CN215371621U - 一种摄像结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像结构，涉及摄像装置技术领域。该摄像结构包括壳体、第一驱动件、支撑件、第二驱动件和摄像组件。第一驱动件设在壳体内。支撑件设在壳体上，支撑件与第一驱动件的输出端连接，第一驱动件用于驱动支撑件绕第一方向转动，支撑件与第一驱动件的连接处设有第一限位件，第一限位件用于限位支撑件的转动角度。第二驱动件设在支撑件上。摄像组件设在支撑件上，摄像组件与第二驱动件的输出端连接，第二驱动件用于驱动摄像组件绕第二方向转动，第二方向与第一方向垂直，摄像组件与支撑件之间设有第二限位件，第二限位件用于限位摄像组件的转动角度。该摄像结构能够便于安装于显示设备，也能够便于实现摄像方向的多角度调节。

Description

一种摄像结构

技术领域

本实用新型涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种摄像结构。

背景技术

摄像装置作为大屏AIOT、人脸识别、互动游戏等相关技术的入口，用户对摄像装置的功能要求越来越高。人体追踪识别、全家福拍照，游戏等需求都需要对摄像装置进行角度调节，远程监控、视频聊天等需求也需要摄像装置的多角度调节。现有技术中在显示设备上安装摄像装置时，或将摄像装置独立于显示设备，并通过线材与显示设备连接，其与显示设备的整体匹配性较差，易影响显示设备整机品质，或将摄像装置一体设置于显示设备内，其难以进行角度调节满足用户需求。

因此，亟需一种摄像结构，能够便于安装于显示设备，也能够便于实现摄像方向的多角度调节，从而提高用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种摄像结构，能够便于安装于显示设备，也能够便于实现摄像方向的多角度调节，从而提高用户使用体验。

为实现上述技术效果，本实用新型的摄像结构的技术方案如下：

一种摄像结构，包括：壳体；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述壳体内；支撑件，所述支撑件设在所述壳体上，所述支撑件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件绕第一方向转动，所述支撑件与所述第一驱动件的连接处设有第一限位件，所述第一限位件用于限位所述支撑件的转动角度；第二驱动件，所述第二驱动件设在所述支撑件上；摄像组件，所述摄像组件设在所述支撑件上，所述摄像组件与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动所述摄像组件绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述摄像组件与所述支撑件之间设有第二限位件，所述第二限位件用于限位所述摄像组件的转动角度。

进一步地，所述第一限位件包括第一弧形凹槽和配合在所述第一弧形凹槽内的第一凸起，所述第一弧形凹槽和所述第一凸起中的一个设在所述支撑件的外周壁上，另一个设在所述壳体上，所述第一凸起能够抵接所述第一弧形凹槽的内壁以限位所述支撑件的转动。

进一步地，所述第二限位件包括第二弧形凹槽和配合在所述第二弧形凹槽内的第二凸起，所述第二弧形凹槽和所述第二凸起中的一个设在所述支撑件的内壁上，另一个设在所述摄像组件上，所述第二凸起能够抵接所述第二弧形凹槽的内壁以限位所述摄像组件的转动。

进一步地，所述摄像结构还包括传动件，所述传动件设在所述壳体内，所述传动件与所述支撑件连接并与所述第一驱动件的输出端配合，所述第一限位件设在所述壳体和所述传动件上。

进一步地，所述传动件包括第一配合齿，所述第一驱动件的输出端的周面设有与所述第一配合齿啮合的第二配合齿。

进一步地，所述支撑件与所述传动件的连接处设有第一轴承。

进一步地，所述支撑件包括U型框，所述U型框的底壁与所述第一驱动件的输出端连接，所述U型框具有两个间隔设置的支臂，所述摄像组件与两个所述支臂转动连接。

进一步地，所述第二驱动件设在所述摄像组件内且与所述摄像组件连接，所述第二驱动件的驱动轴设有限位凸起，一个所述支臂的内壁上设有与所述限位凸起配合的限位槽。

进一步地，另一个所述支臂的内壁上开设有让位孔，所述摄像组件的侧壁设有配合在所述让位孔内的转动凸起，所述转动凸起与所述让位孔之间设有第二轴承。

进一步地，所述U型框的外壁上开设有导线槽，所述导线槽与所述摄像组件连通，所述支撑件还包括用于封闭所述导线槽的封闭件，所述封闭件与所述第一驱动件的输出端连接，所述壳体内限定出容纳腔，所述封闭件开设有连通所述导线槽和所述容纳腔的导线孔。

本实用新型的有益效果为：壳体能够便于将整个摄像结构安装于显示装置内，提高摄像结构与显示装置的匹配性。第一驱动件能够驱动支撑件绕第一方向转动，进而驱动设置于支撑件上的摄像组件绕第一方向转动，提高了摄像组件的摄像范围。第一限位件能对支撑件的转动角度起到限位作用，从而确保支撑件在预设角度范围内运动。第二驱动件能够驱动摄像组件绕第二方向转动，且第二方向与第一方向垂直，使摄像组件能够在两个不同维度实现转动运动，进一步提高了摄像组件的拍摄范围，能够满足用户的多角度摄像需求，例如人脸识别、手势识别和人体识别等等，从而提高了摄像组件的适用范围和用户的使用体验。同时，第二限位件能够限位摄像组件的转动角度，通过第一限位件和第二限位件的配合，能够实现摄像组件绕第一方向或第二方向实现收起和展开功能，便于摄像组件的收纳保护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的摄像结构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的摄像结构的分解结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的摄像结构除去壳体后的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的支撑件和摄像组件的分解结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的支撑件的分解结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的摄像组件的分解结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的外壳的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的第二驱动件的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的摄像结构的内部局部结构示意图。

附图标记

1、壳体；11、容纳腔；12、盖板；13、前壳；14、后壳；15、PCB板；

2、第一驱动件；

3、支撑件；31、U型框；311、支臂；3111、让位孔；312、导线槽；313、限位槽；32、封闭件；321、导线孔；322、侧封板；323、底封座；

4、第一限位件；41、第一弧形凹槽；42、第一凸起；

5、第二驱动件；51、限位凸起；

6、摄像组件；61、转动凸起；62、外壳；63、后盖；64、摄像头；65、转接板；66、玻璃；

71、第二弧形凹槽；72、第二凸起；

8、传动件；

91、第一轴承；92、第二轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图9描述本实用新型实施例的摄像结构的具体结构。

如图1-图9所示，图1公开了一种摄像结构，其包括壳体1、第一驱动件2、支撑件3、第二驱动件5和摄像组件6。第一驱动件2设在壳体1内。支撑件3设在壳体1上，支撑件3与第一驱动件2的输出端连接，第一驱动件2用于驱动支撑件3绕第一方向转动，支撑件3与第一驱动件2的连接处设有第一限位件4，第一限位件4用于限位支撑件3的转动角度。第二驱动件5设在支撑件3上。摄像组件6设在支撑件3上，摄像组件6与第二驱动件5的输出端连接，第二驱动件5用于驱动摄像组件6绕第二方向转动，第二方向与第一方向垂直，摄像组件6与支撑件3之间设有第二限位件，第二限位件用于限位摄像组件6的转动角度。

可以理解的是，壳体1能够便于将整个摄像结构安装于显示装置内，提高摄像结构与显示装置的匹配性。第一驱动件2能够驱动支撑件3绕第一方向转动，进而驱动设置于支撑件3上的摄像组件6绕第一方向转动，提高了摄像组件6的摄像范围。第一限位件4能对支撑件3的转动角度起到限位作用，从而确保支撑件3在预设角度范围内运动。第二驱动件5能够驱动摄像组件6绕第二方向转动，且第二方向与第一方向垂直，使摄像组件6能够在两个不同维度实现转动运动，进一步提高了摄像组件6的拍摄范围，能够满足用户的多角度摄像需求，例如人脸识别、手势识别和人体识别等等，从而提高了摄像组件6的适用范围和用户的使用体验。同时，第二限位件能够限位摄像组件6的转动角度，通过第一限位件4和第二限位件的配合，能够实现摄像组件6绕第一方向或第二方向实现收起和展开功能，便于摄像组件6的收纳保护。

具体地，在本实施例中，第一方向为Z轴方向，第二方为X轴方向或Y轴方向，使得第一驱动件2能驱动支撑件3转动而带动摄像组件6在水平方向上转动，第二驱动件5能够驱动摄像组件6在竖直方向上翻转，此时第二驱动件5能够实现摄像头64的收纳、展开以及仰俯角调节功能。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一方向和第二方向也可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图9所示，第一限位件4包括第一弧形凹槽41和配合在第一弧形凹槽41内的第一凸起42，第一弧形凹槽41和第一凸起42中的一个设在支撑件3的外周壁上，另一个设在壳体1上，第一凸起42能够抵接第一弧形凹槽41的内壁以限位支撑件3的转动。

可以理解的是，在第一驱动件2驱动支撑件3转动时，使支撑件3相对壳体1转动，进而使第一凸起42相对第一弧形凹槽41转动，当第一凸起42相对第一弧形凹槽41运动并抵接第一弧形凹槽41的内壁时，第一凸起42与第一弧形凹槽41之间的机械限位即限位了支撑件3相对壳体1的运动，实现了对支撑件3的转动限位效果。

具体地，在本实施例中，第一弧形凹槽41设置于位于壳体1内部的支撑件3的外周壁上，第一凸起42设置于壳体1的内壁上，能够将第一限位件4隐藏于壳体1中，提高摄像结构的美观性。在本实用新型的其他实施例中，第一弧形凹槽41也可以设置于支撑件3与第一驱动件2的连接处，第一凸起42也可以设置于壳体1的外壁上，第一弧形凹槽41和第一凸起42的具体设置位置可以根据实际需求进行确定，在此无需进行具体限定。

示例性地，在本实施例中，第一驱动件2包括电机和减速箱等结构。

在一些实施例中，如图9所示，摄像结构还包括传动件8，传动件8设在壳体1内，传动件8与支撑件3连接并与第一驱动件2的输出端配合，第一限位件4设在壳体1和传动件8上。

可以理解的是，传动件8能够提高第一驱动件2驱动支撑件3运动的可靠性，同时也便于实现支撑件3和传动件8之间的拆装，使摄像结构的维修更为简单。将第一限位件4设置于壳体1内和传动件8上，能够便于将第一限位件4隐藏于壳体1内，提高摄像结构的美观性。

在一些实施例中，如图9所示，传动件8包括第一配合齿，第一驱动件2的输出端的周面设有与第一配合齿啮合的第二配合齿。

可以理解的是，传动件8与第一驱动件2之间的齿轮啮合能够提高第一驱动件2与传动件8的传动稳定性以及传动准确性。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动件8也可以设置为同步带结构、链传动结构等其他传动结构。

在一些实施例中，如图9所示，支撑件3与传动件8的连接处设有第一轴承91。

可以理解的是，第一轴承91能够提高支撑件3和传动件8的连接处的转动可靠性。

在一些具体的实施例中，如图9所示，壳体1包括盖板12，盖板12与壳体1的内壁连接，盖板12用于支撑第一轴承91，使第一轴承91的外环在壳体1与盖板12的夹紧下完成可靠安装，同时支撑件3的底部与传动件8的顶部分别夹紧第一轴承91的内环，从而实现支撑件3与第一驱动件2之间的可靠转动连接。

在一些具体的实施例中，如图2所示，壳体1包括前壳13、后壳14和PCB板15，前壳13与后壳14之间限定出容纳腔11，PCB板15设置于容纳腔11内。

在一些实施例中，如图5和图6所示，第二限位件包括第二弧形凹槽71和配合在第二弧形凹槽71内的第二凸起72，第二弧形凹槽71和第二凸起72中的一个设在支撑件3的内壁上，另一个设在摄像组件6上，第二凸起72能够抵接第二弧形凹槽71的内壁以限位摄像组件6的转动。

可以理解的是，在第二驱动件5驱动摄像组件6转动时，使摄像组件6相对支撑件3转动，进而使第二凸起72相对第二弧形凹槽71转动，当第二凸起72相对第二弧形凹槽71运动并抵接第二弧形凹槽71的内壁时，第二凸起72与第二弧形凹槽71之间的机械限位即限制了摄像组件6相对支撑件3的运动，实现了对摄像组件6的转动限位效果，进而使摄像组件6在绕第二方向转动时能够实现安全范围内的调整，也有利于将摄像组件6复位隐藏于支撑件3内。

具体地，在本实施例中，第二弧形凹槽71开设于支撑件3的内壁上，第二凸起72设置于摄像组件6上。

在一些实施例中，如图3-图5所示，支撑件3包括U型框31，U型框31的底壁与第一驱动件2的输出端连接，U型框31具有两个间隔设置的支臂311，摄像组件6与两个支臂311转动连接。

可以理解的是，两个支臂311之间限定出安装空间，使与两个支臂311转动连接的摄像组件6能够翻转至安装空间内，并实现摄像组件6在停止工作时的复位隐藏，同时还能够便于实现摄像组件6的翻转，进而使摄像组件6能够调整仰俯角，便于提高摄像范围。

在一些实施例中，如图5和图8所示，第二驱动件5设在摄像组件6内且与摄像组件6连接，第二驱动件5的驱动轴设有限位凸起51，一个支臂311的内壁上设有与限位凸起51配合的限位槽313。

可以理解的是，限位凸起51配合在限位槽313内后，使第二驱动件5的驱动轴无法相对支臂311转动，即实现了第二驱动件5与支臂311之间的固定连接，由于第二驱动件5同时与摄像组件6连接，当第二驱动件5启动时，第二驱动件5的驱动轴将使第二驱动件5的本体转动，进而带动与第二驱动件5连接的摄像组件6转动，从而实现了摄像组件6相对U型框31转动。通过上述结构设置，能够将第二驱动件5安装于摄像组件6内，从而能够利用摄像组件6内的空间，降低U型框31的厚度，提高摄像结构的整体美观性。当然，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动件5也可以设置于U型框31内，第二驱动件5的实际安装位置可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

具体地，在本实施例中，限位凸起51的外周壁均布有多个凸起，当然，限位凸起51还能够设置为方形、三角形或多边形结构，只要能与限位槽313配合并实现驱动轴与支臂311的限位作用即可。此外，驱动轴与支臂311也能够通过螺钉螺栓销钉等其他紧固结构实现紧固，驱动轴与支臂311的紧固连接结构可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

示例性地，在本实施例中，第二驱动件5包括电机和减速箱等结构。

在一些实施例中，如图4-图7所示，另一个支臂311的内壁上开设有让位孔3111，摄像组件6的侧壁设有配合在让位孔3111内的转动凸起61，转动凸起61与让位孔3111之间设有第二轴承92。

可以理解的是，转动凸起61配合在让位孔3111内之后，能够实现摄像组件6稳固地转动连接于两个支臂311，确保摄像组件6相对U型框31的可靠转动，同时第二轴承92与转动凸起61之间能够形成轴承转轴结构，以进一步提高摄像组件6的转动效果。

具体地，在本实施例中，让位孔3111内还设有限位台阶，限位台阶用于限位转动凸起61在其轴向方向上的运动，从而限制了摄像组件5沿让位孔3111的轴向方向与支臂311出现相对位移的可能性，确保了摄像组件5与支撑件6的可靠转动连接，提高了整个摄像结构的运动稳定性。

在一些具体的实施例中，如图6所示，摄像组件6包括外壳62、后盖63、摄像头64、转接板65和玻璃66，外壳62用于容纳摄像头64、第二驱动件5等结构，后盖63用于封闭外壳62，玻璃66设在外壳62上，摄像头64上连接有转接板65，以与壳体1内的电子装置通讯连接。

在一些实施例中，如图4和图5所示，U型框31的外壁上开设有导线槽312，导线槽312与摄像组件6连通，支撑件3还包括用于封闭导线槽312的封闭件32，封闭件32与第一驱动件2的输出端连接，壳体1内限定出容纳腔11，封闭件32开设有连通导线槽312和容纳腔11的导线孔321。

可以理解的是，通过上述结构设置，使导线能够隐藏于U型框31内并穿设至壳体1的容纳腔11中，从而实现摄像结构的导线的隐蔽走线，提高了导线的收纳效果，提高整个摄像结构的美观性。

具体地，在本实施例中，封闭件32包括设置于支臂311的外壁上的侧封板322以及设置于U型框31的底壁的底封座323，底封座323插入壳体1内以与容纳腔11连通，底封座323与U型框31通过螺栓螺钉等紧固结构紧固连接。此外，支臂311的外壁开设有配合槽，每个侧封板322安装于一个配合槽内，以便于实现侧封板322对导线槽312的可靠密封。

此外，底封座323的底壁还设有螺钉柱，螺钉柱穿设在壳体1内并与传动件8紧固连接，从而使传动件8能够通过底封座323与U型框31固定连接，进而使得第一驱动件2能够通过驱动传动件8运动而带动整个支撑件3转动。

为了实现导线槽312与容纳腔11的可靠连通，第一轴承91和盖板12处均设有连通孔。

实施例：

下面参考图1-图9描述本实用新型一个具体实施例的摄像结构。

本实施例的摄像结构包括壳体1、第一驱动件2、支撑件3、第二驱动件5和摄像组件6。

第一驱动件2设在壳体1内。传动件8设在壳体1内，传动件8与支撑件3连接并与第一驱动件2的输出端配合，第一限位件4设在壳体1和传动件8上。传动件8包括第一配合齿，第一驱动件2的输出端的周面设有与第一配合齿啮合的第二配合齿。

支撑件3设在壳体1上，支撑件3与第一驱动件2的输出端连接，第一驱动件2用于驱动支撑件3绕第一方向转动，支撑件3与第一驱动件2的连接处设有第一限位件4，第一限位件4用于限位支撑件3的转动角度。第一限位件4包括第一弧形凹槽41和配合在第一弧形凹槽41内的第一凸起42，第一弧形凹槽41和第一凸起42中的一个设在支撑件3的外周壁上，另一个设在壳体1上，第一凸起42能够抵接第一弧形凹槽41的内壁以限位支撑件3的转动。支撑件3与传动件8的连接处设有第一轴承91。

支撑件3包括U型框31，U型框31的底壁与第一驱动件2的输出端连接，U型框31具有两个间隔设置的支臂311，摄像组件6与两个支臂311转动连接。第二驱动件5设在摄像组件6内且与摄像组件6连接，第二驱动件5的驱动轴设有限位凸起51，一个支臂311的内壁上设有与限位凸起51配合的限位槽313。另一个支臂311的内壁上开设有让位孔3111，摄像组件6的侧壁设有配合在让位孔3111内的转动凸起61，转动凸起61与让位孔3111之间设有第二轴承92。U型框31的外壁上开设有导线槽312，导线槽312与摄像组件6连通，支撑件3还包括用于封闭导线槽312的封闭件32，封闭件32与第一驱动件2的输出端连接，壳体1内限定出容纳腔11，封闭件32开设有连通导线槽312和容纳腔11的导线孔321。

摄像组件6设在支撑件3上，摄像组件6与第二驱动件5的输出端连接，第二驱动件5用于驱动摄像组件6绕第二方向转动，第二方向与第一方向垂直，摄像组件6与支撑件3之间设有第二限位件，第二限位件用于限位摄像组件6的转动角度。第二限位件包括第二弧形凹槽71和配合在第二弧形凹槽71内的第二凸起72，第二弧形凹槽71和第二凸起72中的一个设在支撑件3的内壁上，另一个设在摄像组件6上，第二凸起72能够抵接第二弧形凹槽71的内壁以限位摄像组件6的转动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种摄像结构，其特征在于，包括：

壳体(1)；

第一驱动件(2)，所述第一驱动件(2)设在所述壳体(1)内；

支撑件(3)，所述支撑件(3)设在所述壳体(1)上，所述支撑件(3)与所述第一驱动件(2)的输出端连接，所述第一驱动件(2)用于驱动所述支撑件(3)绕第一方向转动，所述支撑件(3)与所述第一驱动件(2)的连接处设有第一限位件(4)，所述第一限位件(4)用于限位所述支撑件(3)的转动角度；

第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)设在所述支撑件(3)上；

摄像组件(6)，所述摄像组件(6)设在所述支撑件(3)上，所述摄像组件(6)与所述第二驱动件(5)的输出端连接，所述第二驱动件(5)用于驱动所述摄像组件(6)绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述摄像组件(6)与所述支撑件(3)之间设有第二限位件，所述第二限位件用于限位所述摄像组件(6)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述第一限位件(4)包括第一弧形凹槽(41)和配合在所述第一弧形凹槽(41)内的第一凸起(42)，所述第一弧形凹槽(41)和所述第一凸起(42)中的一个设在所述支撑件(3)的外周壁上，另一个设在所述壳体(1)上，所述第一凸起(42)能够抵接所述第一弧形凹槽(41)的内壁以限位所述支撑件(3)的转动。

3.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述第二限位件包括第二弧形凹槽(71)和配合在所述第二弧形凹槽(71)内的第二凸起(72)，所述第二弧形凹槽(71)和所述第二凸起(72)中的一个设在所述支撑件(3)的内壁上，另一个设在所述摄像组件(6)上，所述第二凸起(72)能够抵接所述第二弧形凹槽(71)的内壁以限位所述摄像组件(6)的转动。

4.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述摄像结构还包括传动件(8)，所述传动件(8)设在所述壳体(1)内，所述传动件(8)与所述支撑件(3)连接并与所述第一驱动件(2)的输出端配合，所述第一限位件(4)设在所述壳体(1)和所述传动件(8)上。

5.根据权利要求4所述的摄像结构，其特征在于，所述传动件(8)包括第一配合齿，所述第一驱动件(2)的输出端的周面设有与所述第一配合齿啮合的第二配合齿。

6.根据权利要求4所述的摄像结构，其特征在于，所述支撑件(3)与所述传动件(8)的连接处设有第一轴承(91)。

7.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述支撑件(3)包括U型框(31)，所述U型框(31)的底壁与所述第一驱动件(2)的输出端连接，所述U型框(31)具有两个间隔设置的支臂(311)，所述摄像组件(6)与两个所述支臂(311)转动连接。

8.根据权利要求7所述的摄像结构，其特征在于，所述第二驱动件(5)设在所述摄像组件(6)内且与所述摄像组件(6)连接，所述第二驱动件(5)的驱动轴设有限位凸起(51)，一个所述支臂(311)的内壁上设有与所述限位凸起(51)配合的限位槽(313)。

9.根据权利要求8所述的摄像结构，其特征在于，另一个所述支臂(311)的内壁上开设有让位孔(3111)，所述摄像组件(6)的侧壁设有配合在所述让位孔(3111)内的转动凸起(61)，所述转动凸起(61)与所述让位孔(3111)之间设有第二轴承(92)。

10.根据权利要求7所述的摄像结构，其特征在于，所述U型框(31)的外壁上开设有导线槽(312)，所述导线槽(312)与所述摄像组件(6)连通，所述支撑件(3)还包括用于封闭所述导线槽(312)的封闭件(32)，所述封闭件(32)与所述第一驱动件(2)的输出端连接，所述壳体(1)内限定出容纳腔(11)，所述封闭件(32)开设有连通所述导线槽(312)和所述容纳腔(11)的导线孔(321)。

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