CN213420350U - 用于智能电视或显示器的云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于智能电视或显示器的云台结构，其包括：智能电视或显示器的壳体；云台相机，包括连接件、第一电机、第二电机和摄像头，第一电机与连接件连接并用于驱动连接件转动，第二电机安装于连接件，第二电机与摄像头连接并用于驱动摄像头转动，摄像头露出壳体的外面；其中，云台相机通过第一电机与壳体连接。云台相机与显示器整合连接在一起，携带和安装方便，摄像头在两个电机的驱动下具有两个旋转自由度，能够对显示器的周边物体进行多角度拍摄，能够灵活地记录显示器周边的情况。

Description

用于智能电视或显示器的云台结构

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及的是一种用于智能电视或显示器的云台结构。

背景技术

在某些情况下，有需要对智能电视或显示器周边环境进行拍摄。例如上网课的时候，有需要对老师或学生进行拍摄，以便于老师讲课展示或者观察学生的状态。或者，在直播表演中，有需要对表演者进行多角度的拍摄。或者，在小孩看电视的时候，有需要记录小孩的观看情况。

目前，用户在使用云台产品时，通常手持云台或者将云台安装于特定的支架上，云台和智能电视或显示器需要分开单独携带和安装，较为不便，且单独的云台占用了较多空间。

因此，还需要提供一种新的用于智能电视或显示器的云台结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种整合于智能电视或显示器的、能够对智能电视或显示器的周边物体进行多角度拍摄的用于智能电视或显示器的云台结构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于智能电视或显示器的云台结构，其包括：智能电视或显示器的壳体；云台相机，包括连接件、第一电机、第二电机和摄像头，所述第一电机与所述连接件连接并用于驱动所述连接件转动，所述第二电机安装于所述连接件，所述第二电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头露出所述壳体的外面；其中，所述云台相机通过所述第一电机与所述壳体连接。

优选地，所述云台相机位于所述壳体的外面，所述第一电机固定安装于所述壳体。

优选地，所述壳体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述容纳腔内设有伸缩组件，所述伸缩组件与所述第一电机连接并用于驱动所述云台相机经所述开口进出所述容纳腔。

优选地，所述伸缩组件包括第一驱动器和传动部件，所述第一驱动器安装于所述壳体，所述云台相机与所述传动部件连接，所述第一驱动器与所述传动部件连接并用于通过所述传动部件驱动所述云台相机进出所述容纳腔。

优选地，所述伸缩组件还包括安装壳和支撑件，所述安装壳安装于所述壳体，所述第一驱动器安装于所述安装壳，所述第一电机安装于所述支撑件，所述传动部件包括相互配合的第一齿轮和齿条，所述第一驱动器与所述第一齿轮连接并用于驱动所述第一齿轮旋转，所述支撑件与所述齿条连接，所述第一驱动器通过所述第一齿轮和所述齿条驱动所述支撑件和所述云台相机移动。

优选地，所述伸缩组件还包括两根导杆，两根所述导杆并排安装于所述安装壳，所述支撑件设有两个与两根所述导杆的外圆柱面配合的导向槽或导向孔，所述导杆的轴线方向与所述齿条的传动方向一致。

优选地，所述伸缩组件还包括第一蜗杆、第一蜗轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动器与所述第一蜗杆连接并用于驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二齿轮与所述第一蜗轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第一蜗轮和所述第三齿轮均可转动地安装于所述安装壳。

优选地，所述云台结构还包括翻盖组件，所述翻盖组件位于所述容纳腔内，所述翻盖组件包括盖体和第二驱动器，所述盖体可转动地安装于所述壳体并用于封盖所述开口，所述第二驱动器安装于所述壳体，所述第二驱动器与所述盖体连接并用于驱动所述盖体转动以敞开或封闭所述开口。

优选地，所述壳体设有弧状凸出部，所述开口贯穿所述弧状凸出部，所述盖体呈弧状且与所述弧状凸出部的内表面匹配。

优选地，所述翻盖组件还包括第二蜗杆、第二蜗轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第二驱动器与所述第二蜗杆连接并用于驱动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第四齿轮与所述第二蜗轮同轴固定连接，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述盖体固定连接，所述第二蜗轮可转动地安装于所述安装壳。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述云台相机与显示器整合连接在一起，携带和安装方便，所述摄像头在两个电机的驱动下具有两个旋转自由度，能够对显示器的周边物体进行多角度拍摄，能够灵活地记录显示器周边的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是第一实施例中所涉及的云台结构的结构示意图；

图2是第一实施例中所涉及的云台结构的爆炸图；

图3是第一实施例中所涉及的云台相机的爆炸图；

图4是第一实施例中所涉及的伸缩组件和翻盖组件的爆炸图；

图5是第一实施例中可适用的传动机构的爆炸图；

图6是第二实施例中所涉及的云台结构的结构示意图。

附图标记：

100-云台结构，11-后壳，111-弧状凸出部，112-开口，12-前壳，20-云台相机，21-第一电机，22-第二电机，23-连接件，26-摄像头，30-伸缩组件，31-第一驱动器，32-安装壳，321-传动腔，322-齿条过孔，33-支撑件，331-导向槽，341-第一齿轮，342-第二齿轮，343-第三齿轮，35-齿条，36-导杆，371-第一蜗杆，373-第一蜗轮，41-盖体，42-第二驱动器，43-第二蜗杆，44-第二蜗轮，45-第四齿轮，46-第五齿轮，51-电机，52-螺杆，53-螺母，54-支撑件，200-云台结构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是第一实施例中所涉及的云台结构100的结构示意图；图2是第一实施例中所涉及的云台结构100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种用于智能电视或显示器的云台结构100，其包括:壳体、云台相机20、伸缩组件30和翻盖组件40。

壳体包括相互连接的前壳12和后壳11。前壳12和后壳11围设形成容纳腔，后壳11的顶部设有与容纳腔连通的开口112。显示器可以是电视机，壳体可以是电视机的壳体。开口112也可以设于后壳11的其他位置，例如左边、右边或底部。容纳腔内通常设有电路器件，例如显示模组。

图3是第一实施例中所涉及的云台相机20的爆炸图。

如图3所示，云台相机20包括连接件23、第一电机21、第二电机22和摄像头26，第一电机21与壳体连接，第一电机21与连接件23连接并用于驱动连接件23转动，第二电机22安装于连接件23，第二电机22与摄像头26连接并用于驱动摄像头26转动，摄像头26露出壳体的外面。摄像头26可以安装在摄像头壳体上。第一电机21和第二电机22旋转轴线相互垂直。连接件23可以呈“U”形，第二电机22安装于其中一个臂上。云台相机20通过柔性电路板或线缆与壳体内的电路器件电连接，以实现通电和通讯。在一些示例中，云台相机20的拍摄内容可以通过所述显示器显示出来。

在本申请中，云台相机20也可以是现有的两轴云台相机。

图4是第一实施例中所涉及的伸缩组件30和翻盖组件40的爆炸图。

伸缩组件30安装于容纳腔内，伸缩组件30与云台相机20连接并用于驱动云台相机20经开口112进出容纳腔。

在本申请中，伸缩组件可以是直线致动器，例如直线电机或其他不需要另外接传动机构的致动器。

优选地，伸缩组件30包括第一驱动器31和传动部件，第一驱动器31安装于壳体，云台相机20与传动部件连接，第一驱动器31与传动部件连接并用于通过传动部件驱动云台相机20进出容纳腔。第一驱动器31可以是电机。传动部件可以是丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、带传动机构或其他类型的传动机构。

优选地，伸缩组件30还包括安装壳32和支撑件33，安装壳32安装于壳体，第一驱动器31安装于安装壳32，第一电机21安装于支撑件33，传动部件包括相互配合的第一齿轮341和齿条35，第一驱动器31与第一齿轮341连接并用于驱动第一齿轮341旋转，支撑件33与齿条35连接，第一驱动器31通过第一齿轮341和齿条35驱动支撑件33和云台相机移动。

优选地，伸缩组件30还包括两根导杆36，两根导杆36并排安装于安装壳32，支撑件33设有两个与两根导杆36的外圆柱面配合的导向槽331或导向孔，导杆36的轴线方向与齿条35的传动方向一致。导杆36与导向槽331配合，起到导向的作用，有利于提高支撑件33移动的稳定性。

优选地，伸缩组件30还包括第一蜗杆371、第一蜗轮373、第二齿轮342和第三齿轮343，第一驱动器31与第一蜗杆371连接并用于驱动第一蜗杆371转动，第一蜗杆371与第一蜗轮373啮合，第二齿轮342与第一蜗轮373同轴固定连接，第二齿轮342与第三齿轮343啮合，第三齿轮343与第一齿轮341同轴固定连接，第一蜗轮373和第三齿轮343均可转动地安装于安装壳32。第一驱动器31通过第一蜗杆371、第一蜗轮373、第二齿轮342、第三齿轮343和第一齿轮341驱动齿条35移动。第一蜗杆371和第一蜗轮373组成蜗轮蜗杆传动机构，有利于保持云台相机20的位置，且能够防止断电情况下云台相机20往下掉。第二齿轮342的齿数少于第三齿轮343的齿数，两者组成减速传动机构，有利于增加驱动齿条35移动的驱动力。

安装壳32设有传动腔321和贯穿传动腔321的齿条过孔322，传动腔321用于容纳第一驱动器31、第一蜗杆371、第一蜗轮373、第二齿轮342、第三齿轮343和第一齿轮341，齿条过孔322供齿条35穿过。

图5是第一实施例中可适用的传动机构的爆炸图。

伸缩组件30所包含的传动部件可以是如图5所示的螺杆传动机构，其包括：电机51、螺杆52、螺母53和支撑件54。支撑件54与螺母53固定连接，第一电机21安装于支撑件54的顶端。电机51通过齿轮传动机构驱动螺杆52转动，螺杆52驱动与之配合的螺母53上下移动，从而驱动支撑件54和云台相机20上下移动。

翻盖组件40位于容纳腔内，翻盖组件40包括盖体41和第二驱动器42，盖体41可转动地安装于壳体并用于封盖开口112，第二驱动器42安装于壳体，第二驱动器42与盖体41连接并用于驱动盖体41转动以敞开或封闭开口112。第二驱动器42可以是电机。伸缩组件30能够驱动云台相机20升降，在不需要拍摄时，可以令云台相机20藏于壳体内，盖体41封盖开口112，有利于保护云台相机20，且整洁美观。

优选地，壳体设有弧状凸出部111，开口112贯穿弧状凸出部111，盖体41呈弧状且与弧状凸出部111的内表面匹配。由此，能够提高盖体41封盖开口112的密封性，有利于保护云台相机20和其他内部器件。

优选地，翻盖组件40还包括第二蜗杆43、第二蜗轮44、第四齿轮45和第五齿轮46，第二驱动器42与第二蜗杆43连接并用于驱动第二蜗杆43转动，第二蜗杆43与第二蜗轮44啮合，第四齿轮45与第二蜗轮44同轴固定连接，第四齿轮45与第五齿轮46啮合，第五齿轮46与盖体41固定连接，第二蜗轮44可转动地安装于安装壳32。第二蜗杆43和第二蜗轮44组成蜗轮蜗杆传动机构，有利于保持盖体41的位置，即便在断电的情况下。第四齿轮45的齿数少于第五齿轮46的齿数，两者组成减速传动机构，有利于增加驱动盖体41转动的扭矩。

优选地，摄像头26在拍摄时位于壳体的顶部的中央位置。开口112可以设于后壳11的顶部中央位置。从而有利于避免摄像头26的拍摄范围关于显示器左右偏颇。

在本申请中，云台相机20与显示器或电视机整合连接在一起，携带和安装方便，摄像头26在两个电机的驱动下具有两个旋转自由度，能够对显示器的周边物体进行多角度拍摄，能够灵活地记录显示器周边的情况。伸缩组件30能够驱动云台相机20升降，在不需要拍摄时，可以令云台相机20藏于壳体内，翻盖组件40驱动盖体41封盖开口112，有利于保护云台相机20，且整洁美观。

图6是第二实施例中所涉及的云台结构200的结构示意图。

云台结构200包括壳体和云台相机20。与第一实施例的主要区别在于，云台结构200没有伸缩组件30和翻盖组件40。云台相机20直接安装于壳体的顶部。即云台相机20位于壳体的外面，第一电机21固定安装于壳体。云台相机20通过柔性电路板或者线缆与壳体内的电路器件电连接，以实现通电和通讯。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能电视或显示器的云台结构，其特征在于，包括：

智能电视或显示器的壳体；

云台相机，包括连接件、第一电机、第二电机和摄像头，所述第一电机与所述连接件连接并用于驱动所述连接件转动，所述第二电机安装于所述连接件，所述第二电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头露出所述壳体的外面；

其中，所述云台相机通过所述第一电机与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，

所述云台相机位于所述壳体的外面，所述第一电机固定安装于所述壳体。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，

所述壳体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口，所述容纳腔内设有伸缩组件，所述伸缩组件与所述第一电机连接并用于驱动所述云台相机经所述开口进出所述容纳腔。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件包括第一驱动器和传动部件，所述第一驱动器安装于所述壳体，所述云台相机与所述传动部件连接，所述第一驱动器与所述传动部件连接并用于通过所述传动部件驱动所述云台相机进出所述容纳腔。

5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括安装壳和支撑件，所述安装壳安装于所述壳体，所述第一驱动器安装于所述安装壳，所述第一电机安装于所述支撑件，所述传动部件包括相互配合的第一齿轮和齿条，所述第一驱动器与所述第一齿轮连接并用于驱动所述第一齿轮旋转，所述支撑件与所述齿条连接，所述第一驱动器通过所述第一齿轮和所述齿条驱动所述支撑件和所述云台相机移动。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括两根导杆，两根所述导杆并排安装于所述安装壳，所述支撑件设有两个与两根所述导杆的外圆柱面配合的导向槽或导向孔，所述导杆的轴线方向与所述齿条的传动方向一致。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，

所述伸缩组件还包括第一蜗杆、第一蜗轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动器与所述第一蜗杆连接并用于驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二齿轮与所述第一蜗轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第一蜗轮和所述第三齿轮均可转动地安装于所述安装壳。

8.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，

还包括翻盖组件，所述翻盖组件位于所述容纳腔内，所述翻盖组件包括盖体和第二驱动器，所述盖体可转动地安装于所述壳体并用于封盖所述开口，所述第二驱动器安装于所述壳体，所述第二驱动器与所述盖体连接并用于驱动所述盖体转动以敞开或封闭所述开口。

9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，

所述壳体设有弧状凸出部，所述开口贯穿所述弧状凸出部，所述盖体呈弧状且与所述弧状凸出部的内表面匹配。

10.根据权利要求8或9所述的云台结构，其特征在于，

所述翻盖组件还包括第二蜗杆、第二蜗轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第二驱动器与所述第二蜗杆连接并用于驱动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第四齿轮与所述第二蜗轮同轴固定连接，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述盖体固定连接，所述第二蜗轮可转动地安装于所述安装壳。

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