WO2012081283A1 - 車両用電動ロック装置 - Google Patents

車両用電動ロック装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012081283A1
WO2012081283A1 PCT/JP2011/069724 JP2011069724W WO2012081283A1 WO 2012081283 A1 WO2012081283 A1 WO 2012081283A1 JP 2011069724 W JP2011069724 W JP 2011069724W WO 2012081283 A1 WO2012081283 A1 WO 2012081283A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screw shaft
magnet
lock
slider
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/069724
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴士 石塚
訓弘 黒田
Original Assignee
株式会社ホンダロック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2010282059A external-priority patent/JP5394361B2/ja
Priority claimed from JP2010282060A external-priority patent/JP2012126355A/ja
Application filed by 株式会社ホンダロック filed Critical 株式会社ホンダロック
Priority to US13/989,348 priority Critical patent/US9422753B2/en
Priority to EP11848510.1A priority patent/EP2653356B1/en
Priority to CN201180060365.8A priority patent/CN103260964B/zh
Priority to BR112013014607A priority patent/BR112013014607A2/pt
Publication of WO2012081283A1 publication Critical patent/WO2012081283A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/40—Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0211—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T292/00—Closure fasteners
    • Y10T292/08—Bolts
    • Y10T292/096—Sliding
    • Y10T292/1014—Operating means
    • Y10T292/1021—Motor

Definitions

  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicular electric lock device that enables downsizing and accurate position detection of a lock member.
  • a toothed ring 13 as an operating member is fixed to a steering shaft 12 rotatably disposed in a steering column 11 of a passenger vehicle so as to surround the steering shaft 12 coaxially.
  • the housing 14 of the electric locking device for a vehicle that prevents the rotation of the toothed ring 13, that is, the steering shaft 12 by engaging with the outer periphery of the toothed ring 13 is fixed to the steering column 11.
  • the electric motor 15 having an axis parallel to the steering shaft 12 and the steering column 11 is configured such that the lock member 16 is placed on the steering shaft on a plan view orthogonal to the axis of the steering shaft 12 and the steering column 11.
  • the motor housing 36 of the electric motor 15 is partly housed in a second housing recess 21 formed shallower than the first housing recess 20.
  • An elastic sheet 37 is wound around the outer periphery of the motor housing 36, and a motor holder 38 is brought into contact with a portion protruding from the second housing recess 21 of the motor housing 36 via the elastic sheet 37.
  • the motor housing 36 is fixedly supported by the housing main body 22 by fastening the holder 38 to the housing main body 22 with screw members 39, 39 arranged on both sides of the motor housing 36.
  • Both ends of the support shaft 47 projecting from the screw shaft 17 are fitted and supported by the housing main body 22 and the lid member 23, and the support shaft 47 is surrounded between the housing main body 22 and the lid member 23.
  • the cylindrical bush 48 and the screw shaft 17 are disposed, and a male screw 49 is provided on the outer periphery of the large-diameter shaft portion 17a provided at the bush 48 side end portion of the screw shaft 17.
  • Guide grooves 54 and 54 for slidably fitting the guide protrusions 51c and 51c of the magnet holding member 51 are formed on both side surfaces of the first housing recess 20 in the housing main body 22, and the support shaft 47 and the screw.
  • the magnet holding member 51 and the screwing member 50 are provided so as to extend in parallel with the shaft 17, and the axis of the support shaft 47 and the screw shaft 17 is guided by the guide grooves 54. It becomes possible to move in the axial direction of the support shaft 47 and the screw shaft 17 while making it impossible to rotate around.
  • a pair of connecting wall portions 16b and 16b sandwiching the arm portion 51b of the magnet holding member 51 and the connecting arm portion 50b of the screwing member 50 from both sides are integrally provided.
  • the connecting wall portions 16b are provided with elongated holes 56, 56 extending in the longitudinal direction of the guide hole 35, respectively.
  • pins 57 are press-fitted into the arm portions 51b of the magnet holding member 51 and the connecting arm portions 50b of the screwing member 50 so that both ends of the pins 57 are inserted into the long holes 56.
  • the holding member main portion 51a of the magnet holding member 51 has a pair of magnet housing recesses 60, 60 that open on the side opposite to the side where the arm portion 51b of the holding member main portion 51a is connected.
  • the positions along the moving direction of the slider 18 are the same, the magnets 19 are accommodated in the magnet accommodating recesses 60, and the magnets 19 are accommodated and held in the magnet accommodating recesses 60.
  • Holders 61, 61 are attached to the holding member main portion 51a.
  • the first housing recess 20 of the housing main body 22 is formed in a box shape with the opposite side to the slider 18 open, and is made of a synthetic resin case 65 facing the slider 18 from the side opposite to the lock member 16.
  • the ends of the case 65 on the lid member 23 side are held at both ends of the leaf springs 66 that elastically contact the lid member 23, and the leaf springs 66 exhibit the elasticity.
  • the case 65 is housed and fixed in the first housing recess 20 so as to be pressed against the contact support surface 22 a provided at the inner end of the housing main body 22 by force.
  • the present invention is not limited to a steering lock device, and can be widely applied as an electric lock device for a vehicle in which a lock member is engaged with an operation member so that the operation member can be held in a locked state.

Abstract

電動モータの回転に応じて直線的に作動するとともにロック部材に連動、連結されるスライダにマグネットが設けられ、ロック部材がロック位置およびアンロック位置の少なくとも一方にあることを、マグネットの磁界によって磁気センサで検出するようにした車両用電動ロック装置において、スライダ（１８）が、剛性を有する強磁性体で形成されてねじ軸（１７）に螺合する螺合部材（５０）と、常磁性体によって形成されて螺合部材（５０）を覆うとともにマグネット（１９）を保持するマグネット保持部材（５１）とから成り、マグネット保持部材（５１）がねじ軸（１７）の軸線に沿う方向での相対移動ならびにねじ軸（１７）の軸線まわりの相対回転を不能として螺合部材（５０）に結合される。これにより、小型化およびロック部材の正確な位置検出を可能とする。

Description

車両用電動ロック装置
　本発明は、電動モータと、作動部材に係合するロック位置ならびに該作動部材との係合を解除するアンロック位置間での直線的な移動を可能としたロック部材と、前記電動モータで回転駆動されるねじ軸と、該ねじ軸の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸に螺合されるとともに前記ロック部材に連動、連結されるスライダと、該スライダに設けられるマグネットと、前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置の少なくとも一方にあることを前記マグネットの磁界によって検出する磁気センサとを備える車両用電動ロック装置に関する。
　ステアリングシャフトに係合可能なロック部材が、電動モータでねじ軸が回転駆動されるのに応じてねじ軸の軸線方向に移動するスライダに連動、連結されるようにした車両用電動ロック装置が、特許文献１および特許文献２等で開示されている。而して特許文献１のものでは、スライダにその側方に突出する作動腕が設けられ、一対のマイクロスイッチを前記作動腕で択一的にスイッチング作動せしめることにより、ロック部材がロック位置およびアンロック位置のいずれの位置にあるかを機械的に検出するようにしている。一方、特許文献２で開示されるものでは、スライダの側方に固定配置されたホールセンサでロック部材がロック位置にあることを検出するようにしており、明記されてはいないが、ホールセンサで磁界を検出するためのマグネットが前記スライダに設けられているものと考えられる。
日本特許第４５０２５３８号公報 日本特開２０００－２３３７１６号公報
　ところが、上記特許文献１で開示されるものでは、スライダの側方に延びる作動腕ならびに該作動腕によってスイッチング作動する一対のマイクロスイッチを配置するスペースを確保する必要があり、電動ロック装置の大型化を招き、電動ロック装置を配置する場所の制約を受けることになる。それに対して、特許文献２で開示されるものでは、ホールセンサ等の磁気センサはマイクロスイッチに比べて小さく、しかも磁気センサはスライダに近接配置されるので、電動ロック装置の小型化が可能となる。しかるにスライダがねじ軸に直接螺合されるものである場合には、ねじ軸との螺合のための摩耗や運動変化に対応した強度がスライダに求められることになり、鉄等の強磁性体でスライダが形成されることなるが、そのようなスライダにマグネットが設けられる構成では、マグネットの磁界がスライダによって影響を受けて不安定になり、磁気センサによる位置検知が不正確となる可能性がある。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、小型化およびロック部材の正確な位置検出を可能とした車両用電動ロック装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、電動モータと、作動部材に係合するロック位置ならびに該作動部材との係合を解除するアンロック位置間での直線的な移動を可能としたロック部材と、前記電動モータで回転駆動されるねじ軸と、該ねじ軸の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸に螺合されるとともに前記ロック部材に連動、連結されるスライダと、該スライダに設けられるマグネットと、前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置の少なくとも一方にあることを前記マグネットの磁界によって検出する磁気センサとを備える車両用電動ロック装置において、前記スライダが、剛性を有する強磁性体で形成されて前記ねじ軸に螺合する螺合部材と、常磁性体によって形成されて前記螺合部材を覆うとともに前記マグネットを保持するマグネット保持部材とから成り、マグネット保持部材が前記ねじ軸の軸線に沿う方向での相対移動ならびに前記ねじ軸の軸線まわりの相対回転を不能として前記螺合部材に結合されることを第１の特徴とする。
　また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ロック部材を支承する磁性体製のハウジング内に、前記電動モータと、前記ねじ軸および前記スライダを含んで構成されて前記電動モータの回転運動を直線運動に変換するようにして前記電動モータおよび前記ロック部材間に介在する運動変換手段とが収納され、前記ハウジングの内面のうち該ハウジング内の固定位置に配置される前記磁気センサに対応する部分に、前記磁気センサを外方から覆うようにして磁気遮蔽部材が固定されることを第２の特徴とする。
　なお実施の形態の歯付きリング１３が本発明の作動部材に対応し、実施の形態のホールセンサ７１，７２，７３，７４が本発明の磁気センサに対応する。
　本発明の第１の特徴によれば、ねじ軸に螺合する螺合部材が剛性を有する強磁性体で形成されるので、ねじ軸との螺合のための摩耗や運動変化に対応した強度を確保することが可能となり、常磁性体によって形成されて螺合部材を覆うマグネット保持部材にマグネットが保持されるので、磁気センサで検出されるマグネットの磁界に螺合部材からの影響が及ぶことを抑制してロック部材のロック位置およびアンロック位置を正確に検出することができ、磁気センサをスライダに近接配置することで電動ロック装置の小型化を図り、電動ロック装置の配置上の自由度を高めることができる。
　また本発明の第２の特徴によれば、磁気センサを外方から覆う磁気遮蔽部材がハウジングの内面に固定されるので、常磁性体から成るハウジングの外面近傍に他のマグネットが配置されていてもそのマグネットによる影響が磁気センサに及んで誤検知が生じることを防止し、ロック部材の位置を正確に検出することができる。
図１はロック部材がロック位置にある状態での車両用電動ロック装置の縦断面図であって図２の１－１線に沿う断面図である。（第１実施例） 図２は蓋部材を外した状態での図１の２矢視図である。（第１実施例） 図３は図１の３－３線断面図である。（第１実施例） 図４は図１の４－４線断面図である。（第１実施例） 図５はスライダおよびロック部材の分解斜視図である。（第１実施例） 図６はロック部材がアンロック位置にある状態での図１に対応した断面図である。（第１実施例） 図７は基板の一部を図１の７－７線矢視方向から見た図である。（第１実施例）
１３・・・作動部材である歯付きリング
１４・・・ハウジング
１５・・・電動モータ
１６・・・ロック部材
１７・・・ねじ軸
１８・・・スライダ
１９・・・マグネット
４０・・・運動変換手段
５０・・・螺合部材
５１・・・マグネット保持部材
７１，７２，７３，７４・・・磁気センサであるホールセンサ
７５・・・磁気遮蔽部材
　本発明の実施の形態について、添付の図１～図７を参照しながら説明する。
　先ず図１において、乗用車両のステアリングコラム１１内に回動可能に配置されるステアリングシャフト１２には、作動部材としての歯付きリング１３が、前記ステアリングシャフト１２を同軸に囲繞するようにして固着されており、前記歯付きリング１３の外周に係合することで該歯付きリング１３すなわち前記ステアリングシャフト１２の回動を阻止する車両用電動ロック装置のハウジング１４が前記ステアリングコラム１１に固定される。
　図２を併せて参照して、車両用電動ロック装置は、前記ハウジング１４と、電動モータ１５と、前記歯付きリング１３に係合するロック位置ならびに該歯付きリング１３との係合を解除するアンロック位置間での直線的な移動を可能としたロック部材１６と、前記電動モータ１５で回転駆動されるねじ軸１７と、該ねじ軸１７の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸１７に螺合されるとともに前記ロック部材１６に連動、連結されるスライダ１８と、該スライダ１８に設けられる一対のマグネット１９…とを備え、前記電動モータ１５、前記ロック部材１６、前記ねじ軸１７、前記スライダ１８および前記マグネット１９…は前記ハウジング１４内に収納、保持される。
　前記ハウジング１４は、前記ステアリングコラム１１とは反対側に開放した第１および第２収容凹部２０，２１を有するハウジング主体２２と、第１および第２収容凹部２０，２１の開口端を閉じるようにしてハウジング主体２２に締結される蓋部材２３とから成り、前記ハウジング主体２２および前記蓋部材２３は、常磁性体たとえば亜鉛合金やマグネシウム合金によって形成される。
　前記ハウジング主体２２には、前記蓋部材２３に挿通される一対のねじ部材２４，２４をそれぞれ螺合せしめる有底のねじ孔２５，２５を有する一対のボス部２６，２６が、第１収容凹部２０内に配置されるようにして一体に設けられる。
　また前記ステアリングコラム１１側で前記ハウジング主体２２には、前記ステアリングコラム１１の外周の一部に接触する円弧面２８ａを有する収容凹部２８が前記ステアリングコラム１１の略半周を収容するようにして設けられるとともに、前記ステアリングコラム１１に設けられた係合孔２９に挿入、係合される突部３０が前記円弧面２８ａから突出するようにして一体に突設される。しかも前記ステアリングコラム１１の外周のうち前記収容凹部２８から突出した残余の略半周の外周には、コラムホルダ３１が有する円弧部３１ａが当接されており、前記ステアリングコラム１１の両側で前記コラムホルダ３１の両端部が、通常の工具では外れない特殊なねじ部材３２，３２で前記ハウジング主体２２に締結され、これによってハウジング主体２２がステアリングコラム１１に固定される。
　前記歯付きリング１３の外周には、複数の歯３３，３３…が、相互間に係止凹部３４，３４…をそれぞれ形成するようにして周方向等間隔に設けられており、各係止凹部３４，３４…の１つに係合し得る係合突部１６ａを先端に有する前記ロック部材１６は、前記ステアリングコラム１１および前記ステアリングシャフト１２の軸線と直交する方向に長く延びて横断面形状を矩形状とした平板状に形成されるものであり、前記ハウジング主体２２に設けられるガイド孔３５に摺動可能に嵌合される。前記ガイド孔３５は、前記ステアリングコラム１１および前記ステアリングシャフト１２の軸線と直交する方向に延びて前記ハウジング主体２２に設けられるものであり、前記ステアリングコラム１１の係合孔２９に係合するようにしてハウジング主体２２に設けられる前記突部３０の先端中央部に前記ガイド孔３５の一端が開口され、該ガイド孔３５の他端は第１収容凹部２０に開口する。
　前記ステアリングシャフト１２および前記ステアリングコラム１１と平行な軸線を有する電動モータ１５は、前記ステアリングシャフト１２および前記ステアリングコラム１１の軸線に直交する平面への投影図上では、前記ロック部材１６を前記ステアリングシャフト１２との間に挟む位置に配置されるものであり、この電動モータ１５のモータハウジング３６の一部が、第１収容凹部２０よりも浅く形成された第２収容凹部２１に収容される。前記モータハウジング３６の外周には弾性シート３７が巻き付けられており、前記モータハウジング３６の第２収容凹部２１から突出した部分には前記弾性シート３７を介してモータホルダ３８が当接され、そのモータホルダ３８がモータハウジング３６の両側に配置されるねじ部材３９，３９でハウジング主体２２に締結されることで、モータハウジング３６がハウジング主体２２に固定的に支持される。
　前記電動モータ１５は、前記モータハウジング３６から第１収容凹部２０側に突出したモータ軸４２を有しており、このモータ軸４２の突出端部を回転自在に支持するための支持凹部４３がハウジング主体２２に形成される。
　前記電動モータ１５および前記ロック部材１６間には、電動モータ１５の回転運動を前記ロック部材１６の直線運動に変換する運動変換手段４０が介設されており、該運動変換手段４０は、前記モータ軸４２の軸方向中間部に固設されるウォームギヤ４４と、該ウォームギヤ４４に噛合するウォームホイル４５と、該ウォームホイル４５が一端部に固定されるねじ軸１７と、該ねじ軸１７の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸１７に螺合されるとともに前記ロック部材１６に連動、連結されるスライダ１８とで構成される。
　前記ウォームギヤ４４、前記ウォームホイル４５、前記ねじ軸１７および前記スライダ１８は第１収容凹部２０に配置される。前記ねじ軸１７には、その両端間にわたる支持孔４６が同軸に設けられており、前記ガイド孔３５と平行に延びる軸線を有する支持軸４７が前記支持孔４６を貫通することにより、前記ねじ軸１７は支持軸４７で回転自在に支承される。
　ねじ軸１７から突出した前記支持軸４７の両端部は、前記ハウジング主体２２および前記蓋部材２３に嵌合、支持され、前記ハウジング主体２２および前記蓋部材２３間には、前記支持軸４７を囲繞する円筒状のブッシュ４８および前記ねじ軸１７が配置され、前記ねじ軸１７の前記ブッシュ４８側端部に設けられた大径軸部１７ａの外周に雄ねじ４９が設けられる。
　図３～図５を併せて参照して、前記スライダ１８は、剛性を有する強磁性体たとえば鉄材で形成されて前記ねじ軸１７の雄ねじに螺合する螺合部材５０と、常磁性体たとえば亜鉛合金によって形成されて前記螺合部材５０を覆うマグネット保持部材５１とから成り、前記螺合部材５０および前記マグネット保持部材５１は、前記ねじ軸１７の軸線に沿う方向での相対移動ならびに前記ねじ軸１７の軸線まわりの相対回転を不能として相互に結合される。
　前記マグネット保持部材５１は、円形孔部５２ａと、略矩形状の非円形孔部５２ｂとが連なって成る圧入孔５２を有する保持部材主部５１ａと、該保持部材主部５１ａから前記ロック部材１６側に延びる腕部５１ｂと、前記保持部材主部５１ａの両側部に連設されて前記ねじ軸１７と平行に延びる一対のガイド突部５１ｃ，５１ｃとを一体に有し、前記腕部５１ｂにはその全長にわたる溝５３が、前記ステアリングコラム１１および前記ステアリングシャフト１２側に開放するとともに前記圧入孔５２に内端を通じさせるようにして設けられる。
　前記ハウジング主体２２における第１収容凹部２０の両側面には、前記マグネット保持部材５１のガイド突部５１ｃ，５１ｃを摺動自在に嵌合せしめるガイド溝５４，５４が、前記支持軸４７および前記ねじ軸１７と平行に延びるようにして設けられており、前記マグネット保持部材５１および前記螺合部材５０は、前記両ガイド溝５４…でガイドされることによって前記支持軸４７および前記ねじ軸１７の軸線まわりに回転することを不能としつつ前記支持軸４７および前記ねじ軸１７の軸線方向に移動することが可能となる。
　前記螺合部材５０は、前記マグネット保持部材５１の保持部材主部５１ａにおける圧入孔５２に圧入される螺合部材主部５０ａと、前記マグネット保持部材５１における腕部５１ｂの溝５３に挿入されるようにして前記螺合部材主部５０ａから延設される連結腕部５０ｂと、該連結腕部５０ｂの先端部から前記ステアリングコラム１１側に向けて突設されるばね受け突部５０ｃとを一体に有し、前記保持部材主部５１ａには、前記ねじ軸１７の雄ねじ４９を螺合せしめるねじ孔５５が設けられる。
　一方、前記ロック部材１６の他端側には、前記マグネット保持部材５１の腕部５１ｂおよび前記螺合部材５０の連結腕部５０ｂを両側から挟む一対の連結壁部１６ｂ，１６ｂが一体に設けられており、それらの連結壁部１６ｂ…には、前記ガイド孔３５の長手方向に長く延びる長孔５６，５６がそれぞれ設けられる。また前記マグネット保持部材５１の腕部５１ｂおよび前記螺合部材５０の連結腕部５０ｂにはピン５７が貫通するように圧入されており、そのピン５７の両端部が前記長孔５６…に挿入される。
　前記ロック部材１６の両連結壁部１６ｂ…間にはコイルばね５８が収容されており、このコイルばね５８の一端部は、前記螺合部材５０のばね受け突部５０ｃを嵌入せしめるようにして前記マグネット保持部材５１における腕部５１ｂの先端部に当接され、前記コイルばね５８の他端部はロック部材１６に当接される。このコイルばね５８が発揮するばね力によって、前記ロック部材１６は、前記ピン５７が前記長孔５６…内で移動し得る範囲で前記歯付きリング１３側すなわちロック位置側に向けて付勢されることになる。
　而して前記電動モータ１５の一方向回転に応じて前記ねじ軸１７が一方向に回転し、前記スライダ１８が、図１で示すように、前記歯付きリング１３側に移動したときには前記スライダ１８から前記コイルばね５８を介してロック部材１６がロック位置側に押圧され、歯付きリング１３が外周に備える係止凹部３４…の１つがロック部材１６の係合突部１６ａに対応した位置にあるときには、ロック部材１６がロック位置まで移動して係合突部１６ａがその係止凹部３４に係合する。また前記係合突部１６ａが、歯付きリング１３が外周に備える歯３３…の１つに当接したときには、スライダ１８が前記コイルばね５８を圧縮しつつ前記歯付きリング１３側に移動し、係止凹部３４…の１つを前記係合突部１６ａに対応させる位置まで前記ステアリングシャフト１２をわずかに回動させることによって、前記ロック部材１６は前記コイルばね５８のばね力で前記係合突部１６ａを係止凹部３４に係合させるロック位置まで移動する。
　また前記電動モータ１５の他方向回転に応じて前記ねじ軸１７が他方向に回転し、前記スライダ１８が、図６で示すように、前記歯付きリング１３から離反する側に移動したときには、前記ロック部材１６の連結壁部１６ｂ…に設けられた長孔５６…の前記歯付きリング１３とは反対側の端部にピン５７が当接し、スライダ１８とともにロック部材１６がアンロック位置に移動する。
　而して前記ロック部材１６およびスライダ１８の前記アンロック位置側への移動時に、後述の位置検出手段７０がアンロック位置を検出したにもかかわらず、何らかの不具合によって電動モータ１５の回転が止まらない場合の移動端を規制するとともに、その電動モータ１５の作動不停止によってねじ軸１７の雄ねじ４９およびスライダ１８のねじ孔５５の螺合が解除された場合に電動モータ１５の逆回転時に再螺合させるために、板ばねから成るストッパ５８がねじ部材５９でハウジング主体２２に締結されている。
　前記マグネット保持部材５１における前記保持部材主部５１ａには、該保持部材主部５１ａの前記腕部５１ｂが連設される側とは反対側の側面に開口する一対のマグネット収容凹部６０，６０が、前記スライダ１８の移動方向に沿う位置を同一として設けられており、それらのマグネット収容凹部６０…にマグネット１９…が収容され、マグネット収容凹部６０…内でマグネット１９…を収容、保持するためのホルダ６１，６１が前記保持部材主部５１ａに取付けられる。
　前記ホルダ６１…は、常磁性体たとえば銅合金によって形成されて略Ｕ字状に形成されるものであり、前記保持部材主部５１ａの前記腕部５１ｂが連設される側とは反対側の側部に、前記マグネット収容凹部６０…を覆うように嵌装される。而してホルダ６１…の両端部に設けられる係合孔６２，６２…に前記保持部材主部５１ａに突設される係合突部６３，６３…が係合することによって、ホルダ６１…がマグネット１９…をマグネット保持部材５１に保持するようにして該マグネット保持部材５１に装着されることになる。
　ハウジング主体２２の第１収容凹部２０には、前記スライダ１８とは反対側を開放した函状に形成されるとともに前記ロック部材１６とは反対側から前記スライダ１８に対向する合成樹脂製のケース６５が挿入されており、このケース６５の前記蓋部材２３側の端部には、蓋部材２３に弾発的に当接する板ばね６６の両端部が保持され、その板ばね６６が発揮する弾発力でケース６５は、ハウジング主体２２の内端に設けられる当接支持面２２ａに押しつけられるようにして、第１収容凹部２０内に収容、固定される。
　前記ケース６５内には、前記電動モータ１５の作動を制御する制御ユニット６７の基板６８が複数のねじ部材６９，６９…によって取付けられる。
　図７を併せて参照して、前記ロック部材１６が前記ロック位置および前記アンロック位置の少なくとも一方にあること、この実施の形態では、ロック位置およびアンロック位置にあることに加えてアンロック位置になる直前の位置にあることが位置検出手段７０で検出されるものであり、この位置検出手段７０は、一対の前記マグネット１９…と、それらのマグネット１９…の磁界によって前記ロック部材１６の位置を検出するようにして前記基板６８の固定位置に配置される磁気センサであるホールセンサ７１，７２，７３，７４とで構成される。
　而して前記ホールセンサ７１は、前記ロック部材１６をロック位置とすべく前記スライダ１８とともにマグネット１９…が位置Ｐ１に移動したときに、一方のマグネット１９の磁界によってロック部材１６がロック位置にあることを検出する位置で前記基板６８に固定され、前記ホールセンサ７２，７３は、前記ロック部材１６をアンロック位置とすべく前記スライダ１８とともにマグネット１９…が位置Ｐ２に移動したときに、両マグネット１９…の磁界によってロック部材１６がアンロック位置にあることを検出する位置で前記基板６８に固定される。また前記ホールセンサ７４は、ロック部材１６をアンロック位置側に移動させる際に、アンロック位置となる直前で事前検知するためのものであり、前記ロック部材１６をアンロック位置からアンロック位置に移動させる際に前記スライダ１８とともにマグネット１９…が位置Ｐ２の直前まで移動したときに、一方のマグネット１９の磁界によってロック部材１６がアンロック位置の直前位置にあることを検出する位置で前記基板６８に固定される。
　而して前記制御ユニット６７は、前記ホールセンサ７１によるロック位置検出時ならびにホールセンサ７２，７３によるアンロック位置検出時には、電動モータ１５への通電を停止するとともに車両側制御回路にその状態を伝達する。またホールセンサ７４によってロック部材１６がアンロック位置の直前位置にあることを検出したときに、制御ユニット６７はステアリングロック状態が解除された後の車両側の対応を行わせるために車両側制御回路にその状態を事前に伝達し、それによって車両側制御回路はＩＤ照合等を行うことになる。
　前記ハウジング１４におけるハウジング主体２２の内面のうち前記ホールセンサ７１～７４に対応する部分には、前記ホールセンサ７１～７４を前記マグネット１９…とは反対側から、すなわち外方から覆うようにして磁気遮蔽部材７５が固定される。
　この磁気遮蔽部材７５は、鉄等の強磁性体によってハウジング主体２２の内側面に沿うようにしつつ前記スライダ１８の移動方向に延びる板状に形成されるものであり、磁気遮蔽部材７５の内端部に直角にかつ一体に連設される取付け板部７５ａがねじ部材７６でハウジング主体２２に取付けられる。
　また前記ケース６５には、前記基板６８から導かれる導線に連なる端子が配置されるコネクタ部６５ａ（図２参照）が一体に設けられており、このコネクタ部６５ａを外部に望ませる開口部（図示せず）がハウジング主体２２に設けられ、外部コネクタ７７が前記コネクタ部６５ａに接続される。
　次にこの実施の形態の作用について説明すると、電動モータ１５の回転運動をロック部材１６の直線運動に変換する運動変換手段４０の一部が、ねじ軸１７と、該ねじ軸１７の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸１７に螺合されるとともに前記ロック部材１６に連動、連結されるスライダ１８とで構成され、スライダ１８には、ロック部材１６の位置を検出するための位置検出手段７０をホールセンサ７１～７４と協働して構成するマグネット１９…が保持されるのであるが、前記スライダ１８が、剛性を有する強磁性体で形成されてねじ軸１７に螺合する螺合部材５０と、常磁性体によって形成されて螺合部材５０を覆うとともに前記マグネット１９…を保持するマグネット保持部材５１とから成り、マグネット保持部材５１が前記ねじ軸１７の軸線に沿う方向での相対移動ならびに前記ねじ軸１７の軸線まわりの相対回転を不能として前記螺合部材５０に結合されている。
　したがってねじ軸１７との螺合のための摩耗や運動変化に対応した強度を強磁性体製の螺合部材５０で確保することが可能となるとともに、ホールセンサ７１～７４で検出されるマグネット１９…の磁界に螺合部材５０からの影響が及ぶことを常磁性体製のマグネット保持部材５１で抑制してロック部材１６のロック位置およびアンロック位置を正確に検出することができ、ホールセンサ７１～７４をスライダ１８に近接配置することで電動ロック装置の小型化を図り、電動ロック装置の配置上の自由度を高めることができる。
　またハウジング１４内に、前記マグネット１９…と、該マグネット１９…の磁界によって前記ロック部材１６の位置を検出するようにして前記ハウジング１４内の基板６８の固定位置に配置されるホールセンサ７１，７２，７３，７４とで構成される位置検出手段７０が収納されるのであるが、ハウジング１４におけるハウジング主体２２の内面のうち前記ホールセンサ７１～７４に対応する部分に、ホールセンサ７１～７４を外方から覆うようにして強磁性体から成る磁気遮蔽部材７５が固定されるので、常磁性体から成るハウジング１４の外面近傍に、前記スライダ１８のマグネット保持部材５１で保持されるマグネット１９…とは別のマグネットが配置されていてもその外部のマグネットによる影響がホールセンサ７１～７４に及んで誤検知が生じることを防止し、ロック部材１６の位置を正確に検出することができる。
　この結果、車両ユーザーが保持する正規の携帯器に設定されるＩＤと、車両に搭載されたエンジン側で設定されたＩＤとを照合した状態でロック部材１６がアンロック位置にあることを前記エンジンの始動条件としたときに、万一、車両ユーザーが前記携帯器を車室内に一時的に置いたままにした状態で電動ロック装置の近傍にマグネットが置かれたときにも、ロック部材１６がロック位置にあるにもかかわらずアンロック位置にあると誤検知して、エンジンが不用意に始動してしまうような事態が生じるのを防止することができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
　たとえば本発明は、ステアリングロック装置に限定されず、作動部材にロック部材を係合して作動部材をロック状態に保持し得るようにした車両用電動ロック装置として広く適用可能である。
 

Claims (2)

  1. 　電動モータ（１５）と、作動部材（１３）に係合するロック位置ならびに該作動部材（１３）との係合を解除するアンロック位置間での直線的な移動を可能としたロック部材（１６）と、前記電動モータ（１５）で回転駆動されるねじ軸（１７）と、該ねじ軸（１７）の軸線まわりに回転することを不能として前記ねじ軸（１７）に螺合されるとともに前記ロック部材（１６）に連動、連結されるスライダ（１８）と、該スライダ（１８）に設けられるマグネット（１９）と、前記ロック部材（１６）が前記ロック位置および前記アンロック位置の少なくとも一方にあることを前記マグネット（１９）の磁界によって検出する磁気センサ（７１，７２，７３，７４）とを備える車両用電動ロック装置において、前記スライダ（１８）が、剛性を有する強磁性体で形成されて前記ねじ軸（１７）に螺合する螺合部材（５０）と、常磁性体によって形成されて前記螺合部材（５０）を覆うとともに前記マグネット（１９）を保持するマグネット保持部材（５１）とから成り、マグネット保持部材（５１）が前記ねじ軸（１７）の軸線に沿う方向での相対移動ならびに前記ねじ軸（１７）の軸線まわりの相対回転を不能として前記螺合部材（５０）に結合されることを特徴とする車両用電動ロック装置。
  2. 　前記ロック部材（１６）を支承する磁性体製のハウジング（１４）内に、前記電動モータ（１５）と、前記ねじ軸（１７）および前記スライダ（１８）を含んで構成されて前記電動モータ（１５）の回転運動を直線運動に変換するようにして前記電動モータ（１５）および前記ロック部材（１６）間に介在する運動変換手段（４０）とが収納され、前記ハウジング（１４）の内面のうち該ハウジング（１４）内の固定位置に配置される前記磁気センサ（７１～７４）に対応する部分に、前記磁気センサ（７１～７４）を外方から覆うようにして磁気遮蔽部材（７５）が固定されることを特徴とする請求項１記載の車両用電動ロック装置。
PCT/JP2011/069724 2010-12-17 2011-08-31 車両用電動ロック装置 WO2012081283A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/989,348 US9422753B2 (en) 2010-12-17 2011-08-31 Vehicular electric lock device
EP11848510.1A EP2653356B1 (en) 2010-12-17 2011-08-31 Vehicular electric lock device
CN201180060365.8A CN103260964B (zh) 2010-12-17 2011-08-31 车辆用电动锁定装置
BR112013014607A BR112013014607A2 (pt) 2010-12-17 2011-08-31 dispositivo de trava elétrica veicular

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010282059A JP5394361B2 (ja) 2010-12-17 2010-12-17 車両用電動ロック装置
JP2010-282060 2010-12-17
JP2010282060A JP2012126355A (ja) 2010-12-17 2010-12-17 車両用電動ロック装置
JP2010-282059 2010-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012081283A1 true WO2012081283A1 (ja) 2012-06-21

Family

ID=46244398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/069724 WO2012081283A1 (ja) 2010-12-17 2011-08-31 車両用電動ロック装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9422753B2 (ja)
EP (1) EP2653356B1 (ja)
CN (1) CN103260964B (ja)
BR (1) BR112013014607A2 (ja)
WO (1) WO2012081283A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108316777A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 四川长风致远科技有限公司 一种电子密码锁低电量稳定落锁的方法和装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2013202672A1 (en) * 2013-02-20 2014-09-04 D & D Group Pty Ltd Latch assembly
US20160261166A1 (en) * 2015-03-04 2016-09-08 American Axle & Manufacturing, Inc. Actuator assembly with a magnetic coupling
CN105156451B (zh) * 2015-09-24 2018-06-22 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种传动机构的转轴锁紧装置
CN110326197B (zh) * 2016-09-23 2021-10-19 苏州力特奥维斯保险丝有限公司 带有双磁体配置的旋转位置传感器
US10662686B2 (en) 2016-09-30 2020-05-26 Barrette Outdoor Living, Inc. Magnetic safety gate latch
JP6710651B2 (ja) 2017-03-02 2020-06-17 株式会社ホンダロック 鞍乗り型車両用電動ステアリングロック装置
DE102017108250A1 (de) 2017-04-19 2018-10-25 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Sperren und Freigeben eines funktionswesentlichen Bauteils eines Kraftfahrzeuges
US10683683B2 (en) 2017-04-25 2020-06-16 Kiekert Ag Latch with closure device for a motor vehicle
JP2019204195A (ja) * 2018-05-22 2019-11-28 本田技研工業株式会社 搬送台車の誘導路
EP4017768B1 (en) * 2019-08-22 2023-10-04 ThyssenKrupp Presta AG Method for controlling steering locking of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233716A (ja) 1999-02-15 2000-08-29 Valeo Gmbh & Co Sicherheitssysteme 自動車のステアリング装置におけるステアリングシャフトを電気的にロックするための装置
JP2007022122A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Asahi Denso Co Ltd イグニッションスイッチ装置
JP2010089532A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Tokai Rika Co Ltd 電動ステアリングロック装置及びモータ制振構造
JP4502538B2 (ja) 2001-03-28 2010-07-14 株式会社ホンダロック 車両のステアリングロック装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2082698U (zh) 1991-01-22 1991-08-14 明玉林 机械式汽车方向盘锁定器
CN2165042Y (zh) 1993-05-19 1994-05-18 佳昂实业有限公司 汽车方向盘锁具
JPH0945199A (ja) 1995-08-01 1997-02-14 Omron Corp 貫通型近接センサ
DE19964173C2 (de) * 1999-02-15 2001-12-13 Valeo Deutschland Gmbh & Co Vorrichtung zur elektrischen Verriegelung der Lenkspindel einer Lenkeinrichtung
JP3800919B2 (ja) 2000-03-29 2006-07-26 日産自動車株式会社 ステアリングロック装置
DE20103203U1 (de) * 2001-02-23 2001-07-05 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Vorrichtung zum fallweisen Sperren einer Lenksäule in einem Fahrzeug
JP2004049358A (ja) 2002-07-17 2004-02-19 Takata Corp バックル
JP4031690B2 (ja) 2002-09-19 2008-01-09 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4038132B2 (ja) * 2003-01-31 2008-01-23 株式会社東海理化電機製作所 電動ステアリングロック装置
US7140213B2 (en) * 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
JP4456431B2 (ja) * 2004-07-29 2010-04-28 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4435641B2 (ja) * 2004-07-29 2010-03-24 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4394534B2 (ja) * 2004-07-29 2010-01-06 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4456430B2 (ja) * 2004-07-29 2010-04-28 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
ATE527141T1 (de) * 2005-03-02 2011-10-15 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Verriegelungsvorrichtung für eine lenkspindel und anwendungsspezifische integrierte schaltung hierfür
JP4838073B2 (ja) * 2006-08-25 2011-12-14 株式会社東海理化電機製作所 磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置
JP4763573B2 (ja) 2006-10-27 2011-08-31 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
US7870768B2 (en) 2006-10-27 2011-01-18 U-Shin Ltd. Power steering lock unit
US7475577B2 (en) * 2006-11-08 2009-01-13 Kabushiki Kaisha Honda Lock Electric steering lock system
JP4825328B2 (ja) 2006-11-08 2011-11-30 株式会社ホンダロック 電動ステアリングロック装置
JP4932511B2 (ja) * 2007-01-30 2012-05-16 株式会社東海理化電機製作所 電動ステアリングロック装置の組立方法
JP4991329B2 (ja) * 2007-01-30 2012-08-01 株式会社東海理化電機製作所 電動ステアリングロック装置の組立方法
JP5465851B2 (ja) 2008-08-05 2014-04-09 株式会社アルファ ステアリングロック装置
JP5260358B2 (ja) 2009-03-06 2013-08-14 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
JP5260360B2 (ja) 2009-03-06 2013-08-14 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
US8353185B2 (en) * 2009-03-17 2013-01-15 Kabushiki Kaisha Honda Lock Vehicle handle locking apparatus
JP5624822B2 (ja) 2010-07-23 2014-11-12 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233716A (ja) 1999-02-15 2000-08-29 Valeo Gmbh & Co Sicherheitssysteme 自動車のステアリング装置におけるステアリングシャフトを電気的にロックするための装置
JP4502538B2 (ja) 2001-03-28 2010-07-14 株式会社ホンダロック 車両のステアリングロック装置
JP2007022122A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Asahi Denso Co Ltd イグニッションスイッチ装置
JP2010089532A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Tokai Rika Co Ltd 電動ステアリングロック装置及びモータ制振構造

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2653356A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108316777A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 四川长风致远科技有限公司 一种电子密码锁低电量稳定落锁的方法和装置
CN108316777B (zh) * 2018-04-04 2023-07-25 四川长风致远科技有限公司 一种电子密码锁低电量稳定落锁的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103260964A (zh) 2013-08-21
US9422753B2 (en) 2016-08-23
BR112013014607A2 (pt) 2019-09-24
EP2653356A4 (en) 2014-07-30
EP2653356B1 (en) 2015-05-13
US20130257063A1 (en) 2013-10-03
CN103260964B (zh) 2016-01-27
EP2653356A1 (en) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012081283A1 (ja) 車両用電動ロック装置
JP4838073B2 (ja) 磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置
US7868611B2 (en) Rotary angle detecting device
US10850795B2 (en) Throttle grip device
JP5777613B2 (ja) アクセル装置
US9811108B2 (en) Accelerator pedal device
JP5394361B2 (ja) 車両用電動ロック装置
JP2011244562A (ja) 減速機付きモータ
US20140238181A1 (en) Accelerator pedal device
EP3023744A1 (en) Rotation angle detecting device
JP5774667B2 (ja) 車両用電動ロック装置
JP2012126355A (ja) 車両用電動ロック装置
JP4324571B2 (ja) アクチュエータ装置
JP7356660B2 (ja) スロットルグリップ装置
JP6710651B2 (ja) 鞍乗り型車両用電動ステアリングロック装置
JP2015101166A (ja) 電動ステアリングロック装置
WO2023243477A1 (ja) ステアリングロック装置
JP4837418B2 (ja) アクチュエータ装置
JP7302815B2 (ja) スロットルグリップ装置
CN112443402A (zh) 接收驾驶员的节气门操作的节气门把手装置
JP2008111805A (ja) トルク検知センサ
JP2023160944A (ja) スロットルグリップ装置
KR101599608B1 (ko) 로터리 센서 유니트
JP2017124723A (ja) 電動ステアリングロック装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11848510

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011848510

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13989348

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112013014607

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112013014607

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20130611