WO2018088357A1 - 支持構造及びこれを備えたアクチュエータ並びに歯車装置 - Google Patents

Abstract

支持構造は、歯車と、前記歯車を収容するハウジングの内側に突出した固定軸とを備える。前記歯車は、軸方向における第１端側に突出するとともに前記ハウジングに形成された支持穴に挿入される支持軸部と、軸方向における第２端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴とを有する。

Description

支持構造及びこれを備えたアクチュエータ並びに歯車装置

　本発明は、支持構造及びこれを備えたアクチュエータ並びに歯車装置に関する。

　従来、モータの回転を歯車により減速して出力するアクチュエータが知られている。こうしたアクチュエータとして、一側に開口を有する四角箱状のケース内にモータ及び複数の歯車からなる減速機構を収容し、長方形板状のカバーにより該ケースの開口を閉塞したものがある（例えば、特許文献１）。例えば、特許文献１に記載されたアクチュエータが備える歯車は、貫通孔を有し、この貫通孔に挿通される支持軸によって支持される。特許文献２に記載された歯車は、同歯車の両側に一体に形成された支持軸を有する。そして、こうした歯車は、支持軸の両端をケース及びカバーに形成された支持穴に挿入する支持構造により、ケース内に回転可能に支持されている。

特開２００６－６７６９５号公報 特許第５５４８５８８号公報

　近年、こうしたアクチュエータにおいては、小型化の要請が高まっている。一方で、各歯車の安定した回転を確保する観点から、支持軸における摺動部分の長さ（支持軸の支持穴に挿入される長さ）がある程度以上必要となる。そのため、ケースにおける支持穴が形成される部位が大型化し易く、アクチュエータの小型化が困難であった。

　本発明の目的は、小型化の可能な支持構造及びこれを備えたアクチュエータ並びに歯車装置を提供することにある。

　上記課題を解決する支持構造は、歯車と、前記歯車を収容するハウジングの内側に突出した固定軸とを備える。前記歯車は、軸方向における第１端側に突出するとともに前記ハウジングに形成された支持穴に挿入される支持軸部と、軸方向における第２端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴とを有する。

　上記課題を解決するアクチュエータは、上記支持構造により支持された歯車と、前記歯車を介して回転を出力するように構成されたモータとを備える。
　上記課題を解決する歯車装置は、歯車と、前記歯車を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、同ハウジング内に突出した固定軸と、前記固定軸と同軸上に位置する支持穴とを有する。前記歯車は、軸方向における第１端側に突出するとともに前記支持穴に挿入される支持軸部と、前記軸方向における第２端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴とを有する。

一実施形態に係るアクチュエータの斜視図。 図１のアクチュエータの分解斜視図。 図１のアクチュエータが備えるモータケースをその開口側から見た平面図。 図１のアクチュエータが備えるギアケースをその開口側から見た平面図。 図１のアクチュエータが備えるセンターケースをギアケースが配置される側から見た平面図。 図１のアクチュエータにおいて、減速機構を組み付けた状態のセンターケースをギアケースが配置される側から見た平面図。 図１のアクチュエータにおける第１～第３歯車の噛み合せを示す端面図であって、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線での端面図。 図７の７Ａで示す部分の拡大図。 図７の７Ｂで示す部分の拡大図。 図７の７Ｃで示す部分の拡大図。 図１のアクチュエータにおける出力歯車と第１歯車との噛み合せを示す端面図であって、図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線での端面図。 別例のアクチュエータにおける第１～第３歯車の噛み合せを示す端面図。

　以下、歯車の支持構造及びこれを備えたアクチュエータの一実施形態を図面に従って説明する。
　図１及び図２に示すアクチュエータ１は、例えば車体前部のグリル開口部からエンジンルーム内に流れ込む空気の流量を制御するグリルシャッタ装置の駆動源として用いられる。アクチュエータ１は、ハウジング２と、ハウジング２内に収容されたモータ３及び減速機構４とを備えている。そして、アクチュエータ１は、モータ３の回転を減速機構４により減速して出力し、グリルシャッタ装置のフィン等を回動させる。

　先ず、ハウジング２の構成について説明する。
　ハウジング２は、一側に開口を有する箱状のモータケース１１と、一側に開口を有する箱状のギアケース１２と、モータケース１１とギアケース１２との間に配置されるセンターケース１３とを備えている。そして、ハウジング２は、モータケース１１とギアケース１２との間にセンターケース１３を挟み込んだ状態で、これらモータケース１１とギアケース１２とを互いに開口が向かい合うように相互に組み付けることにより構成されている。

　詳しくは、図１～図３、図７及び図８に示すように、モータケース１１は、ケース１１～１３の組み付け方向（図２中、上下方向）から見て、略台形板状に形成された底壁部２１と、底壁部２１の外周縁部全体から延びた台形枠状の側壁部（周壁部）２２とを有している。モータケース１１は、例えば樹脂材料からなる。モータケース１１の側壁部２２の先端は、略台形形状の開口を形成する開口端３２ａである。底壁部２１は、該底壁部２１のなす台形の上辺（図３及び図７中、上側）を含む一部分が残りの部分に対して開口に向けて突出していることにより、開口に向けて突出した部分と残りの部分との間に段差を有している。底壁部２１の略中央には、モータケース１１の内側に突出する略Ｃ字状の保持壁２３が形成される。底壁部２１において保持壁２３に囲まれた部分の中央からは、円柱状のロータ支持部２４がモータケース１１の内外に突出している。ロータ支持部２４は、モータケース１１の内側に開口するロータ支持穴２４ａが形成されている。また、底壁部２１は、該底壁部２１のなす台形の上辺と保持壁２３との間に、モータケース１１の内外を連通する貫通孔である引出し口２５を有する。モータケース１１は、側壁部２２のなす台形の上辺及び下辺に接する位置に、それぞれ溝形成部２６及び穴形成部２７を有する。溝形成部２６は位置決め溝２６ａを形成し、穴形成部２７は位置決め穴２７ａを形成する。側壁部２２は、底壁部２１との接続部分が断面円弧状に湾曲しており、底壁部２１に対して滑らかに接続されている。

　図１，図２，図４及び図７に示すように、ギアケース１２は、ケース１１～１３の組み付け方向から見て、モータケース１１の底壁部２１と略同じ台形板状に形成された底壁部３１と、底壁部３１の外周縁部全体から延びた台形枠状の側壁部（周壁部）３２とを有している。ギアケース１２は、例えば樹脂材料からなる。ギアケース１２の側壁部３２の先端は、略台形形状の開口を形成する開口端２２ａである。

　底壁部３１は、後述する減速機構４を構成する第１歯車７１，第２歯車７２および第３歯車７３にそれぞれ対応する位置に、歯車支持穴３５ａ、歯車支持穴３４ａ及び貫通孔３３を有する。具体的には、貫通孔３３は、底壁部３１の中央よりも該底壁部３１のなす台形の上辺（図４中、上側）寄りの位置に形成されている。底壁部３１における貫通孔３３よりもやや下辺（図４中、下側）寄りの位置からは、ギアケース１２の外側に向けて円柱状の穴形成部３４が突出している。歯車支持穴３４ａは、穴形成部３４と対応する位置でギアケース１２の内側に開口している。また、底壁部３１における貫通孔３３よりも下辺寄りかつ一方の側辺（図４中、左側の側辺）寄りの位置からは、ギアケース１２の内側に向けて円柱状の穴形成部３５が突出している。歯車支持穴３５ａは、穴形成部３５の先端面においてギアケース１２の内側に開口している。

　ギアケース１２は、側壁部３２のなす台形の上辺及び下辺に接する位置に、それぞれ溝形成部３６及び穴形成部３７を有する。溝形成部３６は位置決め溝３６ａを形成し、穴形成部３７は位置決め穴３７ａを形成する。側壁部３２は、底壁部３１との接続部分が断面円弧状に湾曲しており、底壁部３１に対して滑らかに接続されている。

　図１，図２，図５～図７に示すように、センターケース１３は、ケース１１～１３の組み付け方向から見て、略台形板状に形成された隔壁部４１を有している。センターケース１３は、例えば樹脂材料からなる。隔壁部４１の外形は、モータケース１１の側壁部２２及びギアケース１２の側壁部３２のなす台形と略同じ大きさである。隔壁部４１は、略台形形状の外周縁４１ａを有し、その外周縁４１ａがモータケース１１の側壁部２２とギアケース１２の側壁部３２とによって挟み込まれている。すなわち、隔壁部４１の外周縁４１ａがモータケース１１の開口端２２ａとギアケース１２の開口端３２ａとによって挟み込まれている。本実施形態では、外周縁４１ａが挟持部として機能する。

　隔壁部４１の中央部分からは、円筒状の収容凸部４２がギアケース１２の内側に突出している。収容凸部４２の中央には、ケース１１～１３の組み付け方向においてモータケース１１のロータ支持穴２４ａと対向するように、板厚方向に貫通したロータ支持孔４２ａが形成されている。また、隔壁部４１は、該隔壁部４１のなす台形の下辺（図６中、下側）寄りかつ一方の側辺（図６中、右側）寄りの位置に、収容凸部４２と一部が重なる態様で、モータケース１１の内側に凹んだ略円筒状の収容凹部４３を有する。収容凹部４３の底部における収容凸部４２と重なる部分、及び収容凸部４２と収容凹部４３との間の段差部分には、モータケース１１内とギアケース１２内とを連通する連通孔４４が形成されている。

　センターケース１３は、ギアケース１２の貫通孔３３、歯車支持穴３４ａ及び歯車支持穴３５ａとケース１１～１３の組み付け方向においてそれぞれ対向する位置に、円柱状の歯車支持部４５，４６，４７を有する。貫通孔３３と対応する位置に形成された歯車支持部４５は、ギアケース１２の内側に突出している。歯車支持穴３４ａと対応する位置に形成された歯車支持部４６は、収容凸部４２と部分的に重なる。歯車支持穴３５ａと対応する位置に形成された歯車支持部４７は、モータケース１１の内側及びギアケース１２の内側の双方に突出している。歯車支持部４５，４６，４７は、ギアケース１２内に開口する固定穴４５ａ，４６ａ，４７ａをそれぞれ有する。なお、固定穴４５ａ，４６ａ，４７ａの内径は、互いに略同一である。

　図５及び図７に示すように、固定穴４７ａには固定軸５１が固定され、固定穴４６ａには固定軸５２が固定され、固定穴４５ａには固定軸５３が固定されている。各固定軸５１～５３は、金属材料により構成されている。各固定軸５１～５３は、外径が略一定の円柱状に形成された本体部５１ａ～５３ａと、本体部５１ａ～５３ａから離れるにつれて徐々に外径が細くなるテーパ形状の先端部５１ｂ～５３ｂとを有している。本体部５１ａ～５３ａの外径は、固定穴４５ａ～４７ａの内径よりも僅かに大きい。そして、各固定軸５１～５３は、本体部５１ａ～５３ａが固定穴４５ａ～４７ａに圧入されることにより、センターケース１３に固定されている。固定軸５１～５３の先端部５１ｂ～５３ｂは、歯車７１～７３を収容するハウジング２（ギアケース１２）内に突出している。

　図２、図５、図６及び図７に示すように、センターケース１３は、隔壁部４１からモータケース１１の内側に突出した立て壁部５４、及び隔壁部４１からギアケース１２の内側に突出した立て壁部５５を有している。立て壁部５４は、隔壁部４１の周縁全体に亘って延びるとともにモータケース１１の側壁部２２よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口端２２ａ付近で側壁部２２の内周面に当接している。立て壁部５４は、該立て壁部５４のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分からそれぞれモータケース１１の内側に突出する位置決め突起５６，５７を有する。同様に、立て壁部５５は、隔壁部４１の周縁全体に亘って延びるとともにギアケース１２の側壁部３２よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口端３２ａ付近で側壁部３２の内周面に全周に亘って当接している。立て壁部５５は、該立て壁部５５のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分からそれぞれギアケース１２の内側に突出する位置決め突起５８，５９を有する。

　そして、センターケース１３は、位置決め突起５６，５７がそれぞれモータケース１１の位置決め溝２６ａ及び位置決め穴２７ａに挿入され、位置決め突起５８，５９がそれぞれギアケース１２の位置決め溝３６ａ及び位置決め穴３７ａに挿入されることにより、モータケース１１及びギアケース１２に組み付けられる。この組付状態で、隔壁部４１の外周縁４１ａは、側壁部２２，３２の両開口端２２ａ，３２ａによって挟み込まれ、立て壁部５４，５５がそれぞれ側壁部２２，３２の内周面に全周に亘って当接する。なお、本実施形態では、モータケース１１、ギアケース１２及びセンターケース１３は、互いに組み付けた状態で熱溶着により接合される。接合前の状態の隔壁部４１は接合後の状態よりも大きく形成されている。

　次に、モータ３の構成について説明する。
　図３、図７及び図８に示すように、本実施形態のモータ３には、ブラシレスモータが採用されている。モータ３は、コイル６４を有するステータ６１と、回路基板６２と、ロータ６３とを備えている。ステータ６１は、保持壁２３の内側に配置されるようにモータケース１１に固定されている。回路基板６２は、ステータ６１とセンターケース１３との間に配置されている。ロータ６３は、ステータ６１の径方向内側に回転可能に配置されている。回路基板６２には、ステータ６１のコイル６４に電力を供給する配線６５等が接続されている。配線６５は引出し口２５に設けられるコネクタ（図示略）を介して外部機器に接続されるようになっている。

　ロータ６３は、回転軸６６と、回転軸６６の外周に固定された柱状部材６７と、柱状部材６７の外周に固定されたロータコア６８とを備えている。回転軸６６は円柱状に形成されており、モータケース１１のロータ支持穴２４ａ及びセンターケース１３のロータ支持孔４２ａにそれぞれ回転可能に挿入される両端部を有している。柱状部材６７は、樹脂材料からなり、段付きの円柱状に形成されている。柱状部材６７は、ステータ６１と径方向において対向する位置に設けられたコア支持部６７ａと、センターケース１３が位置する側の端部に設けられたモータ歯車部６７ｂとを有している。コア支持部６７ａは、円柱状に形成されており、その外周にはロータコア６８が固定されている。モータ歯車部６７ｂの外周には、平歯からなる外歯が形成されている。センターケース１３の収容凸部４２はモータケース１１の内側に開口する凹部を有しており、モータ歯車部６７ｂは、この収容凸部４２の凹部内に配置されている。

　次に、減速機構４の構成について説明する。
　図６～図８に示すように、減速機構４は、モータ歯車部６７ｂに連結された第１歯車７１と、第１歯車７１に連結された第２歯車７２と、第２歯車７２に連結された第３歯車７３とを備えている。なお、第１～第３歯車７１～７３には、図示しない潤滑用のグリースが塗布されている。

　第１歯車７１は、大歯車部７１ａと、大歯車部７１ａの軸方向における第１端側（図７及び図８中、左側）に位置する小歯車部７１ｂとを有している。大歯車部７１ａと小歯車部７１ｂとは同軸上に配置されている。大歯車部７１ａの外周には平歯からなる外歯が形成され、この外歯がモータ歯車部６７ｂと噛合している。小歯車部７１ｂの外周には、大歯車部７１ａの外歯よりも少数の、斜歯からなる外歯が形成されている。

　第１歯車７１は、大歯車部７１ａの軸方向における第２端側（図７及び図８中、右側）に開口する歯車穴７１ｃを有する。歯車穴７１ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５１が挿入されている。歯車穴７１ｃは、第１歯車７１における小歯車部７１ｂが形成された領域まで至るように第１歯車７１の軸心に沿って延びている。図７Ａに拡大して示すように、歯車穴７１ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７１ｃ１と、内径が底に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７１ｃ２とを有している。円筒穴部７１ｃ１は、その軸方向において、大歯車部７１ａと対応する範囲全体に亘って延びている。円筒穴部７１ｃ１の内径は、固定軸５１の本体部５１ａの外径よりも僅かに大きい。円筒穴部７１ｃ１に連続するテーパ穴部７１ｃ２は、小歯車部７１ｂが形成された領域まで至るように延びている。テーパ穴部７１ｃ２は、固定軸５１の先端部５１ｂとテーパ比が一致するように形成されている。

　第１歯車７１は、小歯車部７１ｂの軸方向における第１端側に、小歯車部７１ｂと同軸上に配置された支持軸部７１ｄを有する。支持軸部７１ｄは、ギアケース１２の歯車支持穴３５ａの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第１歯車７１は、支持軸部７１ｄが歯車支持穴３５ａに挿入されるとともに、歯車穴７１ｃに固定軸５１が挿入される支持構造により、該第１歯車７１の軸方向における両側から回転可能に支持されている。なお、第１歯車７１は樹脂材料からなり、大歯車部７１ａ、小歯車部７１ｂ、歯車穴７１ｃ及び支持軸部７１ｄは一体成形されている。

　第２歯車７２は、第１歯車７１と同様に、大歯車部７２ａと、大歯車部７２ａの軸方向における第１端側に位置する小歯車部７２ｂとを有している。大歯車部７２ａと小歯車部７２ｂとは同軸上に配置されている。大歯車部７２ａの外周には斜歯からなる外歯が形成され、この外歯が第１歯車７１の小歯車部７１ｂと噛合している。小歯車部７２ｂの外周には、大歯車部７２ａの外歯よりも少数の、斜歯からなる外歯が形成されている。

　第２歯車７２は、大歯車部７２ａの軸方向における第２端側に開口する歯車穴７２ｃを有する。歯車穴７２ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５２が挿入されている。歯車穴７２ｃは、第２歯車７２における小歯車部７２ｂが形成された領域まで至るように第２歯車７２の軸心に沿って延びている。図７Ｂに拡大して示すように、歯車穴７２ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７２ｃ１と、内径が底に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７２ｃ２とを有している。円筒穴部７２ｃ１は、その軸方向において、大歯車部７２ａの第２端から中央付近までの範囲に亘って延びている。円筒穴部７２ｃ１の内径は、固定軸５２の本体部５２ａの外径よりも僅かに大きい。円筒穴部７２ｃ１に連続するテーパ穴部７２ｃ２は、小歯車部７２ｂが形成された領域まで至るように延びている。テーパ穴部７２ｃ２は、固定軸５２の先端部５２ｂとテーパ比が一致するように形成されている。

　第２歯車７２は、小歯車部７２ｂの軸方向における第１端側に、小歯車部７２ｂと同軸上に配置された支持軸部７２ｄを有する。支持軸部７２ｄは、ギアケース１２の歯車支持穴３４ａの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第２歯車７２は、支持軸部７２ｄが歯車支持穴３４ａに挿入されるとともに、歯車穴７２ｃに固定軸５２が挿入される支持構造により、該第２歯車７２の軸方向における両側から回転可能に支持されている。なお、第２歯車７２は樹脂材料からなり、大歯車部７２ａ、小歯車部７２ｂ、支持軸部７２ｄ及び歯車穴７２ｃは一体成形されている。

　第３歯車７３は、大歯車部７３ａと、大歯車部７３ａの軸方向における第１端側に位置する出力歯車部７３ｂとを有している。大歯車部７３ａと出力歯車部７３ｂとは同軸上に配置されている。大歯車部７３ａの外周には斜歯からなる外歯が形成され、この外歯が第２歯車７２の小歯車部７２ｂと噛合している。出力歯車部７３ｂの外周には、大歯車部７３ａの外歯よりも少数の、平歯からなる外歯が形成されている。

　第３歯車７３は、大歯車部７３ａの軸方向における第２端側に開口する歯車穴７３ｃを有する。歯車穴７３ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５３が挿入されている。歯車穴７３ｃは、第３歯車７３における出力歯車部７３ｂが形成された領域まで至るように第３歯車７３の軸心に沿って延びている。図７Ｃに拡大して示すように、歯車穴７３ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７３ｃ１と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７３ｃ２とを有している。円筒穴部７３ｃ１は、その軸方向において、大歯車部７３ａの第２端から中央付近までの範囲に亘って延びている。円筒穴部７３ｃ１の内径は、固定軸５３の本体部５３ａの外径よりも僅かに大きい。円筒穴部７３ｃ１に連続するテーパ穴部７３ｃ２は、出力歯車部７３ｂが形成された領域まで至るように延びている。テーパ穴部７３ｃ２は、固定軸５３の先端部５３ｂとテーパ比が一致するように形成されている。

　第３歯車７３は、歯車穴７３ｃに固定軸５３が挿入されることで、軸方向一端側において回転可能に支持されている。なお、第３歯車７３は樹脂材料からなり、大歯車部７３ａ、出力歯車部７３ｂ及び歯車穴７３ｃは一体成形されている。

　このように構成されたアクチュエータ１では、モータ３の駆動によるモータ歯車部６７ｂの回転を第１歯車７１及び第２歯車７２を介して減速しつつ第３歯車７３に伝達し、第３歯車７３の出力歯車部７３ｂから出力する。そして、アクチュエータ１の出力により、出力歯車部７３ｂに連結される図示しないグリルシャッタ装置のフィンが開閉される。

　以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
　（１）第１歯車７１は、大歯車部７１ａと、大歯車部７１ａの軸方向における第１端側に位置する小歯車部７１ｂとを有する。また、第１歯車７１は、第１歯車７１の軸方向における第２端側に開口する歯車穴７１ｃと、第１歯車７１の軸方向における第１端側に突出する支持軸部７１ｄとを有する。より詳細には、支持軸部７１ｄは第１歯車７１の第１端側において小歯車部７１ｂから突出し、歯車穴７１ｃは第１歯車７１の第２端側において大歯車部７１ａの端面に開口している。そして、支持軸部７１ｄをギアケース１２の歯車支持穴３４ａに挿入するとともに、歯車穴７１ｃにセンターケース１３に固定された固定軸５１を挿入する支持構造により、第１歯車７１を軸方向における両側から回転可能に支持した。そのため、第１歯車７１の軸方向における第２端側では、該第１歯車７１の厚みの一部を利用して、固定軸５１における摺動部分の長さを確保できる。これにより、第１歯車７１の安定した回転を確保しつつ、ハウジング２における第１歯車７１の軸方向の第２端側を支持する部位の小型化を図ることができる。

　また、第２歯車７２を第１歯車７１と同様の支持構造により支持したため、第２歯車７２の安定した回転を確保しつつ、ハウジング２における第２歯車７２の軸方向における第２端側を支持する部位の小型化を図ることができる。これにより、アクチュエータ１全体の小型化を図ることができる。

　（２）より大きな減速比を得るためには、歯車の歯数をなるべく少なくすることが好ましい。しかし、モジュールを一定にして歯数を少なくすると、ピッチ円直径（歯底直径）が小さくなるため、歯車に穴を形成することが困難になる。この点を踏まえ、本実施形態では、固定軸５１，５２がそれぞれ先細のテーパ形状に形成された先端部５１ｂ，５２ｂを有し、歯車穴７１ｃ，７２ｃをそれぞれ固定軸５１，５２に応じたテーパ形状に形成した。そのため、第１及び第２歯車７１，７２のピッチ円直径、すなわち歯車穴７１ｃ，７２ｃを形成可能な部位の直径が小さくなっても、第１及び第２歯車７１，７２における外歯と歯車穴７１ｃ，７２ｃとの間の肉厚を確保できる。これにより、歯数の少ない歯車を用いて大きな減速比を得つつ、第１及び第２歯車７１，７２の厚みの一部を効率的に利用して、固定軸５１，５２における摺動部分の長さを好適に確保できる。

　（３）固定軸５１～５３を金属材料により構成したため、第１～第３歯車７１～７３の安定した回転を好適に確保できる。
　（４）第１及び第２歯車７１，７２が、それぞれ大歯車部７１ａ，７２ａと小歯車部７１ｂ，７２ｂとを有する構成としたため、省スペース化を図りつつ、大きな減速比を得ることができる。

　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
　・上記実施形態では、固定軸５１～５３を金属材料により構成したが、これに限らず、例えば樹脂材料により構成してもよい。例えば図９に示すように、固定軸５１～５３とそれぞれ同一形状の固定軸８１～８３をセンターケース１３の歯車支持部４５～４７と一体に形成してもよく、この場合にはガラス繊維を含む樹脂材料を用いることで、固定軸８１～８３の強度を確保することが好ましい。このように構成することにより、固定軸をハウジング２と別部材にする場合に比べ、部品点数を削減できる。

　・上記実施形態では、固定軸５１～５３の先端部５１ｂ～５３ｂをテーパ形状に形成したが、これに限らず、例えば固定軸５１～５３をその全長に亘って外径が一定の丸棒状に形成してもよい。また、歯車支持穴７１ｃ～７３ｃはその全長に亘って内径が一定であってもよい。

　・上記実施形態では、第１歯車７１が大歯車部７１ａ及び小歯車部７１ｂを有する構成としたが、これに限らず、第１歯車７１が大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。同様に、第２及び第３歯車７２，７３が大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。

　・上記実施形態では、アクチュエータ１が第１～第３歯車７１～７３を有する減速機構４を備えたが、これに限らず、一枚の歯車でモータ歯車部６７ｂの回転を減速する構成としてもよい。

　・上記実施形態では、ハウジング２がセンターケース１３を有する構成とし、隔壁部４１に固定軸５１～５３を固定したが、これに限らない。例えばハウジング２がセンターケース１３を有さず、モータケース１１とギアケース１２とからなる構成とし、固定軸５１～５３をモータケース１１の底壁部２１に固定してもよい。

　・上記実施形態では、モータ３としてブラシレスモータを用いたが、これに限らず、例えばブラシ付きモータを用いてもよく、モータ３の構成は適宜変更可能である。
　・上記実施形態では、第１歯車７１の軸方向における第１端側に形成された支持軸部７１ｄを歯車支持穴３４ａに挿入し、軸方向における第２端側に開口する歯車穴７１ｃに固定軸５１を挿入することで、第１歯車７１を回転可能に支持する支持構造をアクチュエータ１の減速機構４に適用した。しかし、これに限らず、本支持構造をアクチュエータ１以外に用いられる歯車に適用してもよい。すなわち、本支持構造は、少なくとも一つの歯車を有する様々な歯車装置に適用可能である。

　・上記実施形態では、アクチュエータ１をグリルシャッタ装置の駆動源として用いたが、これに限らず、他の用途に用いてもよい。この場合、他の用途としては、グリルシャッタ装置のフィンのように、モータ３の回転速度や使用頻度が比較的少ない用途に用いることが好ましい。

Claims (7)

1. 　歯車と、
   　前記歯車を収容するハウジング内に突出した固定軸とを備え、
   　前記歯車は、軸方向における第１端側に突出するとともに前記ハウジングに形成された支持穴に挿入される支持軸部と、前記軸方向における第２端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴とを有する支持構造。
2. 　請求項１に記載の支持構造において、
   　前記固定軸はテーパ形状の先端部を有し、
   　前記歯車穴は、前記先端部のテーパ形状に応じて内径が該歯車穴の底に向かって小さくなるテーパ穴部を有する支持構造。
3. 　請求項１又は２に記載の支持構造において、
   　前記固定軸は、金属材料からなる支持構造。
4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の支持構造において、
   　前記固定軸は樹脂材料からなり、前記ハウジングと一体に形成された支持構造。
5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の支持構造において、
   　前記歯車は、大歯車部と、前記大歯車部と同軸上に配置されるとともに該大歯車部よりも歯数の少ない小歯車部とを有し、
   　前記支持軸部は前記歯車の前記第１端側において前記小歯車部から突出し、
   　前記歯車穴は前記歯車の前記第２端側において前記大歯車部の端面に開口する支持構造。
6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の支持構造により支持された歯車と、
   　前記歯車を介して回転を出力するように構成されたモータとを備えたアクチュエータ。
7. 　歯車と、
   　前記歯車を収容するハウジングと、を備え、
   　前記ハウジングは、同ハウジング内に突出した固定軸と、前記固定軸と同軸上に位置する支持穴とを有し、
   　前記歯車は、軸方向における第１端側に突出するとともに前記支持穴に挿入される支持軸部と、前記軸方向における第２端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴とを有する歯車装置。

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