JP2014217184A

JP2014217184A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2014217184A
Application number: JP2013092988A
Authority: JP
Inventors: 晶雄日下; Akio Kusaka
Original assignee: Tonex Co Ltd
Current assignee: Tonex Co Ltd
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2014-11-17

Abstract

【課題】極力騒音の低減が図れるアクチュエータを提供すること。【解決手段】減速機構４の最終の出力ギア１０の出力軸９から回転動力が取り出されるアクチュエータ１において、モータ３の後軸受部３Ｄの下部を支承する後モータ支持部材１５と、前記モータ３のモータ軸３Ｂに取り付けられた軸受け部材１２を支承する軸受け支持部材１７と、前記モータ３の前軸受部３Ｃの下部及び側部と僅かな隙間（間隔）Ｓを存して配設され衝撃の際には前記前軸受部３Ｃを支承する前モータ支持部材１４とを下ケース２に設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、ハウジングを構成する一組のケースにモータ、このモータからの回転力を減速する減速機構及びコネクタを配設して、他方のケースで一方のケースの上面開口の蓋をして構成され、前記減速機構の最終のギアの出力軸から回転動力が取り出されるアクチュエータに関するものである。

一般に、アクチュエータはモータの前後を支持部材で支持する構造であるが、この支持部材を介してモータの振動がケースに伝わり、モータの騒音を増大させるというが起こる。

特許第４０９８４５４号公報特許第３７５１７１１号公報

このため、例えば特許文献１に開示するように、モータの支持部をリブとしたり、特許文献２に開示するように、防振材で支持する構造にして、騒音の低減を図っているが、十分なものとはいえず、またモータの運転に伴いモータ軸に減速機構からの負荷が掛かり、このモータ軸の側部に圧力が掛かって、振動、騒音の増大を招くという問題があった。

そこで本発明は、極力騒音の低減が図れるアクチュエータを提供することを目的とする。

このため第１の発明は、ハウジングを構成する一組のケースに前方へモータ軸を突出したモータ、このモータからの回転力を減速する減速機構及びコネクタを配設して、他方のケースで一方のケースの上面開口の蓋をして構成され、前記減速機構の最終のギアの出力軸から回転動力が取り出されるアクチュエータにおいて、前記モータの後軸受部を支承する後モータ支持部材と、前記モータのモータ軸に設けられた軸受け部材を支承する軸受け支持部材とを前記一方のケースに設けたことを特徴とする。

また第２の発明は、ハウジングを構成する一組のケースに前方へモータ軸を突出したモータ、このモータからの回転力を減速する減速機構及びコネクタを配設して、他方のケースで一方のケースの上面開口の蓋をして構成され、前記減速機構の最終のギアの出力軸から回転動力が取り出されるアクチュエータにおいて、前記モータの後軸受部を支承する後モータ支持部材と、前記モータのモータ軸に設けられた軸受け部材を支承する軸受け支持部材と、前記後モータ支持部材が前記モータの後軸受部を支承すると共に前記軸受け支持部材が前記軸受け部材を支承している状態において前記モータの前軸受部の下部及び側部と僅かな隙間を存して配設されるも衝撃を受けた際には前記前軸受部を支承する前モータ支持部材とを前記一方のケースに設けたことを特徴とする。

本発明によれば、極力騒音の低減が図れるアクチュエータを提供することができる。

上ケースを外した状態のアクチュエータの平面図である。である図１及びモータ３を取り出した状態の前記アクチュエータ１の平面断面図である。上ケースを外した状態において、モータを取り出した状態のアクチュエータの平面図である。アクチュエータの縦断側面図である。図１のＡ−Ａ断面図である。図１のＢ−Ｂ断面図である。図１のＣ−Ｃ断面図である。

以下、本発明アクチュエータ１の実施形態について、図１〜図６の図面に従って説明する。上ケースを外した状態の前記アクチュエータ１の平面図である図１及び前記上ケースを外した状態において、モータ３を取り出した状態の前記アクチュエータ１の平面図である図２において、前記アクチュエータ１は下ケース２と上ケース（図示せず）とにより概ね外観が直方体の箱状を呈している。即ち、ハウジングを構成する一組のケースにモータ３を配設して、一方の前記下ケース２の上面開口を他方の前記上ケースで蓋をして、前記アクチュエータ１を構成する。

そして、前記下ケース２の内部には、前記モータ３、このモータ３からの回転力を減速する減速機構４及びコネクタ５などが配置されている。前記減速機構４は、ウォームギヤ６、第一中間減速ギヤ７、第二中間ギヤ８及び出力軸９を有する出力ギヤ１０などから構成される。この減速機構４の最終の出力ギア１０の前記出力軸９から回転動力が取り出されることとなる。なお、図１及び図２には示していないが、この下ケース２内には回路基板が収容され、この回路基板にはモータ駆動回路や各減速ギヤの回転を検出するための回路等が搭載されている。

前記ウォームギヤ６は前記モータ３のモータ軸３Ｂに設けられて、前記第一中間減速ギヤ７の大径ギヤ７Ａと噛み合っている。更に、この第一中間減速ギヤ７の裏面側に形成される小径ギヤ７Ｂは前記第二中間ギヤ８の大径ギヤ８Ａに噛み合い、この第二中間ギヤ８の小径ギヤ８Ｂは前記出力ギヤ１０と噛み合っている。なお、以下、前記モータ３から突出した前記モータ軸３Ｂに前記ウォームギヤ６が設けられる方向や位置を「前、前方、前側」として説明する。

そして、前記モータ３は、モータ本体３Ａの前面にモータ軸３Ｂを回転自在に支持する前軸受部Ｃと、また前記モータ本体３Ａの後面に前記モータ軸３Ｂを回転自在に支持する後軸受部３Ｄと、同じく前記モータ本体３Ａの後面に突出した一対のモータ端子３Ｅとを備えている。

また、図２に示すように、軸受け部材１２は嵌合溝を備えた高さが低い円柱状を呈しており、言い換えると円板状を呈しており、前記モータ３の前記モータ軸３Ｂが回動可能な状態で前記嵌合溝内に、このモータ軸３Ｂの先端が嵌合する。即ち、前記モータ３の前記モータ軸３Ｂが回動できるように、前記モータ軸３Ｂの外径より前記嵌合溝の内径の方が僅か大きい。

前記アクチュエータ１の縦断側面図である図３に示すように、前記下ケース２の底壁２Ａには、前記モータ本体３Ａの後部下面を支承可能な（通常は非接触状態）本体モータ支持部材１３と、前記前軸受部３Ｃを支承可能な（通常は非接触状態）前モータ支持部材１４と、前記後軸受部３Ｄを載置して支承する後モータ支持部材１５と、前記軸受け部材１２を支承する軸受け支持部材１７とが形成される（図３〜図６参照）。本実施形態では、これらは、前記下ケース２に一体化して形成しているが、別体のものを取り付け固定してもよく、即ち前記下ケース２の前記底壁２Ａに前記本体モータ支持部材１３と、前記前モータ支持部材１４と、前記後モータ支持部材１５と、前記軸受け支持部材１７とを設ければよい。

前記本体モータ支持部材１３は、前記モータ本体３Ａの縦断面形状に合わせて形状を呈して、通常は前記モータ本体３Ａの後部下面とは非接触の状態であるが、何らかの衝撃があった際には前記モータ本体３Ａを下方から支承する。

図１のＡ−Ａ断面図である図４に示すように、前記後モータ支持部材１５は前記後軸受部３Ｄの後面の後方への移動を規制する規制面１５Ａと、前記後軸受部３Ｄの縦断面形状に合わせてこの後軸受部３Ｄの下部を支承する支承面を形成する支承壁１５Ｂと、後軸受部３Ｄの両側部の移動を規制する規制面を形成する規制壁１５Ｃ１、１５Ｃ２とを備えている。従って、前記後軸受部３Ｄの下部は前記支承壁１５Ｂに接して支承され、その側部も前記規制壁１５Ｃ１、１５Ｃ２により側方への移動が規制されている。即ち、前記後軸受部３Ｄは前記規制面１５Ａにより後方への移動が規制されると共に、前記後軸受部３Ｄの下部は前記支承壁１５Ｂにより支承され、その側部も前記規制壁１５Ｃ１、１５Ｃ２により側方への移動が規制されている。

図１のＢ−Ｂ断面図である図５において、前記軸受け部材１２を支承する前記軸受け支持部材１７は、円板状の前記軸受け部材１２の円形の外観形状に合わせて、概ねコ字形状を呈する支持溝１７Ａが前記下ケース２の底面に形成される。そして、この支持溝１７Ａ内に前記軸受け部材１２が上方から嵌合して、前記軸受け部材１２の下部が前記支持溝１７Ａを形成する支承面１７Ｂにより支承される共に、前記支持溝１７Ａを形成する前壁１７Ｃ及び後壁１７Ｄにより前後方向の移動が規制され、また前記支持溝１７Ａを形成する側面となる側壁１７Ｅ１、１７Ｅ２により側方（左右方向）の移動も規制されて支承される。

従って、前記モータ３の前記後軸受部３Ｄと、前記モータ軸３Ｂに取り付けられた前記軸受け部材１２とは、前記下ケース２底面に形成された前記後モータ支持部材１５、前記軸受け支持部材１７によって、前後方向及び側方（図１の紙面の左右方向）の移動が規制されつつそれらの下部が支承される。

そして、前記モータ軸３Ｂの先端部を、言い換えると先端部に設けられた前記軸受け部材１２を前記支持溝１７Ａを備えた前記軸受け支持部材１７により側方（図１の紙面の左右方向）の規制をしつつ支持することにより、前記モータ３の運転に伴い、前記モータ軸３Ｂに前記減速機構４からの負荷が掛かってこのモータ軸３Ｂの側部に圧力が掛かかることを防止して、即ち前記モータ軸３Ｂが図１の右外方へ（前記減速機構４から離れる方向へ）移動するような圧力が掛かることを防止することにより、騒音の増大を抑えることできることとなる。

図１のＣ−Ｃ断面図である図６に示すように、前記前モータ支持部材１４は、前記前軸受部３Ｃの前面の前方への移動を規制する規制面１４Ａと、前記前軸受部３Ｃの側方及び下方との間に僅かな隙間Ｓ（間隔）を存するように（前記前軸受部３Ｃと少し離れて）上面に概ねコ字形状を呈する溝１４Ｂが形成される。

そして、前記モータ３の前記後軸受部３Ｄが前記後モータ支持部材１５により支持（支承）されると共に前記モータ軸３Ｂに取り付けられた前記軸受け部材１２が前記軸受け支持部材１７により支持（支承）されている状態において、前記前モータ支持部材１４は、通常は前記隙間Ｓを存して前記前軸受部３Ｃとは非接触であって、前記モータ３から振動が伝わらないようにしており、衝撃時には前記前軸受部３Ｃの側部又は下部が前記溝１４Ｂを形成する側面又は底面に、或いは前記前軸受部３Ｃの側部及び下部が前記溝１４Ｂを形成する側面及び底面に接触して、衝撃を緩和して前記モータ３を、特に前記モータ３の前部を支持する構造である。

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１アクチュエータ
２下ケース
３モータ
３Ｂモータ軸
３Ｃ前軸受部
３Ｄ後軸受部
４減速機構
９出力軸
１０出力ギア
１２軸受け部材
１４前モータ支持部材
１５後モータ支持部材
１７軸受け支持部材
Ｓ隙間

Claims

ハウジングを構成する一組のケースに前方へモータ軸を突出したモータ、このモータからの回転力を減速する減速機構及びコネクタを配設して、他方のケースで一方のケースの上面開口の蓋をして構成され、前記減速機構の最終のギアの出力軸から回転動力が取り出されるアクチュエータにおいて、前記モータの後軸受部を支承する後モータ支持部材と、前記モータのモータ軸に設けられた軸受け部材を支承する軸受け支持部材とを前記一方のケースに設けたことを特徴とするアクチュエータ。
ハウジングを構成する一組のケースに前方へモータ軸を突出したモータ、このモータからの回転力を減速する減速機構及びコネクタを配設して、他方のケースで一方のケースの上面開口の蓋をして構成され、前記減速機構の最終のギアの出力軸から回転動力が取り出されるアクチュエータにおいて、前記モータの後軸受部を支承する後モータ支持部材と、前記モータのモータ軸に設けられた軸受け部材を支承する軸受け支持部材と、前記後モータ支持部材が前記モータの後軸受部を支承すると共に前記軸受け支持部材が前記軸受け部材を支承している状態において前記モータの前軸受部の下部及び側部と僅かな隙間を存して配設されるも衝撃を受けた際には前記前軸受部を支承する前モータ支持部材とを前記一方のケースに設けたことを特徴とするアクチュエータ。