JP2019097265A - アクチュエータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置であって、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記制御部を内蔵する筐体と、
前記筐体を前記アクチュエータの本体に着脱可能とする取付部と、
を備えることを特徴とする。
前記取付部の一方は、前記アクチュエータの本体に係合される係合部であり、
前記取付部の他方は、前記アクチュエータの本体に固着される固着部であるようにしてもよい。
前記箱状部材の開口部に配置される蓋状部材と、
を備え、
前記箱状部材及び前記蓋状部材は、前記複数のモジュールを前記筐体内に保持する保持部を備えるようにしてもよい。
外部との間での信号の送信及び受信を行うインタフェース部に対応するインタフェースモジュールと、
前記アクチュエータを制御するドライバ部に対応するドライバモジュールと、
外部との間で無線通信を行う無線部に対応する無線モジュールと、
であるようにしてもよい。
100 アクチュエータコントローラ
101 コントローラカバー
102 パーティションプレート
103a、103b、104a、104b、105、502a、502b 爪部
106a、106b、108a、108b、110a、110b、124a、124b、126a、126b、128a、128b 保持部
111 溝
116、505 固着部
116a、118 貫通穴
116b ボルト
112、114a、114b、194、196 ラチェット部
120 LEDパネル
180、550、302、304 コネクタ
182、300、552 ケーブル
150、250 CPU
152、230 基板間接続コネクタ
154、254 電源回路
156 モータドライブ回路
158 モータ・エンコーダコネクタ
192 凹部
200 インタフェースモジュール
202 ドライバモジュール
204 無線モジュール
222 外部I/Fコネクタ
224 TPコネクタ
226a、226b LED
252 PIO回路
256 TP回路
258 無線回路
260 無線コネクタ
500 アクチュエータ
501 ケース
502 ロッド
503 凸部
Claims (7)
- アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置であって、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記制御部を内蔵する筐体と、
前記筐体を前記アクチュエータの本体に着脱可能とする取付部と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ制御装置。 - 前記取付部は、前記筐体の対向する面に配置され、
前記取付部の一方は、前記アクチュエータの本体に係合される係合部であり、
前記取付部の他方は、前記アクチュエータの本体に固着される固着部であることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ制御装置。 - 前記制御部は、複数のモジュールにより構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ制御装置。
- 前記筐体は、開口部を有する箱状部材と、
前記箱状部材の開口部に配置される蓋状部材と、
を備え、
前記箱状部材及び前記蓋状部材は、前記複数のモジュールを前記筐体内に保持する保持部を備えることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ制御装置。 - 前記複数のモジュールのうちの少なくとも2つのモジュールは、前記筐体内で対向して配置されることを特徴とする請求項3又は4に記載のアクチュエータ制御装置。
- 前記複数のモジュールは、
外部との間での信号の送信及び受信を行うインタフェース部に対応するインタフェースモジュールと、
前記アクチュエータを制御するドライバ部に対応するドライバモジュールと、
外部との間で無線通信を行う無線部に対応する無線モジュールと、
であることを特徴とする請求項3〜5の何れか1項に記載のアクチュエータ制御装置。 - 前記筐体は、樹脂により形成されることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017223036A JP7033297B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017223036A JP7033297B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ |
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JP2019097265A true JP2019097265A (ja) | 2019-06-20 |
JP7033297B2 JP7033297B2 (ja) | 2022-03-10 |
Family
ID=66972196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017223036A Active JP7033297B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | アクチュエータ制御装置及びアクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7033297B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4190510A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-07 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Actuator, actuator device, robot, and series of actuator devices |
JP7485286B2 (ja) | 2019-11-28 | 2024-05-16 | 株式会社アイエイアイ | モータ、アクチュエータ、及びモータの製造方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000217310A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ドライバ―一体型モ―タ |
JP2005287133A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sanyo Electric Co Ltd | アクチュエータ装置、モータユニット及びコントローラユニット |
WO2017135071A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
-
2017
- 2017-11-20 JP JP2017223036A patent/JP7033297B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2000217310A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ドライバ―一体型モ―タ |
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