JP2006067695A - アクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モータの駆動軸の撓みによる動作不良や騒音等の発生を確実に防止することができるアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】 モータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うカバーを有したケース１１と、モータ収容部１１ａに収容されるモータ２０と、ギヤ収容部１１ｂに回転自在に収容され、モータ２０の駆動軸２１によって減速ギヤ２６を介して回転駆動される出力ギヤ２８と、ケース１１に回転自在に支持され、出力ギヤ２８と共に回転する出力シャフト２９と、この出力シャフト２９に取り付けられる出力部材とを備えたアクチュエータ装置１０において、モータ収容部１１ａの相対向する両側壁１１ｅ，１１ｅに凸部１１ｆを夫々形成し、かつ、モータ収容部１１ａ内にモータ２０を弾性部材２２を介してフローティング自在に支持した。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば、車両のステアリングシャフトをロックしたり、アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ装置に関する。

従来のステアリングロック装置は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤの軸部に貫通されて固定され、該出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カムと、ケースのギヤ収容部に配置され、出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。

また、出力ギヤの上面には、カバーの内面に突設された突起に当接係止される突起を突設してある。そして、この出力ギヤの突起とカバーの突起とが当接係止すると、出力ギヤの軸部のカム部がリミットスイッチをオンしてモータの通電がオフされるようになっている。この出力ギヤの突起とカバーの突起の両突起同士の係止時の負荷を吸収するために、カバーの突起には弾性体を取り付けてある。

この種のステアリングロック装置に用いられるアクチュエータ装置として、図２５及び図２６に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このアクチュエータ装置１は、図２５及び図２６に示すように、モータ収容部２ａ及びギヤ収容部２ｂを覆うカバー（図示省略）を有したケース２と、このケース２のモータ収容部２ａに収容されるモータ３と、ケース２のギヤ収容部２ｂに回転自在に収容され、モータ３の駆動軸４のウォーム４ｂによって複数の減速ギヤ５Ａ，５Ｂ，５Ｃを介して回転駆動される出力ギヤ６と、この出力ギヤ６の中央に貫通されて固定され、該出力ギヤ６と共に回転する出力シャフト７と、この出力シャフト７に取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いるセクタギヤ（いずれも図示省略）等を備えている。

図２６に示すように、モータ３はその前後の各軸受部３ａ，３ｂにゴム製のＯリング８ａ，８ｂを嵌め込んである。この各Ｏリング８ａ，８ｂを介して各軸受部３ａ，３ｂはモータ収容部２ａの側壁部に接触して、モータ３はケース１２に保持されている。また、モータ３の駆動軸４の先端４ａは、軸受としての湾曲した板バネ９を介して回転自在に支持されている。

特開平９−２１５２６１号公報

特開２００２−２０５６２２号公報

特開２００２−３２６５５９号公報

しかしながら、前記従来のアクチュエータ装置１では、モータ３を各軸受部３ａ，３ｂに嵌め込まれたゴム製のＯリング８ａ，８ｂを介してケース２のモータ収容部２ａの側壁部に接触させた状態で保持しているだけであり、モータ３とケース２のモータ収容部２ａの側壁部間は弾性部材等によるフローティング支持構造となっていないため、減速ギヤ５Ａの回転時に、図２６に示すように、減速ギヤ５Ａからの反力Ｆがモータ３の駆動軸４に作用し、軸受部３ａを支点としてモータ３の駆動軸４が矢印Ｐ方向へ向けて湾曲すると共に、モータ２０がモータ収容部２ａの側壁部間でガタ付いて傾斜（変移）し易く、上記反力Ｆをゴム製のＯリング８ａ，８ｂの弾性力だけでは十分に吸収することができなかった。また、このモータ３の駆動軸４の湾曲等の撓みによって、モータ３の駆動軸４のウォーム４ｂと減速ギヤ５Ａの噛合状態が悪化して動作不良や騒音（作動音）等が発生し易かった。

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、減速ギヤからの反力によるモータの駆動軸の撓みやモータの変移を所定の範囲内に確実に抑制することができ、モータの駆動軸の撓みやモータの変移による動作不良や騒音等の発生を確実に防止することができるアクチュエータ装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備えたアクチュエータ装置において、前記モータ収容部の少なくとも側壁に凸部を形成し、かつ、このモータ収容部内に前記モータを弾性部材を介してフローティング自在に支持したことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載のアクチュエータ装置であって、前記モータ収容部の相対向する両側壁の各コーナ部の近傍に前記凸部をそれぞれ形成したことを特徴とする。

以上説明したように、請求項１の発明によれば、モータ収容部の少なくとも側壁に凸部を形成し、かつ、このモータ収容部内にモータを弾性部材を介してフローティング自在に支持したことにより、これらモータ収容部の側壁の凸部及び弾性部材を介して減速ギヤからの反力によるモータの駆動軸の撓み（変形）やモータの変移を所定の範囲内に確実に抑制することができ、モータの駆動軸の撓みやモータの変移による動作不良や騒音等の発生を確実に防止することができる。

請求項２の発明によれば、モータ収容部の相対向する両側壁の各コーナ部の近傍に凸部をそれぞれ形成したことにより、減速ギヤからの反力によるモータの駆動軸の撓みやモータの変移をより確実に吸収することができ、高精度のアクチュエータ装置を低コストで提供することができる。

以下、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施例１のステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同装置の平面図、図３は同装置の底面図、図４は同装置を底面側から見た斜視図、図５は同装置の背面図、図６は同装置のケース内の平面図、図７は図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、図８は同装置に用いられるモータの側面図、図９は同モータの平面図、図１０（ａ）は同モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、図１０（ｂ）は同弾性部材の側面図、図１０（ｃ）は同弾性部材の平面図、図１１（ａ）は同モータの端子接続部分を示す拡大断面図、図１１（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、図１１（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図、図１２は図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図、図１３は図１２中Ｚ部分の拡大断面図、図１４（ａ）は同装置に用いられる出力シャフトとストッパ体とダンパ及びカバーのストッパの関係を示す説明図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図、図１５（ａ）は同出力シャフトの先端部の断面図、図１５（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図、図１６（ａ）は同ストッパ体の平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図、図１７（ａ）は同ダンパの平面図、図１７（ｂ）は同ダンパの断面図、図１８（ａ）は同カバーの要部の底面図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図、図１９（ａ）は同出力シャフトの下端部の側面図、図１９（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図、図２０〜図２４は出力シャフトの回転状態とリミットスイッチの操作状態の関係を順を追って説明する説明図である。

図１〜図６に示すように、ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）１０は、モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有する合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うようにビス１５で締結固定された合成樹脂製のカバー１２を備えている。このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄに保持された軸受１７に回転自在に支持されている。この軸受１７の小径部１７ａにはゴム製のＯリング（防振部材）１８を嵌め込んである。これら軸受１７とゴム製のＯリング１８によってモータ２０のアーマチュア軸２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｄにフローティング自在に支持されている。さらに、アーマチュア軸２１の先端側にはウォーム２１ｂを形成してあり、このウォーム２１ｂはギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、該アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。

図１，図６に示すように、ケース１１のモータ収容部１１ａの相対向する両側壁１１ｅ，１１ｅの両側（各コーナ部の近傍）には、上下方向に平行に延びる一対の凸部１１ｆ，１１ｆをそれぞれ一体突出形成してある。また、モータ収容部１１ａ内の底壁１１ｃには、図７に示すように、幅方向に平行に延びる一対の凸部１１ｇ，１１ｇをそれぞれ一体突出形成してある。これらモータ収容部１１ａの各凸部１１ｆ，１１ｇ上にモータ２０を該モータ２０に装着された弾性部材２２を介してフローティング自在に支持してある。尚、モータ２０の前後の軸受部２０ａ，２０ｂにはゴム製のＯリング２０ｃ，２０ｄを嵌め込んであり、これら各Ｏリング２０ｃ，２０ｄを介して軸受部２０ａ，２０ｂはケース１１の軸受保持部１６ａ，１６ｂにそれぞれ保持され、モータ２０はモータ収容部１１ａの前後にフローティング自在に支持されている。つまり、モータ２０はモータ収容部１１ａ内にあって、弾性部材２２と各Ｏリング２０ｃ，２０ｄによってケース１１にフローティング自在に支持されている。

図６〜図１０に示すように、弾性部材２２は、例えば、熱可塑性エラストマ系樹脂材により筒状に形成されている。即ち、弾性部材２２は上壁部（上部）２２ａと両側壁部２２ｂ，２２ｂ及び底壁部（底部）２２ｃとで筒状に形成してある。この弾性部材２２の上壁部２２ａ及び底壁部２２ｃの外面には前後方向に平行に延びる一対の凸部２２ｄ，２２ｄをそれぞれ一体突出形成してある。これら各一対の凸部２２ｄ，２２ｄは、図７に示すように、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇ及びカバー１２の内面１２ａに一体突出形成された一対の凸部１２ｇ，１２ｇに対してそれぞれ交叉するようになっている。これにより、モータ２０は、モータ収容部１１ａの底壁１１ｃの一対の凸部１１ｇ，１１ｇとカバー１２の内面１２ａの一対の凸部１２ｇ，１２ｇとの間に、弾性部材２２の上壁部２２ａの一対の凸部２２ｄ，２２ｄと底壁部２２ｃの一対の凸部２２ｄ，２２ｄを介してフローティング自在に支持されている。

また、弾性部材２２の上壁部２２ａの後側には端子押さえ部２２ｅを延設してある。この端子押さえ部２２ｅは、図９，図１１に示すように、モータ２０の穴部２０ｅ内に配置された金属板状で略Ｚ字形の端子接続用片２３に接触するように差し込まれるＬ字状の端子２４を押さえ付けるためのものである。この端子２４の一端の略Ｖ字部には、ハーネス２５の芯線２５ａが挾持されて半田付けされるようになっている。また、図６〜図１０に示すように、弾性部材２２の両側壁部２２ｂ，２２ｂの上下部には、ハーネス２５を保持する一対のハーネス挾持部２２ｆ，２２ｆをそれぞれ一体突出形成してある。

図１，図６，図７および図１２に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１によって回転駆動される合成樹脂製の減速ギヤ２６と該減速ギヤ２６を介して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２８とをそれぞれ回転自在に収容してある。この減速ギヤ２６は、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２１ｂに噛合する大径ギヤ部２６ｂと、出力ギヤ２８に噛合する小径ギヤ部２６ｃとを有している。また、減速ギヤ２６の中央には丸孔２６ａを形成してあり、この丸孔２６ａ内に支軸２７を貫通させている。図１２に示すように、この支軸２７の上，下端はケース１１の底壁１１ｃの凹部１１ｈとカバー１２の内面１２ａの凹部１２ｈに嵌合されており、該支軸２７を介して減速ギヤ２６は回転自在に支持されている。

図１，図６，図１２に示すように、出力ギヤ２８の円筒状のギヤ本体部２８ａ内には金属製で円柱状の出力シャフト２９をインサート成形等により一体形成してある。この出力シャフト２９の小径の下端部はケース１１の底壁１１ｃに嵌合された軸受１９に回転自在に支持されていると共に、出力シャフト２９の小径の上端部２９ａはカバー１２に形成された軸受部１２ｂに回転自在に支持されている。これにより、出力ギヤ２８と出力シャフト２９は共に回転するようになっている。また、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａの下端にはカム部２８ｃを一体突出形成してある。このカム部２８ｃに対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内には、該カム部２８ｃによってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３５，３５を合成樹脂製のスイッチホルダ３６及びビス３７等を介して取り付けてある。尚、各リミットスイッチ３５には、図２，図３，図４，図６に示すように、一対のハーネス３８，３８をそれぞれ接続してある。

また、図１，図６，図１２，図１４に示すように、出力ギヤ２８の上面２８ｄには焼結金属からなるストッパ体３０を回転自在に収容する円環状の収容凹部２８ｅを形成してある。この収容凹部２８ｅ内に臨む出力シャフト２９の小径の上端部２９ａの下側には、突起部２９ｃを一体突出形成してある。また、図１６に示すように、ストッパ体３０はその中央に円筒部３０ａを有した略円板状に形成してある。このストッパ体３０は、円筒部３０ａの内周面３０ｂが出力シャフト２９の大径の中間軸部２９ｇに嵌合され、該ストッパ体３０は出力シャフト２９に回転自在に取り付けられる。また、円筒部３０ａの内周面３０ｂには、出力シャフト２９の突起部２９ｃに係止、離反する係止凸部３０ｃを一体突出形成してある。また、ストッパ体３０の上面３０ｄには、後述するカバー１２の各ストッパ１３に当接係止される４つのストッパ３１を等間隔毎にそれぞれ一体突出形成してある。

図１２〜図１４及び図１８に示すように、カバー１２の内面１２ａには、出力ギヤ２８を予め定められた所定の角度だけ回転させるように該出力ギヤ２８の回転範囲を規制する４つのストッパ１３を同一円周上に所定の間隔でそれぞれ一体突出形成してある。また、カバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３間（ストッパ体３０の各ストッパ３１とカバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３間）にはゴム製のダンパ３２を介在してある。図１７に示すように、このダンパ３２は円環状のダンパ本体３２ａを有しており、この円環状のダンパ本体３２ａには、ストッパ体３０の各ストッパ３１とカバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３間にそれぞれ配置される４つの厚肉部３２ｂを所定間隔毎に一体突出形成してある。

即ち、図１４に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転前において、出力シャフト２９の突起部２９ｃ及びストッパ体３０の係止凸部３０ｃに対向する左右に位置するダンパ３２の上下各一対の厚肉部３２ｂ，３２ｂがカバー１２の内面１２ａの左右に位置する上下各一対のストッパ１３，１３の相対向する面に予め当接している。これにより、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１間に、カバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３と該各ストッパ１３間に装着されたダンパ３２の厚肉部３２ｂが略等間隔離れて収容されるようになっている。尚、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅの底面とストッパ体３０の底面との間には、アールワッシャ（曲げワッシャ）３３及び該アールワッシャ３３を挾む一対の平ワッシャ３４，３４を介在してある。このアールワッシャ３３の弾性力によりストッパ体３０をカバー１２の内面１２ａ側に常に付勢するようになっている。

また、図１２，図１３に示すように、カバー１２の内面１２ａの各ストッパ１３の外側には、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅを形成する周壁２８ｆを囲むように延びるラビリンス用の突出部１２ｃを円環状に一体突出形成してある。これらカバー１２のラビリンス用の突出部１２ｃと出力ギヤ２８の周壁２８ｆとでラビリンス構造が形成されている。

さらに、図１２，図１９に示すように、ケース１１の底壁１１ｃより外側に露出した出力シャフト２９の下端部２９ｂには回り止め用のＤカット部２９ｄ及びガタ付き防止用のセレーション部２９ｅをそれぞれ形成してあると共に、その中央にはネジ孔２９ｆを形成してある。そして、この出力シャフト２９の下端部２９ｂには、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カム（出力部材）４０をビス４１を介して締結固定してある。

以上実施例１のステアリングロック装置１０によれば、モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２１ｂが回転し、減速ギヤ２６を介して出力ギヤ２８が回転する。この出力ギヤ２８の回転と一緒に出力シャフト２９が回転する。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、カバー１２の各ストッパ１３より出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の各ストッパ３１が離れている状態から、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が、図２０（ａ）に示す矢印方向に所定の角度だけ回転すると、図２０（ｂ）に示すように、出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａに一体突出形成されたカム部２８ｃによりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内のコーナ部に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一方のリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａが押されて該リミットスイッチ３５がオン状態（ＯＮ）になる。

このリミットスイッチ３５のＯＮにより、モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されるが、このリミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２１（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９はディレー及び惰走によりなおも回転する。この際、例えば、供給電圧が高かったり、雰囲気温度が高かったりすると、ディレー及び惰走によるオーバランが大きくなり、リミットスイッチ３５のＯＮ後も、図２２（ａ）に示すように、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９が矢印方向に更に回転する。

この出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転により、図２２（ａ）に示すように、該出力シャフト２９の突起部２９ｃが出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の係止凸部３０ｃを押す。これにより、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内のストッパ体３０が図２３（ａ）に示すように矢印方向に回転し、ストッパ体３０の相対向する２つのストッパ３１が、カバー１２の相対向する２つのストッパ１３との間にそれぞれ装着されたゴム製のダンパ３２の相対向する２つの厚肉部３２ｂをそれぞれ押圧する。この押圧により、図２４（ａ）に示すように、ゴム製のダンパ３２の相対向する２つの厚肉部３２ｂが撓むと共に、ストッパ体３０の相対向する別の２つのストッパ３１が、カバー１２の相対向する別の２つのストッパ１３にそれぞれ当接して係止される。この時点で、出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転は停止される。この出力ギヤ２８の停止する位置は、カム部２８ｃでリミットスイッチ３５のオン状態を保てる位置になっている。

このように、出力ギヤ２８の収容凹部２８ｅ内に収容されたストッパ体３０の相対向する２つのストッパ３１を、ゴム製のダンパ３２の相対向する２つの厚肉部３２ｂをそれぞれ介してカバー１２の相対向する２つのストッパ１３に当接させるとともに、前記相対向する２つの厚肉部３２ｂを所定量撓ませてから、ストッパ体３０の相対向する別の２つのストッパ３１を該カバー１２の相対向する別の２つのストッパ１３にそれぞれ当接させて係止させることにより、出力ギヤ２８を常に一定の範囲確実に回転させた後で停止させることができる。この際、カバー１２の各ストッパ１３とストッパ体３０の各ストッパ３１の当接係止時にかかる衝撃（負荷）を、カバー１２の各ストッパ１３に装着されたゴム製のダンパ３２の一対の厚肉部３２ｂ，３２ｂを圧縮させて確実に吸収することができる。これにより、カバー１２の撓みや浮き上がり等の変形を確実に抑制することができると共に、ストッパ体３０の各ストッパ３１及びカバー１２の各ストッパ１３の破損等を確実に防止することができる。

また、図６に示すように、ケース１１のモータ収容部１１ａの相対向する両側壁１１ｅ，１１ｅの両側（各コーナ部の近傍）に、上下方向に平行に延びる一対の凸部１１ｆ，１１ｆをそれぞれ一体突出形成し、このモータ収容部１１ａの両側壁１１ｅ，１１ｅ間にモータ２０を筒状の弾性部材２２を介してフローティング自在に支持したことにより、これらモータ収容部１１ａの両側壁１１ｅ，１１ｅの各凸部１１ｆ，１１ｆ及び弾性部材２２を介してモータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２１ｂに噛合する減速ギヤ２６からの反力Ｆによる該アーマチュア軸２１の撓み（変形）やモータ２０のモータ収容部１１ａ内の変移を所定の範囲内に確実に抑制することができ、モータ２０のアーマチュア軸２１の撓みやモータ２０の変移による動作不良や騒音等の発生を確実に防止することができる。

即ち、モータ収容部１１ａの両側壁１１ｅ，１１ｅの各凸部１１ｆ，１１ｆとモータ２０に装着された弾性部材２２とによるモータ２０のフローティング支持構造により、減速ギヤ２６からの反力Ｆによるモータ２０のアーマチュア軸２１の撓みやモータ２０のモータ収容部１１ａ内の変移を所定の範囲内に確実に抑制することができる。また、アーマチュア軸２１のウォーム２１ｂと減速ギヤ２６の噛み合い率の限界値を超える前に上記フローティング支持構造により確実に吸収することができ、アーマチュア軸２１のウォーム２１ｂと減速ギヤ２６の噛み合い率を常に良好な状態に確保することができる高精度のステアリングロック装置１０を低コストで提供することができる。

さらに、各ストッパ３１で出力ギヤ２８及び出力シャフト２９の回転を確実に停止させるストッパ体３０を収容した出力ギヤ２８のギヤ本体部２８ａにカム部２８ｃを一体突出形成したことにより、このカム部２８ｃがリミットスイッチ３５の操作レバー部３５ａを乗り越えてしまう現象を確実に防止することができ、カム部２８ｃによりリミットスイッチ３５を確実にオン又はオフ操作することができる。

尚、前記実施例１によれば、弾性部材を熱可塑性エラストマ系樹脂材としたが、ゴム材等の他の部材を用いても良い。また、防振部材としてゴム製のＯリングを用いたが、これに限られるものではない。さらに、カバーの４つのストッパにゴム製のダンパを装着し、ストッパ体の４つのストッパのうちの相対向する２つのストッパでダンパの相対向する厚肉部をそれぞれ押圧するようにした例を示したが、ダンパを装着することなくストッパ体の４つのストッパをカバーの４つのストッパに直接当接させて係止するようにした例に前記実施例１を適用できることは勿論である。

本発明の実施例１のステアリングロック装置の分解斜視図である。 上記ステアリングロック装置の平面図である。 上記ステアリングロック装置の底面図である。 上記ステアリングロック装置を底面側から見た斜視図である。 上記ステアリングロック装置の背面図である。 上記ステアリングロック装置のケース内の平面図である。 図２中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。 上記ステアリングロック装置に用いられるモータの側面図である。 上記モータの平面図である。 （ａ）は上記モータに装着される筒状の弾性部材の背面図、（ｂ）は同弾性部材の側面図、（ｃ）は同弾性部材の平面図である。 （ａ）は上記モータの端子接続部分を示す拡大断面図、（ｂ）は同端子接続部分に端子を接続した状態を示す拡大断面図、（ｃ）は同端子を接続した状態のモータの部分平面図である。 図２中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。 図１２中Ｚ部分の拡大断面図である。 （ａ）は上記ステアリングロック装置に用いられる出力シャフトとストッパ体とダンパ及びカバーのストッパの関係を示す説明図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｐ−Ｐ線に沿う断面図である。 （ａ）は上記出力シャフトの先端部の断面図、（ｂ）は同出力シャフトの先端部の側面図である。 （ａ）は上記ストッパ体の平面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図である。 （ａ）は上記ダンパの平面図、（ｂ）は同ダンパの断面図である。 （ａ）は上記カバーの要部の底面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｒ−Ｒ線に沿う断面図である。 （ａ）は上記出力シャフトの下端部の側面図、（ｂ）は同出力シャフトの下端部の底面図である。 （ａ）は上記出力シャフトが所定角度回転した状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ操作直前の状態を示す説明図である。 （ａ）は上記出力シャフトの突起部がストッパ体の係止凸部に当たる前の状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチのＯＮ状態を示す説明図である。 （ａ）は上記出力シャフトの突起部によりストッパ体の係止凸部を押す状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。 （ａ）は上記ストッパ体の回転によりカバーのストッパとの間でダンパの厚肉部を押す状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。 （ａ）は上記ストッパ体のストッパとカバーのストッパとの間でダンパの厚肉部を撓ませた状態を示す説明図、（ｂ）は同状態における一方のリミットスイッチの操作状態を示す説明図である。 従来のステアリングロック装置に用いられるアクチュエータ装置の内部を示す平面図である。 上記従来のアクチュエータ装置のモータの支持部分を示す平面図である。

符号の説明

１０ ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）
１１ ケース
１１ａ モータ収容部
１１ｂ ギヤ収容部
１１ｅ，１１ｅ 両側壁
１１ｆ，１１ｆ 一対の凸部
１２ カバー
２０ モータ
２１ アーマチュア軸（駆動軸）
２２ 弾性部材
２６ 減速ギヤ
２８ 出力ギヤ
２９ 出力シャフト
４０ 出力カム（出力部材）

Claims (2)

1. モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられる出力部材とを備えたアクチュエータ装置において、
   前記モータ収容部の少なくとも側壁に凸部を形成し、かつ、このモータ収容部内に前記モータを弾性部材を介してフローティング自在に支持したことを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 請求項１記載のアクチュエータ装置であって、
   前記モータ収容部の相対向する両側壁の各コーナ部の近傍に前記凸部をそれぞれ形成したことを特徴とするアクチュエータ装置。

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