JP6343677B2 - 自動車用の作動駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車用、特に自動車シート用の作動駆動装置であって、出力軸を有する電気モーターと、出力軸に接続され且つギヤハウジングを有するギヤ機構とを有し、且つ旋回軸を中心に旋回可能にギヤハウジングを支持するギヤ保持装置を有し、旋回軸と一直線になっているギヤハウジングの軸部がギヤ保持装置の湾曲保持部材によって少なくとも部分的に囲まれている作動駆動装置に関する。

特許文献１は、電気モーターの出力軸もギヤ保持部材によって囲まれるように、ギヤ保持部材がギヤハウジングを完全に囲む作動駆動装置を開示している。取り付けの不正確さ及び公差がギヤハウジングとギヤ保持部材の相対回転により補償されるように、ギヤハウジングはギヤ保持部材に回転可能に支持されている。

特許文献２は、そのギヤハウジングが保持部材内に支持され、ギヤハウジングと保持部材との間に旋回軸受が設けられ、旋回軸受の反対側にある支持体がギヤハウジングと保持部材との間に設けられている作動駆動装置を開示している。保持部材は実質的にギヤハウジングを囲み、電気モーターの出力軸が保持部材の内部に延びている。

引用文献３は、ナットを有するねじ軸を用いて駆動することができる連結ロッドを有し、ナットとねじ軸の両方が個別に回転可能に支持され且つ個別の駆動装置を有するモーター駆動式線形推力装置を開示している。線形推力装置は、線形推力装置を旋回可能に支持することができるように２つのジャーナルを含むハウジングを有する。

独国特許出願公開第１０２００６００５４９９号明細書 独国特許出願公開第１０２００８０１７０１７号明細書 スイス国特許出願公開第６４７３０５号明細書

本発明の目的は、冒頭で述べたタイプの作動駆動装置を改善すること、特に構造空間に関して最適化された費用対効果の高いギヤ保持装置を提供することである。

この目的は、出力軸を有する電気モーターと、出力軸に接続され且つギヤハウジングを有するギヤ機構とを有し、且つ旋回軸を中心に旋回可能にギヤハウジングを支持するギヤ保持装置を有し、旋回軸と一直線になっているギヤハウジングの軸部が少なくとも部分的にギヤ保持装置の湾曲保持部材によって囲まれている作動駆動装置によって本発明に従って達成される。本発明によれば、出力軸は湾曲保持部材の外側に配置されている。

出力軸が湾曲保持部材の外側に配置されることで、湾曲保持部材はギヤハウジングを完全に囲んでいないため、出力軸の湾曲保持部材とは反対の側に湾曲保持部材のための構造空間が必要とされない。それによって構造空間に関して最適化された費用対効果の高いギヤ保持装置が提供される。

個別に又は互いに組み合わせて使用することができる有利な実施形態が従属請求項に記載されている。

ギヤ保持装置はそれ自体知られているすべての作動駆動装置で使用することができ、すべての作動駆動装置においてギヤ保持装置とギヤ機構との間の旋回運動は有利である。また、一体化され又は取り付けられた減速ギヤを有し且つギヤ機構に接続された電気モーターを使用することもできる。この場合、「電気モーターの出力軸」という用語は一体化され又は取り付けられた減速ギヤの出力軸を指すと理解されることが意図される。有利には、作動駆動装置は正確に１つの電気モーターを有する。

出力シャフトによって少なくとも間接的に駆動されることができ且つギヤハウジング内に回転可能に支持されるスピンドルナットを有し、スピンドルナットの回転がスピンドルとギヤハウジングとの間の相対移動をもたらすようにスピンドルナットがスピンドルと協働する、本発明による作動駆動装置を有することは特に有利である。移動するスピンドルは、例えば、自動車においてシートアジャスタ又は窓昇降機構を作動させることができる。

スピンドルの少なくとも一方の端部領域にスピンドル停止部が設けられ、スピンドル停止部がスピンドルから半径方向に突出し且つ作動駆動装置の調節範囲の端部位置においてスピンドルナットの端面に当接し、それによって端部位置を定めることによって、作動駆動装置の予め定められた調節範囲のための最小化されたスピンドル長さとより心地よい端部停止ノイズを達成することが可能である。

プラスチック材料又はゴムを含み且つスピンドルナットの端面と当接する部分を有するスピンドル停止部が、作動駆動装置の停止ノイズの挙動を更に改善する。

ギヤハウジングの貫通開口部に少なくとも部分的に隣接するか又はギヤハウジングの貫通開口部内に突出する軸部と、その貫通開口部を通って延びる湾曲保持部材によって、構造空間に関して特に最適化されたギヤ保持装置を得ることができる。湾曲保持部材は従って、軸部を囲み且つ支持するか又は軸受位置の少なくとも一部を形成することができる。

好ましくは、軸部と、それによってギヤ保持装置の旋回軸は、出力軸に対して半径方向にずらされるように配置されている。出力軸は、それにより湾曲保持部材の外側に省スペースで配置されることができる。好ましくは、旋回軸と出力軸は、互いに平行であるがずらされるように延びている。

好ましくは、湾曲保持部材は正確に２つのＵ字形湾曲部材を含み、その各々が第１軸受シェルを有し、第１軸受シェルは閉鎖部材の第２軸受シェルと共に２つの軸部を支持するための２つの周囲ハブを形成する。この場合、各軸部がその周方向においてギヤ保持装置によって完全に囲まれるように閉鎖部材は湾曲保持部材を閉じる。

ギヤ保持装置は、ギヤ機構のための１つ、２つ、又はそれ以上の軸受位置を有することができる。湾曲保持部材は、軸受位置の各々のための第１軸受シェルを含む。複数の第１軸受位置が１つを他の中に統合することもできる。閉鎖部材は、軸受位置の各々のための第２軸受シェルを含む。第１軸受シェルと第２軸受シェルはハブを形成するように互いに補完し、ハブは周囲円筒部を形成するように互いに補完する２つの軸受シェルの角度範囲だけそれぞれの軸部を支持する。例えば、第１軸受シェルと第２軸受シェルはそれぞれ、１８０°にわたって旋回軸を囲む半円筒部として構成されている。

クリップ嵌め接続によって湾曲保持部材に接続された閉鎖部材によって、ギヤハウジングの軸部へのギヤ保持装置の特に簡単な組み付けを達成することができる。この場合、好ましくは、突出部を有する弾性アームが閉鎖部材に形成される。突出部は、ギヤ保持装置の組み付け時に湾曲保持部材の凹部内に跳ね返り、その結果、実質的にスピンドルと平行であることが有利な接合方向と反対の形状嵌めロック接続を確実にする。

代わりに又はクリップ嵌め接続に加えて、閉鎖部材は、旋回軸と平行な方向において形状嵌めロックで湾曲保持部材に接続されることができる。このため、湾曲保持部材の少なくとも１つの挿入輪郭部が相補的に形成された閉鎖部材開口部に係合することができる。

作動駆動装置を付加的な構成要素、例えばシート構造体に接続するために、ギヤ保持装置は、固定手段、特にねじ又はリベットの挿入のための少なくとも１つの開口部を有する。好ましくは、固定手段の長手方向に配向される固定手段の中心軸はスピンドルと平行に延びている。固定手段は、それにより比較的小さく負荷が掛けられる。従来技術から知られている作動装置とは対照的に、ギヤ保持装置及び固定手段は圧力に関してより少なく負荷が掛けられる。

軸部は、ギヤハウジングから横方向に突出するジャーナルとして構成されることもできる。軸部は、ギヤハウジングと一体的に構成され、例えば射出成形され、又はギヤハウジングに固定されることができる。

本発明による作動駆動装置は、従来技術に対して安定性の最適化をもたらし、それによってノイズの挙動、効率及び耐摩耗性が最適化される。

図に示されている２つの有利な実施形態を参照して本発明を以下でより詳細に説明する。しかしながら、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。図面において：
スピンドルの第１端部位置にある本発明による作動駆動装置の第１実施形態の斜視図である。 部分的に切断されたギヤハウジングを有する図１に対応する図である。 スピンドルの第２端部位置にある図１の作動駆動装置の斜視図である。 部分的に切断されたギヤハウジングを有する図３に対応する図である。 ギヤ保持装置なしの図１の作動駆動装置の斜視図である。 ギヤ保持装置の領域の図１の詳細図である。 図１のギヤ保持装置の分解図である。 ギヤ保持装置の領域における図１の作動駆動装置の断面図である。 図８に類似した断面図である。 本発明による作動駆動装置の第２実施形態の斜視図である。 第２実施形態の部分的に切断されたギヤハウジングを有する図１０に対応する図ある。 第２実施形態のギヤ保持装置の分解図を有する図１０に対応する図である。

図１から９は、自動車用の、特に自動車シート用の作動駆動装置１０の第１実施形態を示す。作動駆動装置１０は、電気モーター２０と、電気モーター２０に接続されたギヤ機構１００と、ギヤ保持装置１６０とを含む。

電気モーター２０は、回転に関して固定してギヤ機構１００のウォームねじ１３０に接続された出力軸２４を含む。ウォームねじ１３０は、スピンドルナット１４０と係合している。スピンドルナット１４０は、ギヤ機構１００の一部であり、それ自体公知の方法でスピンドル１５０と係合している。

ギヤ機構１００は、ウォームねじ１３０とスピンドルナット１４０をその中に受け入れるギヤハウジング１２０を含む。このため、ギヤハウジング１２０は、ウォームねじ１３０を受け入れるための実質的に円筒形の領域と、スピンドル１５０の方向に且つウォームねじ１３０のための円筒形の受け入れ領域に対して垂直に配向された、スピンドルナット１４０を受けるための付加的な実質的に円筒形の領域とを有する。

ギヤ保持装置１６０は、旋回軸１６５を中心に旋回可能にギヤハウジング１２０を支持する。ギヤ保持装置１６０は、例えば自動車シートの車両シート構造体に固定されることができる。

スピンドル１５０は、ギヤハウジング１２０を通って延びている。このため、ギヤハウジング１２０は、第１ハウジング開口部１２１と第２ハウジング開口部１２２を有し、スピンドル１５０はこれらを通って延びている。スピンドルナット１４０の２つの端部のうちの第１端部を支持するための軸受ブッシュ１２８が、第２ハウジング開口部１２２に挿入されている。スピンドルナット１４０の第２端部は、ギヤハウジング１２０に直接支持されている。スピンドル１５０もまた、軸受ブッシュ１２８を通って延びている。

ギヤハウジング１２０は、２つの貫通開口部１２４を有する。旋回軸１６５の方向に見た場合、第２ハウジング開口部１２２の横で、スピンドルナット１４０を受け入れるギヤハウジング１２０の実質的に円筒状の領域は、２つの正反対の領域に広がり、貫通開口部１２４が設けられている。２つの貫通開口部１２４は細長い穴状であり、貫通開口部１２４の最大内法幅の方向に延びる細長い穴の長手軸は、スピンドル１５０の中心軸と平行に延びている。

貫通開口部１２４のウォームねじ１３０と反対側の領域において、ギヤハウジング１２０と貫通開口部１２４の内壁は、各貫通開口部１２４が円形断面を有する軸部１２６によって範囲を定められるように形成されている。２つの軸部１２６は旋回軸１６５を定め、旋回軸１６５を中心にギヤハウジング１２０をギヤ保持装置１６０に対して旋回させることができる。それによって、作動駆動装置１０内の取り付けの不正確さ及び公差及び／又は作動駆動装置１０の位置公差を、駆動することが意図される構成要素に対して補償することができる。駆動することが意図される多くの構成要素、例えば、四棒の高さ調節装置は更に原則として、作動駆動装置１０が限られた回転能力を有することを必要する可能性がある。

ギヤ保持装置１６０は湾曲保持部材１７０と閉鎖部材１８０とを含み、湾曲保持部材１７０と閉鎖部材１８０は互いに接続され、この場合はクリップ嵌めされ、且つそれらの間にギヤハウジング１２０の２つの軸部を１２６を支持するように受け入れる。組立工程中、スピンドルナット１４０と、続いて軸受ブッシュ１２８が、第２ハウジング開口部１２２からギヤハウジング１２０内に挿入される。その後、ギヤ保持装置１６０をギヤハウジング１２０に取り付けることができる。

湾曲保持部材１７０は２つのＵ字形湾曲部材１７４を含み、２つのＵ字形湾曲部材１７４は旋回軸１６５の方向に互いに対してずらされるように配置され且つウェブ１７６によって互いに接続されている。２つのＵ字形湾曲部材１７４の各々は半円形状に湾曲した輪郭部分を含み、輪郭部分の両端の各々に直線状の挿入輪郭部１７５が隣接している。旋回軸１６５を中心に約１８０°の角度にわたって半円筒形状に延在する第１軸受シェル１７１が、半円形状に湾曲した輪郭部分の内周に形成されている。

２つのＵ字形湾曲部材１７４の各々は、スピンドル１５０と平行に延びる２つの湾曲保持部材開口部１７２を有する。２つのＵ字形湾曲部材１７４の外側は各々、以下でより詳細に説明されるクリップ嵌め接続の構成要素である切欠き状の凹部１７９を有する。

閉鎖部材１８０は実質的に平坦な矩形の基本形状を有し、その中心を通って第１閉鎖部材開口部１８１が延在している。第１閉鎖部材開口部１８１は細長い穴状に構成され、この細長い穴の長手軸は旋回軸１６５に対して垂直に延び、スピンドル１５０用の貫通孔としての機能を果たし、長手軸は第１閉鎖部材開口部１８１の最大内法幅の方向に延びている。

第２閉鎖部材開口部１８２が、それぞれ閉鎖部材１８０の四隅の領域に配置されている。閉鎖部材１８０の材料厚さの方向において、少なくとも１つの、この例では他のすべての閉鎖部材開口部１８２が、段状の肩部１８３によって２つの部分に分割されている。第１部分は旋回軸１６５に面しており、Ｕ字形湾曲部材１７４の挿入輪郭部１７５に対して相補的な断面を有する。第２閉鎖部材開口部１８２の旋回軸１６５とは反対側の第２部分は、挿入輪郭部１７５の断面の最大長さよりも小さい直径を有する。

２つの半円筒形の第２軸受シェル１８５が旋回軸１６５の方向に延び、湾曲保持部材１７０の第１軸受シェル１７１の一方と共に周囲ハブを形成し、周囲ハブはその中に２つの軸部１２６の一方を回転可能に支持する。

閉鎖部材１８０の平面的な基本形状に対して垂直に且つ湾曲保持部材１７０の方向に延びる弾性アーム１８８が、閉鎖部材１８０の四隅の領域に配置されている。各弾性アーム１８８の自己支持形の端部に突出部１８９が取り付けられている。それ自体既知であり且つ弾性アーム１８８と突出部１８９と凹部１７９とを含む前述のクリップ嵌め接続が提供されるように、突出部１８９は湾曲保持部材１７０の凹部１７９に係合する。

湾曲保持部材１７０の挿入輪郭部１７５は、閉鎖部材１８０が旋回軸１６５と平行な方向に形状嵌めロックで湾曲保持部材１７０に接続されるように、閉鎖部材１８０の第２閉鎖部材開口部１８２に挿入されている。

第２閉鎖部材開口部１８２は各々、湾曲保持部材開口部１７２の１つと位置合わせされている。図示されていない固定手段、特にねじが湾曲保持部材開口部１７２と第２閉鎖部材開口部１８２を通って延び、ギヤ保持装置１６０を固定し且つ更にギヤ保持装置１６０の湾曲保持部材１７０と閉鎖部材１８０との接続を組み立て状態で確保するのに役立つ。固定手段の中心軸は、互いに平行に且つ実質的にスピンドル１５０と平行に延びている。

出力軸２４は、完全にギヤ保持装置１６０の外側に配置されている。

作動駆動装置１０は、スピンドル１５０の第１端部位置とスピンドル１５０の第２端部位置との間で調節されることができる。端部位置は停止部によって定められる。

第１端部位置には、スピンドル１５０に固定的に接続されている第１スピンドル停止部１５１が第１ハウジング開口部１２１を囲むギヤハウジング１２０の領域に外側から衝突したときに到達する。第２端部位置には、スピンドル１５０に固定的に接続されている第２スピンドル停止部１５２が第１閉鎖部材開口部１８１と軸受ブッシュ１２８を通って移動し且つ第２スピンドル停止部１５２に面しているスピンドルナット１４０の端面に衝突したときに到達する。

第１スピンドル停止部１５１は、その外径が第１ハウジング開口部１２１の内径よりも大きい円板である。

第２スピンドル停止部１５２は、その外径が第２ハウジング開口部１２２の内径よりも小さく、第１閉鎖部材開口部１８１の内径よりも小さく、軸受ブッシュ１２８の内径よりも僅かに小さい円板である。第２スピンドル停止部１５２は、それにより第１閉鎖部材開口部１８１と軸受ブッシュ１２８を通って移動することができ、且つこれらの構成要素のいずれとも衝突しない。これにより、スピンドル１５０の必要な長さが低減される。

この例では、第２スピンドル停止部１５２は、２つの円板状部分に異なる材料を含む。スピンドルナット１４０に面している領域は、プラスチック材料又はゴム材料を含む。スピンドルナット１４０と反対側の領域は、金属材料、特に鋼を含む。

図１０から１２は、作動駆動装置２１０の第２実施形態を示す。作動駆動装置２１０はギヤ機構２００を含み、ギヤ機構２００は個々の細部に関して変更されたギヤハウジング２２０の結果として、第１実施形態のギヤ機構１００と異なっている。ギヤ保持装置２６０が更に、第１実施形態のギヤ保持装置１６０と異なっている。第１実施形態に対して変更された作動駆動装置２１０の構成要素は、符号が１００だけ増大されている。そうでない場合は以下に記載されない限り、第１実施形態と一致する。

作動駆動装置２１０は、電気モーター２０と、電気モーター２０に接続され且つそのギヤハウジング２２０が旋回軸２６５を中心に旋回可能にギヤ保持装置２６０によって支持されているギヤ機構２００とを含む。

両側でギヤハウジング２２０から横方向に且つギヤハウジング２２０を通って延びるスピンドル１５０に対して垂直に突出する２つの軸部２２６が、ギヤハウジング２２０に形成されている。２つの軸部２２６は旋回軸２６５を定め、旋回軸２６５を中心にギヤハウジング２２０をギヤ保持装置２６０に対して旋回させることができる。２つの軸部は各々、１箇所に平面的な平坦部分を有する円形断面を有する。

ギヤ保持装置２６０は湾曲保持部材２７０と閉鎖部材２８０とを含み、湾曲保持部材２７０と閉鎖部材２８０は互いに接続され、例えばクリップ嵌めされ、且つそれらの間にギヤハウジング２２０の２つの軸部２２６を支持するように受け入れる。

湾曲保持部材２７０はＵ字形湾曲部材のように構成され、その脚部がスピンドル１５０に対して実質的に垂直に延びている。湾曲保持部材２７０の脚部の間の内部領域に第１軸受シェル２７１が形成され、第１軸受シェル２７１は旋回軸２６５を中心に半円形状に約１８０°の角度にわたって延在している。

閉鎖部材２８０も２つの脚部を有するＵ字形の基本形状を有し、閉鎖部材２８０の脚部はスピンドル１５０と実質的に平行に延びている。閉鎖部材２８０の２つの脚部の各々は、横方向に半円筒形の第２軸受シェル２８５を有する。

閉鎖部材２８０の脚部の長さは、湾曲保持部材２７０の脚部の間隔に相当する。湾曲保持部材２７０の脚部は、それらの間に閉鎖部材２８０を受け入れる。２つの半円筒形の第２軸受シェル２８５は、湾曲保持部材２７０の第１軸受シェル２７１と共に、その中に２つの軸部２２６の一方を回転可能に支持する周囲突出部を形成する。

湾曲保持部材２７０は、脚部の端部の領域に図面には示されていない複数の貫通孔を有する。これらの貫通孔は、湾曲保持部材２７０を構造部材、例えばシート構造体に固定するのに役立つ。固定手段の中心軸は各々、スピンドル１５０に対して実質的に垂直に延びている。

出力軸２４は、完全にギヤ保持装置２６０の外側に配置されている。

上記明細書、特許請求の範囲及び図面に開示されている特徴は、本発明をその様々な実施形態で実施するのに個別及び組み合わせの両方で重要であり得る。

１０、２１０ 作動駆動装置
２０ 電気モーター
２４ 出力軸
１００、２００ ギヤ機構
１２０、２２０ ギヤハウジング
１２１ 第１ハウジング開口部
１２２ 第２ハウジング開口部
１２４ 貫通開口部
１２６、２２６、軸部
１２８ 軸受ブッシュ
１３０ ウォームねじ
１４０ スピンドルナット
１５０ スピンドル
１５１ 第１スピンドル停止部
１５２ 第２スピンドル停止部
１６０、２６０ ギヤ保持装置
１６５、２６５ 旋回軸
１７０、２７０ 湾曲保持部材
１７１、２７１ 第１軸受シェル
１７２ 湾曲保持部材開口部
１７４ Ｕ字形湾曲部材
１７５ 挿入輪郭部
１７６ ウェブ
１７９ 凹部
１８０、２８０ 閉鎖部材
１８１ 第１閉鎖部材開口部
１８２ 第２閉鎖部材開口部
１８３ 肩部
１８５、２８５ 第２軸受シェル
１８８ 弾性アーム
１８９ 突出部

Claims (14)

1. 自動車用の作動駆動装置（１０、２１０）であって、
   ａ）出力軸（２４）を有する電気モーター（２０）と、
   ｂ）前記出力軸（２４）に接続され且つギヤハウジング（１２０、２２０）を有するギヤ機構（１００、２００）と、
   ｃ）旋回軸（１６５、２６５）を中心に旋回可能に前記ギヤハウジング（１２０、２２０）を支持するギヤ保持装置（１６０、２６０）と
   を有し、
   前記旋回軸（１６５、２６５）と一直線になっている前記ギヤハウジング（１２０、２２０）の軸部（１２６、２２６）が前記ギヤ保持装置（１６０、２６０）の湾曲保持部材（１７０、２７０）によって少なくとも部分的に囲まれ、
   前記出力軸（２４）は前記湾曲保持部材（１７０、２７０）の外側に配置され、
   前記ギヤ保持装置（１６０、２６０）は、前記軸部（１２６、２２６）がその周方向において前記ギヤ保持装置（１６０、２６０）によって完全に囲まれるように前記湾曲保持部材（１７０、２７０）を閉じる閉鎖部材（１８０、２８０）を含む、作動駆動装置（１０、２１０）。
2. 前記出力軸（２４）は完全に前記ギヤ保持装置（１６０、２６０）の外側に配置されている、請求項１に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
3. 前記出力軸（２４）によって少なくとも間接的に駆動されることができるスピンドルナット（１４０）が前記ギヤハウジング（１２０、２２０）内に回転可能に支持され、前記スピンドルナット（１４０）の回転がスピンドル（１５０）と前記ギヤハウジング（１２０、２２０）との間の相対移動をもたらすように前記スピンドルナット（１４０）が前記スピンドル（１５０）と協働する、請求項１又は２に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
4. ウォームねじ（１３０）が回転に関して固定して前記出力軸（２４）に接続され、前記ウォームねじ（１３０）が前記スピンドルナット（１４０）と係合している、請求項３に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
5. 前記スピンドル（１５０）の少なくとも一方の端部領域にスピンドル停止部（１５２）が設けられ、前記スピンドル停止部（１５２）は前記スピンドル（１５０）から半径方向に突出し且つ前記作動駆動装置（１０）の調節範囲の端部位置において前記スピンドルナット（１４０）の端面に当接し、それによって前記端部位置を定める、請求項３又は４に記載の作動駆動装置（１０）。
6. 前記軸部（１２６）は前記ギヤハウジング（１２０）の貫通開口部（１２４）に少なくとも部分的に隣接するか又は前記貫通開口部（１２４）の中に部分的に突出し、前記湾曲保持部材（１７０）は前記貫通開口部（１２４）を通って延びている、請求項１から５のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０）。
7. 前記湾曲保持部材（１７０、２７０）は第１軸受シェル（１７１、２７１）を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
8. 前記閉鎖部材（１８０、２８０）は第２軸受シェル（１８５、２８５）を有し、前記第１軸受シェル（１７１、２７１）と前記第２軸受シェル（１８５、２８５）は前記軸部（１２６、２２６）を支持するハブを形成するために互いを補完する、請求項７に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
9. 前記閉鎖部材（１８０）はクリップ嵌め接続（１７９、１８８、１８９）によって前記湾曲保持部材（１７０）に接続されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０）。
10. 前記閉鎖部材（１８０）は前記旋回軸（１６５）と平行な方向において形状嵌めロックで前記湾曲保持部材（１７０）に接続されている、請求項１から９のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０）。
11. 前記ギヤ保持装置（１６０）は、前記ギヤ保持装置（１６０）を付加的な構成要素に固定するための固定手段の挿入のための少なくとも１つの開口部（１７２、１８２）を有する、請求項３から５のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０）。
12. 前記固定手段の長手方向に配向された前記固定手段の中心軸は実質的に前記スピンドル（１５０）と平行に延びている、請求項１１に記載の作動駆動装置（１０）。
13. 前記電気モーター（２０）は減速ギヤを有し、前記減速ギヤの出力軸が前記電気モーター（２０）の出力軸（２４）を形成する、請求項１から１２のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。
14. 前記作動駆動装置（１０、２１０）は１つの電気モーター（２０）のみを有する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の作動駆動装置（１０、２１０）。

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