CN104734405A - 具有注塑包封体的定子和具有这种定子的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机的定子，它具有成形在注塑包封体里面的浮动轴承。本发明还涉及一种具有定子的电机，定子具有成形在注塑包封体里面的轴承，以及一种用于制造这种定子的模具。本发明还涉及一种用于制造这种尤其分段的定子的方法。

Description

具有注塑包封体的定子和具有这种定子的电机

技术领域

本发明涉及一种用于电机的定子，它同心地围绕轴线延伸并且具有注塑包封体。本发明还涉及一种具有这种定子的电机。本发明还涉及一种用于制造定子的模具以及方法。

背景技术

电机具有旋转的部件，它们例如利用球轴承或滑动轴承支承在静止的部件里面。在它们旋转时产生噪声和振动，旋转部件与旋转轴线的同心度偏差越大，噪声和振动越大。在直流电机中轴承经常固定在包围电机的外壳里面或者外壳盖上。

对于其定子在轴向上比其转子更长的电机还已知，轴承固定在定子上。由此与支承在外壳里面或者外壳盖上相比减小误差链，由此改善同心度。

但是在分段的定子中不能实现这种支承。对于这种定子例如已知，定子分割段粘接在外壳里面并且轴承粘接在外壳里面或者外壳盖上。此外已知浇铸在定子里面的固定轴承。

文献DE 10 2012 221 594公开了一种具有定子的电机，定子具有注塑包封体，它在面对轴的一侧上具有用于浮动轴承的轴承座。在一实施例中还在注塑包封体里面组合固定轴承。在这种轴承布置中由于减少的零件数量总体上减小误差链，由此改善电机同心度并且减少在运行中噪声和振动的产生。

但是塑料根据它所处的外界温度膨胀。此外同心度取决于所使用塑料的制造温度和/或原料的库存温度。由此浮动轴承必需以间隙配合到轴承座里面。

发明内容

本发明的目的是，进一步改进电机的旋转部件的同心度，由此减小在电机运行中噪声和振动的产生。

这个目的通过一种用于电机的定子得以实现，该定子同心地围绕轴线延伸，并且它具有注塑包封体，注塑包封体具有横向于（垂直于）轴线延伸的轴承壁，在其中中心地成形第一轴承。所述定子的特征在于，所述轴承是浮动轴承（活动轴承）。

因为所述浮动轴承成形在轴承座里面，因此去掉对于轴承座所需的间隙。此外，所需的零部件数量比设置在轴承座里面的轴承更少。可以自动化地制造定子。并且注塑包封体具有弹性特性，它使电机的静止的组成部分与活动的组成部分在声学上断耦联，和/或阻尼由于振动引起的噪声。注塑包封体的这种阻尼噪声作用降低了在电机运行中的运行噪声。

优选由（硬化的）可硬化的物质形成定子注塑包封体。在此可硬化的物质优选塑料、尤其是热固塑料、具有热固塑料基材的纤维基材半成品，例如BMC（Bulk Moulding Compound块状模塑料），或者热塑塑料，例如聚对苯二甲酸（PBT），聚对苯二甲酸乙二酯（PET），聚邻苯二甲（PPA）。但是对于可硬化的物质也可以使用浇注树脂。注塑包封体优选在注射成型工艺中制成。同样优选铸造注塑包封体。下面使用的术语成形、注射和浇注是同义词。

因为所述轴承中心地成形在定子里面，轴承的布置由于旋转对称与可硬化物质或者原料的温度特性、尤其是热膨胀无关。去掉对于轴承座所需的间隙，因此减小以浮动轴承的支承为基准的误差链。此外对于成形的轴承需要更少的零部件。

在特别优选的实施例中，所述定子是分段的（由扇形段形成的）。在这个实施例中所示注塑包封体还起到，使定子的定子分割段（扇形段）相互定位和彼此固定在一起的作用。

所述轴承优选由球轴承或者由滑动轴承构成。

在优选的实施例中，所述注塑包封体形成定子的外侧面。由此注塑包封体至少在背离轴一侧上包围定子的电部件。注塑包封体最好还在横向于轴线延伸的、定子的对置端面上包围定子的电部件。作为电部件在这里指的是定子的线圈绕组与可能存在的线圈芯和/或永久磁铁，它们用于产生电场。因为所述注塑包封体形成定子外表面，它在这个实施例中同时用作防腐蚀、防尘和防潮。

所述目的还通过一种具有这种定子的电机得以实现。在此优选，所述电机具有第二轴承，其中第一轴承设置在按照本发明的定子里面，而第二轴承设置在外壳或者轴承盖里面。电机的这个实施例的第二轴承由固定轴承构成。它优选设置在外壳或者轴承盖的轴承座里面。

在这种电机中至少一第一轴承直接成形在注塑包封体里面并因此具有非常好的同心度。

在也实现这个目的的优选实施例中，所述电机具有定子，它同心地围绕轴线延伸，并且它具有注塑包封体，注塑包封体具有横向于轴线延伸的轴承壁，在其中中心地成形第一轴承，其中，所述电机还具有第二轴承，它成形在或者外壳或者轴承盖的注塑包封体里面。

在电机的这个实施例中，第二轴承也直接成形在注塑包封体里面，由此对于第二轴承也去掉在布置轴承在轴承座里面时所需的间隙。此外对于第二轴承也利用注塑包封体的减振和阻尼噪声的作用。由此所述电机的这个实施例具有良好的回转特性并且在运行中是非常轻静的。

因此在第一特别优选的实施例中，所述电机具有带成形的第一轴承的定子和具有带成形在轴承盖里面的第二轴承的轴承盖。为此所述轴承盖具有注塑包封体，在其中成形第二轴承。在同样特别优选的第二实施例中，所述电机具有具有带成形的第一轴承的定子和外壳，在外壳中成形第二轴承。为此，所述外壳优选具有横向于轴线延伸的轴承壁，它形成注塑包封体，在其中成形第二轴承。

因此所述电机最好具有定子，它同心地围绕轴线延伸并且它具有注塑包封体，它形成横向于轴线延伸的轴承壁，在其中中心地设置用于支承轴的第一轴承，其中所述轴还支承在第二轴承里面，轴承或者中心地成形在轴承盖的注塑包封体里面，或者中心地成形在外壳的注塑包封体里面。

所述电机优选包括转子。该转子还优选支承在第一轴承与第二轴承之间。由此所述轴以及转子两端地支承。所述转子抗扭转地设置在轴上。该转子设置在定子内部空间里面。所述轴最好由实心轴、实体中空轴或空心轴构成。

在此不仅优选第一轴承由浮动轴承构成，第二轴承由固定轴承构成，而且反之亦可。

特别优选电机的一实施例，其中所述定子是分段的，因为所述注塑包封体在这个电机中还用于定位和固定定子的定子分割段。

在此优选由（硬化的）可硬化的物质不仅形成定子的注塑包封体，而且形成外壳或轴承盖的注塑包封体。在此可硬化的物质同样优选是塑料、尤其是热固塑料，具有热固塑料基材的纤维基材半成品，例如BMC（Bulk Moulding Compound），或者热塑塑料，例如聚对苯二甲酸（PBT），聚对苯二甲酸乙二酯（PET），聚邻苯二甲（PPA）。对于可硬化的物质同样可以使用浇注树脂。注塑包封体优选在注射成型工艺中制成。同样优选铸造注塑包封体。所述定子和外壳或轴承盖的注塑包封体最好由同一种塑料制成。

所述电机最好是电动机，尤其是直流电机。特别优选它是无刷的、永磁激励的EC电机。但是本发明不局限于直流电机，而是也适用于同步电机或者其它电机，例如适用于起动器的电机。

所述目的还通过具有这种电机的转向电机、伺服电机或者调节驱动装置得以实现。所述调节驱动装置优选在机动车里面使用，例如用于调整机动车部件，例如尾盖、座位、窗户或者门，伺服电机优选作为伺服驱动或者制动力放大器。但是，所述电机也可以用于其它装置，例如作为手持工具机的驱动装置。

所述目的还通过一种用于制造被注塑包封的定子的模具得以实现，其具有成形在定子的注塑包封体里面的轴承。所述模具包括基体，在其中中心地设置模芯。在基体与模芯之间构成容纳空间。所述模具的特征在于，在模芯上设有用于轴承的定位面。由此在注塑包封体里面不仅可以成形产生磁场的定子部件、尤其是定子绕组，而且成形轴承。

所述容纳空间优选同心地围绕轴线设置。它最好用于容纳产生磁场的定子部件、轴承和可硬化的物质。它优选具有用于构成轴承的轴承壁的第一部位，其中轴承壁横向于轴线延伸。此外，所述容纳空间优选具有邻接在第一部位上的第二部位，它空心圆柱形地构成并且用于容纳产生磁场的部件。

为了固定轴承，在模芯上优选设有固定机构，通过它们使轴承外环中心地固定、尤其夹紧在模芯上。所述固定机构优选在圆周方向上均匀地围绕轴线分布地设置。

所述定位面优选在模具的轴向上位于定子产生磁场的部件上方。产生磁场的定子部件优选包括磁轭以及设置在磁轭上的极齿，以及围绕极齿缠绕的定子绕组。但是本发明也包括这样的定子，它们具有代替定子绕组的永久磁铁。

在一优选的实施例中，所述基体具有分割段（扇形段），它们圆柱形地包围容纳空间。在这个实施例中，所述模具主要适用于分段的（扇形的）定子。定子分割段通过基体的分割段夹紧在容纳空间里面。

由此使定子分割段在浇铸或喷射和硬化期间固定在容纳空间里面。在此定子分割段顶压模芯。由此使定子分割段与轴线的距离尽管在定子分割段之间的间隙也在制造期间保持相同。因此通过这种模具可以制造分割成扇形段的定子，它具有非常好的同心度。

特别优选一实施例，其中，所述分割段具有锥形外表面，其中所述模具包括夹紧体，夹紧体包围分割段并且可以轴向移动，由此使所述分割段在夹紧体移动时在径向上移动。所述分割段最好通过拆开一尤其非常精确制造的锥形环而制成。由此非常精确地制成分割段。通过这种模具可以非常均匀且准确地调整径向作用于定子分割段上的力。

本发明还通过一种用于在这种模具中制造尤其扇形分割段的定子的方法得以实现，其中，所述轴承设置在定位面上，并且所述定子分割段并排地设置在容纳空间里面，其中，所述定子分割段在径向上顶压模芯，并且接着将可硬化的物质充入到容纳空间里面。优选，所述定子在可硬化的物质硬化以后从模具中脱模取出。

通过这种方式可以非常准确地中心地在定子里面注射轴承。在扇形定子中，由此制成的定子尽管定子分割段之间的间隙也还具有非常好的同心度。

附图说明

下面借助于附图描述本发明。附图仅仅是示例的并且不局限于一般的发明思想。

图1在图1(a)中示出按照本发明的用于电机的定子，在图1（b）中示出定子的截面图，它示出定子的内部空间，在图1（c）中示出图1（a）的定子的截面图，它示出面对内部空间的定子内侧面，

图2在图2（a）中示出外壳，在其中可以插入定子，在图2（b）中示出电机，具有图1（a）的定子和图2（a）的外壳，在图2（c）中示出用于支承电机的轴的轴承的轴承盖，

图3在图3（a）中示出用于制造具有注塑包封体的定子的模具的第一实施例，在图3（b）中示出图3（a）的模具剖面图，在图3（c）中示出图3（b）的模具俯视图，具有插入到模具里面的定子，在图3（d）中示出模具的另一剖面图，

图4示出这种模具的另一实施例，具有基体，它具有锥形外表面的分割段，在图4（b）中只示出分割段，

图5简示出按照本发明的电机的不同实施例。

具体实施方式

图1在图1（a）中示出按照本发明的用于电机100的定子2，在图1（b）中示出定子2的剖面图，由此可以看到定子2的内部空间20。

定子2与轴线同心地设置并且在轴向41上延伸。它具有注塑包封体5。注塑包封体5形成横向于（垂直于）轴线4延伸的轴承壁23。

定子2是由分割段形成的。因此它在圆周方向43上相对于轴线4具有许多并排设置的定子分割段21。注塑包封体5由可硬化的物质形成，它在定子分割段21上成形，尤其注射或者浇铸。但是本发明也可以应用于整体制成的定子2。

在定子分割段21上设置定子绕组22。定子2的定子绕组22在进行注塑包封之前接线。在对定子的分割段21注塑包封时用于注塑包封体5的可硬化的物质5被注射到绕组22之间。由此使绕组通过注塑包封体5机械地相互连接。注塑包封体5形成定子2的外表面27的至少一部分。

在设置在定子2第一端28上的轴承壁23里面中心地在注塑包封体5里面成形浮动轴承6,L。在这里它由球轴承构成并且具有内环61、外环62和滚动体63。内环61相对于外环62是轴向移动的。轴承6具有容纳部64，它用于容纳电机100的轴40（见图2（b））。容纳部64透穿内环61。内环在轴向41上延伸。

因为浮动轴承L中心地成形到轴承壁23里面，因此它无缝隙地接合到定子2里面。因此，插入到这个轴承6的容纳部64里面的轴40的支承在这里不受到轴承座间隙的影响。由于轴承壁23以及定子2的旋转对称形状，可硬化物质的热膨胀也不影响这个支承的同心度。

为了加强轴承壁23设有加强筋51，它们从轴承壁23的内圆周上的环形加强筋52在径向42上向外延伸。

浮动轴承6,L在注塑包封定子的分割段21的同时同心地注射到注塑包封体5里面。此外用于以电源电压供电定子绕组26的连接机构24注射到定子的注塑包封体5里面。由此它们无需作为独立零部件装配，而是组合到定子2里面。由此减少零部件数量并且由此更成本有利地实现轴承固定和装配。

在这里连接机构24设置在定子2的第一端28上，在其上在轴承壁23里面也设置成形到注塑包封体5里面浮动轴承6,L。但是连接机构也可以设置在与这个端部对置的定子2的第二端29上。

在定子2的第二端29上可以自由接触定子2的内室20，由此使电机100的转子7（见图2（b））可以从那里插入到定子2的内室20里面。轴40与转子7在注塑包封定子2以后接合到定子2的内室20里面。

浮动轴承6注射到定子2里面的优点是，轴承6与可硬化物质或原料的温度特性无关。由于轴承6旋转对称地布置，在制造时产生的可硬化物质5的收缩的情况下也保持中心地设置。去掉对于轴承座12,32（见图5）所需的间隙。由此使电机100的同心度非常好并且减小误差链。总体上需要更少的用于电机100的零部件。

在图1（c）中以图1（a）的定子2的另一剖面图示出面对内室20的定子2的轴承壁23的内侧。

可以看出在位于轴承壁23内圆周上的环形加强筋52中的空隙54。它们通过固定机构（未示出）引起，通过它们轴承6在制造定子2期间固定在模具9里面（见图3,4）。

在图2（a）中示出外壳1，在其中可以插入在图1（a）-（c）中所示的定子2。

外壳1空心圆柱形地构成。它同心地围绕轴线4在轴向41上延伸。外壳在其第一端11上具有注塑包封体5，它形成横向于轴线延伸的轴承壁14。在轴承壁14里面中心地成形第二轴承8，它在这里由固定轴承8,F构成。固定轴承8,F由球轴承构成。因此它具有内环81、外环82和滚动体/球体83，以及用于容纳轴40的容纳部84。注塑包封体5由（硬化的）可硬化的物质、最好是塑料或浇注树脂制成。在注塑包封体5里面设置加强筋5（见图2（b）），它们在径向42上向着轴线4延伸。加强筋51均匀地在圆周方向43上分布地设置。

因为第二轴承8成形在外壳1的轴承壁14的注塑包封体5里面，例如通过喷铸，因此它无间隙地设置在外壳1里面。因此不会由于轴承座的间隙影响插入到第二轴承8的容纳部84里面的轴40与轴线4的同心度。由于外壳1的旋转对称的形状，注塑包封体5的温度特性也不影响这个固定轴承8,F的这个支承的同心度。

从与外壳1的第一端11对置的第二端13可插入转子7和定子2到外壳1的内室10里面。

图2（b）示出具有图1（a）-（c）的定子2和图2（a）的外壳的电机100。

这个电机100具有轴40，它在轴向41上与轴线4同心地延伸。在定子2内室20里面抗扭转地在轴40上设置转子7。由此转子在轴40旋转时随着这个轴旋转。轴40在两端支承在注射到外壳1里面的固定轴承8,F和注射到定子2里面的浮动轴承6,L里面。浮动轴承也优选是这种电机100的实施例，其中浮动轴承L成形到外壳1的注塑包封体5里面，固定轴承F成形到定子2的注塑包封体5里面。下面将成形到定子2里面的轴承6称为第一轴承6。

在这个定子2中两个注塑包封体5的制造精度确定电机100的同心度。注塑包封体5可以非常准确地制造。因为不仅固定轴承F无间隙地注射到外壳1中的注塑包封体5里面，而且浮动轴承L也无间隙地注射到定子2的注塑包封体5里面，轴40的支承只受到用于轴40在浮动轴承6里面的容纳部和用于轴40在固定轴承8里面的容纳部所需的间隙的影响。此外为了避免不平衡，轴40非常准确地制成。此外两个轴承6,8由于其旋转对称不会受到注塑包封体5的温度特性的影响。因此这个电机100的同心度总体上是非常好的。因此这个实施例的电机100具有非常好的回转特性并且在运行中是非常轻的。

这个实施例的电机100以少量的零部件非常简单且成本有利地制成。它还可以通过少量的制造步骤更准确地制造。此外，在这个电机100中非常好地防尘和防腐蚀，因为定子2衬入到其注塑包封体5里面，并且转子2被外壳1和定子2的注塑包封体5包围。

图2（c）示出对于在图2（a）和（b）中所示的外壳备选的用于第二轴承8的轴承盖3。在轴承盖3里面中心地设置第二轴承8，用于支承电机100的轴40。轴承盖3可以插入到最好圆柱形的外壳1里面。

轴承盖3用注射成型工艺制造。它同心地且横向于（垂直于）轴线4延伸。轴承盖3由可硬化的物质5成形。在可硬化的物质5里面成形加强筋51,52,53。为此在轴承盖3的外圆周34上以及在内圆周33上分别设有环形的加强筋53,54。此外多个直线构成的加强筋51在圆周方向43上围绕轴线4均匀分布地设置，它们在径向42上向着轴线4延伸。此外在轴承盖3里面可以成形其它的、尤其金属的屏蔽机构和/或加强机构（未示出）。

在轴承盖3里面无间隙地成形第二轴承8。它具有外环82和内环81。在外环82与内环81之间设置滚动体83（未示出）。在啮合81里面设有用于轴40的容纳部84。

代替在图2（b）中所示的外壳1，在其中第二轴承8成形到注塑包封体5里面，对于电机在外壳1里面使用轴承盖3（见图5（d）），外壳既不具有这种轴承也不具有用于轴承的轴承座。在这个实施例的电机100的定子2里面此时设置第一轴承6、尤其作为浮动轴承L，并且在轴承盖3里面设置第二轴承8、尤其作为固定轴承F。在电机100的这个实施例中同样也优选相反的布置，其中浮动轴承L成形到轴承盖3的注塑包封体5里面，固定轴承F成形到定子2的注塑包封体5里面。

在图3（a）里面示出用于制造定子2与注塑包封体5的模具9的第一实施例。图3（b）示出图3（a）的模具9的剖面图，图3（c）示出图3（b）的模具9的俯视图，具有插入到模具9里面的产生磁场的定子2部件，并且图3（d）示出模具9的另一剖面图。

模具9具有基体97，它限制容纳空间90，在其中中心地设置模芯92。在基体97与模芯92之间构成容纳空间90的第二部位（未示出），它用于容纳产生磁场的定子2部件和可硬化的物质5。该容纳空间与轴线4同心地在轴向41上延伸。

模芯92设置在基板971上，基板在基体97的底面（未示出）上封闭容纳空间90。在模芯92上设置定位面96（见图4）。在定位面96上在图3（a），（c）和（d）中设置轴承6。为了固定轴承6设有固定机构94，在其之间夹紧轴承6的外环62。此外，在模芯92上设有心轴93（见图3（d）），它透穿轴承6的容纳部64。轴承6通过螺栓91固定。定位面96在容纳空间90的第一部位（未示出）设置在容纳产生磁场的定子2部件的第二部位上方。因此容纳空间90的这个第一部位用于容纳轴承6和可硬化的物质5。这个部位横向于轴线4延伸。

通过与这个模具9类似的模具（未示出）也可以制造轴承盖3，其具有设置在轴承盖3里面的轴承6。但是用于制造轴承盖3的模具与用于制造定子2的模具不同，只具有用于可硬化物质5的容纳空间90的第一部位，它横向于轴线4延伸。

产生磁场的定子2部件包括磁轭以及设置在磁轭上的极齿26，以及围绕极齿26缠绕的定子绕组22（见图3（c））。在图3（c）中所示的定子分割段21是极齿26，围绕极齿缠绕定子2的绕组22。但是在图3（c）中只简示出在一个单独的极齿26上的绕组22。

设置在模具9的基体97中的产生磁场的定子2部件在进行注塑包封之前完全电接线。此外在定子被注塑包封之前，连接机构24最好设置在基体97里面，在连接机构上连接用于定子绕组22的供电电压。

在这里设置在基体97里面的定子2是扇形分段的定子2，它具有许多定子分割段21。定子分割段21通过面对轴线的一侧210顶靠在模具9的模芯92上。为了得到尽可能好的定子2同心度，分割段顶压在模芯92上。为此基体97在这里具有分割段95。在在这里所示的实施例中基体97由三个分割段95形成。相互顶靠的分割段95圆柱形地包围容纳空间90。基体97的分割段95在这里可以相互螺纹式拧紧在一起。

基体97在其顶面（未示出）上通过盖972（见图4）封闭，在其中设有用于输送可硬化的物质5的输送机构973（见图4）。

在拧紧模具9的扇形分割段95时定子扇形分割段21顶压在模芯92上。定子2的极齿26同心地围绕轴线4顶靠在模芯92上。在注塑包封时它们在这个位置固定在模具9里面，并且只有在可硬化的物质5硬化以后才从模具9中取出来。因为注塑包封体5挤入到绕组22的中间空间里面并且至少部分地包围定子2，因此在各制造方法中完成的定子2的定子分割段21非常同心地围绕轴线4设置且彼此固定在一起。

图4示出这种模具9的另一实施例，具有基体97、具有锥形外表面952的分割段95。图4（b）只示出分割段95的布置。

在模具9的这个实施例中在基体97里面设置独立的分割段95，它们由非常精确制成的环（未示出）切割。分割段95具有锥形外表面952。它们与轴线4同心地设置在模具9里面。

基体97还包括夹紧体98，它包围分割段95。夹紧体98具有与分割段95的锥形外表面952对应构成的锥形内表面982。由此使夹紧体紧贴在分割段95的外表面952上。夹紧体可在轴向41上移动。在本实施例中为此设有螺纹982，通过它夹紧体围绕轴线4可旋转地旋到基体97里面。在此由于相互顶靠的夹紧体98的内表面982与分割段95的外表面952的锥形结构，分割段95在逆着径向42上移动。为此在夹紧体98上设有手柄981，由此使夹紧体易于围绕轴线4旋转。

在这个实施例中模具9也具有同心地围绕轴线4设置的模芯92。在这里容纳空间90同样在分割段95与模芯92之间构成。在模芯92上设有用于轴承6的定位面96。这一点通过固定机构94固定在其外环62上，并且通过夹紧螺栓91固定在内环61上。为了在轴向41上夹紧在这里还通过弹簧961顶压模芯96。为了使弹簧961力均匀地分布在轴承6上，在这里还在弹簧961与轴承6之间设置接触部件962。

这个模具也可以通过设置在其顶面上的盖972封闭，在其中设有用于输送可硬化物质5的输送机构973。

为了改变力，以该力在夹紧体98旋转时在逆着径向42上顶压分割段95，在夹紧体98与基体97之间可以设置尤其弹性构成的间隔体983。根据必需的径向力选择间隔体983的厚度（未示出）并因此可以非常方便和快速地调整力。但是为了调整力原则上也可以利用扭矩扳手（未示出）。

通过轴承6在定位面96上、并且定子分割段21在容纳空间90里面并排地设置，也制造成这个定子2。然后使定子分割段21顶压模芯92。在这里所示的实施例中为此围绕轴线4旋转夹紧体98。由此使基体97的分割段95在逆着径向42上移动。同时使定子分割段21定向。接着在容纳空间90里面充入可硬化的物质5。

在模具9的这个实施例中也只在可硬化的物质5硬化以后才从基体97取出定子2。

图5简示出按照本发明的电机100的不同实施例。电机100都具有尤其由分割段形成的定子2，它具有注塑包封体5，其具有横向于轴40延伸的轴承壁23，在其中成形由浮动轴承L构成的第一轴承6。

在定子2的内室20里面设置转子7。转子和轴40结合在外壳1里面。定子2、转子7、轴40和外壳1同心地围绕轴线4设置。转子7抗扭转地设置在轴40上。这个轴沿着轴线4在轴向41上延伸。

轴40支承在转子7两端。为此在所有电机100中利用设置在定子2里面的第一轴承6。此外电机都具有用于支承轴40的第二轴承8。

由固定轴承F构成的第二轴承8在图5（a）中支承在外壳1的轴承座12里面，在图5（b）里面支承在轴承盖3‘的轴承座32里面。

而在图5（c）中所示的实施例中外壳1具有注塑包封体5，在其中成形第二轴承8。这个实施例示出用于由扇形分段形成的定子2，具有成形在定子2里面的图2（b）中的浮动轴承L。

在图5（d）中所示的实施例具有轴承盖3，具有注塑包封体5，在其中成形第二轴承8。

在图5（c）和（d）的两个实施例中，不仅优选第一轴承6作为浮动轴承L，并且第二轴承8作为固定轴承F，而且反之亦可。

图5（c）和（d）的实施例是特别有利的，因为电机100的两个轴承6,8在注塑包封体5里面无间隙地成形，因此电机100具有特别好的同心度。此外注塑包封体5的减振和阻尼噪声的特性有利地影响电机100在运行中的噪声和回转特性。

Claims (15)

1.一种用于电机（100）的定子（2），它同心地围绕轴线（4）延伸并且它具有注塑包封体（5），注塑包封体具有横向于轴线（4）延伸的轴承壁（23），在轴承壁中中心地成形第一轴承（6），其特征在于，所述第一轴承（6）是浮动轴承。

2. 如权利要求1所述的定子（2），其特征在于，所述定子是分段的，并且尤其由独立制成且被缠绕线圈的定子分割段（21）组成。

3. 如上述权利要求中任一项所述的定子（2），其特征在于，所述注塑包封体（5）由塑料制成，尤其由热固塑料或者聚对苯二甲酸制成。

4. 一种电机（100），其具有如上述权利要求中任一项所述的定子（2）。

5. 如权利要求4所述的电机（100），其特征在于，所述电机包括第二轴承（8），它设置在外壳（1）或者轴承盖（3）里面并且设计成固定轴承。

6. 一种电机（100），其具有定子（2），尤其如权利要求1至3中任一项所述的定子，定子同心地围绕轴线（4）延伸，并且定子具有注塑包封体（5），注塑包封体具有横向于轴线（4）延伸的轴承壁（23），在轴承壁中中心地成形第一轴承（6），其特征在于，所述第二轴承（8）是成形在或者外壳（1）的或者轴承盖（3）的注塑包封体（5）里面的轴承（8）。

7. 如权利要求6所述的电机（100），其特征在于，所述定子是分段的，并且尤其由独立制成且被缠绕线圈的定子分割段（21）组成。

8. 如权利要求6至7中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述定子的注塑包封体和/或外壳或轴承盖的注塑包封体由塑料制成，尤其由热固塑料或者聚对苯二甲酸制成。

9. 如权利要求6至8中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述电机是直流电机、尤其是无刷的、永磁激励的EC电机。

10.一种用于机动车的转向电机，具有如权利要求4至9中任一项所述的电机（100）。

11. 一种用于制造尤其如权利要求1至3中任一项所述的定子（2）的模具（9），定子具有在注塑包封体（5）里面成形的第一轴承（6），其中所述模具（9）包括基体（97），在其中中心地设置模芯（92），由此在基体（97）与模芯（92）之间构成容纳空间（90），其特征在于，在模芯（92）上设有用于第一轴承（6）的定位面（96）。

12.如权利要求11所述的模具（9），其特征在于，所述基体（97）具有分割段（95），并且彼此紧贴的分割段（95）圆柱形地包围容纳空间（90）。

13. 如权利要求11至12中任一项所述的模具（9），其特征在于，所述分割段（95）具有锥形外表面（952），其中所述模具（9）包括夹紧体（98），它包围分割段（95）并且可以在轴向（41）移动，由此使所述分割段（95）在夹紧体（98）移动时在逆着径向（42）上移动。

14. 一种用于在如权利要求11至13中任一项所述的模具（9）中制造尤其分段式的定子（2）的方法，其中所述轴承（6）设置在定位面（96）上，并且所述定子分割段（21）并排地设置在容纳空间（90）里面，其中定子分割段（21）然后在逆着径向（42）上顶压模芯（92），并且接着将可硬化的物质（5）充入到容纳空间（90）里面。

15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定子（2）在可硬化的物质（5）硬化以后从模具中取出来。