JP2014522928A - 自動車用途のアクチュエーターユニット - Google Patents

Abstract

【解決手段】
本出願の発明対象は、自動車用途のアクチュエーターユニットであって、より具体的には自動車ドアロック（１）のためのアクチュエーターユニットである。このアクチュエーターユニットは、その基本設計において、ハウジング（８ａ、８ｂ）と、更に、このハウジング（８ａ、８ｂ）内に配置される駆動源（２）と、前記駆動源（２）により作動するアクチュエーター機構（３、４）と、少なくとも１つの前記駆動源（２）用のゴム製保持部（１０）とを有する。本発明によれば、ハウジング（８ａ、８ｂ）は、ゴム製保持部用取付台（１６）の領域に複数の取付用突出部（１５）を有し、当該複数の取付用突出部（１５）は前記ゴム製保持部（１０）の周囲に沿って互いに間隔を置いて配置されるものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車用途のアクチュエーターユニット、より具体的には自動車ドアロックのためのアクチュエーターユニットに関し、このアクチュエーターユニットは、ハウジングと、このハウジング内に配置される駆動源と、当該駆動源により作動するアクチュエーター機構と、少なくとも１つの当該駆動源用のゴム製保持部とを含む。

上述した設計のアクチュエーターユニットは、同出願人の独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３６ ８３５ Ａ１号に開示されている。当該出願では、前記アクチュエーター機構は、実際には、施錠手段に作用するリニアアクチュエーター機構である。前記施錠手段は、例えば、独国特許出願公開第１０１ １２ １２０ Ｂ４号に開示される設計である。

前記独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３６ ８３５ Ａ１号では、前記ゴム製保持部は、主に、電気モーターとして設計される駆動源の底部を収容し、且つ、取り囲む役目をする。前記駆動源は、また、前記ゴム製保持部の他にプレス製保持シートを含む。これにより、確実に、前記駆動源によってその駆動シャフトで提供される回転運動がほとんど振動を伴うことなく的確かつ正確に前記アクチュエーター機構へ伝達される。当該独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３６ ８３５ Ａ１号に開示されるように、前記アクチュエーター機構はスピンドル・ナット駆動装置であるが、これは一例であって本発明はこれに限られるものではない。

独国特許出願公開第１０１ ３１ ５９０ Ａ１号には、電気モーターの取り付け手段であって、当該モーターがファンモーターである場合の手段が開示されている。この実施形態において、前記収容用ハウジングは、軸を固定するために少なくとも弾性保持機構を含んでいる。

米国特許出願公開第６ ２６２ ５０４ Ｂ１号には、モーターと個別のカバー用ハウジングが開示されており、ここでもゴム製保持部が同様に使用されている。

上記独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３６ ８３５ Ａ１号の一般的な技術、並びに、当該技術とは違う技術分野の上記他の２つの特許出願の技術は、前記駆動源を収容するハウジングが正確に製造されないことによりその機能が制限される。その結果、前記駆動源の回転動作を、当該駆動源により作動するギアまたはアクチュエーター機構に伝達する時に、それらの伝達交換性が悪くなる場合がある。この場合、正確に製造されないことにより前記ギアまたは駆動源は過度のノイズを発生させ、および／または、より磨耗される。本発明はこれを改善するためのものである。

本発明は、このような自動車用途のアクチュエーターユニットの更なる開発における技術的課題に基づくものであり、発生するノイズ及びギアに対するモーターの位置調整が最適化されて、前記システムが誤動作しない、またはほとんど誤動作しないようにするものである。

この技術的課題を解決するために、本発明の一般的なアクチュエーターユニットは、前記ハウジングが複数の取付用突出部を含むものであって、当該取付用突出部はゴム製保持部用取付台の領域に前記ゴム製保持部の周囲に沿って互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする。一方、前記ゴム製保持部用取付台は、前記ゴム製保持部の保持機構として働く。そして、前記ゴム製保持部は、前記駆動源の保持部を形成する。

前記ハウジングのゴム製保持部用取付台は、原理的に２つの取付用突出部を含んでいれば十分であるが、一般には３若しくはそれ以上の取付用突出部を含む。多くの場合、前記取付用突出部は、前記ゴム製保持部用取付台の領域に、前記ハウジングに配置されるゴム製保持部の周囲に沿って少なくても部分的に均等に配置される。また、前記取付用突出部は、好ましくは、手動で再加工できるように設計されることが有意であることが実証されている。

前記取付用突出部を手動で再加工可能にするために、少なくとも前記取付用突出部は、容易に（手動で）加工可能な材料から作られる必要がある。プラスチックが特に有意であることが実証されており、これにより、ナイフやヤスリ、他の研削工具を使用して簡単に迅速な方法で手動による再加工が可能となる。

また、前記取付用突出部が前記ハウジング上に設けられる場合に、逃げ溝（ｕｎｄｅｒｃｕｔｓ）を生じないようにすることは有意であることが実証されている。実際、前記取付用突出部を前記ハウジングと一体的に射出成形（ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ−ｍｏｌｄｅｄ）する設計が通常提供される。即ち、前記ハウジングと、前記ゴム製保持部用取付台に設けられた前記取付用突出部とは、同一の工具を用いて１つの射出成形工程で製作される。この場合、プラスチック射出成形が特に有意であることが実証されている。実際、取付用突出部は、それぞれ放射状の突出部として設計することができる。従って、これらの突出部は、前記ハウジングの中心、または、たいていは前記円形のゴム製保持部用取付台の中心に対して、前記ハウジングの半径方向に形成され前記ゴム製保持部用取付台に設けられる。このような放射状の突出部として設計される前記取付用突出部は、各（１）射出成形作業において、ハウジング内にプラスチック部品として射出成形され容易で安価に製作される。

前記ゴム製保持部用取付台の複数の取付用突出部は、本出願の発明に開示されるように前記ゴム製保持部と相互作用して、第1に、当該ゴム製保持部の補助により、前記ゴム製保持部用取付台の取付点の領域において前記駆動源を保持する。これらの取付点は、前記取付用突出部によって形成される。前記複数の取付用突出部、及び、従って前記複数の取付点が前記ゴム製保持部の周囲に沿って互いに間隔を置いて配置されているために、前記ゴム製保持部は所定の位置に、典型的には軸方向および半径方向の位置が確実に保持される。軸方向の固定は、また、前記ゴム製保持部によって提供することが可能である。しかしながら、前記ゴム製保持部は、主に半径方向の位置を安定させるよう働き、それにより前記ギアに対する公差補償を可能にするものである。

また、前記ハウジングのゴム製保持部用取付台の内側に設けられた前記ゴム製保持部の複数の取付点を、前記駆動源と、例えば下流のギアまたは当該ギアに追従するアクチュエーター機構との間における位置公差を容易に補償するために使用してもよい。一例として、上述したような１若しくはそれ以上の取付用突出部は容易に再加工でき、それにより、前記アクチュエーター機構または下流のギアに対する駆動源の位置調整において、任意の不正確な状態が除去される。任意の場合で、前記複数の保持部用突出部は、前記ゴム製保持部の半径方向の、従って前記駆動源の半径方向の固定と公差補償を定常的に実現する。また、前記複数の保持部用突出部を用いて、前記ゴム製保持部、及び従って前記駆動源の軸方向の位置調整、並びに、固定を実現する付加機能もある。

これを達成するために、前記ゴム製保持部は、ポット状ゴム製保持リングとして設計することができる。有意には、前記ゴム製保持リングは、その外周で軸方向における断面が波状となる形状を有することもできる。この波形状のために、前記ゴム製保持リングは、軸方向に複数の溝部または切欠（ｎｏｔｃｈｅｓ）を含み、当該溝部または切欠の各々は互いに連続して配置される。前記ゴム製保持リングの軸方向に設けられたこれらの溝部または切欠の各々は、取付用凹部として、前記ハウジング上の前記取付用突出部と相互作用する。前記ハウジングと前記駆動源間に挿入される前記ゴム製保持リングを用いると、前記溝部によって前記ハウジングに対する前記駆動源軸方向の位置調整を容易に行うことができる。これは、また、前記駆動源と前記ゴム製保持リングとが一般的に対称であることにより補強される。多くの場合、前記駆動源および前記ゴム製保持リングは、共通の回転対称軸を有し、電気モーターとして設計される前記駆動源の前記駆動シャフトと定常的に一致する。

前記ゴム製保持部またはゴム製保持リングは、少なくとも前記駆動源側またはモーター側、即ち、前記モーターまたは駆動源に面する表面上に、前記モーターの凹部と係合する形状部を有する。前記ゴム製保持部またはゴム製保持リング上の前記形状部が前記モーターの凹部と係合するとで、前記ゴム製保持部に対して、または前記ポット状ゴム製保持リング内の前記電気モーターに対して前記駆動源全体の回転を防止可能な保持部が実現される。

さらに、前記複数の取付用突出部に対応する複数の取付用凹部は前記ゴム製保持部上の前記突出部側に提供される。これらの取付用凹部は、上述した軸方向に連続して配置される溝部とするこができ、これらの溝部は前記ポット状ゴム製保持リングの周囲全体を完全に覆う。前記取付用突出部は、前記ゴム製保持部上の当該突出部側に設けられた前記取付用凹部の各々と係合することで、回転防止可能な固定を実現する。この回転防止可能な固定により、前記ゴム製保持部またはポット状ゴム製保持リングは、前記ハウジングに対して確実に固定される。前記軸方向と同様に半径方向にも固定される。

上述したように、前記取付用凹部は、前記ゴム製保持部の前記突出部側、即ち前記ゴム製保持部の外側に位置し、前記複数の溝部が軸方向に広がる形で配置される。これにより、前記駆動源の軸方向と同様に前記ゴム製保持部の軸方向が確実に固定される。前記取付用凹部または溝部は、また、前記周囲方向に限定的に広がって設けられていてもよい。これにより、前記ハウジングまたはそのゴム製保持部用取付台に対して、前記ゴム製保持部またはポット状ゴム製保持リングの半径方向、従って前記駆動源の半径方向もまた確実に固定される。

前記ゴム製保持部は、また、少なくとも１つの軸方向延出部を含んでもよい。この軸方向延出部は、一般に、前記ハウジングの軸方向凹部に係合し、前記ゴム製保持部の軸方向の安定した位置調整を、従って前記モーターの軸方向の安定した位置調整を実現する。この軸方向延出部は、１若しくは複数の開口部を含むことができ、これを通じて、例えば、前記駆動源への接続ケーブルを挿通させることができる。多くの場合、前記軸方向延出部は、モーターシャフトの延出部、または前記駆動源の駆動シャフトの延出部であり、前記ゴム製保持部に接続される。即ち、前記軸方向延出部は、前記ゴム製保持部またはポット状ゴム製保持リングの中心に、あるいは中心からずれた位置にも配置することができる。

前記駆動源の底部または底側、または、主に円柱状である電気モーターの底部または底側は、一般に、前記ポット状ゴム製保持リングに挿入される。前記底部と逆に、前記電気モーターの駆動シャフトは、その円柱状ハウジングに対して、上端部で突出している。前記駆動シャフトは、前記アクチュエーター機構と、または、上流のギアと相互作用する。本発明の前記ゴム製保持部が、前記ゴム製保持部用取付台の領域内に取付点として働く取付用突出部と共に提供されることで、前記電気モーターの半径方向および軸方向が固定され、または確実に位置調整され、その結果、前記駆動源の１取り付け工程で十分となる。さらに、取り付け設備を前記電気モーターの頭部上の前記駆動シャフトの回りの領域に設けてもよい。

前記ポット状ゴム製保持リングの外側、または、このポット状ゴム製保持リングの前記突出部側には連続して複数の溝部が配置されて波状の断面が形成されているものの、このゴム製保持リングは全体として円柱状の基本形状を有している。実際には、例えば、前記溝部または切欠、及び、これら各々の間に位置する隆起部（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）は、個々の、または共通の台形断面を有する。当然、これは一例にすぎず、本発明はこれに限られるものではない。

結果として、本発明は、自動車用途のアクチュエーターユニット、より具体的には自動車ドアロック用のアクチュエーターユニットを提供するものであり、それは、より具体的には、本明細書で言及した一般的な独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３６ ８３５ Ａ１号または独国特許出願公開第１０１ １２ １２０ Ｂ４号に詳細に記載されているような２つの施錠手段と組み合わせるのに適している。この場合、前記駆動源の保持部を、前記駆動源またはモーターのために特別に設計された独創的なポット状ゴム製保持リングと組み合わせることで、確実に、容易に前記ゴム製保持部によって前記駆動源のモーター振動を吸収させ減衰させることが可能となる。前記ゴム製保持部は、また、確実にモーターノイズを除去する。この場合、前記駆動源と、下流のギアまたはそれに追従するアクチュエーター機構との間の任意の位置公差が容易に補償されることは特に有意であることが実証されている。これは、特に、前記ゴム製保持部用取付台内部に、前記ゴム製保持リング用の保持点を提供する必要がある場合に、前記取付用突出部を再加工可能にすることで補われる。このようにして、製造中、公差を補償することができる。これらは本発明の主な利点である。

以下に、一実施形態のみを示す図を用いて、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のアクチュエーターユニットの図式的な分解組立図を示す。 図２は、ゴム製保持部の領域における図１の物体の断面を示す。 図３は、ゴム製保持部を含む駆動源の側面図を示す。 図４は、Ｘ方向からの図３の物体の図を示す。

これらの図は、自動車用途のアクチュエーターユニットを示す。自動車用途において、図に示す例は、１若しくは複数の自動車ドアロック１に関すて作動機能を提供するものであるが、本発明はこれに限られるものではない。前記図に示すアクチュエーターユニットは、実際に、独国特許出願公開第１０１ １２ １２０ Ｂ４号に開示される方法で、このような自動車ドアロック１の施錠手段に作用するために使用される。当然、これは一例にすぎず、本発明はこれに限られるものではない。

上述の作動運動を提供するために、または詳しくは自動車ドアロック１内の施錠装置に作用するために、前記アクチュエーターユニットは、一般的に、駆動源２とアクチュエーター機構３、４とを含むよう設計され、ここでは、当該アクチュエーター機構３、４はリニアアクチュエーター機構３、４として設計される。

アクチュエーター機構またはリニアアクチュエーター機構３、４は、駆動源２により作動し、自動車ドアロック１上の施錠手段を動作させる。

さらに、ハウジング８ａ、８ｂが提供される。駆動源２はハウジング８ａ、８ｂ内に収容され、または配置される。リニアアクチュエーター機構３、４は、それ自体に、ねじ山付きスピンドル３とスピンドルナット４とを伴うスピンドル駆動源を有し、ハウジング８ａ、８ｂ内の保持部または滑り保持部上に配置される。駆動源または電気モーター２は駆動シャフト５を有する。

ウォームギア６を用いて、駆動シャフト５はその回転運動をリニアアクチュエーター機構３、４またはスピンドルナット４に伝える。その結果、堅固に搭載されているスピンドルナット４は回転式に移動し、その回転方向に応じてスピンドルナット４上に搭載されているねじ山付きスピンドル３を図１に２方向矢印で示すように前後に移動させる。そして、スピンドル３に接続されるボーデンケーブル（Ｂｏｗｄｅｎ Ｃａｂｌｅ）または同等の接続要素は、この実施例では、リニアアクチュエーター３、４の前後に移動するの運動を自動車ドアロック１または自動車ドアロック１に含まれる施錠手段に伝える。

駆動源または電気モーター２は、保持点７を介してハウジング８ａ、８ｂに接続されてもよい。実際、ハウジング８ａ、８ｂは２つの部分を含む。それは、主にカバー部８ａと頂部８ｂから成る。接続要素９は、２つのハウジング部分８ａ、８ｂを接続するために使用される。

また、本発明は、保持点７の他に、一般に必ずしも必要ではないが、駆動源２にゴム製保持部１０を提供する。この実施例では、ゴム製保持部１０はポット状ゴム製保持リング１０である。駆動源２の基部２ａはポット状ゴム製保持リング１０に挿入される。一方、このゴム製保持リング１０は、駆動源の中間部またはその頭部２ｂとは係合しない。駆動シャフト５は駆動源２の頭部２ｂから突出して上述したようにウォームギア６に作用する。

この実施例において、駆動源２は電気モーター２であり、より具体的には、ＤＣモーターである。主に円柱形状であるゴム製保持リング１０が、これを軸方向Ａに平行な方向から観察した場合に、波形状の周囲および断面を有することは図３より明らかである。この実施例では、実際に、ゴム製保持リング１０と駆動源２は共に、対称性Ａの共通回転軸に対して全体的に回転対称な設計を有し、また軸方向Ａを特定するものである。駆動シャフト５は、対称性Ａの回転軸上に配置される。

ゴム製保持リング１０がその外周で軸方向Ａに波形状の断面を有しているために、複数の溝部または切欠１１と複数の隆起部１２とが互い違いに配置される。実際には、複数の溝部または切欠１１は連続的に軸方向Ａに配置される。同様に、隆起部１２にも同様に当てはまる。これらの溝部または切欠１１、および／または隆起部１２は台形断面を有していてもよい。結果として、ゴム製保持リング１０は全体的には円柱形状を有する。

最後に、軸方向延出部１３はゴム製保持リング１０で提供される。この軸方向延出部１３は、円柱状、並びにポット状のゴム製保持リング１０に対する対称性Ａの回転軸中心に位置する。ゴム製保持リング１０の組み立て状況において、軸方向延出部１３は前記ハウジングの軸方向凹部１４に係合する。その結果、ゴム製保持リングの軸方向、及び、従ってゴム製保持リング１０内に配置される駆動源２の軸方向が固定される。軸方向延出部１３は駆動源２の駆動シャフト５の延長線上に位置する。

本発明において、ハウジング８ａ、８ｂが、ゴム製保持部またはゴム製保持リング１０の周囲に沿って互いに間隔を置いて配置される複数の取付用突出部１５を含み、当該複数の取付用突出部１５がゴム製保持部用取付台１６の領域内に提供されることは特に有意である。ゴム製保持部用取付台１６は、ハウジング８ａ、８ｂ内に、そして、ハウジング８ａ、８ｂにおいてゴム製保持部またはゴム製保持リング１０が搭載されている状態で位置している領域に配置される。ゴム製保持部用取付台１６はそれ自体が円形リングの形状を有している。図に示す例では、円形リングの中心は、当然、これに限られるものではないが、対称性Ａの回転軸に一致する。

ゴム製保持部用取付台１６の領域においてハウジング８ａ、８ｂを通る図２の断面図は、少なくとも２つの取付用突出部１５が、一般的には３つ若しくはそれ以上の取付用突出部１５が、この実施例によれば６つの取付用突出部１５が、ハウジング８ａ、８ｂのゴム製保持部用取付台１６の領域内に提供されることを示す。個々の取付用突出部１５は、少なくとも部分的に、ゴム製保持部１０の周囲に沿って均等に配置される。

実際に、３つの取付用突出部１５は約９０°のアーチ距離で配置され、一方、他の３つの取付用突出部１５はそれぞれ弧の角度が４５°の間隔で配置される。当然、これは一例に過ぎない。

個々の取付用突出部１５は、ゴム製保持部またはゴム製保持リング１０の保持点または取付点として作用する。ゴム製保持部１０またはゴム製保持リング１０は、選択的に取付用突出部１５により保持され、ハウジング８ａ、８ｂ内のゴム製保持部用取付台１６に取付用突出部１５で取り付けされる。このようにして、ゴム製保持リング１０に取り付けられた駆動源または電気モーター２はそれぞれ公差補償される。実際、ゴム製保持部１０がモーターの振動およびモーターのノイズを吸収し除去するだけでなく、取付用突出部１５も、駆動源２とアクチュエーター機構３、４または上流のギアまたはウォームギア６との間の位置的な公差を補償することができる。この目的のため、個々の、またはすべての取付用突出部１５は、手動で再加工することができる。これは、ハウジング８ａ、８ｂ全体が、射出成形されたハウジングとして、好ましくはプラスチック製の射出成形されたハウジングとして設計されているために特に容易で正確に迅速に行うことができる。

実際、取付用突出部１５は、ハウジング８ａ、８ｂと共に１つの工程で形成することができる。取付用突出部１５も、また、ハウジング８ａ、８ｂと共に射出成形される。

ゴム製保持部１０の前記突出部側に設けられた取付用凹部１１は、ハウジング８ａ、８ｂ上またはゴム製保持部用取付台１６の領域内の取付用突出部１５に対応する。この実施形態において、前記突出部側の取付用凹部１１、即ち、ゴム製保持部１０の表面に設けられ取付用突出部１５に面する取付用凹部１１は、上述した溝部または切欠１１である。これらの溝部または切欠１１は、ゴム製保持部１０の周囲に配置することができ、または軸方向Ａに対して半径方向の限定的なアーチ角度のみを覆ってもよい。この軸方向Ａに対して半径方向の限定的なアーチ角度のみを覆う場合では、取付用突出部１５がそれぞれの溝部または切欠１１に係合することで、ハウジング８ａ、８ｂに対してゴム製保持部１０の半径方向が固定される。

また、複数の溝部または切欠１１は、当該溝部または切欠１１が周囲全体を取り巻いているか、または限定的なアーチ角度に沿ってのみに提供されているのかということに関わりなく、全体として、さらにゴム製保持部１０の軸方向の固定を確実にする。即ち、取付用突出部１５は軸方向Ａにおいて隆起部１２間の溝部または切欠１１内のみに係合可能であり、その結果、上述したようにゴム製保持部１０の軸方向が固定される。ゴム製保持部１０上の前記突出部側に設けられた取付用凹部１１は、取付用突出部１５に対応し、これにより、ハウジング８ａ、８ｂに対してゴム製保持部１０の組立式回転防止設計がもたらされる。これは、溝部または切欠１１が単にそれぞれ限定的なアーチ角度を覆う場合において、任意の場合で適用される。任意の場合で、ゴム製保持部１０の軸方向の固定は、その半径方向の固定と同様に、溝部または切欠または取付用凹部１１により達成される。

ゴム製保持部１０に加えて駆動源または電気モーター２も確実に固定可能にするために、ゴム製保持部１０は、また、前記モーターまたは駆動源側に、すなわち駆動源２と面する表面上に少なくとも１つの形状部１７を含む。この形状部１７は、駆動源またはモーター２の凹部１８に係合する。このようにして、駆動源または電気モーター２は、回転に対抗するようゴム製保持部１０に対して確実に固定される。

最終的に、ハウジング８ａ、８ｂ内にゴム製保持部１０が挿入されると、上述した軸方向延出部１３は軸方向凹部１４に係合する。このようにして、ゴム製保持部１０によって周囲を取り巻かれ、即ちこのゴム製保持部１０内に受容される駆動源または電気モーター２は、半径方向の回転を防止可能に取り付けられ、また、この駆動源または電気モーター２に対して軸方向の調整がなされる。これは、軸方向延出部が、多刃状の断面を有し、この多刃状の断面に対応するよう設計された軸方向凹部１４に係合するためである。これは、電気モーター２の駆動シャフト５がウォームギアと確実に正確に噛合するために特に重要である。また、前記ゴム製保持部１０は、その軸方向、及び半径方向がハウジング８ａ、８ｂに固定される。

同時に、ゴム製保持部１０上の軸方向延出部１３には不図示の開口部が与えられており、この開口部を介して駆動源または電気モーター２のための１若しくは複数の電源ケーブルを通すことができる。この実施例では、軸方向延出部１３自体は、駆動源２の内部に対する、または駆動源２の方向の開口中空管として設計されている。当然、前記延出部は、円柱形状を有していてもよく、それは本発明に含まれるものである。

Claims (14)

1. 自動車用途のアクチュエーターユニット、より具体的には自動車ドアロック（１）のためのアクチュエーターユニットであって、
   このアクチュエーターユニットは、ハウジング（８ａ、８ｂ）と、このハウジング（８ａ、８ｂ）内に配置される駆動源（２）と、前記駆動源（２）により作動するアクチュエーター機構（３、４）と、少なくとも１つの前記駆動源（２）用のゴム製保持部（１０）とを有し、
   前記ハウジング（８ａ、８ｂ）は、複数の取付用突出部（１５）を有し、当該複数の取付用突出部（１５）はゴム製保持部用取付台（１６）の領域に前記ゴム製保持部（１０）の周囲に沿って互いに間隔を置いて配置されることを特徴とするアクチュエーターユニット。
2. 前記請求項１に記載のアクチュエーターユニットにおいて、３若しくはそれ以上の取付用突出部（１５）が、前記ハウジング（８ａ、８ｂ）内の前記ゴム製保持部用取付台（１６）に設けられることを特徴とするアクチュエーターユニット。
3. 前記請求項１または２に記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記複数の取付用突出部（１５）は、少なくとも部分的に前記ゴム製保持部（１０）の周囲に沿って均等に配置されるものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
4. 前記請求項１から３のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記複数の取付用突出部（１５）は、前記ハウジング（８ａ、８ｂ）上に逃げ溝（ｕｎｄｅｒｃｕｔｓ）が形成されないように前記ハウジング（８ａ、８ｂ）上に成形されるものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
5. 前記請求項１から４のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットであって、前記複数の取付用突出部（１５）は、前記ハウジング（８ａ、８ｂ）と共に射出成形されるものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
6. 前記請求項１から５のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記複数の取付用突出部（１５）に対応する前記複数の取付用凹部（１１）および／または、隆起部（１２）は、前記ゴム製保持部（１０）の前記複数の取付用突出部に対応する側に設けられて、前記ハウジング（８ａ、８ｂ）に対して前記ゴム製保持部（１０）に組立式回転防止手段をもたらすものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
7. 前記請求項１から６のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記ゴム製保持部（１０）は、前記駆動源側に、少なくとも１つの形状部（１７）を含むものであり、この形状部（１７）は前記駆動源（２）の凹部（１８）と係合するものであって、これにより、前記ゴム製保持部（１０）に、前記駆動源（２）を確実に回転防止可能に取り付けることを特徴とするアクチュエーターユニット。
8. 前記請求項１から７のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記ゴム製保持部（１０）は少なくとも１つの軸方向延出部（１３）を含むものであり、この軸方向延出部（１３）は前記ハウジング（８ａ、８ｂ）内の保持面（１４）および／または軸方向凹部に当接するものであって、これにより、前記ゴム製保持部（１０）の軸方向の位置を確実にするものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
9. 前記請求項８に記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記軸方向延出部（１３）は、前記駆動源（２）の駆動シャフト（５）を延長するよう設けられることを特徴とするアクチュエーターユニット。
10. 前記請求項１から９のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記ゴム製保持部（１０）はポット状ゴム製保持リング（１０）として設計されるものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
11. 前記請求項１０に記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記駆動源（２）は基部（２ａ）を含み、前記ポット状ゴム製保持リング（１０）に挿入されるものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
12. 前記請求項１０または１１に記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記ゴム製保持リング（１０）はその周囲で軸方向（Ａ）に波状断面を有するものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
13. 前記請求項１２に記載のアクチュエーターユニットにおいて、複数の溝部または切欠（１１）が軸方向（Ａ）に連続して配置されるものであり、前記複数の溝部または切欠は、取付用凹部（１１）として前記ハウジング（８ａ、８ｂ）上の前記取付用突出部（１５）と相互作用するものであることを特徴とするアクチュエーターユニット。
14. 前記請求項１から１３のいずれか１つに記載のアクチュエーターユニットにおいて、前記駆動源（２）及び前記ゴム製保持部（１０）は、対称性（Ａ）の共通回転軸に対して回転対称であることを特徴とするアクチュエーターユニット。

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