JP6256663B2 - ウォーム減速機 - Google Patents
ウォーム減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6256663B2 JP6256663B2 JP2017517894A JP2017517894A JP6256663B2 JP 6256663 B2 JP6256663 B2 JP 6256663B2 JP 2017517894 A JP2017517894 A JP 2017517894A JP 2017517894 A JP2017517894 A JP 2017517894A JP 6256663 B2 JP6256663 B2 JP 6256663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- shaft
- oscillating
- swing
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/084—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface sliding on a complementary spherical surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
- F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0222—Lateral adjustment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
- F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
このうちのウォームホイールは、前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
又、前記ウォーム軸は、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転自在に支持され、基端部に動力源からの回転力を伝達される。
又、前記先端側軸受は、前記ウォーム軸の先端側部分を前記ハウジングに対して回転自在に支持する。
又、前記揺動部材は、前記ハウジングの内側で前記先端側軸受の周囲部分に配置され、前記ウォーム軸の中心軸に対して直角な方向に配設された揺動軸を中心とする揺動を可能に設けられている。
又、前記付勢部材は、前記揺動部材を、前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢する。
又、前記ガイド部材は、前記ウォーム軸が前記ウォームホイールに近づく方向である噛み合い方向への移動を可能に設けられ、前記付勢部材により前記揺動部材が前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢される事に伴って、前記噛み合い方向に付勢される事により、前記ウォーム軸を前記先端側軸受を介して前記噛み合い方向に付勢する。
尚、本発明を実施する場合、前記ガイド部材は、前記先端側軸受と一体(例えば、この先端側軸受を構成する外輪と一体)に設ける事もできる。
又、本発明を実施する場合には、好ましくは、前記ハウジングの内側に前記揺動部材を、前記弾性部材の弾力により、径方向のがたつきなく保持してもよい。
本発明の第1実施形態に就いて、図1〜8により説明する。
本実施形態のウォーム減速機は、電動式パワーステアリング装置に組み込んで使用されるもので、ハウジング3aと、それぞれがハウジング3aの内側に収容された、ウォームホイール4aと、ウォーム軸5aと、付勢手段13とを備える。
尚、以下の説明中、付勢手段13に関しては、図2〜7に於ける左側を軸方向外側と言い、同じく右側を軸方向内側と言う。
なお、後述する楔部33の作用により揺動部材19が移動して、ウォーム軸5aがウォームホイール4aに近づく方向に動いた場合には、揺動軸26の中心軸は、噛み合い方向と直角な方向からずれていてもよい。
また、ガイド部材18の噛み合い方向への付勢は、ガイド側ばね係止部27を介したものに限らず、ガイド部材18のボス部24の上面とコイルばね21との接触面を介して行われてもよい。
又、本発明を実施する場合には、1対の揺動軸を揺動部材側に設けると共に、両揺動軸を枢支する枢支凹部等の枢支部をガイド部材側に設ける事もできる。
したがって、本実施形態の変形例では、揺動部材19の揺動方向片側に向けた付勢(揺動)と、ボス部24の当接部24aに作用する反力Fの両方で、ガイド部材18が噛み合い方向に付勢され、また、先端側軸受8aを介して、ウォーム軸5aが噛み合い方向に付勢される。
本発明の第2実施形態に就いて、図10により説明する。
本実施形態の場合には、ガイド部材18aによりウォーム軸5aを噛み合い方向(図10に於ける下方向)に付勢する為の、1対の揺動軸26を中心とする揺動部材19aの揺動方向を、上述した第1実施形態の場合と逆にしている。
この為に、本実施形態の場合には、コイルばね21aの弾力により、揺動部材19aを構成する鍔部29aのうちで揺動側ばね係止部38(図4参照)を設けた部分を、噛み合い方向(図4、10に於ける下方向)に押圧している。これにより、揺動部材19aを、両揺動軸26を中心として、図10の矢印γで示す方向に付勢している。
又、揺動部材19aの中心軸LB上で、外側球状凸面部32aの曲率中心Ooutを、内側球状凹面部30aの曲率中心OinBよりも、軸方向内側(図10に於ける右側)に位置させている。これにより、揺動部材19aを構成する楔部33aの径方向の肉厚を、両揺動軸26を中心とする揺動方向の片側(図10に於ける左側)から他側(図10に於ける右側)に向かうに従って大きくしている。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
又、本発明のウォーム減速機は、電動式パワーステアリング装置に限らず、各種機械装置に組み込んで使用する事ができる。
又、本発明を実施する場合、内側球状凸面部、内側球状凹面部、外側球状凸面部、及び楔部は、それぞれ全周に設ける必要はなく、揺動軸の中心軸よりも噛み合い方向と反対方向に位置し得る部分に設けるだけでも良い。
2 ステアリングシャフト
3、3a ハウジング
4、4a ウォームホイール
5、5a ウォーム軸
6、6a ウォーム歯
7、7a 基端側軸受
8、8a 先端側軸受
9 電動モータ
10 出力軸
11 押圧駒
12 コイルばね
13 付勢手段
14 小径部
15 内輪
16 外輪
17 保持部
18、18a ガイド部材
19、19a 揺動部材
20 板ばね
21、21a コイルばね
22、22a 嵌合筒部
23 連結部
24 ボス部
25、25a 内側球状凸面部
26 揺動軸
27 ガイド側ばね係止部
28、28a 本体部
29、29a 鍔部
30、30a 内側球状凹面部
31 案内面部
32、32a 外側球状凸面部
33、33a 楔部
34 枢支凹部
35 案内溝
36 係合凹部
37 爪部
38 揺動側ばね係止部
39 円孔
40 中央係合部
41 弾性変形部
42 微小隙間
43 段差面
44 内側案内部
45 外側案内部
Claims (11)
- ハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームホイールと、
軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転自在に支持され、基端部に動力源からの回転力を伝達されるウォーム軸と、
該ウォーム軸の先端側部分を前記ハウジングに対して回転自在に支持する先端側軸受と、
前記ハウジングの内側で前記先端側軸受の周囲部分に配置され、前記ウォーム軸の中心軸に対して直角な方向に配設された揺動軸を中心とする揺動を可能に設けられた揺動部材と、
該揺動部材を、前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢する付勢部材と、
前記ウォーム軸が前記ウォームホイールに近づく方向である噛み合い方向への移動を可能に設けられ、前記付勢部材により前記揺動部材が前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢される事に伴って、前記噛み合い方向に付勢される事により、前記ウォーム軸を前記先端側軸受を介して前記噛み合い方向に付勢するガイド部材と、
を備えたウォーム減速機。 - 前記揺動部材のうちで、前記揺動軸の中心軸よりも前記噛み合い方向と反対方向に位置し得る部分に、前記揺動軸を中心とする揺動方向片側から他側に向かうに従って径方向の肉厚が大きくなった楔部が設けられており、
前記付勢部材により前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動方向片側に付勢される事により、前記楔部のうちで前記ハウジングの内周面と前記ガイド部材の外周面との間に挟まれた部分の径方向の肉厚が増大する傾向となる事に基づいて、前記ガイド部材が前記噛み合い方向に付勢される、
請求項1に記載したウォーム減速機。 - 前記付勢部材が前記揺動部材を付勢する際に前記ガイド部材に作用する反力によって、前記ガイド部材が前記噛み合い方向にさらに付勢される、
請求項2に記載したウォーム減速機。 - 前記揺動部材の外周面には外側球状凸面部が設けられ、前記揺動部材の内周面には、前記ガイド部材が摺接する内側球状凹面部が設けられ、
前記外側球状凸面部の曲率中心は、前記内側球状凹面部の曲率中心とずれた位置に存在している、請求項1又は2に記載したウォーム減速機。 - 前記揺動部材と前記ガイド部材とのうち、一方の部材に前記揺動軸が設けられていると共に、他方の部材に前記揺動軸を枢支する枢支部が設けられている、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。
- 前記ガイド部材の外周面に、前記揺動軸の中心軸上の点を中心とする内側球状凸面部が設けられており、
前記揺動部材の内周面に、前記内側球状凸面部と球面嵌合する内側球状凹面部が設けられている、
請求項1〜5のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。 - 前記揺動部材に揺動側係合部が、前記ガイド部材にガイド側係合部が、それぞれ設けられており、前記両係合部同士が係合する事に基づいて、前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動する範囲が規制されている、請求項1〜6のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。
- 前記ハウジングの内周面と前記揺動部材の外周面との間に弾性部材が挟持されており、前記弾性部材の弾力により、前記揺動部材が前記噛み合い方向に付勢されている、請求項1〜7のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。
- 前記ハウジングの内側に前記揺動部材が、前記弾性部材の弾力により、径方向のがたつきなく保持されている、請求項8に記載したウォーム減速機。
- 前記付勢部材は、コイルばねであり、その内周面を前記ガイド部材の外周面に当接させるようにして、その両端側部分を、前記揺動部材に係止させることで、前記コイルばねは、前記揺動部材を、前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢するとともに、該揺動部材の付勢により前記ガイド部材の外周面に作用する反力を噛み合い方向に作用させる、請求項1〜9のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。
- 前記付勢部材の一端側部分は、前記ガイド部材を前記噛み合い方向に付勢するとともに、前記付勢部材の他端側部分は、前記揺動部材を、前記揺動軸を中心とする揺動方向片側に付勢する、請求項1〜9のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015098471 | 2015-05-13 | ||
JP2015098471 | 2015-05-13 | ||
PCT/JP2016/063487 WO2016181871A1 (ja) | 2015-05-13 | 2016-04-28 | ウォーム減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6256663B2 true JP6256663B2 (ja) | 2018-01-10 |
JPWO2016181871A1 JPWO2016181871A1 (ja) | 2018-02-22 |
Family
ID=57248055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017517894A Active JP6256663B2 (ja) | 2015-05-13 | 2016-04-28 | ウォーム減速機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180195602A1 (ja) |
EP (1) | EP3279506B1 (ja) |
JP (1) | JP6256663B2 (ja) |
CN (1) | CN107532685A (ja) |
WO (1) | WO2016181871A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016006156A1 (de) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Thyssenkrupp Ag | Elektromechanische Servolenkung mit schwenkbarem Lager für ein Schraubradgetriebe |
GB201616486D0 (en) | 2016-09-28 | 2016-11-09 | Trw Limited | A gearbox assembly for an electric power steering apparatus |
US20200208727A1 (en) * | 2017-08-31 | 2020-07-02 | Nsk Ltd. | Worm reducer |
JP6907858B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2021-07-21 | 日本精工株式会社 | ウォーム減速機 |
JP7021966B2 (ja) * | 2018-02-01 | 2022-02-17 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置 |
DE102018128496B4 (de) * | 2018-11-14 | 2021-02-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schwenklager für Lenksystem |
DE102018129061A1 (de) * | 2018-11-19 | 2020-05-20 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Herstellung von elektromotorisch unterstützten Lenksystemen sowie elektromotorisch unterstütztes Lenksystem |
KR102606888B1 (ko) * | 2018-12-20 | 2023-11-29 | 현대자동차주식회사 | 시저스기어의 안티 백래시 구조 |
CN114435462B (zh) * | 2020-11-05 | 2024-05-24 | 操纵技术Ip控股公司 | 线性蜗杆和蜗轮组件 |
DE102020215344A1 (de) | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Zf Automotive Germany Gmbh | Lenkungseinrichtung mit einem Schneckengetriebe |
CN114352892B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-08-18 | 广东科而美光电有限公司 | 一种led显示屏用多自由角度装配结构 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2750477A1 (de) * | 1977-11-11 | 1979-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsvorrichtung, insbesondere fuer scheibenwischer |
HU188034B (en) * | 1983-10-03 | 1986-03-28 | Egetoe,Csaba,Hu | Bearing block particularly for supporting in bearings the rollers of band conveyor |
EP0304872B1 (en) * | 1987-08-26 | 1991-04-17 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Heat-resistant ball bearing |
FR2808759B1 (fr) * | 2000-05-10 | 2005-08-26 | Koyo Seiko Co | Appareil de direction assistee electrique |
JP4506467B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2010-07-21 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP4716679B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2011-07-06 | 日本精工株式会社 | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
EP2013068B8 (en) * | 2006-05-02 | 2013-08-21 | TRW Limited | Improvements in gear assemblies |
JP5017927B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-09-05 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
DE112007001625T5 (de) * | 2006-07-12 | 2009-04-30 | Hitachi Ltd. | Servolenkungssystem, Drehzahlverringerungseinrichtung und Lagerhaltung |
JP2010095006A (ja) * | 2007-01-16 | 2010-04-30 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4866931B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2012-02-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
DE102009002940A1 (de) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe |
CA2686843A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Flywheel Energy Systems Inc. | Compliant bearing mount with a position restoring shear force absorber |
EP2842835A4 (en) * | 2012-04-25 | 2016-04-06 | Jtekt Corp | ELECTRICAL POWER STEERING DEVICE |
JP5908380B2 (ja) * | 2012-09-24 | 2016-04-26 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用減速機 |
DE102014105921A1 (de) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Thyssenkrupp Presta Ag | Vorrichtung zum Aufbringen einer Hilfskraft in einer Kraftfahrzeuglenkung |
-
2016
- 2016-04-28 JP JP2017517894A patent/JP6256663B2/ja active Active
- 2016-04-28 EP EP16792596.5A patent/EP3279506B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-28 WO PCT/JP2016/063487 patent/WO2016181871A1/ja active Application Filing
- 2016-04-28 US US15/571,404 patent/US20180195602A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-28 CN CN201680025632.0A patent/CN107532685A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3279506A4 (en) | 2018-04-11 |
CN107532685A (zh) | 2018-01-02 |
EP3279506A1 (en) | 2018-02-07 |
EP3279506B1 (en) | 2019-04-17 |
US20180195602A1 (en) | 2018-07-12 |
JPWO2016181871A1 (ja) | 2018-02-22 |
WO2016181871A1 (ja) | 2016-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6256663B2 (ja) | ウォーム減速機 | |
JP6332463B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6428782B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6683257B2 (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2010095006A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
US10781904B2 (en) | Differential apparatus | |
JP2008143434A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008174024A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008173993A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6305799B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP4930771B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6265061B2 (ja) | 遊星ローラ式トラクションドライブ装置 | |
JP2018115738A (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2008126873A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP5309670B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6319033B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5018361B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
EP3677813B1 (en) | Worm reducer | |
JP7057137B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
JP4604663B2 (ja) | クラッチ | |
WO2019163430A1 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2008137508A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019056473A (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2019007539A (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2006322525A (ja) | 摩擦ローラ式変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170925 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170925 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6256663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |