KR101911459B1

KR101911459B1 - 자동차를 위한 액추에이팅 드라이브

Info

Publication number: KR101911459B1
Application number: KR1020167023925A
Authority: KR
Inventors: 아이비카 스태닉; 안드레아스 호프만
Original assignee: 존슨 콘트롤즈 메탈즈 앤드 메카니즘즈 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2018-10-24
Also published as: CN105960353A; US20170008423A1; JP2017507060A; JP6343677B2; DE102014201742A1; US10688883B2; KR20160114179A; EP3099527A1; WO2015113929A1; CN105960353B; EP3099527B1

Abstract

본 발명은 자동차를 위한, 특히 자동차 시트를 위한 액추에이터(10, 210)에 관한 것이며, 이 액추에이터는 출력 축(24)이 설비되는 전기 모터(20)를 포함하고, 상기 출력 축(24)에 연결되고 그리고 기어 기구 하우징(120, 220)이 제공되는 기어 기구(100, 200)를 더 포함하고, 그리고 기어 기구 하우징이 선회 축선(165, 265)을 중심으로 선회할 수 있는 방식으로 기어 기구 하우징(120, 220)을 지지하는 기어 기구 유지 디바이스(160, 260)를 포함한다. 선회 축선(165, 265)과 같은 높이인 기어 기구 하우징(120, 220)의 축 섹션(126, 226)은 기어 기구 유지 디바이스(160, 260)의 유지 브라켓(170, 270)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸인다. 본 발명에 따라, 출력 축(24)은 유지 브라켓(170, 270) 외측에 위치된다.

Description

자동차를 위한 액추에이팅 드라이브 {ACTUATING DRIVE FOR A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 자동차를 위한, 특히 자동차 시트를 위한 액추에이팅 드라이브에 관한 것이며, 드라이브는 출력 축(output shaft)을 가지는 전기 모터(electric motor), 출력 축에 연결되고 그리고 기어 하우징(gear housing)을 가지는 기어 기구(gear mechanism), 및 피봇 축선을 중심으로 피봇팅가능하게 상기 기어 하우징을 지지하는 기어 유지 디바이스(gear retention device)를 가지며, 여기서 피봇 축선(pivot axis)과 정렬하는 상기 기어 하우징의 축 부분(shaft portion)은 상기 기어 유지 디바이스(gear retention device)의 커브형 유지 부재(curved retention member)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸인다.

DE 10 2006 005 499 A1는 액추에이팅 드라이브를 개시하며, 이 액추에이팅 드라이브 내에 기어 유지 부재는 기어 하우징을 완전히 둘러싸서, 전기 모터의 출력 축은 기어 유지 부재에 의해 또한 에워싸인다. 기어 하우징은 기어 유지 부재 내에서 회전가능한 방식으로 지지되어서, 피팅 부정확성들 및 공차들이 기어 하우징과 기어 유지 부재 사이의 상대적인 회전에 의해 보상된다.

DE 10 2008 017 017 A1는 액추에이팅 드라이브를 개시하며, 액추에이팅 드라이브의 기어 하우징은 유지 부재 내에서 지지되며, 여기서 피봇 베어링은 기어 하우징과 유지 부재 사이에 제공되며, 그리고 피봇 베어링 반대에 있는 지지부가 기어 하우징과 유지 부재 사이에 제공된다. 유지 부재는 기어 하우징을 실질적으로 둘러싸며, 그리고 전기 모터의 출력 축은 유지 부재 내측으로 연장한다.

CH 647 305 A는 연결 로드(connecting rod)를 가지는 전동식(motor-driven) 선형 추력 디바이스를 개시하며, 이 연결 로드는 너트를 가지는 나사 스핀들에 의해 구동될 수 있으며, 여기서 너트 및 나사 스핀들 양자 모두는 개별적으로 회전가능하게 지지되고 그리고 개별적인 드라이브를 가진다. 선형 추력 디바이스는 하우징을 가지며, 이 하우징은, 피봇팅가능한 방식으로 선형 추력 디바이스를 지지할 수 있기 위해, 2 개의 저널들을 포함한다.

본 발명의 목적은 도입부에서 언급된 유형의 액추에이팅 드라이브를 개선시키는 것이며, 특히 구조적 공간에 대해 최적화되는 비용-효율적인 기어 유지 디바이스를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 출력 축을 가지는 전기 모터, 출력 축에 연결되고 그리고 기어 하우징을 가지는 기어 기구, 및 피봇 축선을 중심으로 기어 하우징을 피봇팅가능하게 지지하는 기어 유지 디바이스를 가지는 액추에이팅 드라이브에 의해 본 발명에 따라 달성되며, 여기서 피봇 축선과 정렬되는 기어 하우징의 축 부분은 기어 유지 디바이스의 커브형 유지 부재에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸인다. 본 발명에 따라, 출력 축이 커브형 유지 부재 외측에 배열된다.

출력 축이 커브형 유지 부재 외측에 배열되기 때문에, 커브형 유지 부재는 기어 하우징을 완전히 둘러싸지 않아서, 커브형 유지 부재를 위한 구조적 공간이 커브형 유지 부재를 등지는 출력 축의 측에서 요구되지 않는다. 이에 의해, 구조적 공간에 대해 최적화된 비용-효율적인 기어 유지 디바이스가 제공된다.

개별로 또는 서로 조합으로 사용될 수 있는 유리한 실시예들은 종속항들에서 나타난다.

기어 유지 디바이스가 모든 액추에이팅 드라이브들에서 사용될 수 있으며, 모든 액추에이팅 드라이브들은 그 자체가 공지되어 있으며, 그리고 모든 액추에이팅 드라이브들 내에서, 기어 유지 디바이스와 기어 기구 사이의 피봇 운동이 유리하다. 전기 모터들이 또한 사용될 수 있으며, 이 전기 모터들은 일체형 또는 피팅된 감속 기어(reduction gear)를 가지고, 그리고 부가적인 기어 기구에 연결된다. 이러한 예에서, 용어 "전기 모터의 출력 축"은 일체형 또는 피팅된 감속 기어의 출력 축으로 지칭하는 것으로 이해되는 것으로 의도된다. 액추에이팅 드라이브는 정확히 하나의 전기 모터를 유리하게 가진다.

상기 출력 축에 의해 적어도 간접적으로 구동될 수 있고 그리고 상기 기어 하우징 내에서 회전가능하게 지지되는 스핀들 너트를 가지는 본 발명에 따른 액추에이팅 드라이브를 가지는 것이 특히 유리하며, 그리고 여기서 스핀들 너트는 스핀들 너트의 회전이 스핀들과 상기 기어 하우징 사이에서의 상대적인 변위를 유발시키는 방식으로 스핀들과 협동한다. 이동식 스핀들(moving spindle)은, 예를 들어, 자동차 내에서 시트 조절 장치(seat adjuster) 또는 윈도우 리프팅 기구(window lifting mechanism)를 액추에이팅할(actuate) 수 있다.

스핀들의 하나 이상의 단부에 스핀들 정지부가 제공됨으로써, 액추에이팅 드라이브의 미리결정된 조절 및 더 쾌적한 단부 정지 소음(end stop noise)을 위해 최소화된 스핀들 길이를 달성하는 것이 가능하며, 이 스핀들 정지부는 스핀들로부터 반경 방향으로 돌출하고 그리고 액추에이팅 드라이브의 조절 범위의 단부 위치에서 스핀들 너트의 단부 면에 접하고 그리고 이에 의해 단부 위치를 규정한다.

플라스틱 재료 또는 고무를 포함하고 그리고 스핀들 너트의 단부 면에 접하는 일부분을 가지는 스핀들 정지부는 액추에이팅 드라이브의 정지 소음 거동(behavior)을 더 개선한다.

구조적 공간에 대해 특히 최적화된 기어 유지 디바이스는 기어 하우징의 관통-개구에 적어도 부분적으로 접하거나 또는 기어 하우징의 관통-개구 내로 돌출하는 축 부분 및 관통-개구를 통해 연장하는 커브형 유지 부재에 의해 획득될 수 있다. 커브형 유지 부재는, 따라서, 축 부분을 둘러싸고 그리고 지지될 수 있거나 또는 베어링 로케이션(location)의 적어도 일부분을 형성할 수 있다.

축 부분 및 축 부분을 갖는 기어 유지 디바이스의 피봇 축선은, 바람직하게는, 출력 축에 대해 반경 방향으로 오프셋되도록 배열된다. 출력 축은, 이에 의해, 커브형 유지 부재 외측에 공간-절약 방식으로 배열될 수 있다. 피봇 축선 및 출력 축은, 바람직하게는, 상호 평행하지만 오프셋된 방식으로 연장한다.

커브형 유지 부재는, 바람직하게는 정확히 2 개의 U-형상 커브형 부재들을 포함하며, 이 U-형상 커브형 부재들 각각은 클로저 부재(closure member)의 제 2 베어링 쉘(bearing shell)과 함께 2 개의 축 부분들을 지지하기 위한 2 개의 주변 허브들을 형성하는 제 1 베어링 쉘을 가진다. 이러한 예에서, 클로저 부재는, 각각의 축 부분이 기어 유지 디바이스에 의해 이의 주변 방향으로 완전히 둘러싸는 방식으로, 커브형 유지 부재를 폐쇄한다.

기어 유지 디바이스는 기어 기구를 위한 1 개, 2 개 또는 그 초과의 베어링 로케이션들을 가질 수 있다. 커브형 유지 부재는 각각의 베어링 로케이션들을 위한 제 1 베어링 쉘을 포함한다. 복수의 제 1 베어링 로케이션들은 또한 다른 곳에서 하나를 또한 병합시킬 수 있다. 클로저 부재는 각각의 베어링 로케이션들을 위한 제 2 베어링 쉘을 포함한다. 제 1 베어링 쉘 및 제 2 베어링 쉘은 주변 원통부를 형성하기 위해 서로를 보완하는 2 개의 베어링 쉘들의 각도 범위들에 의해 각각의 축 부분을 지지하는 허브를 형성하기 위해 서로를 보완한다. 예를 들어, 제 1 베어링 쉘 및 제 2 베어링 쉘은 각각 180° 만큼 피봇 축선을 둘러싸는 반원통부들로서 구성된다.

기어 하우징의 축 부분들 상에서의 기어 유지 디바이스의 특히 간단한 조립은 클립-피트 연결부에 의해 커브형 유지 부재에 연결되는 클로저 부재에 의해 달성될 수 있다. 이러한 예에서, 돌출부들을 가지는 탄성 아암들은, 바람직하게는, 클로저 부재 상에서 형성된다. 돌출부들은 커브형 유지 부재의 오목부들 내에서의 기어 유지 장치의 조립 동안 뒤로 튀어오르고(spring back) 그리고 따라서 유리하게 스핀들과 실질적으로 평행한 결합 방향에 반대로의 포지티브-잠금 연결을 보장한다.

클로저 부재는 피봇 축선과 평행한 방향으로 포지티브-잠금 방식으로 대안적으로, 또는 부가적으로 클립-피트(clip-fit) 연결로 커브형 유지 부재에 연결될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 커브형 유지 부재의 하나 이상의 삽입 프로파일(profile)은 상보적으로 형성되는 클로저 부재 개구 내에 맞물릴 수 있다.

부가적인 컴포넌트(component), 예를 들어 시트 구조물에 액추에이팅 드라이브를 연결시키기 위해, 기어 유지 디바이스는 고정 수단, 특히 나사 또는 리벳의 도입을 위해 하나 이상의 개구를 가진다. 고정 수단의 길이 방향으로 배향되는 고정 수단의 중심 축선은, 바람직하게는, 스핀들과 평행하게 연장한다. 고정 수단이, 이에 의해, 비교적으로 작은 크기로 로딩된다(loaded). 종래 기술로부터 공지되어 있는 액추에이팅 디바이스들에 비해, 기어 유지 디바이스 및 고정 수단이 더 적은 크기로의 압력에 대해 로딩된다.

축 부분들은 기어 하우징으로 측 방향으로 돌출하는 저널들(journals)로서 또한 구성될 수 있다. 축 부분들은 기어 하우징과 일체로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 기어 하우징으로 사출 성형되거나 또는 고정될 수 있다.

본 발명에 따른 액추에이팅 드라이브는 종래 기술에 대한 안정성의 최적화를 제공하며, 이에 의해 소음 거동, 효율성(degree of efficiency) 및 마모 저항성이 최적화된다.

본 발명은 도면들에서 예시된 2 개의 유리한 실시예들을 참조로 하여 아래에서 더 자세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 이러한 실시예들에 제한되지 않는다.
도 1은 스핀들의 제 1 단부 위치에서 본 발명에 따른 액추에이팅 드라이브의 제 1 실시예에 대한 사시도이다.
도 2는 부분적으로 절단된 기어 하우징을 갖는 도 1에 상응하는 도면이다.
도 3은 스핀들의 제 2 단부 위치에서 도 1로부터의 액추에이팅 드라이브에 대한 사시도이다.
도 4는 부분적으로 절단된 기어 하우징을 갖는 도 3에 상응하는 도면이다.
도 5는 기어 유지 디바이스가 없는 도 1로부터의 액추에이팅 드라이브에 대한 사시도이다.
도 6은 기어 유지 디바이스의 구역의 도 1로부터의 상세도이다.
도 7은 도 1로부터의 기어 유지 디바이스에 대한 분해도이다.
도 8은 기어 유지 디바이스의 구역 내에서 도 1로부터의 액추에이팅 드라이브에 대한 단면도이다.
도 9는 도 8과 유사한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 액추에이팅 드라이브의 제 2 실시예에 대한 사시도이다.
도 11은 제 2 실시예의 부분적으로 절단된 기어 하우징을 갖는 도 10에 상응하는 도면이며, 그리고
도 12는 제 2 실시예의 기어 유지 디바이스의 분해도를 갖는 도 10에 상응하는 도면이다.

도 1 내지 도 9는 자동차를 위한, 특히 자동차 시트를 위한 액추에이팅 드라이브(10)의 제 1 실시예를 예시한다. 액추에이팅 드라이브(10)는 전기 모터(20), 전기 모터(20)에 연결되는 기어 기구(100) 및 기어 유지 디바이스(160)를 포함한다.

전기 모터(20)는 기어 기구(100)의 무단 나사(endless screw)(130)에 회전 고착하는 방식(rotationally secure manner)으로 연결되는 출력 축(24)을 포함한다. 무단 나사(130)는 스핀들 너트(140)와 맞물린다. 스핀들 너트(140)는 기어 기구(100)의 부품이고, 그리고 그 자체가 공지되어 있는 방식으로 스핀들(150)과 맞물린다.

기어 기구(100)는 무단 나사(130) 및 스핀들 너트(140)를 그 안에 수용하는 기어 하우징(120)을 포함한다. 이러한 목적을 위하여, 기어 하우징(120)은 무단 나사(130)를 수용하기 위한 실질적으로 원통형 구역 그리고 스핀들 너트(140)를 수용하기 위한 부가적인, 실질적으로 원통형 구역을 가지며, 이 구역은 스핀들(150)의 방향으로 그리고 무단 나사(130)를 위한 원통형 수용 구역에 수직하게 배향된다.

기어 유지 디바이스(160)는 피봇 축선(165)을 중심으로 피봇팅가능하게 기어 하우징(120)을 지지한다. 기어 유지 디바이스(160)는, 예를 들어, 자동차 시트의 챠량 시트 구조물에 고정될 수 있다.

스핀들(150)은 기어 하우징(120)을 통하여 연장한다. 이러한 목적을 위하여, 기어 하우징(120)은 제 1 하우징 개구(121) 및 제 2 하우징 개구(122)를 가지며, 이 개구들을 통하여 스핀들(150)이 연장한다. 스핀들 너트(140)의 2 개의 단부들 중 제 1 단부를 지지하기 위한 베어링 부쉬(128)는 제 2 하우징 개구(122) 내로 삽입된다. 스핀들 너트(140)의 제 2 단부는 기어 하우징(120) 내에 직접적으로 지지된다. 스핀들(150)은 베어링 부쉬(128)를 통하여 또한 연장한다.

기어 하우징(120)은 2 개의 관통-개구들(124)을 가진다. 제 2 하우징 개구(122) 옆에 있는, 피봇 축선(165)의 방향으로 볼 때, 스핀들 너트(140)를 수용하는 기어 하우징(120)의 실질적으로 원통형 구역은 2 개의 정반대편 구역들 내에서 확대되고, 그리고 관통-개구(124)가 제공된다. 2 개의 관통-개구들(124)은 슬롯형이며(slot-like), 여기서 관통-개구들(124)의 가장 큰 안치수(clear width)의 방향으로 연장하는 슬롯들의 길이 방향 축선들은 스핀들(150)의 중심 축선과 평행하게 연장한다.

무단 나사(130)를 등지는 관통-개구(124)의 구역 내에, 기어 하우징(120) 및 관통-개구들(124)의 내부 벽들은, 각각의 관통-개구(124)가 원형 횡-단면을 가지는 축 부분(126)에 의해 범위가 정해지는 방식으로, 형성된다. 2 개의 축 부분들(126)은 피봇 축선(165)을 규정하며, 이 피봇 축선을 중심으로, 기어 하우징(120)은 기어 유지 디바이스(160)에 대해 피봇팅될 수 있다. 액추에이팅 드라이브(10) 내의 피팅 부정확성들 및 공차들 및/또는 액추에이팅 드라이브(10)의 위치 공차들은, 이에 의해, 구동될 것으로 의도되는 컴포넌트에 대해 보상될 수 있다. 구동될 것으로 의도되는 많은 컴포넌트들, 예컨대, 예를 들어 4 개의 바 높이 조절 장치들은 추가적으로 액추에이팅 드라이브(10)가 회전할 수 있는 제한된 능력을 가지는 것을 대체적으로 요구할 수 있다.

기어 유지 디바이스(160)는 커브형 유지 부재(170) 및 클로저 부재(closure member)(180)를 포함하며, 이 커브형 유지 부재 및 클로저 부재는 서로에 대해 연결되고, 이러한 경우에 클립-피팅되고(clip-fitted) 그리고 이들 사이에 지지하는 방식으로 기어 하우징(120)의 2 개의 축 부분들(126)을 수용한다. 조립 프로세스 동안, 스핀들 너트(140) 및 이후에 베어링 부쉬(128)는 제 2 하우징 개구(122)를 통하여 기어 하우징(120) 내로 도입된다. 이후에, 기어 유지 디바이스(160)는 기어 하우징(120)에 피팅될 수 있다.

커브형 유지 부재(170)는 2 개의 U-형상 커브형 부재들(174)을 포함하며, 이 U-형상 커브형 부재들은 피봇 축선(165)의 방향으로 서로에 대해 오프셋되도록 배열되고, 그리고 웨브(176)에 의해 서로에 대해 연결된다. 각각의 2 개의 U-형상 커브형 부재들(174)은 프로파일링된(profiled) 부분을 포함하며, 이 프로파일링된 부분은 반원형 방식으로 휘어지며, 그리고 이 프로파일링된 부분의 2 개의 단부들 각각에 선형 삽입 프로파일(175)이 접한다. 피봇 축선(165)을 중심으로 반원통형 방식으로 대략 180°의 각도에 걸쳐 연장하는 제 1 베어링 쉘(171)은 반원형 방식으로 휘어진 프로파일링된 부분의 내부 주변부 내에서 형성된다.

각각의 2 개의 U-형상 커브형 부재들(174)은 스핀들(150)과 평행하게 연장하는 2 개의 커브형 유지 부재 개구들(172)을 가진다. 2 개의 U-형상 커브형 부재들(174)의 외부 측면들 각각은 노치형 오목부(179)를 가지며, 이 오목부는 아래에서 더 자세히 설명되는 클립-피트 연결의 컴포넌트이다.

클로저 부재(180)는 실질적으로 평면인, 직사각형 기초 기하학적 형상을 가지며, 이 기초 기하학적 형상의 중심을 통해, 제 1 클로저 부재 개구(181)가 연장한다. 제 1 클로저 부재 개구(181)는 슬롯형 방식으로 구성되며, 여기서 슬롯의 길이 방향 축선은 피봇 축선(165)에 대해 수직하게 연장하고, 그리고 스핀들(150)을 위한 관통-홀로서 작용하며, 여기서 이 길이 방향 축선은 제 1 클로저 부재 개구(181)의 가장 큰 안치수의 방향으로 연장한다.

제 2 클로저 부재 개구(182)는 클로저 부재(180)의 4 개의 코너 구역들 내에 각각 배열된다. 클로저 부재(180)의 재료 두께의 방향으로, 하나 이상의, 이러한 예에서 모든 각각의 다른, 클로저 부재 개구(182)는 단차형 숄더(183)에 의해 2 개의 부분들로 세분된다. 제 1 부분은 피봇 축선(165)에 직면하고 그리고 U-형상 커브형 부재(174)의 삽입 프로파일(175)에 상보적인 횡단면을 가진다. 피봇 축선(165)을 등지는 제 2 클로저 부재 개구(182)의 제 2 부분은 삽입 프로파일(175)의 횡단면의 가장 큰 크기보다 더 작은 직경을 가진다.

2 개의 반원통형의 제 2 베어링 쉘들(185)은 피봇 축선(165)의 방향으로 연장하고, 그리고 커브형 유지 부재(170)의 제 1 베어링 쉘들(171) 중 하나의 쉘과 함께 주변 허브(peripheral hub)를 형성하며, 이 주변 허브는 그 안에 회전가능하게 2 개의 축 부분들(126) 중 하나의 축 부분을 지지한다.

클로저 부재(180)의 평면의 기초 기하학적 형상에 대해 수직으로 그리고 커브형 유지 부재(170)의 방향으로 연장하는 탄성 아암(188)은 클로저 부재(180)의 4 개의 코너 구역들 내에 배열된다. 돌출부(189)는 각각의 탄성 아암(188)의 자체-지지 단부에 부착된다. 돌출부(189)는 커브형 유지 부재(170)의 오목부들(179) 내에 맞물려서, 이전에 언급된, 그 자체가 공지되어 있고 그리고 탄성 아암(188), 돌출부(189) 및 오목부(179)를 포함하는 클립-피트 연결이 제공된다.

커브형 유지 부재(170)의 삽입 프로파일들(175)은 클로저 부재(180)의 제 2 클로저 부재 개구들(182) 내에 삽입되어서, 클로저 부재(180)는 피봇 축선(165)과 평행한 방향으로 포지티브-잠금 방식으로 커브형 유지 부재(170)에 연결된다.

제 2 클로저 부재 개구들(182)은 커브형 유지 부재 개구들(172) 중 하나의 개구와 각각 정렬된다. 도면들에서 예시되지 않은 고정 수단, 특히 나사들은 커브형 유지 부재 개구들(172) 및 제 2 클로저 부재 개구들(182)을 통해 연장하고, 그리고 기어 유지 디바이스(160)를 고정시키고 그리고 추가적으로 조립된 상태에서, 기어 유지 디바이스(160)의 커브형 유지 부재(170)와 클로저 부재(180) 사이에 연결부를 고정시키는 역할을 한다. 고정 수단의 중심 축선들은 서로와 평행하게 그리고 실질적으로 스핀들(150)과 평행하게 연장한다.

출력 축(24)은 완전히 기어 유지 디바이스(160) 외측에 배열된다.

액추에이팅 드라이브(10)는 스핀들(150)의 제 1 단부 위치와 스핀들(150)의 제 2 단부 위치 사이에서 조절될 수 있다. 단부 위치들은 정지부들에 의해 규정된다.

스핀들(150)에 고정되게 연결되는 제 1 스핀들 정지부(151)가 외부 측면으로부터 제 1 하우징 개구(121)를 둘러싸는 기어 하우징(120)의 구역에 대해 이동할 때, 제 1 단부 위치가 도달된다.

스핀들(150)에 고정되게 연결되는 제 2 스핀들 정지부(152)가 제 1 클로저 부재 개구(181) 및 베어링 부쉬(128)를 통해 진행되고 그리고 제 2 스핀들 정지부(152)를 직면하는 스핀들 너트(140)의 단부 면에 대해 이동할 때, 제 2 단부 위치가 반대 방향으로 도달된다.

제 1 스핀들 정지부(151)는 원형 디스크이며, 이 원형 디스크의 외경은 제 1 하우징 개구(121)의 내경보다 더 크다.

제 2 스핀들 정지부(152)는 원형 디스크이며, 이 원형 디스크의 외경은 제 2 하우징 개구(122)의 내경보다 더 작고, 제 1 클로저 부재 개구(181)의 내경보다 더 작고, 그리고 베어링 부쉬(128)의 내경보다 약간 더 작다. 제 2 스핀들 정지부(152)는, 이에 의해, 제 1 클로저 부재 개구(181) 및 베어링 부쉬(128)를 통해 진행할 수 있고, 그리고 이러한 컴포넌트들 중 하나의 컴포넌트에 대해 이동할 수 없다. 이는 스핀들(150)의 필수 길이를 감소시킨다.

이러한 예에서, 제 2 스핀들 정지부(152)는 2 개의 디스크형 부분들에서 상이한 재료를 포함한다. 스핀들 너트(140)를 직면하는 구역은 플라스틱 재료 또는 고무 재료를 포함한다. 스핀들 너트(140)를 등지는 구역은 금속 재료, 특히 강(steel)을 포함한다.

도 10 내지 도 12는 액추에이팅 드라이브(210)의 제 2 실시예를 예시한다. 기어 하우징(220)이 개별적인 상세부들에 대해 수정된 결과로써, 액추에이팅 드라이브(210)는 제 1 실시예의 기어 기구(100)와 상이한 기어 기구(200)를 포함한다. 기어 유지 디바이스(260)는 추가적으로 제 1 실시예의 기어 유지 디바이스(160)와 상이하다. 제 1 실시예에 대해 수정된 액추에이팅 드라이브(210)의 컴포넌트들은 100 만큼 증가된 참조 부호들을 가진다. 아래에서 달리 설명되지 않는다면, 제 2 실시예는 제 1 실시예에 상응한다.

액추에이팅 드라이브(210)는 전기 모터(20) 및 전기 모터(20)에 연결되는 기어 기구(200)를 포함하며, 그리고 이 기어 기구의 기어 하우징(220)은 피봇 축선(265)를 중심으로 피봇팅가능하게 기어 유지 디바이스(260)에 의해 지지된다.

양측면들에서 기어 하우징(220)으로부터 측 방향으로 그리고 기어 하우징(220)을 통해 연장하는 스핀들(150)에 대해 수직으로 돌출하는 2 개의 축 부분들(226)은 기어 하우징(220) 상에 형성된다. 2 개의 축 부분들(226)은 피봇 축선(265)를 규정하며, 이 피봇 축선을 중심으로, 기어 하우징(220)은 기어 유지 디바이스(260)에 대해 피봇팅될 수 있다. 2 개의 축 부분들 각각은 하나의 로케이션(location)에서 평면의 평판화된 부분을 가지는 원형 횡단면을 가진다.

기어 유지 디바이스(260)는 커브형 유지 부재(270) 및 클로저 부재(closure member)(280)를 포함하며, 이 커브형 유지 부재 및 클로저 부재는 서로에 대해 연결되고, 예를 들어, 클립-피팅되고 그리고 이들 사이에 지지하는 방식으로 기어 하우징(220)의 2 개의 축 부분들(226)을 수용한다.

커브형 유지 부재(270)는 U-형상 커브형 부재의 레그들이 실질적으로 스핀들(150)에 대해 수직으로 연장하는 방식으로 구성된다. 커브형 유지 부재(270)의 레그들 사이의 내부 구역에서, 피봇 축선(265)을 중심으로 반원형 방식으로 대략 180°의 각도에 걸쳐 연장하는 제 1 베어링 쉘(271)이 형성된다.

클로저 부재(280)는 2 개의 레그들을 가지는 U-형상 기초 형성부를 또한 가지며, 여기서 클로저 부재(280)의 레그들은 스핀들(150)과 실질적으로 평행하게 연장한다. 클로저 부재(280)의 각각의 2 개의 레그들은 제 2 반원통형 베어링 쉘(285)을 측 방향으로 가진다.

클로저 부재(280)의 레그들의 길이는 커브형 유지 부재(270)의 레그들의 간격에 상응한다. 커브형 유지 부재(270)의 레그들은 이들 사이에 클로저 부재(280)를 수용한다. 2 개의 반원통형의 제 2 베어링 쉘들(285)은 커브형 유지 부재(270)의 제 1 베어링 쉘(271)과 함께 주변 돌출부를 형성하며, 이 주변 돌출부는 그 안에 2 개의 축 부분들(226) 중 하나의 축 부분을 회전가능하게 지지한다.

커브형 유지 부재(270)는 레그 단부들의 구역 내에서 도면들에서 예시되지 않은 복수의 관통-홀들을 가진다. 이러한 관통-홀들은 구조 부재, 예를 들어, 시트 구조물에 커브형 유지 부재(270)를 고정시키는 역할을 한다. 고정 수단의 중심 축선들 각각은 스핀들(150)에 대해 실질적으로 평행하게 연장한다.

출력 축(24)은 기어 유지 디바이스(260) 외측에 완전히 배열된다.

상기 설명에서 개시된 특징들, 청구항들 및 도면들은 이의 다양한 실시예들에서 본 발명의 구현을 위해 개별적으로 그리고 조합적으로 양자 모두의 경우에 중요할 수 있다.

10, 210 액추에이팅 드라이브
20 전기 모터
24 출력 축
100, 200 기어 기구
120, 220 기어 하우징
121 제 1 하우징 개구
122 제 2 하우징 개구
124 관통-개구
126, 226 축 부분
128 베어링 부쉬
130 무단 나사
140 스핀들 너트
150 스핀들
151 제 1 스핀들 정지부
152 제 2 스핀들 정지부
160, 260 기어 유지 디바이스
165, 265 피봇 축선
170, 270 커브형 유지 디바이스
171, 271 제 1 베어링 쉘
172 커브형 유지 부재 개구
174 U-형상 커브형 부재
175 삽입 프로파일
176 웨브
179 오목부
180, 280 클로저 부재
181 제 1 클로저 부재 개구
182 제 2 클로저 부재 개구
183 숄더
185, 285 제 2 베어링 쉘
188 탄성 아암
189 돌출부

Claims

자동차를 위한 액추에이팅 드라이브(actuating drive)(10, 210)로서,
a) 출력 축(output shaft)(24)을 가지는 전기 모터(electric motor)(20),
b) 상기 출력 축(24)에 연결되고 그리고 기어 하우징(gear housing)(120, 220)을 가지는 기어 기구(gear mechanism)(100, 200) 및
c) 피봇 축선(165, 265)을 중심으로 피봇팅가능하게 상기 기어 하우징(120, 220)을 지지하는 기어 유지 디바이스(gear retention device)(160, 260)를 가지며, 상기 피봇 축선(pivot axis)(165, 265)과 정렬하는 상기 기어 하우징(120, 220)의 축 부분(shaft portion)(126, 226)은 상기 기어 유지 디바이스(gear retention device)(160, 260)의 커브형 유지 부재(curved retention member)(170, 270)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는, 액추에이팅 드라이브에 있어서,
상기 출력 축(24)이 상기 커브형 유지 부재(170, 270) 외측에 배열되고,
상기 커브형 유지 부재(170, 270)는 제 1 베어링 쉘(bearing shell)(171, 271)을 가지며,
상기 기어 유지 디바이스(gear retention device)(160, 260)는 제 2 베어링 쉘(185, 285)을 가지는 클로저 부재(180, 280)를 더 포함하고, 상기 제 1 베어링 쉘(171, 271) 및 상기 제 2 베어링 쉘(185, 285)은 상기 축 부분(126, 226)을 지지하는 허브(hub)를 형성하기 위해 서로를 보완하는(complement),
액추에이팅 드라이브(10, 210).
제 1 항에 있어서,
상기 출력 축(24)은 상기 기어 유지 디바이스(160, 260) 외측에 완전히 배열되는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력 축(24)에 의해 적어도 간접적으로 구동될 수 있는 스핀들 너트(140)가 상기 기어 하우징(120, 220) 내에서 회전가능하게 지지되며, 그리고 상기 스핀들 너트(140)는 스핀들 너트(140)의 회전이 스핀들(150)과 상기 기어 하우징(120, 220) 사이에서의 상대적인 변위를 유발시키는 방식으로 스핀들(150)과 협동하는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).
제 3 항에 있어서,
무단 나사(endless screw)(130)가 회전 고착 방식(rotationally secure manner)으로 상기 출력 축(24)에 연결되며, 그리고 상기 무단 나사(130)는 상기 스핀들 너트(140)와 맞물리는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).
제 3 항에 있어서,
상기 스핀들(150)의 하나 이상의 단부 구역에서, 스핀들(150)로부터 반경 방향으로 돌출하고 그리고 상기 액추에이팅 드라이브(10)의 조절 범위의 단부 위치에서 상기 스핀들 너트(140)의 단부 면에 접하고 그리고 이에 의해 단부 위치를 규정하는 스핀들 정지부(152)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 축 부분(126)은 상기 기어 하우징(120)의 관통-개구(124)에 적어도 부분적으로 접하거나, 또는 그 안에 부분적으로 돌출하며, 그리고 상기 커브형 유지 부재(170)는 상기 관통-개구(124)를 통해 연장하는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 클로저(closure) 부재(180, 280)는, 상기 축 부분(126, 226)이 상기 기어 유지 디바이스(160, 260)에 의해 이의 주변 방향으로 완전히 둘러싸이는 방식으로, 상기 커브형 유지 부재(170)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).
삭제
삭제
제 7 항에 있어서,
상기 클로저 부재(180)는 클립-피트 연결부(clip-fit connection)(179, 188, 189)에 의해 상기 커브형 유지 부재(170)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 7 항에 있어서,
상기 클로저 부재(180)는 상기 피봇 축선(165)과 평행한 방향으로 포지티브-잠금 방식(positive-locking manner)으로 상기 커브형 유지 부재(170)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 3 항에 있어서,
상기 기어 유지 디바이스(160)는 부가적인 컴포넌트(additional component)에 상기 기어 유지 디바이스(160)를 고정시키기 위해 고정 수단의 도입을 위한 하나 이상의 개구(172, 182)를 가지는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 12 항에 있어서,
상기 고정 수단의 길이 방향으로 배향되는 상기 고정 수단의 중심 축선은 상기 스핀들(150)과 실질적으로 평행하게 연장하는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 전기 모터(20)는 감속 기어(reduction gear)를 가지며, 그리고 상기 감속 기어의 출력 축은 상기 전기 모터(20)의 출력 축(24)을 형성하는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 액추에이팅 드라이브(10, 210)는 정확히 하나의 전기 모터(20)를 가지는 것을 특징으로 하는,
액추에이팅 드라이브(10, 210).