JP2010136562A - アクチュエータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2ケース22に、第1ボス部11を挟み込む一対の挟持爪片221aを備え、両挟持爪片221aの先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、第1ボス部11を第1支持片211に圧接させる第1挟持部221と、第2ボス部12を挟み込む一対の挟持爪片222aを備え、両挟持爪片222aの先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、第2ボス部12を第2支持部212に圧接させる第2挟持部222と、が設けられ、第2ケース22に、モータ1が、各挟持部221,222において、両挟持爪片221a,222aを拡げる方向に移動するのを、両挟持爪片221a,222aの弾性域の範囲内に規制する規制ボス223が一体に設けられていることを特徴とするアクチュエータ装置とした。
【選択図】図1
Description
このようなアクチュエータ装置では、モータをケースに対して固定する際に、モータハウジングの軸方向に離れた2箇所で回転軸の周囲に設けられたボス部を、第1ケースと第2ケースとから軸直交方向に延びる支持部材で、モータを挟持して固定する構造となっている。
すなわち、第1ケース(21)にボス部(11,12)を受ける支持凹部(211a,212a)を備えた支持部(211,212)を設け、第2ケース(22)に、一対の挟持爪片(221a,222a)を備えた挟持部(221,222)を設け、ボス部(11,12)を、支持部(211,212)と挟持部(221,222)との間に挟んだ際に、一対の挟持爪片(221a,222a)の間隔が広がるように弾性変形し、その復元力を利用して、回転軸(10)を正規の位置に配置させるとともに、ボス部(11,12)を支持凹部(211a,212a)に圧接させる構造となっている。
この際、挟持爪片の変形量が弾性限界を超えると、挟持爪片が、塑性変形したり破損したりするおそれがあった。このような変形や破損が生じた場合、ケース外から目視できないため、そのままアクチュエータ装置が、空調装置などの装置に搭載されてしまうと、装置の作動不良を招く。
したがって、モータに過大な入力があっても、挟持爪片が、弾性限界を超えて変形されるのが防止され、挟持爪片の塑性変形や破損が防止される。
本発明の実施の形態のアクチュエータ装置は、収容空間部(23)を囲むケース(2)が、第1ケース(21)と、第2ケース(22)とに分割され、前記収容空間部(23)に、モータ(1)が収容され、前記モータ(1)の軸方向両端部に、回転軸(10)と同軸に円筒状の第1ボス部(11)および第2ボス部(12)が形成され、前記第1ケース(21)に、前記第1ボス部(11)を支持する第1支持部(211)が設けられているとともに、前記第2ボス部(12)を支持する第2支持部(212)が設けられ、前記第2ケース(22)に、前記第1ボス部(11)を挟み込む一対の挟持爪片(221a)を備え、両挟持爪片(221a)の先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、前記第1ボス部(11)を前記第1支持部(211)に圧接させる第1挟持部(221)と、前記第2ボス部(12)を挟み込む一対の挟持爪片(222a)を備え、両挟持爪片(222a)の先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、前記第2ボス部(12)を前記第2支持部(212)に圧接させる第2挟持部(222)と、が設けられ、前記第2ケース(22)に、前記モータ(1)が、各挟持部(221,222)において、両挟持爪片(221a,222a)を拡げる方向に移動するのを、両挟持爪片(221a,222a)の弾性域の範囲内に規制する規制突起(223)が一体に設けられていることを特徴とするアクチュエータ装置である。
この実施例1のアクチュエータ装置Aは、例えば、自動車用空調装置のエアミックスドアを回動させるのに適用されるものであって、図2に示すように、モータ1と、このモータ1を収容するケース2とを備えている。
第2ケース22は、図2および図4に示すように、上蓋板22aの周囲が周壁22bで囲まれた略凹状に形成されており、周壁22bの内側に第2空間部22cを備えている。なお、図4は、図2に示す第2ケース22を下方から見上げた状態を示す底面図であって、第2空間部22cは、モータ1を収容する第2モータ収容部22dと、図示を省略した複数の歯車を備えた減速機構を収容する第2減速機構収容部22eと、図示を省略した基板を収容する第2基板収容部22fと、を備えている。なお、第2基板収容部22fには、上蓋板22aに、図示を省略した出力軸を貫通させてケース2から突出させる出力軸用穴22gが開口されている。
第2ケース22には、図2の下方に向けて、複数の結合用片22hが垂下されている。これら結合用片22hには、結合用片22hの延在方向に沿って細長い略長方形の係合穴22jが開口されている。
図3に示すように、第1ケース21では、第1モータ収容部21dにおいて、モータ1の回転軸10の軸線m上の位置に、第1支持片211および第2支持片212が立設されている。
一方、第2ケース22では、図4に示すように、第2モータ収容部22dにおいて、モータ1の回転軸10の軸線m上の位置に、一対の第1挟持部221と第2挟持部222とが設けられている。
両支持片211,212は、モータ1の各ボス部11,12を支持可能に、各ボス部11,12と、軸直交方向で重なる位置に立設されている。
そして、各支持片211,212の先端部に、各ボス部11,12を、支持可能に円弧状の支持凹部211a,212aが形成されている。なお、支持凹部211a,212aを形成する円弧は、図5に示すように、各ボス部11,12の円弧よりも大径に形成されている。
そこで、両ケース21,22の両モータ収容部21d,22dには、モータ1が、軸直交方向に変位するのを所定位置で規制する略三角形状の規制リブ21k,22kが形成されている。
すなわち、図1および図3に示すように、第1ケース21には、第1モータ収容部21dにおいて、周壁21bと一体に3個の規制リブ21kが形成されている。
また、図1および図4に示すように、第2ケース22には、第2モータ収容部22dの軸直交方向の両側に、規制リブ22kが、3個ずつ形成されている。
したがって、仮に、モータ1に、矢印F方向の荷重が作用した際に、モータ1に、規制ボス223を支点とするモーメントが生じた場合に、このモーメントが、矢印Moに示すように、モータ1の中央位置側に向きやすく、各挟持部221,222に作用しにくくなる。よって、モータ1に量挟持部221,222のいずれかを支点とするモーメントによる、各ボス部11,12の変位量を小さく抑えることができ、規制ボス223の少ない突出量で、確実な移動規制を行うことができる。
以下に、本発明の実施の形態の他の実施例について説明する。
なお、これら他の実施例を説明するのにあたり、実施例1と共通する構成には、実施例1で示した符号を付けることで、説明を省略する。また、作用についても、実施例1と共通する作用については説明を省略する。
この実施例2では、第2ケース22の上蓋板22aに、規制リブ22kと一体に第2モータ収容部22dの、略全幅にわたって、補強リブ200を形成し、この補強リブ200の突出量を、モータ1が、上蓋板22aに近づく方向に移動した際に、各挟持爪片221a,222aが弾性限界を超えて変形するのを規制する量に設定されている。
この実施例3では、規制突起として、両挟持部221,222の間の略全長にわたって軸線m(図3参照)と重なるように、薄板状の規制リブ300を突設させている。この規制リブ300の突出代も、実施例1,2と同様に、モータ1が、上蓋板22aに近づく方向に移動した際に、各挟持爪片221a,222aが弾性限界を超えて変形するのを規制する量に設定されている。
この実施例3では、実施例1と同様の効果が得られるのに加えて、モータ1に矢印F方向の荷重が作用した際に、規制リブ300を支点とする転びが生じるのを防止でき、各挟持爪片221a,222aの弾性限界を超える変形をより確実に防止できる。
2 ケース
10 回転軸
11 第1ボス部
12 第2ボス部
21 第1ケース
21d 第1モータ収容部
22 第2ケース
22d 第2モータ収容部
23 収容空間部
211 第1支持片(第1支持部)
211a支持凹部
212 第2支持片(第2支持部)
212a支持凹部
221 第1挟持部
221a挟持爪片
222 第2挟持部
222a挟持爪片
223 規制ボス(規制突起)
200 補強リブ(規制突起)
300 規制リブ(規制突起)
A アクチュエータ装置
Claims (3)
- 収容空間部を囲む箱状のケースが、第1ケースと、第2ケースとに分割され、
前記収容空間部に、モータが収容され、
前記モータの軸方向両端部に、回転軸と同軸に円筒状の第1ボス部および第2ボス部が形成され、
前記第1ケースに、前記第1ボス部を支持する第1支持部が設けられているとともに、前記第2ボス部を支持する第2支持部が設けられ、
前記第2ケースに、前記第1ボス部を挟み込む一対の挟持爪片を備え、両挟持爪片の先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、前記第1ボス部を前記第1支持部に圧接させる第1挟持部と、前記第2ボス部を挟み込む一対の挟持爪片を備え、両挟持爪片の先端部が離間する方向に弾性変形する反力で、前記第2ボス部を前記第2支持部に圧接させる第2挟持部と、が設けられ、
前記第2ケースに、前記モータが、各挟持部において、両挟持爪片を拡げる方向に移動するのを、両挟持爪片の弾性域の範囲内に規制する規制突起が一体に設けられていることを特徴とするアクチュエータ装置。 - 前記規制突起は、前記第1挟持部と前記第2挟持部との軸方向中央位置と、各挟持部と、の中央位置よりも、各挟持部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ装置。
- 前記規制突起が、前記第2ケースに沿って延在された突条状に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアクチュエータ装置。
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