CN214064262U - 一种应用于智能电视或显示器的云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于智能电视或显示器的云台结构，其包括：智能电视或显示器的壳体；云台相机，包括电机、连接件、摄像头安装壳和摄像头，电机与连接件连接并用于驱动连接件转动，摄像头安装壳与连接件连接，摄像头安装壳设有用于容纳摄像头的收容腔和供摄像头露出的镜头孔；其中，云台相机通过电机与壳体连接。云台相机与智能电视或显示器整合连接在一起，携带和安装方便，摄像头在电机的驱动下，能够对智能电视或显示器的周边物体进行连续拍摄，能够灵活地记录智能电视或显示器周边的情况。

Description

一种应用于智能电视或显示器的云台结构

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及的是一种应用于智能电视或显示器的云台结构。

背景技术

在某些情况下，有需要对智能电视或显示器周边环境进行拍摄。例如上网课的时候，有需要对老师或学生进行拍摄，以便于老师讲课展示或者观察学生的状态。或者，在直播表演中，有需要对表演者进行多角度的拍摄。或者，在小孩看电视的时候，有需要记录小孩的观看情况。

目前，用户在使用云台产品时，通常手持云台或者将云台安装于特定的支架上，云台和智能电视或显示器需要分开单独携带和安装，较为不便，且单独的云台占用了较多空间。

因此，还需要提供一种新的应用于智能电视或显示器的云台结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种整合于智能电视或显示器的、能够对智能电视或显示器的周边物体进行拍摄的应用于智能电视或显示器的云台结构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种应用于智能电视或显示器的云台结构，其包括：智能电视或显示器的壳体；云台相机，包括电机、连接件、摄像头安装壳和摄像头，所述电机与所述连接件连接并用于驱动所述连接件转动，所述摄像头安装壳与所述连接件连接，所述摄像头安装壳设有用于容纳所述摄像头的收容腔和供所述摄像头露出的镜头孔；其中，所述云台相机通过所述电机与所述壳体连接。

优选地，所述云台相机位于所述壳体的外面，所述电机固定安装于所述壳体。

优选地，所述壳体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述容纳腔内设有伸缩组件，所述伸缩组件与所述电机连接并用于驱动所述云台相机经所述开口进出所述容纳腔。

优选地，所述伸缩组件包括驱动器和传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述云台相机与所述传动部件连接，所述驱动器与所述传动部件连接并用于通过所述传动部件驱动所述云台相机进出所述容纳腔。

优选地，所述伸缩组件还包括安装壳和支撑件，所述安装壳安装于所述壳体，所述驱动器安装于所述安装壳，所述电机安装于所述支撑件，所述传动部件包括相互配合的螺杆和螺母，所述驱动器用于驱动所述螺杆旋转，所述支撑件与所述螺母固定连接，所述驱动器通过所述螺杆和所述螺母驱动所述支撑件和所述云台相机移动。

优选地，所述安装壳设有用于容纳所述螺杆的螺杆腔和与所述螺杆腔连通的条形通槽，所述条形通槽的长度方向与所述螺杆的轴线方向一致，所述支撑件与所述螺母固定连接，所述支撑件设有插入所述条形通槽内的限位筋。

优选地，所述条形通槽和所述限位筋的数量均为多个，且沿着所述螺杆腔的外周均匀分布。

优选地，所述伸缩组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动器与所述第一齿轮连接并用于驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮与所述螺杆连接，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。

优选地，所述伸缩组件还包括底盖，所述安装壳设有用于容纳所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮腔和与所述齿轮腔连通的底部开口，所述底盖与所述安装壳卡接并封盖所述底部开口。

优选地，所述连接件包括座部、第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和所述第二臂部分别连接于所述座部的两侧，所述摄像头安装壳的两端分别与所述第一臂部和所述第二臂部连接，所述电机与所述座部连接。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述云台相机与智能电视或显示器整合连接在一起，携带和安装方便，所述摄像头在所述电机的驱动下，能够对智能电视或显示器的周边物体进行连续拍摄，能够灵活地记录智能电视或显示器周边的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是第一实施例中所涉及的云台结构的结构示意图；

图2是第一实施例中所涉及的云台结构的爆炸图；

图3是第一实施例中所涉及的云台相机的爆炸图；

图4是第二实施例中所涉及的云台结构的爆炸图；

图5是第二实施例中所涉及的伸缩组件的爆炸图；

图6是第二实施例中可适用的齿轮齿条传动机构的结构示意图。

附图标记：

100-云台结构，11-后壳，12-前壳，121-安装槽，20-云台相机，201-镜头孔，21-电机，22-连接件，221-第一臂部，2211-支撑槽， 222-第二臂部，223-座部，23-轴承，24-柔性电路板，251-第一壳体，252-第二壳体，253-支撑凸起，254-环形凸起，26-摄像头，200- 云台结构，101-开口，30-伸缩组件，31-驱动器，301-螺杆腔，302- 条形通槽，32-安装壳，33-支撑件，331-限位筋，332-电机槽，34-螺杆，35-螺母，36-第一齿轮，37-第二齿轮，38-底盖，41-电机，42- 齿轮，43-齿条。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是第一实施例中所涉及的云台结构100的结构示意图；图2是第一实施例中所涉及的云台结构100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种应用于智能电视或显示器的云台结构100，其包括:壳体和云台相机20。

壳体包括相互连接的前壳12和后壳11。前壳12和后壳11围设形成容纳腔。所述智能电视或显示器可以是电视机，壳体可以是电视机的壳体。前壳12设有用于容纳电机的安装槽121，安装槽121的槽底设有供线缆穿过的过线孔。安装槽121位于前壳12的顶部的中央位置。在另一些示例中，安装槽121也可以设于前壳12的其他位置，例如左边、右边或底部。所述容纳腔内通常设有电路器件，例如显示模组、通讯模组和控制模组。云台相机20位于壳体的外面，安装于前壳12。在另一些示例中，云台相机20也可以安装于后壳11，即安装槽121可以设于后壳11。

图3是第一实施例中所涉及的云台相机20的爆炸图。

如图3所示，云台相机20包括电机21、连接件22、轴承23、柔性电路板24、摄像头安装壳和摄像头26。电机21安装于壳体，电机21与连接件22连接并用于驱动连接件22转动，摄像头安装壳与连接件22连接，摄像头安装壳设有用于容纳摄像头26的收容腔和供摄像头26露出的镜头孔201。镜头孔201与收容腔连通。柔性电路板24与摄像头26和电机21电连接，柔性电路板24穿过过线孔而进入壳体的容纳腔内。云台相机20通过柔性电路板24或线缆与壳体内的电路器件电连接，以实现通电和通讯。在一些示例中，云台相机20的拍摄内容可以通过所述智能电视或显示器显示出来，也可以通过所述智能电视或显示器控制云台相机20的工作。

在本申请中，云台相机20也可以是现有的单轴或两轴云台相机。

优选地，云台相机20位于壳体的顶部的中央位置。从而有利于避免摄像头26的拍摄范围关于智能电视或显示器左右偏颇。电机21可以藏在安装槽121内，有利于防止用户尤其是小孩触碰到运动部件，保障安全，也有利于产品的整洁美观。

优选地，连接件22包括座部223、第一臂部221和第二臂部222，第一臂部221和第二臂部222分别连接于座部223的两侧，摄像头安装壳的两端分别与第一臂部221和第二臂部222连接，电机21与座部 223连接。连接件22可以呈“U”形，第一臂部221和第二臂部222为连接件22的左右两个臂，摄像头安装壳架设于第一臂部221和第二臂部222之间。

优选地，第二臂部222与座部223为可拆卸连接。第一臂部221 与座部223可以是一体化成型，也可以是可拆卸连接。第二臂部222 与座部223设置为可拆卸连接，便于摄像头安装壳的安装。在本实施例中，第一臂部221与座部223一体化成型，由此，能够提高连接件22的结构强度。

优选地，摄像头安装壳包括第一壳体251和第二壳体252，第一壳体251和第二壳体252围设形成收容腔，镜头孔201设于第一壳体 251。第一壳体251的一端设有与轴承23的内圈配合的支撑凸起253，第二臂部222设有与轴承23的外圈配合的轴承槽。摄像头安装壳通过轴承23支撑于第二臂部222，有利于提高摄像头安装壳旋转时的稳定性。电机21的轴线与轴承23的轴线相互垂直，调整摄像头安装壳的旋转角度，能够调整摄像头26的拍摄的上下倾角。

优选地，第一壳体251的另一端设有环形凸起254，第一臂部221 设有与环形凸起254配合的支撑槽2211。摄像头安装壳与第一臂部 221的连接处可以设置轴承，也可以不需要轴承。在本实施例中，摄像头安装壳与第一臂部221通过环形凸起254与支撑槽2211配合连接，有利于简化结构，降低成本。环形凸起254与支撑槽2211的配合可以是过渡配合，两者之间可以保持一定的摩擦阻尼，用户手动调整摄像头安装壳的旋转角度后，该旋转角度能够保持。在另一些示例中，摄像头安装壳与第一臂部221之间也可以设置有电机，通过电机调整摄像头安装壳的旋转角度。

在另一些示例中，摄像头安装壳也可以不可转动地安装于连接件22。由此，有利于简化结构，降低成本。

在本申请中，云台相机20与智能电视或显示器或电视机整合连接在一起，携带和安装方便，摄像头26在电机21的驱动下能够对智能电视或显示器的周边物体进行连续拍摄，能够灵活地记录智能电视或显示器周边的情况。

图4是第二实施例中所涉及的云台结构200的爆炸图。

云台结构200包括壳体、云台相机20和伸缩组件30。与第一实施例的主要区别在于，云台结构200设有伸缩组件30，前壳12设有供伸缩组件进出的开口101。

在第二实施例中，壳体包括相互连接的前壳12和后壳11。前壳12 和后壳11围设形成容纳腔，前壳12的顶部设有与容纳腔连通的开口 101。壳体可以是智能电视或显示器的壳体。开口101也可以设于前壳 12的其他位置，例如左边、右边或底部。容纳腔内通常设有电路器件，例如显示模组、通讯模组和控制模组。

图5是第二实施例中所涉及的伸缩组件30的爆炸图。

伸缩组件30安装于容纳腔内，伸缩组件30与云台相机20连接并用于驱动云台相机20经开口101进出容纳腔。

在本申请中，伸缩组件可以是直线致动器，例如直线电机或其他不需要另外接传动机构的致动器。

优选地，伸缩组件30包括驱动器31和传动部件，驱动器31安装于壳体，云台相机20与传动部件连接，驱动器31与传动部件连接并用于通过传动部件驱动云台相机20进出容纳腔。驱动器31可以是电机。传动部件可以是丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、带传动机构或其他类型的传动机构。

优选地，伸缩组件30还包括安装壳32和支撑件33，安装壳32安装于壳体，驱动器31安装于安装壳32，电机21安装于支撑件33，传动部件包括相互配合的螺杆34和螺母35，驱动器31与螺杆34连接并用于驱动螺杆34旋转，支撑件33与螺母35连接，驱动器31通过螺杆34和螺母35驱动支撑件33和云台相机20移动。螺母35套设于螺杆34，螺杆34转动时驱动螺母35移动。支撑件33的顶端可以设有用于容纳和安装电机21的电机槽332。

优选地，安装壳32设有用于容纳螺杆34的螺杆腔301和与螺杆腔301连通的条形通槽302，条形通槽302的长度方向与螺杆34的轴线方向一致，支撑件33与螺母35固定连接，支撑件33设有插入条形通槽302内的限位筋331。限位筋331与条形通槽302配合，能够防止螺杆34转动时支撑件33跟着转动，从而使支撑件33沿着螺杆34的轴线方向移动。在另一些示例中，也可以不设置限位筋331与条形通槽302，而是在壳体的开口101处上设置异形孔与支撑件33配合以防止支撑件33转动。

优选地，条形通槽302和限位筋331的数量均为多个，且沿着螺杆腔301的外周均匀分布。例如，条形通槽302和限位筋331的数量均为两个且相对设置。限位筋331在移动过程中因摩擦而导致磨损，设置多个条形通槽302和限位筋331，有利于减少磨损。

优选地，伸缩组件30还包括相互啮合的第一齿轮36和第二齿轮 37，驱动器31与第一齿轮36连接并用于驱动第一齿轮36转动，第二齿轮37与螺杆34连接，第一齿轮36的齿数少于第二齿轮37的齿数。第一齿轮36和第二齿轮37组成减速传动机构，有利于增加驱动螺杆34的扭矩。

优选地，伸缩组件30还包括底盖38，安装壳32设有用于容纳第一齿轮36和第二齿轮37的齿轮腔和与齿轮腔连通的底部开口，底盖 38与安装壳32卡接并封盖所述底部开口。由此，能够防止灰尘进入齿轮腔内，也能够防止齿轮啮合产生的杂质或润滑油进入壳体内。

图6是第二实施例中可适用的齿轮齿条传动机构的结构示意图。

伸缩组件30所包含的传动部件可以是如图6所示的齿轮齿条传动机构，其包括：电机41、齿轮42和齿条43。电机41通过蜗轮蜗杆机构驱动齿轮42转动，从而驱动齿条43上下移动。

在本申请中，云台结构200还可以设有由电机驱动的翻盖机构，用于封盖开口101。

优选地，摄像头26在拍摄时位于壳体的顶部的中央位置。开口 101可以设于前壳12的顶部中央位置。从而有利于避免摄像头26的拍摄范围关于智能电视或显示器左右偏颇。

在本申请中，云台相机20与智能电视或显示器或电视机整合连接在一起，携带和安装方便，摄像头26在电机的驱动下能够对智能电视或显示器的周边物体进行多角度拍摄，能够灵活地记录智能电视或显示器周边的情况。伸缩组件30能够驱动云台相机20升降，在不需要拍摄时，可以令云台相机20藏于壳体内，有利于保护云台相机20，且整洁美观。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于智能电视或显示器的云台结构，其特征在于，包括：

智能电视或显示器的壳体；

云台相机，包括电机、连接件、摄像头安装壳和摄像头，所述电机与所述连接件连接并用于驱动所述连接件转动，所述摄像头安装壳与所述连接件连接，所述摄像头安装壳设有用于容纳所述摄像头的收容腔和供所述摄像头露出的镜头孔；

其中，所述云台相机通过所述电机与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，

所述云台相机位于所述壳体的外面，所述电机固定安装于所述壳体。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，

所述壳体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述容纳腔内设有伸缩组件，所述伸缩组件与所述电机连接并用于驱动所述云台相机经所述开口进出所述容纳腔。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件包括驱动器和传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述云台相机与所述传动部件连接，所述驱动器与所述传动部件连接并用于通过所述传动部件驱动所述云台相机进出所述容纳腔。

5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括安装壳和支撑件，所述安装壳安装于所述壳体，所述驱动器安装于所述安装壳，所述电机安装于所述支撑件，所述传动部件包括相互配合的螺杆和螺母，所述驱动器用于驱动所述螺杆旋转，所述支撑件与所述螺母固定连接，所述驱动器通过所述螺杆和所述螺母驱动所述支撑件和所述云台相机移动。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，

所述安装壳设有用于容纳所述螺杆的螺杆腔和与所述螺杆腔连通的条形通槽，所述条形通槽的长度方向与所述螺杆的轴线方向一致，所述支撑件设有插入所述条形通槽内的限位筋。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，

所述条形通槽和所述限位筋的数量均为多个，且沿着所述螺杆腔的外周均匀分布。

8.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动器与所述第一齿轮连接并用于驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮与所述螺杆连接，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。

9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括底盖，所述安装壳设有用于容纳所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮腔和与所述齿轮腔连通的底部开口，所述底盖与所述安装壳卡接并封盖所述底部开口。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台结构，其特征在于，

所述连接件包括座部、第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和所述第二臂部分别连接于所述座部的两侧，所述摄像头安装壳的两端分别与所述第一臂部和所述第二臂部连接，所述电机与所述座部连接。

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