JP6591082B2 - コントローラー - Google Patents
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- 電源筐体と、前記電源筐体が有する電源供給面に取り付けられた電源コネクターと、前記電源筐体に収容された電源基板とを有し、前記電源基板により生成した電源を前記電源コネクターから出力する電源ユニットと、
ドライバー筐体と、前記ドライバー筐体の第1面に取り付けられた第1コネクターと、前記ドライバー筐体の前記第1面と反対の第2面に取り付けられた第2コネクターと、前記第1コネクターに入力された前記電源の供給を受けて駆動対象を駆動する、前記ドライバー筐体に収容された駆動基板とを有し、前記第1コネクターに入力された前記電源を前記第2コネクターから出力する複数のドライバーユニットと
を備え、
前記各ドライバーユニットの前記第2コネクターは、前記電源ユニットの前記電源コネクターと共通する形状を有し、
前記各ドライバーユニットの前記第1コネクターは、前記電源ユニットの前記電源コネクターに着脱可能であるとともに、他のドライバーユニットの前記第2コネクターに着脱可能であるコントローラー。 - 前記電源ユニットは、前記電源供給面に取り付けられた弱電コネクターをさらに有し、前記電源基板により生成した強電を前記電源として前記電源コネクターから出力するとともに、前記電源基板により生成した弱電を前記弱電コネクターから出力し、
前記各ドライバーユニットは、前記ドライバー筐体の前記第1面に取り付けられた第3コネクターと、前記ドライバー筐体の前記第2面に取り付けられた第4コネクターと、前記第3コネクターに入力された前記弱電の供給を受けて前記駆動基板による駆動を制御する、前記ドライバー筐体に収容された制御基板とをさらに有し、
前記各ドライバーユニットの前記第4コネクターは、前記電源ユニットの前記弱電コネクターと同一の形状を有し、
前記各ドライバーユニットの前記第3コネクターは、前記電源ユニットの前記弱電コネクターに着脱可能であるとともに、他のドライバーユニットの前記第4コネクターに着脱可能である請求項1に記載のコントローラー。 - ホスト筐体と、前記ホスト筐体が有する信号供給面に取り付けられた制御コネクターと、前記ホスト筐体に収容された演算部とを有し、前記演算部により生成した制御信号を前記制御コネクターから出力するホストコントローラーユニットをさらに備え、
前記各ドライバーユニットでは、前記第4コネクターに入力された前記制御信号に基づき前記制御基板が前記駆動基板による駆動を制御し、
前記各ドライバーユニットの前記第3コネクターは、前記ホストコントローラーユニットの前記制御コネクターと共通する形状を有し、
前記各ドライバーユニットの前記第4コネクターは、前記ホストコントローラーユニットの前記制御コネクターに着脱可能である請求項2に記載のコントローラー。 - 前記電源ユニットは、前記電源筐体に収容された演算部を有し、前記演算部により生成した制御信号を前記弱電コネクターから出力し、
前記各ドライバーユニットでは、前記第3コネクターに入力された前記制御信号に基づき前記制御基板が前記駆動基板による駆動を制御する請求項2に記載のコントローラー。
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