CN102957263B - 齿轮传动电动机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种齿轮传动电动机及其制造方法，所述齿轮传动电动机能使没有直接啮合的齿轮彼此间的相位一致。在组装齿轮机构（6）时，在输出构件（640）上预先形成第一孔（649），并在齿轮（61）上预先形成第二孔（619）。接着，将第一孔（649）与第一销（91）相嵌的位置设为输出构件（640）的组装角度位置。将第二孔（619）与第二销（92）相嵌的位置设为齿轮（61）的组装角度位置。然后，以与支轴（73）嵌合的方式配置齿轮（63），并使齿轮（63）与输出构件（640）啮合。此外，以与支轴72嵌合的方式配置齿轮（62），并使齿轮（62）与齿轮（63）嵌合。此时，由于第二孔（619）是长圆状或椭圆状的孔，因此，在第二销（92）与第二孔（619）相嵌的状态下，对齿轮（61）的角度位置进行微调来使齿轮（62）与齿轮（61）啮合。

Description

齿轮传动电动机及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种包括电动机及齿轮机构的齿轮传动电动机及其制造方法。

背景技术

齿轮传动电动机具有电动机和传递电动机的旋转的齿轮机构，在上述齿轮机构中，作为用于使齿轮彼此间的相位一致的结构，提出了在一方的齿轮上设有由缺齿形成的凸部、在另一方的齿轮上设有由缺齿形成的凹部的结构（参照专利文献1）。

根据上述结构，能以设于一方的齿轮的凸部和设于另一方的齿轮的凹部为基准，使齿轮彼此间的相位一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－2422号公报

但是，在专利文献1记载的结构中，虽然能使相互啮合的齿轮彼此间的相位一致，但是很难使经由其它齿轮连接的齿轮彼此间的相位一致。此外，在利用缺齿形成的凸部和凹部的情况下，若是齿数较少的齿轮，则会使啮合率变低，因而存在在旋转时会出现故障这样的问题。

发明内容

基于以上问题，本发明的技术问题在于提供一种能使没有直接啮合的齿轮彼此间的相位一致的齿轮传动电动机及其制造方法。

为解决上述技术问题，本发明的齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征是，在上述齿轮机构中的输出上述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，在上述齿轮机构中的经由其它齿轮与上述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部。

此外，在本发明的齿轮传动电动机的制造方法中，上述齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征是，在上述齿轮机构中的输出上述电动机的旋转的输出齿轮上预先设置有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，而在上述齿轮机构中的经由其它齿轮与上述输出齿轮连接的前级齿轮上预先设置表示该前级齿轮的角度位置的第二定位部，在组装上述齿轮机构时，将上述第一定位部与第一销相嵌的位置作为上述输出齿轮的组装角度位置，将上述第二定位部与第二销相嵌的位置作为上述前级齿轮的组装角度位置，其中，上述第一销立起到相对于上述输出齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，上述第二销立起到相对于上述前级齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，在确定了上述输出齿轮的组装角度位置及上述前级齿轮的组装角度位置之后，组装上述其它齿轮。

在本发明中，在输出齿轮上形成有表示角度位置的第一定位部，在经由其它齿轮与输出齿轮连接的前级齿轮上形成有表示角度位置的第二定位部。因此，在以第一定位部及第二定位部为基准来确定了输出齿轮及前级齿轮各自的角度位置之后，若在输出齿轮与前级齿轮之间组装其它齿轮，则能在调节了输出齿轮与前级齿轮的相位的状态下，组装其它齿轮。因此，即便是没有直接啮合的各个齿轮，也能使相位一致。此外，与利用缺齿来使相位一致的情况不同，即便在齿数较少的情况下，啮合率也不会降低。

在本发明中，较为理想的是，上述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，上述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向上述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。根据上述结构，能高精度地对输出构件的角度位置进行调节，也能通过前级齿轮来进行调节啮合的间隙。

在本发明中，较为理想的是，在上述第一孔中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。根据上述结构，在将第一销与第一孔嵌合之后，直至完成组装之前，能防止第一销倾倒。

在本发明中，能采用如下结构：上述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，在上述缺齿部上形成有第一定位部。根据上述结构，由于第一定位部容易形成，且缺齿部起到限位部的作用，因此，在组装完齿轮机构之后，即便在拔出第一销的情况下，也能防止输出齿轮过度旋转。

本发明能有效地适用于如下情况：在上述前级齿轮上形成有齿部形成部和缺齿部，在上述缺齿部的端部上设置有对上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构，其中，上述齿部形成部形成有齿部，上述缺齿部没有形成齿部。在上述结构的情况下，虽然需要使输出齿轮与前级齿轮的相位一致，但根据本发明，即便在输出齿轮与前级齿轮没有直接啮合的情况下，也能使相位一致。此时，能将上述第二定位部形成在上述前级齿轮的上述缺齿部的内周侧。

在本发明中，较为理想的是，在上述输出齿轮的上述齿部形成部上涂覆有润滑脂，并且上述输出齿轮的上述齿部形成部的角度范围比上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围大。根据上述结构，在组装齿轮传动电动机时，当一边使输出齿轮旋转，一边涂覆润滑脂的时候，能将润滑脂可靠地涂覆在输出齿轮从动于电动机而旋转时的整个角度范围内。

在本发明中，上述前级齿轮例如是上述齿轮机构中最早输入上述电动机的旋转的输入齿轮。在上述结构的情况下，多数情况是输出齿轮与前级齿轮没有直接啮合的情况，但是即便在这种情况下，也能使输出齿轮与前级齿轮的相位一致。

在本发明中，上述齿轮传动电动机具有将上述电动机及上述齿轮机构收容在内部的壳体，上述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，该缺齿部包括位于上述齿部的齿顶圆的径向内侧的小径部，上述输出齿轮比上述齿轮机构的其它齿轮更靠近上述壳体的内表面，且在该输出齿轮从动于上述电动机而旋转时，上述小径部始终与上述壳体的内表面相对。若如上所述构成，输出齿轮比齿轮机构的其它齿轮更靠近壳体的内表面，但在输出齿轮上设有包括位于齿顶圆的径向内侧的小径部的缺齿部，并且在输出齿轮从动于上述电动机而旋转时，小径部始终与上述壳体的内表面相对。因而，由于能使壳体的内表面与输出构件靠近，因此，能实现壳体的小型化。

在本发明中，较为理想的是，在上述齿轮机构的中途位置设有对上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构。根据上述结构，在输出齿轮从动于前级齿轮而旋转时，能可靠地防止前级齿轮的齿部与缺齿部卡合。

在本发明中，在输出齿轮上形成有表示角度位置的第一定位部，在经由其它齿轮与输出齿轮连接的前级齿轮上形成有表示角度位置的第二定位部，因此，在确定了输出齿轮及前级齿轮各自的角度位置之后，若在输出齿轮与前级齿轮之间组装其它齿轮，则能在调节了输出齿轮与前级齿轮间的相位的状态下，组装其它齿轮。因此，即便是没有直接啮合的各个齿轮，也能使相位一致。此外，与利用缺齿来使相位一致的情况不同，即便在齿数较少的情况下，啮合率也不会降低。

附图说明

图1是表示适用本发明的齿轮传动电动机的整体结构的说明图。

图2是从适用本发明的齿轮传动电动机卸下盖后的状态的俯视图。

图3是表示适用本发明的齿轮传动电动机的内部结构的说明图。

图4是适用本发明的齿轮传动电动机的齿轮机构的说明图。

图5是适用本发明的齿轮传动电动机的电动机小齿轮与齿轮的啮合部分的说明图。

图6是适用本发明的齿轮传动电动机中的、在电动机小齿轮与齿轮之间构成的限位机构的说明图。

图7是适用本发明的齿轮传动电动机的输出构件与齿轮的啮合部分的俯视图。

图8是表示在制造适用本发明的齿轮传动电动机时进行齿轮与齿轮间的相位一致的情况的说明图。

(符号说明)

1齿轮传动电动机

2电动机

3转子

4定子

6齿轮机构

8限位部

9润滑脂

34电动机小齿轮（第一齿轮）

51壳体

55底板

61齿轮（输入齿轮/前级齿轮/第二齿轮）

62齿轮（另一齿轮）

63齿轮（另一齿轮）

64齿轮（输出齿轮）

91第一销

92第二销

616齿部形成部

617缺齿部

617a突出部

617b凹陷部

619第二孔

646齿部形成部

647缺齿部

647a小径部

647b、647c大径部

649第一孔

具体实施方式

参照附图，对适用本发明的齿轮机构及电动机的一例进行说明。

（整体结构）

图1是表示适用本发明的齿轮传动电动机的整体结构的说明图，图1（a）是齿轮传动电动机的立体图，图1（b）是从齿轮传动电动机卸下盖后的状态的分解立体图，图1（c）是随后卸下壳体后的状态的分解立体图。图2是从适用本发明的齿轮传动电动机卸下盖后的状态的俯视图。图3是表示适用本发明的齿轮传动电动机的内部结构的说明图，图3（a）是在与图2的S－S’线相当的位置处将齿轮传动电动机剖切时的剖视图，图3（b）是沿图2的O－A－B－C－D－E对齿轮机构进行剖切时的剖视图。

在图1及图2中，适用本发明的齿轮传动电动机1大致由电动机2、齿轮机构6和外壳5构成，其中，上述电动机2具有步进电动机结构，上述齿轮机构6由多个齿轮构成，上述外壳5将电动机2及齿轮机构6收容。外壳5包括上表面开口的杯状壳体51和塞住壳体51的开口的板状的盖52。

如图3（a）所示，电动机2大致由定子4和转子3构成。定子4包括在电动机轴线方向L上重叠配置的两个定子组4a、4b，在各个定子组4a、4b上，外定子铁心41和内定子铁心42以在电动机轴线方向L上相对的方式配置。外定子铁心41及内定子铁心42均包括圆环状的凸缘部和从凸缘部的内周缘朝电动机轴线方向L折曲的极齿，在将外定子铁心41及内定子铁心42沿电动机轴线方向L配置的状态下，外定子铁心41的极齿与内定子铁心42的极齿在周向上交替排列。

在定子4的内侧，转子3呈同轴状配置。转子3包括具有轴孔330的转子主体33和固接在该转子主体33的外周面上的永磁体31，永磁体31的外周面与极齿相对。上述转子3被与轴孔330相嵌的支轴70支承成能旋转。支轴70是两端被壳体51的底部510和盖52支承的固定轴。在转子主体33上，盖52侧的端部为在外周面上具有电动机小齿轮34的转轴35。在这样构成的电动机2中，配置在与转轴35突出的输出侧L1相反一侧（反输出侧L2）上的定子组4b的外定子铁心41形成为壳体51的一部分。

在两个定子组4a、4b的各个定子组上，外定子铁心41及内定子铁心42与形成于绕线管86的一对凸缘部88分别重合。凸缘部88通过围绕极齿的圆筒部87连接，在由圆筒部87和凸缘部88划分的区域内卷绕有线圈45。绕线管86在相对于定子4的输出侧L1的端面位于径向外侧的部分包括厚壁的端子保持部85，端子保持部85从形成于壳体51的侧面部的缺口515（参照图1（c））朝径向外侧突出。在上述端子保持部85保持有多个电动机侧端子99。端子保持部85的径向外侧被端子盖11覆盖，然后被外盖12覆盖。

（齿轮机构6的示意结构）

图4是适用本发明的齿轮传动电动机1的齿轮机构6的说明图，图4（a）、图4（b）是齿轮机构6的立体图及分解立体图。

如图2、图3（b）及图4所示，本实施方式的齿轮传动电动机1包括由包含电动机小齿轮34在内的多个齿轮构成的齿轮机构6，电动机2的转子3的旋转经由齿轮机构6输出至外部。在本实施方式中，齿轮机构6除了电动机小齿轮34之外，共计包括四个齿轮61、62、63、64，最后一级的齿轮64构成为包括输出轴641的输出构件640。在输出构件640中，输出轴641是具有将圆棒部分在相对的两个面上切开后的形状的板状部。因此，输出轴641的形状在周向上发生改变，将被驱动构件（未图示）与输出轴641连接时的安装方向在周向上具有方向性。

除了最后一级的齿轮64之外的三个齿轮61、62、63被支轴71、72、73（参照图3（b））支承成能旋转，其中，上述支轴71、72、73的两端均被固定于壳体51的底板55和盖52支承。最后一级的齿轮64的形成于自身上的轴部642、643被盖52侧的轴承部521和底板55侧的轴承部551支承成能旋转。在本实施方式中，底板55包括平板部550和从平板部550的相对的位置处朝向输出侧L1立起的一对连接板556、557，连接板556、557固定在壳体51的内表面上。此外，在底板55的平板部550的中央形成有可供支轴70及转子3的转轴35等贯穿的中央孔558。在本实施方式中，齿轮61、62、63是由聚缩醛、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚酰胺等构成的树脂制的齿轮。

在本实施方式中，从电动机小齿轮34处看，第一个齿轮61的大径齿轮部611与形成在转轴35的输出侧L1的外周侧的电动机小齿轮34啮合，在齿轮61的小径齿轮部612上啮合有第二个齿轮62的大径齿轮部621。在齿轮62的小径齿轮部622上啮合有第三个齿轮63的大径齿轮部631，在齿轮63的小径齿轮部632上啮合有最后一级齿轮64的齿部645。这样，齿轮机构6就构成为减速齿轮组。在此，四个齿轮61、62、63、64配置在电动机小齿轮34的周围。

在这样构成的齿轮传动电动机1中，一旦对电动机2的定子4供电而使转子3旋转，则转子的旋转会经由电动机小齿轮34、齿轮61、齿轮62、齿轮63而被传递至输出构件640（齿轮64），并使输出轴641旋转。在本实施方式中，转子3朝顺时针CW的方向及逆时针CCW的方向旋转，伴随着该旋转，输出构件640（齿轮64）在规定的角度范围内往复旋转。在此，由于输出构件640的输出轴641是具有将圆棒部分用相对的两个面切开后的形状的板状部，因此，若利用上述输出轴641的方向性而朝向规定的方向将被驱动构件（未图示）与输出轴641连接，则能利用电动机2的旋转来切换被驱动构件的姿势等。如参照图5及图6在下文中说明的那样，此时，由于输出构件640的绕顺时针CW的旋转范围及绕逆时针CCW的旋转范围受到在电动机小齿轮34与齿轮61之间构成的限位机构的规定，因此，被驱动构件的姿势等所能切换的范围也受到限位机构限制。

（电动机小齿轮34与齿轮61间的限位机构等的结构）

图5是适用本发明的齿轮传动电动机1的电动机小齿轮34与齿轮61的啮合部分的说明图，图5（a）是电动机小齿轮34与齿轮61的啮合部分的俯视图，图5（b）是将啮合部分放大表示的俯视图。图6是适用本发明的齿轮传动电动机1中的在电动机小齿轮34与齿轮61之间构成的限位机构的说明图，图6（a）是表示通过限位机构使电动机小齿轮34的旋转停止之前的形态的俯视图，图6（b）是通过限位机构使电动机小齿轮34的旋转停止之后的状态的俯视图。

在图5中，电动机小齿轮34（第一齿轮）在整个周向上形成齿部345，在本实施方式中，齿数为9颗。电动机小齿轮34与齿轮61的大径齿轮部611啮合，在齿轮61的大径齿轮部611上构成有与电动机小齿轮34的齿部345啮合来使电动机小齿轮34的旋转停止的限位部8。更具体来说，在齿轮61的大径齿轮部611的外周部上形成有齿部形成部616和缺齿部617，缺齿部617起到限位部8的作用，其中，上述齿部形成部616形成有齿部615，上述缺齿部617没有形成齿部615。

在此，在缺齿部617上，在与齿部形成部616的两个边界部分中的任一个上，均设有突出部617a和凹陷部617b，突出部617a与凹陷部617b在周向上相连，其中，上述突出部617a朝齿轮61的齿部615的齿顶圆F61的径向外侧突出，上述凹陷部617b在沿周向在与齿部形成部616相反的一侧与突出部617a相邻的位置上，朝突出部617a的径向内侧凹陷。

在本实施方式中，凹陷部617b凹陷至比齿轮61的齿顶圆F61靠径向内侧的位置。但是，凹陷部617b位于齿轮61的节圆P61的径向外侧。在此，由于齿轮61的节圆P61位于齿底圆R61与齿顶圆F61之间，因此，凹陷部617b位于比齿底圆R61与齿顶圆F61的中间更靠径向外侧的位置。即，凹陷部617b位于比与齿底圆R61及齿顶圆F61呈同心的假想圆更靠径向外侧的位置，其中，上述假想圆是具有在齿底圆R61的直径与齿顶圆F61的直径之间的直径的假想圆。另外，凹陷部617b构成为具有与一个齿部615的长度大致相等的周长的周面（圆弧面）。此外，缺齿部617中的、在周向上被两个部位的凹陷部617b夹住的部分为在具有与齿顶圆F61相同的直径的同心圆状的假想圆上沿周向延伸的周面（圆弧面）。

在这样构成的齿轮机构6中，一旦电动机小齿轮34旋转，如图6（a）所示，电动机小齿轮34的齿部345到达齿部形成部616的端部，则电动机小齿轮34的齿部345与齿轮61的突出部617a抵接，之后，如图6（b）所示，电动机小齿轮34的齿部345与凹陷部617b抵接。其结果是，电动机小齿轮34的旋转停止。在上述停止动作的过程中，如图6（a）所示，当电动机小齿轮34的齿部345与齿轮61的突出部617a抵接时，齿部345中的相当于节圆P34的部分与齿轮61的突出部617a抵接。此时，由于齿轮61的突出部617a的侧面倾斜，因此，齿部345的相当于节圆P34的部分与突出部617a抵接时的压力角也很大。例如，压力角为50°以上。因此，对电动机小齿轮34施加制动。此外，如图6（b）所示，在电动机小齿轮34的齿部345与凹陷部617b抵接时，从齿部345的前端侧靠近齿根侧的部分与齿轮61的凹陷部617b抵接。因此，使电动机小齿轮34停止时的载荷被分散在齿部345的相当于节圆P34的部分与突出部617a的抵接部分和齿部345的前端侧与齿轮61的凹陷部617b的抵接部分上。

这样，在本实施方式的齿轮机构6及齿轮传动电动机1中，当构成为利用电动机小齿轮34（第一齿轮）与齿轮61（第二齿轮）的卡合的限位机构时，在齿轮61上设置有由没有形成齿部615的缺齿部617构成的限位部8，并且在上述缺齿部617（限位部8）上设有突出部617a和凹陷部617b，其中，上述突出部617a朝齿轮61的齿顶圆F61的径向外侧突出，上述凹陷部617b在沿周向与突出部617a相邻的位置处朝突出部617a的径向内侧凹陷。因此，在电动机小齿轮34的齿部345与缺齿部617的凹陷部617b抵接时，突出部617a也抵接在电动机小齿轮34的齿部345的节圆P34旁边。因此，即便在利用设于齿轮61的缺齿部617（限位部8）来使电动机小齿轮34的旋转停止时，由于电动机小齿轮34的旋转力没有集中在齿部345的齿顶上，因此，齿部345不容易发生折断、变形、开裂等损伤。

此外，凹陷部617b凹陷至比齿轮61的齿顶圆F61靠径向内侧的位置。因此，在电动机小齿轮34的齿部345与凹陷部617b抵接之前，突出部617a可靠地抵接在电动机小齿轮34的齿部345的节圆P34旁边。因此，在利用设于齿轮61的缺齿部617来使电动机小齿轮34的旋转停止时，由于能可靠地防止电动机小齿轮34的旋转力集中在齿部345的齿顶，因此，具有使齿部345的损伤更不易发生这样的优点。

而且，凹陷部617b位于齿轮61的节圆P61的径向外侧。即，凹陷部617b位于比与齿底圆R61及齿顶圆F61呈同心的假想圆更靠径向外侧的位置，其中，上述假想圆是具有在齿轮的齿底圆R61的直径与齿顶圆F61的直径中间的直径的假想圆。因此，能避免电动机小齿轮34中在周向上相邻的齿部345因处于从两侧夹住突出部617a并将其咬合的状态而无法拔出这样的情况。

此外，在本实施方式中，构成上述限位机构的第一齿轮是设于电动机2的转轴35的电动机小齿轮34，第二齿轮是与电动机小齿轮34啮合的齿轮61（输入齿轮）。因此，由于在转矩比较小的部分上设有限位机构（限位部8），因此，对齿部345施加的载荷较小。因此，齿部345不易出现损伤。

（输出构件640的结构）

图7是适用本发明的齿轮传动电动机1的输出构件640与齿轮63的啮合部分的俯视图。

如图7所示，在本实施方式的齿轮传动电动机1的齿轮机构6中，齿轮63的小径齿轮部632在整个周向上形成有齿部635，在本实施方式中，齿数为10颗。与此相对的是，在与齿轮63的小径齿轮部632啮合的输出齿轮64（输出构件640）的外周部上设有齿部形成部646和缺齿部647，其中，上述齿部形成部646在周向上形成有多个齿部645，上述缺齿部647没有形成齿部645。因此，在输出齿轮64中，缺齿部647起到与齿轮63的齿部635卡合来阻止齿轮63旋转的限位部的作用。

在此，缺齿部647包括小径部647a和大径部647b、647c，其中，上述小径部647a位于齿部645的齿顶圆F64的径向内侧并由圆周面（圆弧面）形成，上述大径部647b、647c位于夹在小径部647a与齿部形成部646之间的位置上并形成为直径比小径部647a的直径大，大径部647b、647c是具有与齿顶圆F64相同直径的圆周面（圆弧面）。

在如上所述构成的齿轮传动电动机1中，输出齿轮64（输出构件640）比其它齿轮61、62、63、64更靠近壳体51的内表面519。但是，在输出构件640从动于电动机2而旋转时，小径部647a始终与壳体51的内表面519相对。因此，能使输出构件640与壳体51的内表面519接近。因此，能实现壳体51的小型化、即外壳5及齿轮传动电动机1的小径化。

在这样构成的齿轮传动电动机1的齿轮机构6中，输出构件640从动于电动机2而旋转时的角度范围由参照图5及图6说明的齿轮61的限位部8规定的角度（θa）。与此相对的是，在输出构件640中，齿部形成部646的角度范围是θb，齿部形成部646的角度范围θb比输出构件640从动于电动机2而旋转时的角度范围θa大。因此，在输出构件640从动于齿轮63而旋转时，齿轮63的齿部635不会与缺齿部647卡合。

在此，由于在齿轮机构6所使用的齿轮上涂覆有润滑脂，因此，在输出构件640的齿部645上也涂覆有润滑脂9。在本实施方式中，输出构件640从动于电动机2而旋转时的角度范围为θa，但润滑脂9可涂覆在比角度范围θa更宽的角度范围θb整体上。即，在本实施方式中，齿部形成部646的角度范围θb比输出构件640从动于电动机2而旋转时的角度范围θa大，因此，在组装齿轮传动电动机1时，一边使输出构件640旋转，一边涂覆润滑脂9。此时，由于能使输出构件640在齿部形成部646的角度范围θb内旋转，因此，能将润滑脂9可靠地涂覆在从动于电动机2而旋转的角度范围θa整体上。

（齿轮61与输出齿轮64（输出构件640）的相位一致）

图8是表示在制造适用本发明的齿轮传动电动机1时进行齿轮61与输出齿轮64间的相位一致的情况的说明图。

如参照图5及图6所说明的那样，在齿轮61上构成有限位部8，并利用上述限位部8将输出齿轮64（输出构件640）所能旋转的角度范围设定为θa。此外，在输出构件640的输出轴641上，朝规定方向地连接有被驱动构件。因此，需要使齿轮61与输出齿轮64（输出构件640）的相位一致。其中，齿轮61是最早输入电动机2的旋转的输入齿轮，齿轮61与输出齿轮64不直接啮合，而是经由其它的齿轮62、63在前级与输出齿轮64（输出构件640）连接的齿轮（前级齿轮）。

因此，如图7等所示，在本实施方式中，在齿轮64上形成有表示齿轮64的角度位置的第一孔649（第一定位部）。在本实施方式中，第一孔649是利用齿轮64的缺齿部647形成的。更具体来说，第一孔649形成在缺齿部647的大径部647b、647c中的周长较长的大径部647c上。在此，由于作为第一定位部的第一孔649形成为因一部分在大径部647c的外缘上被中断而呈打开状态的内周轮廓形状为正圆的孔，因此，虽然不是完整的圆孔，但由于在180°以上的角度范围内存在内周壁649a，因此，能充分地起到定位凹部的作用。在本实施方式中，在第一孔649上，在大约200°的角度范围内存在有内周壁649a。

另一方面，如图5等所示，在齿轮61的缺齿部617的内周侧上形成有表示齿轮61的角度位置的第二孔619（第二定位部）。在本实施方式中，第二孔619形成在齿轮61的大径齿轮部611中的相当于缺齿部617的部分。在此，作为第二定位部的第二孔619形成为内周轮廓形状是长轴朝向周向的长圆状或是椭圆状的孔，并能对齿轮61的角度位置进行微调。

因此，在齿轮传动电动机1的制造工序中，在组装齿轮机构6时，首先，如图8（a）所示，在利用夹具（未图示）来将支轴71、72、73安装在底板55的状态下，在底板55的中央孔558的内侧预先使圆棒状的第一销91及圆棒状的第二销92立起。在此，使第一销91立起至以齿轮64的旋转中心（轴承部551）为中心的规定的角度位置，使第二销92立起至以齿轮61的旋转中心（支轴71）为中心的规定的角度位置。

接着，对输出构件640及齿轮61、62、63进行配置。然后，如图8（b）所示，当以与轴承部551相嵌的方式配置输出构件640时，将作为第一定位部的第一孔649与第一销91相嵌的位置设定为输出构件640的组装角度位置。此外，当以与支轴71相嵌的方式配置齿轮61时，将作为第二定位部的第二孔619与第二销92相嵌的位置设定为齿轮61的组装角度位置。

随后，如图8（c）所示，使齿轮63与输出构件640啮合。此外，齿轮62与齿轮63啮合。此时，虽然使齿轮62与齿轮61啮合，但由于第二孔619是长圆形或是椭圆形的孔，因此，在第二销92与第二孔619相嵌的状态下，对齿轮61的角度位置进行微调来使齿轮62与齿轮61啮合。

这样，在将齿轮机构6组装到底板55时，就可使齿轮61与输出齿轮64（输出构件640）的相位一致。

如上所说明的那样，在本实施方式中，在输出构件640中形成有表示输出构件640的角度位置的作为第一定位部的第一孔649，在经由其它齿轮62、63与输出构件640连接的前级齿轮61上，形成有表示齿轮61的角度位置的作为第二定位部的第二孔619。因此，在以第一孔649及第二孔619为基准来确定输出构件640及前级齿轮61各自的角度位置之后，若在输出构件640与前级齿轮61之间组装其它的齿轮62、63，则可在对输出构件640与前级齿轮61的相位进行调节后的状态下组装其它的齿轮62、63。因此，即便是没有直接啮合的各个齿轮，也能使相位一致。此外，与利用缺齿来使相位一致的情况不同，即便在齿数较少的情况下，啮合率也不会降低。

在此，第一孔649虽然不是完整的圆形孔，但其内周轮廓形状为正圆，第二孔619的内周轮廓形状为长轴朝向齿轮61的周向的长圆或椭圆。因此，能高精度地对输出构件640的角度位置进行调节，也能通过前级齿轮61来进行调节啮合的间隙。

此外，在第一孔649上，由于在180°以上的角度范围内存在内周壁649a，因此，在将第一销91与第一孔649嵌合之后，直至完成组装之前，能防止第一销91倾倒。因此，在本实施方式中，只要在180°以上的角度范围内存在内周壁649a，则其凹部就是作为第一定位部的第一孔649。

此外，如参照图7等所说明的那样，输出构件640形成有齿部形成部646和缺齿部647，缺齿部647起到限位部的作用，其中，上述齿部形成部646在周向上形成有多个齿部645，上述缺齿部647没有形成齿部645。因此，在组装完齿轮机构6之后，即便在拔出了第一销91的情况下，也能防止输出构件640过度旋转。此外，在本实施方式中，由于将作为对齿轮64进行定位的定位部的第一孔649形成在缺齿部647上，因此，与将第一孔649形成在齿部形成部646的情况相比，具有能容易地形成第一孔649（定位部）这样的优点。

（其它实施方式）

在上述实施方式中，虽然将限位部8设置在输入齿轮（齿轮61）上，但也可以将其设置在其它齿轮62、63等上。

在上述实施方式中，将限位部8设置在以电动机2为驱动源的齿轮传动电动机1的齿轮机构6上，但也可以将本发明适用在将限位部8设置在以电动机2为驱动源的齿轮传动电动机1之外的装置的齿轮机构6上的情况。

在上述实施方式中，在限位部8上，在周向上分开的两个部位上设置有突出部617a，并在两个部位的突出部617a的每个上设置有凹陷部617b，但也可以采用设于两个部位的突出部617a之间为连续的凹陷部617b的结构。

在上述实施方式中，利用第一孔649和第二孔619来调节齿轮61（前级齿轮）与齿轮64（输出齿轮）间的角度位置，但也可以利用第一孔649和第二孔来调节齿轮64（输出齿轮）与其它齿轮62、63间的角度位置。此外，第一孔649也可以是外周没有切除的完整的圆形，此外，还可以将切除外周后形成的缺口部用作第一定位部。此外，第二孔619也可以是长圆或椭圆以外的圆，此外，还可以将切除齿轮61的缺齿部617的外周后形成的缺口部用作第二定位部。

在上述实施方式中，在电动机小齿轮34与齿轮64之间夹设有三个齿轮61、62、63，但也可以将本发明适用于在电动机小齿轮34与齿轮64之间夹设一个齿轮或四个以上的齿轮的齿轮机构6。

Claims (14)

1.一种齿轮传动电动机，具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征在于，

在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有齿部形成部、缺齿部以及第一定位部，其中，所述齿部形成部在周向上形成有多个齿部，所述缺齿部没有形成齿部，所述第一定位部表示所述输出齿轮的角度位置，在所述缺齿部上形成有所述第一定位部，

在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有齿部形成部、缺齿部以及第二定位部，其中，所述齿部形成部形成有齿部，所述缺齿部没有形成齿部，所述第二定位部表示所述前级齿轮的角度，

在形成于所述前级齿轮的所述缺齿部的端部上设置有限位机构，该限位机构对所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围进行规定。

2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，

所述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向所述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。

3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述第一孔中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。

4.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述前级齿轮的所述缺齿部的内周侧形成有所述第二定位部。

5.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述输出齿轮的所述齿部形成部上涂覆有润滑脂，

所述输出齿轮的所述齿部形成部的角度范围比所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围大。

6.如权利要求1至5中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述前级齿轮是所述齿轮机构中的最早输入所述电动机的旋转的输入齿轮。

7.一种齿轮传动电动机，具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征在于，

在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，

在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部，

所述齿轮传动电动机具有将所述电动机及所述齿轮机构收容在内部的壳体，

所述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，

该缺齿部包括位于所述齿部的齿顶圆的径向内侧的小径部，

所述输出齿轮比所述齿轮机构的其它齿轮更靠近所述壳体的内表面，且在该输出齿轮从动于所述电动机而旋转时，所述小径部始终与所述壳体的内表面相对。

8.如权利要求7所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，

所述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向所述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。

9.如权利要求8所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述第一孔中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。

10.如权利要求7所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述输出齿轮的所述齿部形成部上涂覆有润滑脂，

所述齿部形成部的角度范围比所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围大。

11.如权利要求10所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述齿轮机构的中途位置上设置有对所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构。

12.一种齿轮传动电动机的制造方法，所述齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，所述制造方法的特征在于，

在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上预先设置：在周向上形成有多个齿部的齿部形成部，没有形成齿部的缺齿部，以及形成于该缺齿部且表示所述输出齿轮的角度位置的第一定位部，另一方面，在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上预先设置：形成有齿部的齿部形成部，没有形成齿部的缺齿部，以及形成于该缺齿部的内周侧且表示所述前级齿轮的角度位置的第二定位部，

在组装所述齿轮机构时，

将所述第一定位部与第一销相嵌的位置作为所述输出齿轮的组装角度位置，将所述第二定位部与第二销相嵌的位置作为所述前级齿轮的组装角度位置，其中，所述第一销立起到相对于所述输出齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，所述第二销立起到相对于所述前级齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，

在确定了所述输出齿轮的组装角度位置及所述前级齿轮的组装角度位置之后，组装所述其它齿轮。

13.如权利要求12所述的齿轮传动电动机的制造方法，其特征在于，

所述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，

所述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向所述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。

14.如权利要求12或13所述的齿轮传动电动机的制造方法，其特征在于，所述前级齿轮是所述齿轮机构中的最早输入所述电动机的旋转的输入齿轮。