピン32の一端は凹部31内で−Z方向に突出する。図1に示すように、第1ケース11と第2ケース12とを結合させた状態で、凹部31はケース10の外部に露出する。従って、凹部31内に突出する端子ピン32にモータ2への給電用のリード線等を接続することができる。
図2に示すように、モータ2の出力軸には、ピニオン22が取り付けられている。駆動力伝達機構4は、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43によって構成される減速歯車列40と、減速歯車列40を介してモータ2の回転が伝達される差動歯車機構50を備える。第1歯車41は、駆動力伝達機構4の入力歯車であり、ピニオン22と噛み合う大径歯車部411と、大径歯車部411の−Z方向側に位置する小径歯車部412を備える。第2歯車42は、第1歯車41の小径歯車部412と噛み合う大径歯車部421と、大径歯車部421の−Z方向側に位置する小径歯車部422を備える。第3歯車43は、第2歯車42の小径歯車部422と噛み合う大径歯車部431と、大径歯車部431の+Z方向側に位置する小径歯車部432を備える。第1歯車41の回転中心を通る歯車軸413は、+Z方向の端部がモータ2の−Z方向の端面に設けられた凹部(図示省略)によって支持される。また、第2歯車42、第3歯車43の回転中心を通る歯車軸423、433は、+Z方向の端部が第1ケース11の端板部111に設けられた凹部114、115によって支持される。一方、歯車軸413、423、433の−Z方向の端部は、第2ケース12の端板部121に設けられた凹部(図示省略)によって支持される。
わち、第3歯車43の大径歯車部431は、差動歯車機構50にモータ2の回転を伝達する出力歯車である。一方、第3歯車43の小径歯車部432は、揺動機構7にモータ2の回転を伝達する出力歯車である。なお、揺動機構7にモータ2の回転を伝達する出力歯車として、大径歯車部431と同じ径の歯車や、大径歯車部431よりも径の大きい歯車を用いても良い。本形態では、小径歯車部432の歯数を大径歯車部431よりも少なくすることにより、モータ2の回転を揺動機構7に伝達する際の減速比が大きくなるように構成している。
、第2出力側回転体54、および駆動側回転体52を支軸51に組み付けると、入力歯車である駆動歯車521と、2つの出力歯車である第1歯車531と第2歯車541が差動歯車機構50の外周面を構成する。つまり、差動歯車機構50のZ軸方向の寸法は、これら3つの歯車の厚さによって決まる。本形態では、第2歯車541の外径D1は、他の2つの歯車(第1歯車531、駆動歯車521)の歯底径D2よりも小さい。このため、第1歯車531と噛み合う第1被駆動歯車61Aが第2歯車541の外周側まで張り出す厚さとなっているが、第1被駆動歯車61Aと第2歯車541とが干渉することはない。
図7は、第1ケース11および揺動機構7の分解斜視図である。本形態のアクチュエータ1は、揺動部材駆動軸300を所定の角度範囲で揺動させるための揺動機構7を備えており、揺動装置1Aとして機能する。揺動機構7は、リンク駆動歯車71と、リンク従動歯車72と、リンク駆動歯車71を位置決めするキャップ73と、リンク駆動歯車71とリンク従動歯車72を連結するリンク74と、リンク従動歯車72の回転(揺動)が伝達される出力部材75を備える。出力部材75は、リンク従動歯車72と噛み合う出力歯車76が形成された第1部材751と、第1部材751と一体に回転する第2部材752を備える。第1部材751は、出力歯車76の+Z方向側で出力歯車76よりも大径に形成された円板部753と、円板部753から径方向外側に突出する位置決め突起754を備える。出力歯車76の中心にはZ軸方向に延びる軸体755が取り付けられている。
力部材75を組み付けることで、出力歯車76の回転位置を容易に合わせることができる。
以上のように、本形態のアクチュエータ1(揺動装置1A)は、第1出力部材3Aと第2出力部材3Bを共通のモータ2によって駆動できる。また、駆動力伝達機構4は、駆動歯車521の回転が第1出力側回転体53の第1歯車531に伝達される第1の状態と、駆動歯車521の回転が第2出力側回転体54の第2歯車541に伝達される第2の状態に切り換えられる。このようにすると、モータ2の駆動力を第1出力部材3Aと第2出力部材3Bのどちらか一方に切り換えて伝達できるので、第1出力部材3Aと第2出力部材3Bを共通のモータ2で駆動する構成でありながら、モータ2を大型化する必要がない。従って、アクチュエータ1を小型化することができる。また、第1出力部材3Aと第2出力部材3Bの回転負荷の大小によって駆動力の伝達先を切り換えることができるので、回転負荷の小さい方を先に駆動し、その結果、先に駆動した方の回転負荷が大きくなると、駆動力の伝達先をもう一方に切り換えてもう一方を駆動できる。従って、共通のモータ2で第1出力部材3Aと第2出力部材3Bを交互に駆動できる。
図11は、変形例の差動歯車機構の展開図である。上記形態では、駆動歯車521、第1歯車531、および第2歯車541のうち、第2歯車541の外径D1が他の2つの歯車の歯底径D2よりも小さく、駆動歯車521と第1歯車531の歯底径D2および外径は同一であったが、変形例の差動歯車機構50は、図11に示すように、第2歯車541の外径D1が第1歯車531の歯底径D2よりも小さく、加えて、第1歯車531の外径D3が駆動歯車521の歯底径D4よりも小さい。
(1)上記実施の形態では、モータ2の回転に基づいて第1出力部材3Aおよび第2出力部材3Bを交互に回転させる差動歯車機構50として、遊星歯車機構50Aを備えるものを用いたが、モータ2の回転を2つの出力部材に振り分けて回転させる他の差動機構を用いても良い。
Claims (3)
- モータと、
前記モータの回転に基づいて回転するリンク駆動歯車と、
前記リンク駆動歯車に一端が連結されるリンクと、
前記リンクの他端が連結され、前記リンク駆動歯車の回転に基づいて揺動するリンク従動歯車と、
前記リンク従動歯車と噛み合う出力歯車を備える出力部材と、
前記リンク駆動歯車、前記リンク従動歯車、および前記出力部材を支持するケースと、
前記リンク駆動歯車を前記ケースに対して位置決めするキャップと、を有し、
前記ケースは、前記キャップに内側から当接する位置決め部を備え、
前記ケースは、前記出力部材の揺動範囲を規制する規制部を備え、
前記出力部材は、前記規制部と当接する位置決め突起を備え、
前記ケースは、前記出力部材を回転可能に支持する軸受部を備え、
前記軸受部は、前記ケースを貫通し、
前記軸受部は、円筒部を備え、
前記規制部は、前記出力歯車の揺動範囲に対応する角度範囲にわたって前記円筒部の端面に形成された突出部であり、
前記位置決め突起は前記出力部材から径方向外側に突出することを特徴とする揺動装置。 - 前記キャップは、前記リンク駆動歯車を囲む周壁を備え、
前記位置決め部は、前記リンク駆動歯車の回転中心を基準とする少なくとも3箇所に等角度間隔で配置され、前記周壁に内周側から当接することを特徴とする請求項1に記載の揺動装置。 - 前記リンク従動歯車は、前記出力歯車よりも大径であることを特徴とする請求項1または2に記載の揺動装置。
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