JP7485286B2 - モータ、アクチュエータ、及びモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ、アクチュエータ、及びモータの製造方法に関する。

特許文献１には、スライド移動するスライダと、電動モータとを有する電動アクチュエータが開示されている。特許文献１に開示の電動アクチュエータは、スライダ及び電動モータに加えて、例えば、アクチュエータ本体に収容されたボールねじを有しており、ボールねじが、電動モータの出力軸の回転運動をスライダの直線運動に変換し、この変換に基づいて、スライダが往復運動する。スライダの移動速度、移動量、電動モータの出力軸の回転速度等の設定は、ユーザが操作面の押しボタンを操作することにより行われる。

特許第５２６８０９６号公報

上記特許文献１に記載のものにおいては、操作面は、電動モータのモータカバーの表面から露出した状態で、モータカバーに一体的に設けられている。このため、この操作面を有する操作部を脱着して、ユニットとして異なる機種のモータやアクチュエータに取り付けたり、機能等が異なる別の操作部に取り替えたりすることができない。そこで、操作部が取り付け可能であったり、別の操作部に取り替え可能であったりする汎用性の高いアクチュエータが望まれる。

本発明は、上述の事情の下になされたもので、操作部を異なる機種のモータやアクチュエータに取り付けたり、同一のモータやアクチュエータから別の操作部に取り替えたりすることができる汎用性の高いモータ、アクチュエータ、及びモータの製造方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るモータは、
回転軸と、
前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
を備え、
前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
前記被嵌め込み部は、底面を有する形状に形成され、
前記被嵌め込み部の前記底面と、前記底面と対向する前記操作部の外面との間に、空間が設けられ、
前記空間は、前記操作部に接続されるケーブルを設置可能に設けられている。

前記操作部は、ユーザが操作するための操作ボタンが設けられている操作面を有し、
前記被嵌め込み部が形成されている前記カバー表面は、前記被嵌め込み部に嵌め込まれている前記操作部の前記操作面と同一平面に位置するように形成されていてもよい。

前記被嵌め込み部に着脱可能に嵌め込まれる前記操作部と、
前記操作部によって設定された前記回転軸の回転を制御するための電子部品が実装されていると共に、前記モータカバーに収納される第１制御基板と、
を備え、
前記操作部は、
ケースと、
前記回転軸の回転を制御するための電子部品が実装されていると共に、前記ケースに収納される第２制御基板と、を有していてもよい。

前記操作部は、前記被嵌め込み部から取り外した状態で、ユーザの前記モータ本体の操作が可能に設けられていてもよい。

前記溝からなる前記被嵌め込み部の側面と、当該側面と対向する前記操作部の外面との一方には、凸部が形成され、
前記被嵌め込み部の側面と、当該側面と対向する前記操作部の外面との他方には、前記凸部が嵌ると共に、前記軸心方向に沿って線状に形成されている線状溝からなる凹部が形成されていてもよい。

前記溝からなる前記被嵌め込み部に、前記操作部と共に嵌め込まれるパネルカバーを備え、
前記パネルカバーの前記軸心方向の長さは、前記被嵌め込み部の前記軸心方向の長さから、前記操作部の前記軸心方向の長さを減じた長さであってもよい。

上述の目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るモータは、
回転軸と、
前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
を備え、
前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
前記溝からなる前記被嵌め込み部に、前記操作部と共に嵌め込まれるパネルカバーを備え、
前記パネルカバーの前記軸心方向の長さは、前記被嵌め込み部の前記軸心方向の長さから、前記操作部の前記軸心方向の長さを減じた長さである。

前記パネルカバーは、弾性を有する素材からなると共に、前記被嵌め込み部の側面を押圧可能な部分を含んで構成され、前記押圧可能な部分の前記被嵌め込み部の側面に対する押圧に基づいて、前記被嵌め込み部に固定可能に形成されていてもよい。

前記パネルカバーは、前記被嵌め込み部に嵌め込まれている場合に、外部に露出する表面が形成されている天板部と、前記天板部の前記軸心方向に直交する直交方向の一端から延設されている第１の側壁部と、前記天板部の前記直交方向の他端から延設されている第２の側壁部と、を有し、
前記第１の側壁部及び前記第２の側壁部は、前記直交方向の一端及び他端を基点に、前記被嵌め込み部の側面を押圧可能に互いに広がるように形成されていてもよい。

前記操作部は、前記被嵌め込み部に対する前記操作部の嵌め込む方向を変更可能に設けられていてもよい。

上述の目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るモータは、
回転軸と、
前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
を備え、
前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
前記操作部は、前記被嵌め込み部に対する前記操作部の嵌め込む方向を変更可能に設けられている。

本発明の第４の観点に係るアクチュエータは、
本発明の第１から第３のいずれか一つの観点に係るモータを備える。

前記モータの前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールネジ軸と、前記ボールネジ軸の回転運動に伴って直線運動するボールネジナットと、を有するボールネジと、
前記ボールネジナットに接続され、前記ボールネジナットの直線運動と共に移動する移動体と、
を備えていてもよい。

前記ボールネジは、前記回転軸に取り付けられた第１カップリングに接続される第２カップリングを有し、
前記ボールネジと、前記移動体の少なくとも一部と、を収容すると共に、前記モータカバーが固定されているアクチュエータハウジングを備えていてもよい。

前記回転軸の回転運動を前記ボールネジ軸に伝達するベルトと、前記ベルトを収納すると共に、前記モータカバーが固定されているベルト収容部と、を有する折り返しユニットと、
前記ボールネジと、前記移動体の少なくとも一部と、を収容すると共に、前記ベルト収容部が固定されているアクチュエータハウジングと、
備えていてもよい。

前記移動体の直線運動と共に移動するスライドテーブルを備えていてもよい。

前記移動体の直線運動と共に移動するロッドを備えていてもよい。

前記モータの前記回転軸に掛けられて、前記回転軸の回転運動に基づいて動作するベルトと、
前記ベルトに接続されて、前記ベルトの動作に基づいて、直線運動する移動体と、
を備えていてもよい。

本発明の第５の観点に係るモータの製造方法は、
本発明の第１から第３のいずれか一つの観点に係るモータの製造方法であって、
前記回転軸の軸心方向に沿って線状に形成されている溝からなる前記被嵌め込み部に対して、前記操作部を、前記軸心方向に沿ってスライド移動させて、前記被嵌め込み部に嵌め込むことを含む。

本発明によれば、モータカバーのカバー表面には、操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が形成されている。これにより、操作部を異なる機種のモータやアクチュエータに取り付けたり、同一のモータやアクチュエータから別の操作部に取り替えたりすることができる汎用性の高いモータ、アクチュエータ、及びモータの製造方法を提供することできる。

本発明の実施の形態に係るアクチュエータの斜視図である。 アクチュエータの正面図である。 図２のＡ－Ａ断面図である。 内部の各構成部品を簡略的に示したアクチュエータの断面図である。 アクチュエータの分解斜視図（その１）である。 モータの分解斜視図（その１）である。 モータの分解斜視図（その２）である。 （Ａ）は、図３のＢ－Ｂ断面図である。（Ｂ）は、操作パネルを外したモータの断面図である。 （Ａ）は、図３のＣ－Ｃ断面図である。（Ｂ）は、パネルカバーを外したモータの断面図である。 （Ａ）は、アクチュエータの分解斜視図（その２）である。（Ｂ）は、アクチュエータの斜視図である。 パネルカバーの被嵌め込み部への嵌込み方法を説明するための斜視図である。 操作パネルの被嵌め込み部への嵌込み方法を説明するための分解斜視図である。 アクチュエータの動作を説明するための断面図である。 アクチュエータの動作を説明するための斜視図である。 アクチュエータの効果を説明するための分解斜視図（その１）である。 アクチュエータの効果を説明するための斜視図である。 アクチュエータの効果を説明するための分解斜視図（その２）である。 アクチュエータの効果を説明するための分解斜視図（その３）である。 変形例１に係るアクチュエータの斜視図である。 変形例２に係るアクチュエータの斜視図である。 変形例２に係るアクチュエータの説明するための分解斜視図である。 変形例３に係るアクチュエータの斜視図である。 変形例４に係るアクチュエータの斜視図である。 変形例５に係るアクチュエータの斜視図である。 変形例６に係るアクチュエータの斜視図（その１）である。 変形例６に係るアクチュエータの斜視図（その２）である。 変形例６に係るアクチュエータの断面図である。 （Ａ）は、変形例６に係るアクチュエータのモータの平面図である。（Ｂ）は、変形例６に係るアクチュエータのモータの分解斜視図である。 （Ａ）は、図２６（Ａ）のＤ－Ｄ断面図である。（Ｂ）は、操作パネルを外したモータの断面図である。 （Ａ）は、モータカバーに操作パネルを取り付ける方法を説明するための斜視図（その１）である。（Ｂ）は、内部の各構成部品を簡略的に示したモータの断面図（その１）である。 （Ａ）は、モータカバーに操作パネルを取り付ける方法を説明するための斜視図（その２）である。（Ｂ）は、内部の各構成部品を簡略的に示したモータの断面図（その２）である。 内部の各構成部品を簡略的に示した変形例６に係るアクチュエータの断面図である。 その他の変形例に係るモータの斜視図である。 パネルカバーの変形例を説明するためのモータの断面図である。 （Ａ）は、変形例に係るパネルカバーの斜視図である。（Ｂ）は、変形例に係るパネルカバーの正面図である。

以下、本発明の実施形態に係るモータ１０及びアクチュエータ１について説明する。なお、図中のＹ軸方向は、図１に示すように、スライドテーブルＴが進退する直線運動方向Ｄ１に平行な方向であり、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、直線運動方向Ｄ１に直交する方向である。また、図中のＸＹ平面は、アクチュエータ１が設置される面に平行な水平面である。

アクチュエータ１は、スライドテーブルＴが移動するスライダタイプのアクチュエータである。アクチュエータ１は、図２～図４に示すように、モータ１０及びスライドテーブルＴに加え、ボールネジ２０と、アクチュエータハウジング３０と、移動体４０とを備える。

モータ１０は、図４及び図５に示すように、出力軸１０ａ（回転軸）と、モータ本体１１と、モータカバー１２と、オプション収容部１３と、エンドカバー１４と、モータ用制御基板１５（第１制御基板）と、操作パネル５０（操作部）と、パネルカバー６０とを有する。モータ１０は、アクチュエータハウジング３０から着脱可能な一つのユニットとして構成されている。

モータ本体１１は、例えば、ステッピングモータやサーボモータであり、ロータ、ステータ、エンコーダ１１ａ等を有している。モータ本体１１には、商用電源や直流電源からアクチェータケーブルＣ１とモータ用制御基板１５とを経由して電力が供給される。アクチェータケーブルＣ１は、モータ本体１１に外部からの電力供給や制御信号の入出力等を行う。モータ本体１１に電力が供給されることによって、モータ本体１１のロータが回転する。このロータの回転運動は、出力軸１０ａに出力される。これにより、出力軸１０ａは回転する。出力軸１０ａには、カップリング１０ｂ（第１カップリング）が取り付けられている。なお、本実施の形態では、モータ本体１１は、ロータ、ステータ、エンコーダ１１ａ等を有するモータであるが、これに限られない。これら以外のモータであってもよい。例えば、エンコーダ１１ａを有さないモータであってもよい。また、本実施の形態においては、モータ本体１１のロータの回転運動は、出力軸１０ａに出力されるが、これに限られない。モータ本体１１のロータの回転運動は、減速器によって所定の減速比で減速されてから、出力軸１０ａに出力されてもよい。

モータカバー１２は、モータ本体１１等を覆う略直方体形状のケースである。モータカバー１２は、出力軸１０ａが突出した状態で、モータ本体１１等を収容する。モータカバー１２は、例えば、アルミニウム等の金属を押し出し加工することにより形成されている。このモータカバー１２の＋Ｚ側の上面１２ａ（カバー表面）には、操作パネル５０が嵌め込まれる被嵌め込み部１６が形成されている。

オプション収容部１３は、モータ本体１１の＋Ｙ側に設けられている空間である。オプション収容部１３は、ブレーキ等のオプションを別途、設置するために形成されている。

エンドカバー１４は、図６に示すように、モータカバー１２と共に、モータ本体１１等を覆う。エンドカバー１４は、モータカバー１２の＋Ｙ側の端部に、ネジやボルト等の留め具１４ａによって固定されている。エンドカバー１４には、長方形状に形成されているコネクタ用孔部が形成されている。コネクタ用孔部には、モータ用制御基板１５に設けられているコネクタが配置され、当該コネクタには、アクチェータケーブルＣ１が接続される。

モータ用制御基板１５は、図３、図４及び図７に示すように、モータカバー１２に収納されている。モータ用制御基板１５は、例えば、配線基板であり、操作パネル５０や図示しないティーチングペンダントによって設定されたモータ１０の出力軸１０ａの回転を制御するための電子部品等が実装されている。また、モータ用制御基板１５は、操作パネル５０や図示しないティーチングペンダントによって設定されたモータ１０の出力軸１０ａの回転を制御するためのデータを記憶する記憶部を有する。

被嵌め込み部１６は、Ｙ軸方向に沿って形成されている溝からなる。なお、出力軸１０ａの軸心方向は、Ｙ軸方向であり、スライドテーブルＴが進退する直線運動方向Ｄ１と同じ方向である。被嵌め込み部１６は、具体的には、図８及び図９に示すように、ＸＹ平面に平行な底面１６ａと、ＹＺ平面に平行な一対の側面１６ｂとからなる溝である。一対の側面１６ｂには、互いに対向するように突出する凸部１７がそれぞれ形成されている。

凸部１７は、本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、Ｙ軸方向に沿って線状に延設されている。

操作パネル５０（操作部）は、ユーザが出力軸１０ａの動作の設定をすることで、スライドテーブルＴの移動速度、加速度、減速度、停止位置（前進端、後退端）を調整するためのものである。本実施の形態においては、操作パネル５０は、ティーチングペンダントによって設定できることよりも、簡易的な設定ができるようになっているものであり、ユニットとして、被嵌め込み部１６に着脱自在に嵌め込まれている。この操作パネル５０は、モータカバー１２の上面１２ａに形成されている被嵌め込み部１６に嵌め込まれることで、モータカバー１２に一体的に設けられる。操作パネル５０は、図７及び図８に示すように、ケース５１と、操作パネル用制御基板５２（第２制御基板）と、操作パネル用ケーブル５３とを有する。

ケース５１は、被嵌め込み部１６の底面１６ａに対向する－Ｚ側の底面と、被嵌め込み部１６の＋Ｘ側及び－Ｘ側の側面１６ｂにそれぞれ対向する側面とを有する略直方体の板状に形成されている。ケース５１は、例えば、樹脂により形成されている。ケース５１の＋Ｚ側の表面には操作面５１ａが設けられている。また、ケース５１の両側の側面には、凹部５１ｂがそれぞれ形成されている。

操作面５１ａには、ユーザが操作するための複数の操作ボタンや表示画面（例えば、有機ＥＬ（organic electro-luminescence）、液晶等）が設けられている。ユーザは、表示画面を視認しつつ、操作ボタンを操作して、スライドテーブルＴの移動速度、加速度、減速度、停止位置（前進端、後退端）を調整する。操作面５１ａは、操作パネル５０が被嵌め込み部１６に嵌め込まれた場合に、モータカバー１２の＋Ｚ側の上面１２ａ（カバー表面）と同一平面に位置するように形成されている。したがって、操作パネル５０が、被嵌め込み部１６に嵌め込まれると、操作面５１ａと上面１２ａとは、面一となる。

凹部５１ｂには、被嵌め込み部１６の凸部１７が嵌る形状に形成されている。この凹部５１ｂは、Ｙ軸方向に沿って線状に形成されている線状溝からなる。凹部５１ｂに凸部１７が嵌ることにより、操作パネル５０は、上方向（＋Ｚ方向）に外れないように、モータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込まれる。

操作パネル用制御基板５２は、ケース５１に収納されている。操作パネル用制御基板５２は、例えば、配線基板であり、操作パネル５０によって設定されたデータをモータ用制御基板１５の記憶部に記憶させたり、モータ用制御基板１５に記憶された条件でスライドテーブルＴの動作開始、動作停止の信号を送ったりするための電子部品や、表示画面を構成する部品が実装されている。ここで、特許請求の範囲の「（第２制御基板の電子部品は、）回転軸の回転を制御する」ことには、操作パネル５０によって設定されたデータをモータ用制御基板１５の記憶部に記憶させたり、モータ用制御基板１５に記憶された条件でスライドテーブルＴの動作開始、動作停止の信号を送ったりすることが含まれるものとする。操作パネル用制御基板５２がケース５１に収納されると共に、モータ用制御基板１５がモータカバー１２に収納されることにより、操作パネル用制御基板５２は、モータ用制御基板１５から離間して配置される。また、操作パネル用制御基板５２は、操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃと、被嵌め込み部１６の底面１６ａを有するモータカバー１２の壁部分１２ｂと、によって、モータ用制御基板１５から隔てられて配置される。なお、本実施の形態においては、操作パネル用制御基板５２には、操作パネル５０や図示しないティーチングペンダントによって設定されたモータ１０の出力軸１０ａの回転を制御するための電子部品は実装されていない。しかしながら、これに限られず、操作パネル用制御基板５２には、モータ１０の出力軸１０ａの回転を制御するための電子部品は実装されていてもよい。これにより、操作パネル用制御基板５２が、モータ１０の出力軸１０ａの回転を直接制御するようにしてもよい。さらには、操作パネル用制御基板５２は、モータ１０の出力軸１０ａの回転を制御するためのデータを記憶する記憶部を有していてもよい。

操作パネル用ケーブル５３は、ケース５１の＋Ｙ側の端部に接続されているとともに、当該端部から引き出されている。操作パネル用ケーブル５３は、折り返されて、モータ用制御基板１５に接続されている。詳しくは、例えば、操作パネル用制御基板５２の＋Ｙ側の端部には、雌コネクタが設けられている。一方、モータ用制御基板１５にも、雌コネクタが実装されている。そして、操作パネル用ケーブル５３の両端部には、雄コネクタが設けられている。この操作パネル用ケーブル５３の一方の雄コネクタを、モータ用制御基板１５の雌コネクタに接続した後に、操作パネル用ケーブル５３の他方の雄コネクタを、操作パネル用制御基板５２の雌コネクタに接続する。これにより、操作パネル用制御基板５２は、操作パネル用ケーブル５３を介して、モータ用制御基板１５に接続される。

上述の操作パネル５０は、本実施の形態においては、図６及び図７に示すように、そのＹ軸方向の長さＬ２が、被嵌め込み部１６の長さＬ１よりも短くなるように形成されている。

パネルカバー６０は、操作パネル５０と共にモータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込まれることで、被嵌め込み部１６の底面１６ａが露出しないように、操作パネル５０が覆いきれなかった底面１６ａを覆う部品である。パネルカバー６０は、操作パネル５０と同様に、略直方体の板状に形成されている。パネルカバー６０は、例えば、樹脂からなり、押出し成形により形成されている。パネルカバー６０の上面６０ａは、パネルカバー６０が被嵌め込み部１６に嵌め込まれた場合に、モータカバー１２の上面１２ａ及び操作パネル５０の操作面５１ａと同一平面に位置するように形成されている。したがって、パネルカバー６０が、操作パネル５０と共にモータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込まれると、パネルカバー６０の上面６０ａ、操作パネル５０の操作面５１ａ、及びモータカバー１２の上面１２ａは、面一となる。パネルカバー６０の＋Ｘ側及び－Ｘ側の両側面６０ｂには凹部６１が形成されている。

凹部６１には、被嵌め込み部１６の凸部１７が嵌る形状に形成されている。この凹部６１は、Ｙ軸方向に沿って線状に形成されている線状溝からなる。凹部６１に凸部１７が嵌ることにより、パネルカバー６０は＋Ｚ方向に外れないように、モータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込まれる。

このパネルカバー６０のＹ軸方向の長さＬ３は、被嵌め込み部１６のＹ軸方向の長さＬ１から、操作パネル５０のＹ軸方向の長さＬ２を減じた長さである（Ｌ３＝Ｌ１－Ｌ２）。パネルカバー６０は、モータ１０の被嵌め込み部１６に操作パネル５０と共に嵌め込まれることで、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に操作パネル５０が位置ずれしないように、操作パネル５０を保持するために用いられる。

ボールネジ２０は、図３及び図４に示すように、ボールネジ軸２１と、ボールネジナット２２と、カップリング２３（第２カップリング）とを有する。

ボールネジ軸２１は、ボールネジナット２２との螺合に基づいて、回転するボールネジナット２２を直線運動させる。ボールネジ軸２１は、－Ｙ側の先端が自由端の状態で、アクチュエータハウジング３０内に配置されている。ボールネジ軸２１は、外周面が螺旋状のボールねじ面として構成されたボールネジ軸本体２１ａと、ボールネジ軸本体の後端部（＋Ｙ側の端部）に形成され、ボールネジ軸本体２１ａの径よりも小径となるように形成された小径部２１ｂとから構成される。

ボールネジナット２２は、ボールネジ軸本体２１ａの外周に配置されている。ボールネジナット２２は、ボールネジ軸２１に複数のボールネジ用転動体を介して嵌め込まれる。このボールネジ用転動体が転動することにより、ボールネジ軸２１の回転運動が、ボールネジナット２２の直線運動に円滑に変換される。また、ボールネジナット２２は、移動体４０に対して－Ｙ側から取り付けられて、ボルト等により固定されている。

カップリング２３は、小径部２１ｂに取り付けられている。このカップリング２３は、モータ１０の出力軸１０ａに取り付けられているカップリング１０ｂに接続され、回転するカップリング１０ｂと共に回転する。このカップリング２３が、カップリング１０ｂと共に回転するように接続されることにより、小径部２１ｂに出力軸１０ａの回転運動が伝達され、この結果、ボールネジ軸２１は、出力軸１０ａと共に回転する。

アクチュエータハウジング３０は、ボールネジ２０と移動体４０の一部とを収容すると共に、モータカバー１２が固定されている。アクチュエータハウジング３０は、図３及び図１０に示すように、ベース３１と、一対のサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌと、シート部材３３と、フロントカバー３４と、リアブラケット３５と、連結部分カバー３６とを有する。

ベース３１は、アクチュエータハウジング３０の底部分を構成する。ベース３１は、剛性を有する複数のリニアガイド用転動体を介して、移動体４０を＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向にスライド移動可能に支持するレールである。ベース３１は、例えば、アルミニウム等の金属を押出成形することによって形成されている。ベース３１の内面には、Ｙ軸方向に延びる一対の転動体用溝が形成されている。この転動体用溝を、リニアガイド用転動体が転動することにより、移動体４０は、円滑に往復運動をする。

サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、アクチュエータハウジング３０の両側の側壁部分を構成する。本実施の形態においては、サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１に一体的に形成されている。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、移動体４０の両側の側面（＋Ｘ側の側面及び－Ｘ側の側面）を覆いつつ、ベース３１と共に、アクチュエータ１の内部の各構成部品を保護する。なお、本実施の形態においては、サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１に一体的に形成されているが、これに限られない。サイドカバー３２Ｒ、３２Ｌは、ベース３１とは別の部品として形成されていてもよい。

シート部材３３は、図１０に示すように、Ｙ軸方向を長手方向とする略矩形のシートであり、サイドカバー３２Ｒとサイドカバー３２Ｌとの間の開口部分３２ａを塞ぐ。これにより、アクチュエータハウジング３０の天井壁部分を構成する。シート部材３３は、シート部材３３の－Ｙ側の端部は、フロントカバー３４に固定されている。同様に、シート部材３３の＋Ｙ側の端部は、リアブラケット３５に固定されている。なお、図１０においては、理解を容易にするために、シート部材３３をドットによる着色によって示している。

フロントカバー３４は、アクチュエータハウジング３０の－Ｙ側の先端部分を構成し、ベース３１の－Ｙ側に固定されている。フロントカバー３４は、ベース３１やサイドカバー３２Ｒ、３２Ｌと共に、アクチュエータ１の内部の各構成部品を保護する。

リアブラケット３５は、図３及び図１０に示すように、ベース３１の＋Ｙ側に固定されていると共に、モータ１０のモータ本体１１が取り付けられている。リアブラケット３５は、図３及び図４に示すように、ベアリング３５ａを有する。リアブラケット３５には、ボールネジ軸２１を挿入するための貫通孔３５ｂが形成されており、この貫通孔３５ｂの孔内に、ベアリング３５ａやモータ１０の出力軸１０ａ、カップリング２３、１０ｂが配置されている。ベアリング３５ａは、例えば、ボールベアリングである。このベアリング３５ａによって、リアブラケット３５は、ボールネジ軸２１の小径部２１ｂを回転可能に支持する。

連結部分カバー３６は、図３及び図１０に示すように、リアブラケット３５の周囲を覆うことにより、リアブラケット３５とモータ１０との連結部分を保護する。

移動体４０は、図３及び図４に示すように、スライドテーブルＴが一体的に形成されていることにより、スライドテーブルＴと共に＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向にスライド移動する部材である。移動体４０には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔４１が形成されている。この貫通孔４１には、ボールネジ軸２１が挿通されると共に、ボールネジナット２２が－Ｙ側から挿入されて固定されている。なお、本実施の形態では、移動体４０には、スライドテーブルＴが一体的に形成されているが、これに限られない。スライドテーブルＴは、移動体４０と別の部品として形成され、移動体４０に留め具等で固定されていてもよい。

次に、操作パネル５０及びパネルカバー６０の被嵌め込み部１６への嵌込み方法、及びモータ１０の製造方法を、図１１及び図１２を参照して説明する。操作パネル５０及びパネルカバー６０を被嵌め込み部１６に嵌め込む場合、図１１に示すように、先ず、ユーザは、パネルカバー６０を＋Ｙ側から被嵌め込み部１６に嵌め込む。このとき、パネルカバー６０は、その凹部６１に被嵌め込み部１６の凸部１７が嵌りながら、－Ｙ方向にスライド移動されることにより、被嵌め込み部１６に嵌め込まれる。パネルカバー６０は、図１２に示すように、連結部分カバー３６に当接する被嵌め込み部１６の－Ｙ側の奥の位置まで嵌め込まれる。続いて、ユーザは、操作パネル５０を＋Ｙ側から被嵌め込み部１６に嵌め込む。このとき、操作パネル５０は、その凹部５１ｂに被嵌め込み部１６の凸部１７が嵌りながら、－Ｙ方向にスライド移動されることにより、被嵌め込み部１６に嵌め込まれる。操作パネル５０は、パネルカバー６０に当接する位置まで嵌め込まれる。最後に、モータカバー１２にエンドカバー１４が取り付けられることで、操作パネル５０は、Ｙ軸方向に移動しないように保持されつつ、モータカバー１２に一体的に組み付けられる。

上述のように構成されたアクチュエータ１の動作について、図１３、図１４を参照しつつ説明する。先ず、モータ１０のモータ本体１１に電源が供給されることによって、図１３の矢印Ａ１に示すように、出力軸１０ａが回転する。出力軸１０ａが回転すると、カップリング１０ｂ、２３が互いに接続されているため、出力軸１０ａに接続されているボールネジ軸２１が、矢印Ａ２に示すように、出力軸１０ａとともに回転する。

ボールネジ軸２１が回転すると、ボールネジナット２２及び移動体４０が、矢印Ａ３に示すように、直線運動方向Ｄ１に直線運動する。このとき、移動体４０は、ベース３１に複数のリニアガイド用転動体を介して支持されているため、リニアガイド用転動体の転動によって円滑に移動する。移動体４０が直線運動方向Ｄ１に移動をすると、移動体４０に固定されているスライドテーブルＴも、図１４に示すように、直線運動方向Ｄ１に移動する。

以上、説明したように、本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、モータカバー１２の上面１２ａには、操作パネル５０が嵌め込まれる被嵌め込み部１６が形成されている。これにより、操作パネル５０を異なる機種のモータ１０やアクチュエータ１に取り付けたり、同一のモータ１０やアクチュエータ１から別の操作パネル５０に取り替えたりすることが可能となる。例えば、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、操作パネル５０を、アクチュエータ１のモータ１０から取り外して、アクチュエータ１よりもサイズの小さい小型のアクチュエータ２のモータ１０に取り付けたりすることが可能となる。このため、異なるアクチュエータ１、２に取り付けられる操作パネル５０を共用することができる。また、例えば、図１６に示すように、同一のモータ１０やアクチュエータ１から別の操作パネル５０－２に取り替えたりすることが可能となる。これらにより、モータ１０やアクチュエータ１、２の汎用性を向上させることができる。また、モータ１０及びアクチュエータ１、２の組立て効率を向上させることができる。また、製造上での部品管理も簡略化することができる。なお、図１５Ａ及び図１５Ｂのアクチュエータ２において、アクチュエータ１と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

また、本実施の形態においては、操作パネル５０は、図１７に示すように、ユニットとして、被嵌め込み部１６に着脱自在に嵌め込まれている。このため、操作パネル５０のみをモータ１０及びアクチュエータ１から取り外して、ユーザが使用することが可能になる。このため、モータ１０及びアクチュエータ１の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、図５及び図６に示すように、被嵌め込み部１６が形成されているモータカバー１２の上面１２ａは、被嵌め込み部１６に嵌め込まれている操作パネル５０の操作面５１ａと同一平面に位置するように形成されている。このため、操作面５１ａがモータカバー１２の上面１２ａから突出しているものに比べて、モータ１０のサイズを大きくする必要がなく、結果として、モータ１０及びそれを備えるアクチュエータ１の小型化を実現することができる。また、モータカバー１２の上面１２ａと操作面５１ａとが同一平面にあるため、段差がなく、ユーザにとっての操作性を向上させると共に、モータ１０及びそれを備えるアクチュエータ１の美観を良好にすることができる。

また、本実施の形態においては、図８に示すように、モータ用制御基板１５がモータカバー１２に収納されると共に、操作パネル用制御基板５２が操作パネル５０のケース５１に収納されている。これにより、モータ用制御基板１５は、操作パネル用制御基板５２から離間して配置されるため、モータ用制御基板１５の発熱による操作パネル用制御基板５２への影響を低減させることができる。さらに、本実施の形態においては、モータ用制御基板１５は、操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃと、モータカバー１２の壁部分１２ｂとによって、操作パネル用制御基板５２から隔てられて配置される。これにより、モータ用制御基板１５の発熱による操作パネル用制御基板５２への影響をさらに低減させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。

（変形例１）
例えば、本実施の形態に係るアクチュエータ１は、図１に示すように、スライドテーブルＴが移動するスライダタイプのアクチュエータである。しかしながら、これに限られない。図１８に示すアクチュエータ３のように、ロッドＲが＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動するロッドタイプのアクチュエータであってもよい。ロッドＲは、その先端がアクチュエータハウジング３０から突出している。そして、ロッドＲは、アクチュエータハウジング３０の内部において、移動体４０に固定され、移動体４０の直線運動と共に直線運動方向Ｄ１に直線運動する。この変形例１においても、本実施の形態に係るアクチュエータ１に用いられた操作パネル５０を取り外して、アクチュエータ３のモータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込むことができる。このため、アクチュエータ３においては、アクチュエータ１に用いられた操作パネル５０を共用することができ、本実施の形態に係るアクチュエータ１と同等の効果を有することができる。なお、変形例１では、移動体４０には、ロッドＲが固定されているが、これに限られない。ロッドＲは、移動体４０に一体的に形成されていてもよい。また、図１８のアクチュエータ３において、アクチュエータ１と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

（変形例２）
また、図１及び図１８に示すように、本実施の形態に係るアクチュエータ１、変形例１に係るアクチュエータ３においては、アクチュエータハウジング３０に、モータ１０のモータカバー１２が直接固定されている。しかしながら、これに限られない。図１９に示すアクチュエータ４のように、アクチュエータハウジング３０には、折り返しユニット７０のベルト収容部７１が固定され、ベルト収容部７１には、モータカバー１２が固定されていてもよい。この場合、アクチュエータ４は、モータ１０、スライドテーブルＴ、及びアクチュエータハウジング３０等に加えて、折り返しユニット７０を備える。なお、アクチュエータ４において、アクチュエータ１と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

折り返しユニット７０は、図示しないベルトと、当該ベルトを収納するベルト収容部７１とを有する。ベルトは、モータ１０の出力軸の回転運動を、ボールネジのボールネジ軸に伝達する。モータ１０の出力軸が回転することにより、出力軸の回転運動が、ベルトを介して、ボールネジ軸に伝達される。そして、ボールネジ軸が回転することにより、ボールネジナットが、移動体及びスライドテーブルＴと共に直線運動する。また、ベルト収容部７１には、モータカバー１２が固定されている。また、ベルト収容部７１は、アクチュエータハウジング３０に固定されている。

この変形例２においても、本実施の形態に係るアクチュエータ１に用いられた操作パネル５０を取り外して、アクチュエータ４のモータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込むことができる。このとき、操作パネル５０をスライド移動させて、被嵌め込み部１６に嵌め込むため、図２０に示すように、操作パネル５０の取付け方向を逆向きにして、被嵌め込み部１６に嵌め込むことが可能になる。このため、アクチュエータ４においては、アクチュエータ１、３に取り受けられる操作パネル５０を共用することができ、本実施の形態に係るアクチュエータ１、３と同等の効果を有することができる。

（変形例３）
また、図１９及び図２０に示すように、変形例２に係るアクチュエータ４においては、スライドテーブルＴが移動するスライダタイプのアクチュエータであり、且つ、折り返しユニット７０を有する折り返しタイプのアクチュエータである。しかしながら、これに限られない。図２１に示すアクチュエータ５のように、ロッドＲが＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動するロッドタイプのアクチュエータであり、且つ、折り返しユニット７０を有する折り返しタイプのアクチュエータであってもよい。この変形例３においても、本実施の形態に係るアクチュエータ１に用いられた操作パネル５０を取り外して、アクチュエータ５のモータ１０の被嵌め込み部１６に嵌め込むことができる。このため、アクチュエータ５においては、アクチュエータ１に用いられた操作パネル５０を共用することができ、変形例２に係るアクチュエータ４と同等の効果を有することができる。なお、アクチュエータ５において、アクチュエータ４と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

（変形例４）
また、アクチュエータ１～５においては、操作パネル５０が嵌め込まれる被嵌め込み部１６は、モータカバー１２の＋Ｚ側の上面１２ａに形成されている。しかしながら、これに限られない。被嵌め込み部１６は、アクチュエータ１～５の設置環境や状況に応じて、上面１２ａとは異なる面に、適宜、形成されていてもよい。例えば、図２２に示すアクチュエータ６のように、被嵌め込み部１６は、モータカバー１２の側面１２ｃに形成されていてもよい。なお、アクチュエータ６において、アクチュエータ１と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

（変形例５）
また、アクチュエータ１～６においては、モータカバー１２には、一つの被嵌め込み部１６が形成されている。しかしながら、これに限られない。図２３に示すアクチュエータ７のように、モータカバー１２には、複数の被嵌め込み部１６が形成されていてもよい。この場合、アクチュエータ７の設置環境や状況に応じて、ユーザは、操作パネル５０を嵌め込む場所を複数の被嵌め込み部１６から選択することができる。このため、モータ１０及びアクチュエータ７の使い勝手を向上させることができる。

（変形例６）
図８に示すように、本実施の形態に係るアクチュエータ１においては、被嵌め込み部１６の底面１６ａと、底面１６ａと対向する操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃ（操作パネル５０の外面、下面）との間の隙間は、比較的小さい。しかしながら、これに限られない。以下、被嵌め込み部１６の底面１６ａと、操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃとの間の隙間が比較的大きく、当該隙間が空間Ｓとして設けられている変形例６に係るアクチュエータ８について図２４Ａ～図３０を用いて説明する。なお、アクチュエータ８において、アクチュエータ１と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いて、その説明を省略する。

アクチュエータ８は、図２４Ａ、図２４Ｂ及び図２５に示すように、スライドテーブルＴが移動するスライダタイプのアクチュエータであり、スライドテーブルＴの直線運動方向Ｄ１と、モータ１０の出力軸１０ａ（回転軸）の軸方向とが直交するタイプのものである。アクチュエータ８は、モータ１０と、スライドテーブルＴと、アクチュエータハウジング３０と、移動体４０と、ベルト８０とを備える。なお、アクチュエータ８は、ボールネジに代えて、ベルト８０を備える点で、アクチュエータ１と相違している。

モータ１０は、アクチュエータハウジング３０から着脱可能な一つのユニットとして構成されている。例えば、モータ１０は、図２４Ａに示す第１の取付状態と、図２４Ｂに示す第２の取付状態とのいずれかの状態で、アクチュエータハウジング３０に取り付けられる。第１の取付状態においては、図２４Ａに示すように、モータ１０は、＋Ｚ方向に突出するように、アクチュエータハウジング３０に取り付けられる。この第１の取付状態においては、ユーザが操作面５１ａの表示画面の表示の識別がしやすいように、操作パネル５０は上向きにモータカバー１２に取り付けられる。第２の取付状態においては、図２４Ｂに示すように、モータ１０は、－Ｚ方向に突出するように、アクチュエータハウジング３０に取り付けられる。この第２の取付状態においても、操作パネル５０は上向きにモータカバー１２に取り付けられる。

モータ１０は、図２５及び図２６に示すように、出力軸１０ａ（回転軸）と、モータ本体１１と、モータカバー１２と、オプション収容部１３と、エンドカバー１４と、モータ用制御基板１５（第１制御基板）と、操作パネル５０（操作部）と、パネルカバー６０とを有する。出力軸１０ａ及びモータ本体１１等のモータ１０の各部品は、アクチュエータ１のモータ１０のものと同等のものである。モータカバー１２の＋Ｙ側の上面１２ａ（カバー表面）には、操作パネル５０が嵌め込まれる被嵌め込み部１６が形成されている。

被嵌め込み部１６は、本変形例６においては、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って形成されている溝からなる。被嵌め込み部１６は、具体的には、図２６及び図２７に示すように、ＸＺ平面に平行な底面１６ａと、一対の側面１６ｂとからなる溝である。一対の側面１６ｂには、互いに対向するように突出する凸部１７がそれぞれ形成されている。

図２７に示すように、被嵌め込み部１６の底面１６ａと、底面１６ａと対向する操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃとの間に、空間Ｓが設けられている。

空間Ｓは、操作パネル５０に接続される操作パネル用ケーブル５３を設置可能に設けられ（図２８（Ｂ）参照）、操作パネル用ケーブル５３の取り回しを容易にするために形成されている。この空間Ｓが設けられていることにより、図２８及び図２９に示すように、操作パネル５０は、被嵌め込み部１６に対する操作パネル５０の嵌め込む方向を変更可能に設けられる。

具体的には、図２８（Ａ）に示す第１の取付状態においては、操作パネル５０は、操作パネル用ケーブル５３が接続されている一方の端部５４から、第１の取付方向Ｚ１に沿って、被嵌め込み部１６に嵌め込まれている。これにより、操作パネル５０は上向きにモータカバー１２に取り付けられる。図２８（Ｂ）に示すように、操作パネル用ケーブル５３の一端は、操作パネル５０の一方の端部５４にコネクタ５６を介して接続されている。そして、操作パネル用ケーブル５３の他端は折り返されて、空間Ｓに引き出される。そして、引き出された操作パネル用ケーブル５３の他端は、例えば、エンドカバー１４に引き出されて、その内部で折り返されて、モータ用制御基板１５に実装されているコネクタ５７に接続される。この結果、操作パネル５０は、操作パネル用ケーブル５３を介して、モータ用制御基板１５に接続される。

また、図２９（Ａ）に示すように、第２の取付状態においては、操作パネル５０は、一方の端部５４とは反対側の他方の端部５５から、第２の取付方向Ｚ２に沿って、被嵌め込み部１６に嵌め込まれている。これにより、操作パネル５０は上向きにモータカバー１２に取り付けられる。図２９（Ｂ）に示すように、操作パネル用ケーブル５３の他端は、空間Ｓには配置されずに、例えば、モータカバー１２の内部、もしくは、オプション収容部１３に配置される。そして、操作パネル用ケーブル５３の他端は、モータ用制御基板１５に実装されているコネクタ５７に接続される。この結果、操作パネル５０は、操作パネル用ケーブル５３を介して、モータ用制御基板１５に接続される。

スライドテーブルＴ及びアクチュエータハウジング３０は、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、アクチュエータ１のものと同等のものである。なお、アクチュエータハウジング３０が有する連結部分カバー３６は、例えば、樹脂成形により形成されている。連結部分カバー３６は、図２５に示すように、リアブラケット３５や後述するプーリ８２を覆うことにより、ベルト本体８１とプーリ８２との連結部分を、リアブラケット３５と共に保護する。

移動体４０は、ベルト８０のベルト本体８１に、板状の取付金具部材を介して、ボルト、ねじなどの留め具によって取り付けられている。これにより、移動体４０は、出力軸１０ａの回転運動に基づくベルト本体８１の動作に基づいて、直線運動方向Ｄ１に沿って移動し、この結果、スライドテーブルＴが移動する。なお、図２５においては、ベルト本体８１はドットにより着色して示されている。

ベルト８０は、図２５及び図３０に示すように、出力軸１０ａの回転運動を移動体４０に伝達し、この伝達に基づいて、移動体４０及びスライドテーブルＴを直線運動方向Ｄ１に進退移動させる。ベルト８０は、ベルト本体８１と、プーリ８２、８３とを有する。

ベルト本体８１は、プーリ８２とプーリ８３とに、張力がかかった状態に掛けられている。ベルト本体８１の張力方向は、Ｙ軸方向に平行な方向である。ベルト本体８１は、プーリ８２の回転運動をプーリ８３に伝達する。ベルト本体８１は、この伝達に伴って動作し、この動作に伴って、移動体４０を直線運動方向Ｄ１に沿って移動させる。この結果、スライドテーブルＴが移動する。ベルト本体８１は、例えば、プーリ８２、８３に形成された歯に係合する複数の歯が形成されたタイミングベルトである。しかしながら、これに限られず、ベルト本体８１は、タイミングベルト以外のものであってもよい。なお、図２５においては、ベルト本体８１はドットにより着色して示されている。

プーリ８２は、モータ１０の出力軸１０ａに固定されている。また、プーリ８２は、リアブラケット３５にベアリング８２ａを介して回転可能に支持されている。これらの構成により、プーリ８２は、出力軸１０ａとともに回転する。

プーリ８３は、アクチュエータハウジング３０にベアリング８３ａを介して回転可能に支持されている。

この変形例６に係るアクチュエータ８においては、図２７に示すように、被嵌め込み部１６の底面１６ａと、操作パネル５０のケース５１の底壁部分５１ｃとの間に、空間Ｓが設けられている。このため、ユーザは、操作パネル用ケーブルの取り回し等を気にせずに、被嵌め込み部１６に対する操作パネル５０の嵌め込む方向を適宜変更することができる。この結果、変形例６においては、汎用性の高いアクチュエータ８を提供することできる。

また、変形例６においては、本実施の形態に係るアクチュエータ１等と同様に、操作パネル５０を異なる機種のモータやアクチュエータに取り付けたり、同一のモータやアクチュエータから別の操作パネル５０に取り替えたりすることができる。したがって、アクチュエータ８は、本実施の形態に係るアクチュエータ１等と同等の効果を奏することができる。

なお、変形例６に係るアクチュエータ８のモータ１０に設けられている空間Ｓは、上記実施の形態や変形例に係るアクチュエータ１～７に適用されてもよい。

（その他の変形例）
また、アクチュエータ１は、パネルカバー６０を一つ備える。しかしながら、これに限られない。アクチュエータ１は、パネルカバー６０を複数備えていてもよい。例えば、パネルカバー６０のＹ軸方向の長さを２分の１の長さにして、操作パネル５０の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両側に配置するようにしてもよい。また、操作パネル５０の長さＬ２を、被嵌め込み部１６の長さＬ１に等しくすることにより（Ｌ１＝Ｌ２）、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すアクチュエータ２のように、パネルカバー６０を割愛してもよい。

また、アクチュエータ１が備えるモータ１０においては、凸部１７は、被嵌め込み部１６の側面１６ｂに形成され、凹部５１ｂは、操作パネル５０のケース５１の側面に形成されている。しかしながら、これとは逆に、被嵌め込み部１６の側面１６ｂには凹部が形成され、操作パネル５０のケース５１の側面には凸部が形成されていてもよい。

また、アクチュエータ１においては、凸部１７は、Ｙ軸方向に沿って線状に延設されている。しかしながら、これに限られない。凹部５１ｂに嵌る形状であれば、線状に延設された形状以外の形状に形成されていてもよい。例えば、図３１に示すように、凸部１７は、Ｙ軸方向に沿って断続的に複数形成されていてもよい。

また、パネルカバー６０は、図３２に示すように、被嵌め込み部１６に固定可能に形成されていてもよい。この場合、パネルカバー６０は、弾性を有する素材からなる。パネルカバー６０の素材は、例えば、弾性を有する樹脂であり、具体的には、ＡＳＡ（アクリロニトリル・スチレン・アクリレート）である。ただし、パネルカバー６０の素材は、これに限られず、パネルカバー６０は被嵌め込み部１６に固定し得る、弾性を有する素材であれば、ＡＳＡ以外の素材であってもよい。パネルカバー６０は、被嵌め込み部１６の一対の側面１６ｂを押圧可能な部分を含んで構成されている。この押圧可能な部分の被嵌め込み部１６の一対の側面１６ｂに対する押圧に基づいて、パネルカバー６０は、被嵌め込み部１６に固定されつつ嵌め込まれる。

このパネルカバー６０は、被嵌め込み部１６に嵌め込まれている場合に、モータ１０の外部に露出する上面６０ａが形成されている天板部６２を有する。また、このパネルカバー６０は、図３３に示すように、天板部６２に加えて、一対の第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌを有する凹字形状に形成されている。第１の側壁部６３Ｒは、天板部６２のＸ軸方向（出力軸１０ａの軸心方向に直交する直交方向）の一端から、概ね－Ｚ方向に沿って延設されている。第２の側壁部６３Ｌは、天板部６２のＸ軸方向の他端から、概ね－Ｚ方向に沿って延設されている。第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌは、被嵌め込み部１６に嵌め込まれる前の状態において、互いに平行な方向に延設されておらず、天板部６２の一端及び他端を基点に、互いに広がるように形成されている。第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌには、凹部６１が形成されている。

ユーザがこのパネルカバー６０を被嵌め込み部１６に嵌め込む場合、図３２に示すように、ユーザは、パネルカバー６０を、第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌが互いに狭まるように変形させつつ、被嵌め込み部１６に嵌め込む。パネルカバー６０が被嵌め込み部１６に嵌め込まれると、第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌが、互いに広がるように弾性回復する。この弾性回復により、第１の側壁部６３Ｒ及び第２の側壁部６３Ｌは、被嵌め込み部１６の互いに対向する一対の側面１６ｂそれぞれを押圧する。この結果、パネルカバー６０は、被嵌め込み部１６に固定される。また、凹部６１に嵌め込まれた被嵌め込み部１６の凸部１７が、凹部６１から外れにくくなり、凸部１７と凹部６１との係止が強固になる。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

１、２、３、４、５、６、７、８：アクチュエータ
１０：モータ
１０ａ：出力軸（回転軸）
１０ｂ：カップリング（第１カップリング）
１１：モータ本体
１１ａ：エンコーダ
１２：モータカバー
１２ａ：上面（カバー表面）
１２ｂ：壁部分
１２ｃ：側面（カバー表面）
１３：オプション収容部
１４：エンドカバー
１４ａ：留め具
１５：モータ用制御基板（第１制御基板）
１６：被嵌め込み部
１６ａ：底面
１６ｂ：側面
１７：凸部
２０：ボールネジ
２１：ボールネジ軸
２１ａ：ボールネジ軸本体
２１ｂ：小径部
２２：ボールネジナット
２３：カップリング（第２カップリング）
３０：アクチュエータハウジング
３１：ベース
３２Ｒ、３２Ｌ：サイドカバー
３２ａ：開口部分
３３：シート部材
３４：フロントカバー
３５：リアブラケット
３５ａ：ベアリング
３５ｂ：貫通孔
３６：連結部分カバー
４０：移動体
４１：貫通孔
５０、５０－２：操作パネル（操作部）
５１：ケース
５１ａ：操作面
５１ｂ：凹部
５１ｃ：底壁部分
５２：操作パネル用制御基板（第２制御基板）
５３：操作パネル用ケーブル
５４：一方の端部
５５：他方の端部
５６、５７：コネクタ
６０：パネルカバー
６０ａ：上面
６０ｂ：側面
６１：凹部
６２：天板部
６３Ｒ：第１側壁部
６３Ｌ：第２側壁部
７０：折り返しユニット
７１：ベルト収容部
８０：ベルト
８１：ベルト本体
８２、８３：プーリ
８２ａ、８３ａ：ベアリング
Ｒ：ロッド
Ｔ：スライドテーブル
Ｃ１：アクチェータケーブル
Ｄ１：直線運動方向
Ａ１、Ａ２、Ａ３：矢印
Ｌ１：被嵌め込み部のＹ軸方向の長さ
Ｌ２：操作パネルのＹ軸方向の長さ
Ｌ３：パネルカバーのＹ軸方向の長さ
Ｓ：空間
Ｚ１：第１の取付方向
Ｚ２：第２の取付方向

Claims (19)

1. 回転軸と、
   前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
   前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
   を備え、
   前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
   前記被嵌め込み部は、底面を有する形状に形成され、
   前記被嵌め込み部の前記底面と、前記底面と対向する前記操作部の外面との間に、空間が設けられ、
   前記空間は、前記操作部に接続されるケーブルを設置可能に設けられている、モータ。
2. 前記操作部は、ユーザが操作するための操作ボタンが設けられている操作面を有し、
   前記被嵌め込み部が形成されている前記カバー表面は、前記被嵌め込み部に嵌め込まれている前記操作部の前記操作面と同一平面に位置するように形成されている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記被嵌め込み部に着脱可能に嵌め込まれる前記操作部と、
   前記操作部によって設定された前記回転軸の回転を制御するための電子部品が実装されていると共に、前記モータカバーに収納される第１制御基板と、
   を備え、
   前記操作部は、
   ケースと、
   前記回転軸の回転を制御するための電子部品が実装されていると共に、前記ケースに収納される第２制御基板と、を有する、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記操作部は、前記被嵌め込み部から取り外した状態で、ユーザの前記モータ本体の操作が可能に設けられている、請求項３に記載のモータ。
5. 前記溝からなる前記被嵌め込み部の側面と、当該側面と対向する前記操作部の外面との一方には、凸部が形成され、
   前記被嵌め込み部の側面と、当該側面と対向する前記操作部の外面との他方には、前記凸部が嵌ると共に、前記軸心方向に沿って線状に形成されている線状溝からなる凹部が形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記溝からなる前記被嵌め込み部に、前記操作部と共に嵌め込まれるパネルカバーを備え、
   前記パネルカバーの前記軸心方向の長さは、前記被嵌め込み部の前記軸心方向の長さから、前記操作部の前記軸心方向の長さを減じた長さである、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 回転軸と、
   前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
   前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
   を備え、
   前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
   前記溝からなる前記被嵌め込み部に、前記操作部と共に嵌め込まれるパネルカバーを備え、
   前記パネルカバーの前記軸心方向の長さは、前記被嵌め込み部の前記軸心方向の長さから、前記操作部の前記軸心方向の長さを減じた長さである、モータ。
8. 前記パネルカバーは、弾性を有する素材からなると共に、前記被嵌め込み部の側面を押圧可能な部分を含んで構成され、前記押圧可能な部分の前記被嵌め込み部の側面に対する押圧に基づいて、前記被嵌め込み部に固定可能に形成されている、請求項６又は７に記載のモータ。
9. 前記パネルカバーは、前記被嵌め込み部に嵌め込まれている場合に、外部に露出する表面が形成されている天板部と、前記天板部の前記軸心方向に直交する直交方向の一端から延設されている第１の側壁部と、前記天板部の前記直交方向の他端から延設されている第２の側壁部と、を有し、
   前記第１の側壁部及び前記第２の側壁部は、前記直交方向の一端及び他端を基点に、前記被嵌め込み部の側面を押圧可能に互いに広がるように形成されている、請求項８に記載のモータ。
10. 前記操作部は、前記被嵌め込み部に対する前記操作部の嵌め込む方向を変更可能に設けられている、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 回転軸と、
    前記回転軸を回転させるためのモータ本体と、
    前記回転軸が外部に突出しつつ、前記モータ本体を収容すると共に、前記回転軸の動作の設定をするための操作部が嵌め込まれる被嵌め込み部が、カバー表面に形成されているモータカバーと、
    を備え、
    前記被嵌め込み部は、前記回転軸の軸心方向に沿って形成されている溝からなり、
    前記操作部は、前記被嵌め込み部に対する前記操作部の嵌め込む方向を変更可能に設けられている、モータ。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータを備える、アクチュエータ。
13. 前記モータの前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールネジ軸と、前記ボールネジ軸の回転運動に伴って直線運動するボールネジナットと、を有するボールネジと、
    前記ボールネジナットに接続され、前記ボールネジナットの直線運動と共に移動する移動体と、
    を備える、請求項１２に記載のアクチュエータ。
14. 前記ボールネジは、前記回転軸に取り付けられた第１カップリングに接続される第２カップリングを有し、
    前記ボールネジと、前記移動体の少なくとも一部と、を収容すると共に、前記モータカバーが固定されているアクチュエータハウジングを備える、請求項１３に記載のアクチュエータ。
15. 前記回転軸の回転運動を前記ボールネジ軸に伝達するベルトと、前記ベルトを収納すると共に、前記モータカバーが固定されているベルト収容部と、を有する折り返しユニットと、
    前記ボールネジと、前記移動体の少なくとも一部と、を収容すると共に、前記ベルト収容部が固定されているアクチュエータハウジングと、
    備える、請求項１３に記載のアクチュエータ。
16. 前記移動体の直線運動と共に移動するスライドテーブルを備える、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
17. 前記移動体の直線運動と共に移動するロッドを備える、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
18. 前記モータの前記回転軸に掛けられて、前記回転軸の回転運動に基づいて動作するベルトと、
    前記ベルトに接続されて、前記ベルトの動作に基づいて、直線運動する移動体と、
    を備える、請求項１２に記載のアクチュエータ。
19. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータの製造方法であって、
    前記回転軸の軸心方向に沿って線状に形成されている溝からなる前記被嵌め込み部に対して、前記操作部を、前記軸心方向に沿ってスライド移動させて、前記被嵌め込み部に嵌め込むことを含む、モータの製造方法。
    

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