CN103717443B - 用于机动车技术应用的执行单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车技术应用—尤其是机动车门锁（1）—的执行单元。执行单元的基本结构包括壳体（8a、8b）、布置在所述壳体（8a、8b）中的驱动装置（2）、能被所述驱动装置（2）加载的执行部件（3、4），和至少一个用于所述驱动装置（2）的橡胶支承件（10）。根据本发明：所述壳体（8a、8b）在橡胶支承件接纳部（16）的区域中配备有在所述橡胶支承件（10）的周向上分布布置的接纳突出部（15）。

Description

用于机动车技术应用的执行单元

技术领域

本发明涉及一种用于机动车技术应用——尤其是机动车门锁——的执行单元，该执行单元具有壳体、布置在壳体中的驱动装置、能被驱动装置加载的执行部件和至少一个用于驱动装置的橡胶支承件。

背景技术

在申请人的DE102009036835A1中描述了前述结构的执行单元。实际上此处执行部件设计为直线执行部件且用于加载关闭装置。关闭装置可以是在DE10112120B4中描述的装置。

在DE102009036835A1的范围中，橡胶支承件主要用于接纳并包围设计为电机的驱动装置的底部。除了该橡胶支承件外，驱动装置还具有压紧支座。通过这种方式把由驱动装置在其输出轴上提供的旋转运动完美地、精确地且振动小地传递至执行部件。根据DE102009036835A1，执行部件可以是丝杠螺母机构，这一点总归只是示例性的且不是限制性的。

通过DE10131590A1已知了一种用于固定电机的设备，该电机是一鼓风机电机。在此，接纳壳体配备有至少一个弹簧弹性的保持元件以用于轴向固定。

US6262504B1公开了一种马达以及相关的覆盖壳体，其中此处再次使用了橡胶支承件。

如果接纳驱动装置的壳体未精确制造，则按照DE102009036835A1所述的类型相同的现有技术以及上文后面两个所述的不同类型的文献受到限制。当驱动装置的旋转运动传递至传动机构或由驱动装置加载的执行部件时，会由此导致损害。实际上，在此不精确性导致了，传动机构或驱动装置在增大的噪声和/或逐渐增多的磨损的情况下工作。在此情况下本发明得到应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如此进一步改进用于机动车技术应用的这种执行单元：优化噪声特性以及马达相对于传动机构的定向并且不出现或实际上不出现功能故障。

为了解决该技术问题，在本发明的范围内这种执行单元的突出特点是：壳体在橡胶支承件接纳部的区域中配备有在所述橡胶支承件的周向上分布布置的接纳突出部。橡胶支承件接纳部类似用作橡胶支承件的保持设备。橡胶支承件又用于支承驱动装置。

虽然原则上利用两个接纳突出部也能工作，然而通常在壳体中在橡胶支承件接纳部中设置三个或更多的接纳突出部。在大多数情况下，接纳突出部在支承件接纳部的区域中在壳体中布置为在所述橡胶支承件的周向上至少部分地均匀分布。此外，已证明合适的是，接纳突出部优选设计为能人工再加工。

接纳突出部的该人工再加工的前提条件是：至少所述接纳突出部由可容易地（人工）加工的材料制成。在此，塑料被证明是特别合适的，例如能借助于刀具、箭式工具（Pfeile）或其它磨削工具容易地且迅速地对塑料进行手动地再加工。

另一个经证明的优点是：接纳突出部在不形成沉割结构的情况下形成在壳体上。实际上，人们通常如此加工：将接纳突出部和壳体一起浇注（注塑或铸造）成形。也就是说，壳体和设置在橡胶支承件接纳部中的接纳突出部在一道工序（Zug）中在共用的模具中通过浇注制成。在这种情况下，注塑被证明是特别有利的。实际上，接纳突出部可设计为相应的径向突出部。即如下的突出部：其沿壳体的径向相对于壳体中心点或相对于大多为圆环状的橡胶支承件接纳部的中点突出地形成在橡胶支承件接纳部中。当壳体为整体由塑料制成的注塑成型件时，接纳突出部作为径向突出部的这种设计可以特别简单且价廉地在（唯一的）相应的注塑工具中容易地实现。

在本发明的范围内，通过在橡胶支承件接纳部中与橡胶支承件相互作用的接纳突出部首先实现了，在橡胶支承件的中间连接下，驱动装置在橡胶支承件接纳部中在接纳点的区域中受到支承。这些接纳点由接纳突出部限定。通过使接纳突出部、进而接纳点在橡胶支承件的周向上观察呈分布地设置，使橡胶支承件得到完美的位置固定，更确切地说，典型地既沿轴向也沿径向被固定。轴向的位置固定同样可以通过橡胶支承件进行。然而，橡胶支承件主要用于径向的位置固定，从而可以相对于传动机构进行公差补偿。

此外，橡胶支承件在壳体的橡胶支承件接纳部内的点式接纳可以用于，容易地补偿在驱动装置与例如随后连接的传动机构或随后的执行部件之间可能的位置公差。例如，像所述的那样，一个或多个接纳突出部可以容易地再加工，以便能够消除在驱动装置相对于执行部件或随后布置的传动机构的定向中的可能的不精确性。在任何情况下，接纳突出部通常既用于径向固定橡胶支承件、进而径向固定驱动装置，也用于径向公差补偿。此外，借助于接纳突出部还可以进行并实现橡胶支承件、进而驱动装置的轴向的定向和固定。以及还有轴向的公差补偿。

为此，橡胶支承件可以设计为盆状的橡胶支承环。此外，橡胶支承环有利地在其周部上沿轴向在截面中具有波纹状的特性。由于这种波纹状的特性，沿橡胶支承环的轴向观察到多个相继布置的沟槽或凹槽。沿橡胶支承环的轴向的这些单个的沟槽或凹槽作为接纳造型部与壳体上的接纳突出部相互作用。由于沟槽特性，驱动装置可以通过中间连接的橡胶支承环沿轴向完美地相对于壳体定向。为此，补充性地，驱动装置和橡胶支承环一般的旋转对称的设计是有帮助的。在大多数情况下，驱动装置和橡胶支承环具有共同的旋转对称轴，所述旋转对称轴通常与实施为电机的驱动装置的输出轴共轴。

橡胶支承件或橡胶支承环在驱动侧或马达侧，也就是说在其朝向马达或驱动装置的表面上，具有至少一个接合在马达的凹部中的成型部。通过橡胶支承件或橡胶支承环上的成型部接合在马达的凹部中，总体实现了驱动装置相对于橡胶支承件的不能相对转动的支承或者是电机在盆状橡胶支承环中的不能相对转动的支承。

此外，与接纳突出部对应的接纳造型部在突出部的一侧设置在橡胶支承件上。该接纳造型部可以是已经提到的沿轴向相继布置的沟槽，所述沟槽分别在盆状橡胶支承环的整个圆周上延伸。通过使接纳突出部接合在橡胶支承件上在突出部的一侧的相应接纳造型部中，形成了组合成的转动固定结构。借助于该转动固定结构使橡胶支承件或盆状橡胶支承环相对于壳体固定。在此，所述固定可以既沿径向也沿轴向进行。

如上所述，接纳造型部在突出部的一侧或者说在外侧在橡胶支承件上以沟槽的形式沿轴向形成。由此使橡胶支承件沿轴向固定、并利用该橡胶支承件使驱动装置沿轴向固定。此外，接纳造型部或沟槽可以具有沿周向有限的尺寸。由此同时也发生了橡胶支承件或盆状橡胶支承环沿径向的固定以及驱动装置借此相对于壳体或其橡胶支承件接纳部的沿径向的固定。

此外，橡胶支承件可以配备有至少一个轴向凸部。该轴向凸部通常沿轴向延展接合在壳体中，以便实现橡胶支承件的轴向位置固定、进而实现马达的轴向位置固定。轴向凸部可以配备有一个或多个开口，通过所述开口引导例如用于驱动装置的连接缆线。在大多数情况下，轴向凸部设置在驱动装置的马达轴或输出轴的延长部中且连接到橡胶支承件。也就是说，轴向凸部相对于橡胶支承件或盆状橡胶支承环既可以居中布置也可以偏心布置。

驱动装置或大多设计为圆柱形的电机一般地以其底部或在底部一侧插置在盆状橡胶支承环中。与底部对置地，电机的输出轴在头部一侧从相应的圆柱形壳体伸出。输出轴与执行部件或前置的传动机构相互作用。由于借助于根据本发明设计的橡胶支承件结合在橡胶支承件接纳部的区域中作为接纳点起作用的接纳突出部而实现的电机的径向和轴向的固定或位置固定，原则上可以利用驱动装置的唯一的支承结构工作。额外地，例如在电机的头部处在输出轴的区域中的支承手段也是可行的。

尽管在盆状橡胶支承环外侧或突出部一侧存在多个沿轴向相继布置的沟槽以及在截面中波纹状的特性，橡胶支承环整体上呈现出圆柱形的基本形状。实际上，沟槽或凹槽以及位于它们之间的隆起部分别单个地或共同地在截面中设计为梯形。当然这一点应当理解为仅是示例性的，而不是必须的。

因此，提供了一种用于机动车技术应用的、尤其是机动车门锁的执行单元供使用，该执行单元尤其适合与在同类型的DE102009036835A1中或该文献引用的DE10112120B4中所详细描述的关闭装置相结合。在此，驱动装置的支承结构借助于根据本发明专门设计的盆状橡胶支承环——其用于驱动装置或电机——使得：首先容易地吸收驱动装置的马达振动且通过橡胶支承件减振。此外，橡胶支承件用于消除马达噪声。在这种情况下，被证明特别有利的是，能够容易地补偿在驱动装置与其后连接的传动机构或随后的执行部件之间的可能的位置公差。因此，尤其有利的情况是：用于在橡胶支承件接纳部内点式地支承橡胶支承环的接纳突出部必要时可以被再加工。通过这种方式，甚至可以在制造工序中就完成公差补偿。这便是一个显著的优点。

附图说明

下面根据仅描述了一个实施例的附图进一步阐述本发明。附图示出：

图1在示意性的分解图中示出了根据本发明的执行单元；

图2示出根据图1的对象在橡胶支承件的区域中的剖视图；

图3以侧视图示出驱动装置连同橡胶支承件；以及

图4是根据图3的对象从方向X看的视图。

具体实施方式

附图中示出了用于机动车技术应用的执行单元。示例性地且非限制性地，机动车技术应用涉及与一个或多个机动车门锁1相关的执行功能。实际上，示出的执行单元可以用于在这种机动车门锁1中加载关闭装置，例如像在DE10112120B4中描述的那样。当然这应该理解为仅是示例性的且非限制性的。

为了能够在机动车门锁1中具体地完成对关闭装置的所述执行运动或加载，执行单元在其基础的结构中具有驱动装置2和执行部件3、4，所述执行部件在此设计为直线执行部件3、4。执行部件或直线执行部件3、4被驱动装置2加载，以便操纵机动车门锁1上的关闭装置。

此外，还实现了壳体8a、8b。驱动装置2被接纳在壳体8a、8b中或者说布置在其中。具体地，直线执行部件3、4由具有丝杠3和借助于滚动轴承或滑动轴承支承在壳体8a、8b中的丝杠螺母4的丝杠传动装置组成。驱动装置或电机2具有输出轴5。

输出轴5通过蜗轮蜗杆传动装置6把其旋转运动传递至直线执行部件3、4或者说丝杠螺母4。因此使位置固定地支承的丝杠螺母4旋转且使支承在丝杠螺母4上的丝杠或者说螺杆3根据丝杠螺母的旋转方向而前后运动，像在图1中双箭头示出的那样。在本例中，连接在丝杠3上的鲍登拉索或类似的连接元件此时把直线执行部件3、4的该直线的执行运动传递至机动车门锁1或设置在机动车门锁处的关闭装置。

驱动装置或电机2可以通过支承部位7与壳体8a、8b耦联。实际上，壳体8a、8b分成两部分。其主要由盖部件8a和上部部件8b组成。连接元件9可以用于组合这两个壳体部件8a、8b。

除了基本上可有可无的支承部位7外，根据本发明还设置有用于驱动装置2的橡胶支承件10。在该实施例中，橡胶支承件10是盆状的橡胶支承环10。驱动装置2以其底部2a插置在盆状的橡胶支承环10中。而橡胶支承环10以同样很少的程度抓住/包围驱动装置2的中间区域和其头部2b。输出轴5在驱动装置2的头部2b处伸出，且像所述的那样作用于蜗轮蜗杆传动装置6上。

在该实施例中，驱动装置2是电机2，尤其是直流电机。根据图3看出，主要为圆柱形的橡胶支承环10在其周部上沿轴向A看在截面中设计为波纹状。实际上，在该实施例的框架中，橡胶支承环10和驱动装置2都具有相对于共同的旋转对称轴A整体上旋转对称的构造，旋转对称轴A同时规定出轴向A。在旋转对称轴A上布置所述输出轴5。

由于橡胶支承环10在其周部上沿轴向A在截面中的波纹状特性，交替地出现了沟槽或凹槽11和隆起部12。实际上，沿轴向A相继布置有多个沟槽或凹槽11。对于隆起部12也是如此。沟槽或凹槽11和/或隆起部12可以分别在截面中设计为梯形。因此，橡胶支承环10整体具有圆柱形构造。

最后还示出了橡胶支承环10上的轴向凸部13。该轴向凸部13相对于圆柱形的盆状橡胶支承环10居中地布置在旋转对称轴A上。在橡胶支承环10的安装状态中，轴向凸部13接合在壳体中的轴向缺口14中。因此，使橡胶支承环10、进而使接纳在橡胶支承环10中的驱动装置2得到轴向固定。轴向凸部13布置在驱动装置2的输出轴5的延长部中。

对本发明来说重要的是：壳体8a、8b配备有在橡胶支承件接纳部16的区域中设置的、在橡胶支承件或橡胶支承环10的周向上分布布置的接纳突出部15。橡胶支承件接纳部16位于壳体8a、8b内部，更确切地说，处于壳体8a、8b的其中在安装状态下放置有橡胶支承件或橡胶支承环10的区域中。橡胶支承件接纳部16本身设计为圆环状。在此，在示出的例子中，圆环的中点与旋转对称轴A重合，当然这不是必须的。

根据对应于图2的壳体8a、8b在橡胶支承件接纳部16区域中的剖视图可见，在壳体8a、8b的橡胶支承件接纳部16的区域中设置有至少两个接纳突出部15，通常是三个或更多接纳突出部15，根据该实施例设有总共六个接纳突出部15。各接纳突出部15布置为在橡胶支承件10的周向上至少部分地均匀分布。

实际上，三个接纳突出部15以约90°的弧距（Bogenabstand）分布，而另外三个接纳突出部15分别间隔约45°的弧角（Bogenwinkel）。当然这仅应理解为示例性的。

各接纳突出部15起到橡胶支承件或橡胶支承环10的支点或接纳点的作用。实际上，橡胶支承件10或橡胶支承环10被接纳突出部15点式支承且在壳体8a、8b内部在橡胶支承件接纳部16中支承在接纳突出部15上。通过这种方式，使得同时接纳在橡胶支承环10中的驱动装置或电机2得到可能的公差补偿。实际上，不仅借助于橡胶支承环10吸收马达振动并消除马达噪声，而且借助于接纳突出部15能在补偿驱动装置2与执行部件3、4或前置传动机构或蜗轮蜗杆传动装置6之间的可能的位置公差。为此，可以人工地对单个的或所有的接纳突出部15进行再加工。由于壳体8a、8b整体设计为浇注壳体且优选为注塑壳体，所以能特别简单、目的准确且迅速地实现这一点。

实际上，接纳突出部15可以与壳体8a、8b一起在一道工序（Zug）中成型。即，接纳突出部15和壳体8a、8b一起浇注成形。

在突出部的一侧在橡胶支承件10上形成与在壳体8a、8b上或橡胶支承件接纳部16的区域中的接纳突出部15相对应的接纳造型部11。在突出部的一侧的接纳造型部11，也就是说在橡胶支承件10的朝向接纳突出部15的表面上的接纳造型部11在该实施例中是已经描述的沟槽或凹槽11。该沟槽或凹槽11可以环绕橡胶支承件10实现，也可以仅相对于轴向A覆盖有限的径向弧角。在后一种情况下，当接纳突出部15接合在相应的沟槽或凹槽11中时，实现了橡胶支承件10相对于壳体8a、8b的径向固定。

此外，沟槽或凹槽11——无论其在整个圆周上延伸还是仅在有限的弧角上实现——整体上补充性地引起了橡胶支承件10的轴向固定。因为接纳突出部15沿轴向A仅能接合在隆起部12之间的沟槽或凹槽11中，所以引起了已经描述的橡胶支承件10的轴向固定。在突出部的一侧在橡胶支承件10上的与接纳突出部15相对应的接纳造型部11用于组合地形成橡胶支承件10相对于壳体8a、8b的转动固定结构。至少对于如下情况是这样的：沟槽或凹槽11仅覆盖相应有限的弧角。总之，借助于沟槽或凹槽或接纳造型部11实现了橡胶支承件10的轴向固定，且必要时还有径向固定。

为了除橡胶支承件10外还能固定驱动装置或电机2，橡胶支承件10在马达侧或驱动装置侧、也就是说在该橡胶支承件朝向驱动装置2的表面上还额外地配备有至少一个成型部17。该成型部17接合在驱动装置或马达2的凹部18中。通过这种方式，驱动装置或马达2以不能相对转动的方式在橡胶支承件10中相对于该橡胶支承件10被支承。

最后，在插置在壳体8a、8b中的橡胶支承件10中，已经提到的轴向凸部13接合在壳体8a、8b中的相应轴向缺口14中。由橡胶支承件10包围或接纳在其中的驱动装置或马达2通过这种方式得到了以不能相对转动的方式进行的径向支承且同时被沿轴向定向。这是因为轴向凸部在截面中设计为多边形且接合在对应设计的轴向缺口14中。这一点是特别重要的，因此电机2的输出轴5能完美地与蜗轮蜗杆传动装置6啮合。同时，橡胶支承件10沿轴向和径向固定在壳体8a、8b中。

在此，橡胶支承件10上的轴向凸部13配备有未详细示出的开口，通过所述开口来引导用于驱动装置或电机2的一个或多个供电线缆。这样的轴向凸部13在该实施例中设计为朝内部或朝驱动装置2方向敞开的空心长方体。原则上此处当然也可以设想圆柱形形状，其包含在本发明中。

Claims (15)

1.一种用于机动车技术应用的执行单元，所述执行单元具有：

壳体(8a、8b)；

布置在所述壳体(8a、8b)中的驱动装置(2)；

能被所述驱动装置(2)加载的执行部件(3、4)，和

至少一个用于所述驱动装置(2)的橡胶支承件(10)，

其特征在于，

所述壳体(8a、8b)在橡胶支承件接纳部(16)的区域中配备有在所述橡胶支承件(10)的周向上分布布置的接纳突出部(15)。

2.根据权利要求1所述的执行单元，其特征在于，在所述壳体(8a、8b)中的橡胶支承件接纳部(16)中设有三个或更多的接纳突出部(15)。

3.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述接纳突出部(15)布置为在所述橡胶支承件(10)的周向上至少部分地均匀分布。

4.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述接纳突出部(15)以如下方式形成在所述壳体(8a、8b)上：使所述壳体(8a、8b)上不形成沉割部。

5.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述接纳突出部(15)和所述壳体(8a、8b)一起浇注形成。

6.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，为了形成所述橡胶支承件(10)相对于所述壳体(8a、8b)的转动固定结构，在所述橡胶支承件(10)上在突出部的一侧形成与所述接纳突出部(15)对应的接纳造型部(11)和/或隆起部(12)。

7.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述橡胶支承件(10)在驱动装置一侧具有至少一个接合到所述驱动装置(2)的凹部(18)中的成型部(17)，该成型部用于在所述橡胶支承件(10)中以不能相对转动的方式支承所述驱动装置(2)。

8.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述橡胶支承件(10)配备有至少一个轴向凸部(13)，所述轴向凸部在所述壳体(8a、8b)中贴靠在支承面(14)上和/或轴向缺口上以用于使所述橡胶支承件(10)轴向位置固定。

9.根据权利要求8所述的执行单元，其特征在于，所述轴向凸部(13)设置在所述驱动装置(2)的输出轴(5)的延长部中。

10.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述橡胶支承件(10)设计为盆状的橡胶支承环(10)。

11.根据权利要求10所述的执行单元，其特征在于，所述驱动装置(2)的底部(2a)插置在所述盆状的橡胶支承环(10)中。

12.根据权利要求10所述的执行单元，其特征在于，所述橡胶支承环(10)在周部上沿轴向在截面中设计为波纹状。

13.根据权利要求12所述的执行单元，其特征在于，多个沟槽或凹槽(11)被沿所述橡胶支承环的轴向相继布置，所述沟槽或凹槽作为接纳造型部(11)与所述壳体(8a、8b)上的所述接纳突出部(15)相互作用。

14.根据权利要求1或2所述的执行单元，其特征在于，所述驱动装置(2)和所述橡胶支承件(10)设计为关于一共同的旋转对称轴(A)旋转对称。

15.根据权利要求1所述的执行单元，其特征在于，所述机动车技术应用是机动车门锁(1)。