CN107406011B - 致动器和致动闩锁的方法 - Google Patents

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Abstract

一种致动器(50)包括外壳(51、52)、马达(60)、驱动机构(70)以及耦接到所述驱动机构(70)的离合器(80)。所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)可移位地安装。所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)的移位可操作以致动所述离合器(80)。

Description

致动器和致动闩锁的方法
技术领域
本发明的实施例涉及一种致动器和一种致动闩锁的方法。本发明的实施例特别涉及一种被配置为用于车辆中的致动器。
背景技术
致动器具有各种各样的应用。致动器广泛应用于车辆以提供更好的舒适度。
为了说明而非限制，致动器可以用来致动车辆座椅中的或其他技术领域中的闩锁。闩锁可以用于锁具或各种其他应用，例如用作车辆座椅或其他座椅上的座椅闩锁以固定部件以防其移动。这些闩锁的示例性实施例包括固定车辆座椅的靠背的闩锁。当这些闩锁处于释放或脱离状态时，靠背可以向下折叠。这些闩锁的其他示例性实施例包括固定车辆座椅的座位部分的闩锁。例如，当这些闩锁处于释放或脱离状态时，座位部分可以枢转或以平移的方式移位。这些闩锁的其他示例性实施例包括固定车辆座椅的头枕的闩锁。例如，当这些闩锁处于释放或脱离状态时，头枕可以相对于靠背枢转或以平移的方式移位。这些闩锁的其他示例性实施例包括门锁的闩锁。
用于闩锁的释放机构可以被实现为手动释放机构。因为依赖于释放机构的具体位置，手动释放机构的致动在人体工程学上可能是不方便的。另外，如果必须同时释放多个闩锁，则用户可能难以执行所需的释放动作。提供电动释放机构的致动器可以为用户提供更高的舒适度。
致动器可以包括具有多个齿轮的传动装置，其中绳缆连接到传动装置的滑轮。这种配置可能需要大的构造空间，这对于各种应用是不期望的。可替代地或另外地，这种配置可能需要马达主动地反向驱动传动装置，这对于功率消耗和安全原因是不期望的。
发明内容
在本领域中仍然需要一种解决了至少一些上述缺陷的致动器和致动闩锁的方法。在本领域中特别需要一种致动器，其增加了提供给用户的使闩锁进入释放状态的舒适度，同时具有良好的效率并且提供了关于可以安装致动机构的位置的灵活性。需要这样一种致动器：即使在马达故障的情况下也可以返回到静止状态，同时缓解与大构造空间相关联的问题。
根据本发明的实施例，致动器包括驱动机构、离合器和相对于外壳可移位地安装的马达。所述马达被配置为相对于外壳可移位，从而当向马达供应电压时致动离合器，而当没有向马达供应电压时释放离合器。
在这种致动器中，可以由马达的输出转矩所引起的马达相对于外壳的枢转或其他方式的移位来选择性地致动离合器。离合器的致动可以使马达的转动输出运动转换为致动器的输出构件的线性运动。离合器的脱离可以释放致动器的输出构件，使得其能够返回到静止状态而无需主动的反向驱动。
根据实施例的致动器包括外壳、马达、耦接到马达的驱动机构以及耦接到驱动机构的离合器。马达可以相对于外壳可移位地安装。可以操作马达相对于外壳的移位以便致动离合器。
驱动机构可以是转动到线性运动转换机构。例如，驱动机构可以是主轴驱动机构。
离合可以被配置为使得当离合器被致动时，可以操作转动到线性运动转换机构以将马达的输出轴的转动转换为转动到线性运动转换机构的输出构件的平移移位。
离合器可以被配置为使得当离合器未被致动时，其允许输出构件相对于马达移位，例如即使当马达的输出轴不转动时输出构件也可以返回到静止位置。
驱动机构可以包括主轴驱动机构。主轴驱动机构可以包括主轴螺母和主轴。
离合器可以被配置为使得当离合器未被致动时，其允许主轴在闩锁的偏置机构的作用下穿过主轴螺母转动。
马达可以安装成相对于外壳围绕枢转轴线进行枢转移位。
马达可以包括沿枢转轴线延伸的输出轴，以当向马达供应电压时使马达相对于外壳枢转，从而致动离合器。
驱动机构可以包括主轴驱动机构。主轴驱动机构可以包括主轴和与主轴螺纹配合的主轴螺母。离合器可以耦接到主轴和主轴螺母中的一个。
当离合器被致动时，可以操作离合器以固定主轴和主轴螺母中的一个以防其转动。当离合器未被致动时，可以操作离合器以允许主轴和主轴螺母中的一个转动。
主轴可以具有平行于枢转轴线延伸的纵向轴线。
离合器可以被配置为当马达相对于外壳处于移位位置时防止主轴相对于外壳转动。当向马达供应电压时马达可以处于移位位置，使得输出转矩将马达倾斜到移位位置。
离合器可以被配置为当马达相对于外壳处于静止位置时允许主轴相对于外壳转动。当没有向马达供应电压时，马达可以处于移位位置。例如，在断电的情况下，这允许线性到转动运动转换机构的输出构件返回到静止位置。
马达可以被安装成当向马达供应电压时相对于外壳倾斜到移位位置。
马达可以包括接合构件，其被配置为当马达处于移位位置时接合离合器并且当马达处于静止位置时脱离离合器。
离合器可以是扭簧式离合器。
该扭簧式离合器可以包括套筒、与套筒同轴延伸的扭簧和耦接到扭簧的输入端。扭簧式离合器可以包括耦接到扭簧和驱动机构的输出端。
扭簧的端部可以固定在输入端上。
马达可以被配置为当向马达供应电压时固定扭簧式离合器的输入端以防其转动。
扭簧可以布置成在套筒的外表面上延伸。
扭簧可以布置成在套筒的内表面上延伸。
扭簧式离合器可以被配置为使得当扭簧式离合器的输入端被固定以防其转动时，所述输出端通过扭簧在套筒上的邻接转动地固定到输入端。
驱动机构的输出构件可以耦接到偏置的闩锁。输出构件可以是主轴或主轴螺母。
致动器可以包括将驱动机构的输出构件耦接到偏置的闩锁的牵引元件。
牵引元件可以是柔性的。
牵引元件可以包括绳缆。牵引元件可以包括在外导管中引导的绳缆。
根据示例性实施例的致动器包括包含主轴和主轴螺母的主轴驱动器、耦接到主轴驱动器的马达和耦接到主轴驱动器的离合器，该离合器被耦接到马达以根据提供给马达的电压来改变其状态。
根据实施例的车辆座椅包括座椅部件和耦接到该座椅部件的座椅闩锁，该座椅闩锁是可释放的以允许座椅部件移位。车辆座椅包括任何实施例的耦接到座椅闩锁以释放座椅闩锁的致动器。
致动器还可以包括被配置为控制提供给马达的电压的控制单元。控制单元可以被配置为当闩锁处于释放位置时停止马达，这允许闩锁驱动驱动机构的输出构件回到静止位置。
控制单元可以被配置为检测输出构件何时到达闩锁释放位置。可以使用各种技术来检测输出构件到达闩锁释放位置。控制单元可以被配置为监测马达电流，和/或监测位置传感器的输出信号，和/或监测电源上的波纹以通过由马达的整流器所引起的波纹来对转数进行计数，和/或监测从马达被启动以来所经过的时间间隔并且将该时间间隔与阈值进行比较，以便检测输出构件何时到达闩锁释放位置。
控制单元可以被配置为同时控制根据实施例的至少两个致动器，以同时使至少两个座椅闩锁进入释放状态。控制单元可以被配置为以上述方式同时控制根据实施例的两个以上的致动器，以同时使两个以上的座椅闩锁进入释放状态。
控制单元可以被配置为接收指示按钮或开关的致动的信号，并且响应于接收到的指示按钮或开关的致动的信号，可以向马达供应电压，从而也致动离合器，并且当闩锁处于释放状态时停止马达。
座椅闩锁可以被偏置到锁定状态，并且可以被配置为通过致动器的作用而释放。
座椅部件可以是靠背。致动器可以被配置为释放座椅闩锁以允许向下折叠靠背。
致动器可以安装在靠背上。
座椅部件可以是车辆座椅的座位部分。致动器可以被配置为释放座椅闩锁以允许向上折叠座位部分和/或以平移的方式至少移动座位部分。
致动器可以安装在座位部分上。
座椅部件可以是头枕。致动器可以被配置为释放座椅闩锁以允许头枕枢转和/或平移移动。
根据实施例，提供了使用致动器致动闩锁的方法。所述致动器包括外壳、马达、耦接到马达的驱动机构以及耦接到驱动机构的离合器。马达相对于外壳可移位地安装。该方法包括向马达供应电压以使马达相对于外壳移位，从而致动离合器。
该方法可以通过根据实施例的致动器或车辆座椅来执行。
该方法可以包括当离合器被致动时，通过驱动机构将马达的输出轴的转动转换为驱动机构的输出构件的平移移位。
该方法可以包括当没有电压被供应到马达时，通过离合器释放驱动机构的输出构件以允许输出构件相对于马达移位，例如以便使输出构件返回到静止位置。
在该方法中，驱动机构可以是转动到线性运动转换机构。
在该方法中，驱动机构可以包括主轴驱动器。主轴驱动器可以包括主轴螺母和主轴。
在该方法中，离合器可以被配置为使得当离合器未被致动时，其允许主轴在闩锁的偏置机构的作用下穿过主轴螺母转动。
在该方法中，马达可以安装成相对于外壳围绕枢转轴线进行枢转移位。
在该方法中，马达可以包括沿枢转轴线延伸的输出轴。
在该方法中，当向马达供应电压时，马达可以相对于外壳枢转从而致动离合器。
在该方法中，驱动机构可以包括主轴驱动器。主轴驱动器可以包括主轴和与主轴螺纹配合的主轴螺母。离合器可以耦接到主轴和主轴螺母中的一个。
在该方法中，当离合器被致动时，离合器可以固定主轴和主轴螺母中的一个以防其转动。在该方法中，当离合器未被致动时，离合器可以允许主轴和主轴螺母中的一个转动。
在该方法中，主轴可以具有平行于枢转轴线延伸的纵向轴线。
在该方法中，当马达相对于外壳处于移位位置时，离合器可以防止主轴相对于外壳转动。在该方法中，当向马达供应电压时马达可以处于移位位置，使得输出转矩将马达倾斜到移位位置。
在该方法中，当马达相对于外壳处于静止位置时，离合器可以允许主轴相对于外壳转动。在该方法中，当没有向马达供应电压时，马达可以处于移位位置。例如，在断电的情况下，这允许线性到转动运动转换机构的输出构件返回到静止位置。
在该方法中，当向马达供应电压时马达可以相对于外壳倾斜到移位位置。
在该方法中，马达可以包括接合构件，当马达处于移位位置时其接合离合器并且当马达处于静止位置时其脱离离合器。
在该方法中，离合器可以是扭簧式离合器。
在该方法中，扭簧式离合器可以包括套筒、与套筒同轴延伸的扭簧和耦接到扭簧的输入端。在该方法中，扭簧式离合器可以包括耦接到扭簧和驱动机构的输出端。
在该方法中，扭簧的端部可以固定在输入端上。
在该方法中，当向马达供应电压时马达可以固定扭簧式离合器的输入端以防其转动。
在该方法中，扭簧可以布置成在套筒的外表面上延伸。
在该方法中，扭簧可以布置成在套筒的内表面上延伸。
在该方法中，当固定扭簧式离合器的输入端以防其转动时，输出端可以通过扭簧在套筒上的邻接转动地固定到输入端。
在该方法中，驱动机构的输出构件可以耦接到偏置的闩锁。输出构件可以是主轴或主轴螺母。
在该方法中，致动器可以包括将驱动机构的输出构件耦接到偏置的闩锁的牵引元件。
在该方法中，牵引元件可以是柔性的。
在该方法中，牵引元件可以包括绳缆。牵引元件可以包括在外导管中引导的绳缆。
在该方法中，致动器可以耦接到具有座椅闩锁的座椅部件。座椅闩锁可以是可释放的以允许座椅部件移位。当向马达供应电压时，致动器可以致动座椅闩锁以释放座椅闩锁。
该方法可以包括通过控制单元控制供给马达的电压。当座椅闩锁处于释放位置时控制单元可以停止马达，这允许座椅闩锁驱动驱动机构的输出构件回到静止位置。
控制单元可以检测致动器的输出构件何时到达闩锁释放位置。可以使用各种技术来检测输出构件到达闩锁释放位置。控制单元可以监测马达电流，和/或可以监测位置传感器的输出信号，和/或可以监测电源上的波纹以通过由马达的整流器引起的波纹来对转数进行计数，和/或可以监测从马达被启动以来所经过的时间间隔并且将该时间间隔与阈值进行比较，以检测输出构件何时到达闩锁释放位置。
控制单元可以同时控制至少两个致动器以同时使至少两个座椅闩锁进入释放状态。控制单元可以以上述方式同时控制根据实施例的两个以上的致动器以同时使两个以上的座椅闩锁进入释放状态。
控制单元可以接收指示按钮或开关的致动的信号，并且响应于接收到的指示按钮或开关的致动的信号，可以向马达供应电压，从而也致动离合器，并且当闩锁处于释放状态时停止马达。
根据各个实施例的装置和方法可以用于各种应用。为了说明，所述装置和方法可以用于释放闩锁。根据各个实施例的装置和方法可以用于释放靠背以允许靠背向下折叠，和/或用于释放头枕以允许头枕向下折叠，和/或用于释放座位部分以允许座位部分倾斜或以其他方式移位。
通过实施例的装置和方法可以获得各种效果。离合器可以通过在马达的输出轴转动时所实现的马达的移位来致动。当没有向马达供应电压时可以终止离合器的致动，从而允许离合器返回到静止位置而无需主动的反向驱动。
附图说明
参照附图，从以下优选的或有利的实施例的详细描述中将更容易理解本发明的附加特征和优势，其中：
图1是根据实施例的致动器的分解透视图。
图2是示出了当没有向马达供应电压时图1的致动器的剖视立体图。
图3是示出了当向马达供应电压时图1的致动器的剖视立体图。
图4是示出了当没有向马达供应电压时图1的致动器的横截面视图。
图5是示出了当向马达供应电压时图1的致动器的横截面视图。
图6是根据实施例的致动器的示意性横截面视图。
图7是根据实施例的致动器的示意性横截面视图。
图8是根据实施例的致动器的示意性横截面视图。
图9是示出了根据实施例的车辆座椅的部件的视图。
图10是根据实施例的耦接到座椅闩锁的致动器的视图。
图11示出了根据实施例的车辆座椅的座椅部件的运动。
图12示出了根据实施例的车辆座椅的座椅部件的运动。
图13是根据实施例的致动器的绳缆分配器的横截面视图。
图14是示出了根据实施例的车辆座椅的图。
图15是根据实施例的方法的流程图。
具体实施方式
将参照附图来描述本发明的示例性实施例，在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
尽管将在具体应用领域的情况下对一些实施例进行描述，比如在汽车车辆座椅的情况下，但这些实施例并不限于该应用领域。除非另外特别声明，否则各个实施例的特征可以彼此组合。
在附图中，用相同的附图标记来表示具有相同或相似结构和/或操作的元件或特征。
根据实施例，以及如下将要更详细地描述的，提供了一种致动器。所述致动器可以被配置为致动闩锁或可以用于其他目的。
致动器包括马达和驱动机构。例如，驱动机构可以被配置为主轴驱动器。
驱动机构可以是转动到线性运动转换机构。
致动器包括离合器。离合器可以被配置为使得当离合器被致动时，转动到线性运动转换机构可以被配置为将马达的输出轴的转动转换为转动到线性运动转换机构的输出构件的线性移位。离合器可以被配置为使得当离合器未被致动时，转动到线性运动转换机构的输出构件可以返回到初始位置而不需要马达的输出轴转动。
如以下将更详细地解释的，离合器通过马达相对于外壳的移位来致动。为此，马达被可移位地安装在外壳中。马达相对于外壳的移位可以仅仅是枢转移位，其中马达相对于外壳倾斜。马达相对于外壳的移位可以仅仅是平移移位，其中马达相对于外壳滑动。马达相对于外壳的移位可以是马达相对于外壳的平移和枢转的移位的组合。
马达可以安装在外壳中，使得其通过马达的输出转矩相对于外壳移位。为了说明，当马达的输出轴转动时，响应于输出轴的转动，施加到马达上的转矩可以将马达从静止位置移位到移位位置。移位位置可以是其中马达相对于静止位置被枢转的位置。当向马达供应电压时，包括马达的外壳体的马达可以从静止位置移动到移位位置。当没有向马达供应电压时，马达可以，例如通过重力或被动返回机构返回到静止位置。
图1是根据实施例的致动器50的分解透视图。图2和图3示出了致动器的部分组装视图。图4和图5示出了致动器的横截面视图。
致动器50可以是闩锁释放致动器。致动器50可以耦接到被偏置到闭合位置的闩锁。例如，致动器50可以耦接到车辆座椅的座椅闩锁。
致动器50通常包括外壳、马达60、被配置为转动到线性运动转换机构的驱动机构70和离合器80。致动器50可以可选地包括耦接在马达60和驱动机构70之间的传动装置90。
致动器50包括外壳。该外壳可以包括第一壳体51和第二壳体52。马达60和驱动机构70的至少一部分可以布置在外壳中。
致动器50包括马达60。马达60可以安装在外壳51、52中或外壳51、52上。马达60可以安装在外壳51、52中，以便可以相对于外壳51、52移位。为了说明，马达60可以安装在外壳51、52中，以便可以相对于外壳51、52枢转。
马达60的枢转轴线65可以由马达的输出轴61和/或由与外壳的至少一个壳体51、52配合的另外的凸起63或凹口限定，以允许马达60围绕枢转轴线65枢转。第二壳体52可以包括凹口53，马达60的凸起63被容纳在凹口53中，以允许马达60围绕凸起63枢转。此外，外壳形成为使得其提供与马达60的至少一部分相邻的间隙，所述间隙允许马达60枢转。
马达60可枢转地安装在外壳51、52中，使得当马达60的输出轴61转动时，其从静止位置倾斜到枢转位置。传动装置70的反向作用可以向马达60施加转矩，该转矩将引起马达60的枢转移位，该枢转移位致动离合器80，如以下将更详细地解释。
虽然在图1至图3中示出了马达60相对于外壳51、52可枢转地移位的配置，但是根据实施例的致动器可以具有其他配置。为了说明，马达60可以被容纳在外壳51、52中，以便以平移的方式移位。马达60可以被容纳在外壳51、52中，以便可枢转和以平移的方式移位。
马达60包括输出轴61。马达60包括外壳体62，输出轴61从外壳体62突出。当马达60相对于外壳51、52被移位时，外壳体60可以移位以进入外壳51、52内的空间，当马达60处于静止位置时，该空间在此之前不接触刚性部件。
接合构件64可以形成在外壳的外壳体60上。接合构件64可以被配置为与离合器80接合。接合构件64可以被配置为当向马达60供应电压时接合离合器80的输入端81，如以下将更详细地解释。接合构件64可以被配置为当向马达60供应电压时固定离合器81的输入端81以防该输入端81转动，如以下将更详细地解释。
致动器50包括转动到线性运动转换机构70。在其他实施例中可以使用其他驱动机构。转动到线性运动转换机构70可以是包括主轴71和主轴螺母74的主轴驱动器。转动到线性运动转换机构70可以具有将马达60的输出轴61的转动运动转换为输出构件的线性运动的可操作的任何其他配置。
主轴71具有沿其外表面的至少一部分延伸的螺纹部分72。主轴71可以包括成形为与离合器80连接的另一部分73。为了说明，另一部分73可以延伸进离合器80的输出端84并且可以耦接到离合器80的输出端84，如以下将更详细地解释。另一部分73可以具有非圆形横截面，用于以力矩校验的方式将另一部分73安装到离合器80的输出端84。
当向马达60供应电压并且马达60的输出轴61转动时，离合器80是可操作的以选择性地锁定主轴71和主轴螺母72中的一个以防其转动。当向马达60供应电压并且马达60的输出轴61转动时，马达60是可操作的以驱动主轴71和主轴螺母72中的另一个。在图1至图3的致动器50中，当马达60转动地驱动主轴螺母74时，离合器80是可操作的以选择性地锁定主轴71以防其相对于外壳转动。这使得主轴71相对于外壳51、52在第一方向上轴向移位。
当没有向马达60供应电压时，离合器80是可操作的以释放离合器80耦接到的主轴71和主轴螺母72中的一个。在图1至图3的致动器50中，当马达60不驱动主轴螺母74时，离合器80是可操作的以选择性地释放主轴71，使得其能够相对于外壳转动。这允许主轴71通过由偏置机构(例如闩锁偏置构件)施加到主轴71的力而相对于外壳51、52在与第一方向相反的第二方向上轴向移位。在主轴71的返回运动期间，主轴71可以穿过主轴螺母74转动，而主轴螺母74不转动。主轴71的返回运动不需要马达60的任何主动的反向驱动。
主轴71的螺纹部分72与主轴螺母74的内螺纹是螺纹接合的。主轴71和主轴螺母74上的螺纹可以形成为使得其是非自锁的。
可以通过马达60相对于外壳的移位来致动离合器80。离合器80的致动可以使离合器处于接合状态，在该状态下，离合器80防止主轴71相对于外壳转动。
离合器80可以具有各种配置。为了说明，如图1所示，离合器80可以是扭簧式离合器。离合器80可以包括输入端81、扭簧83和套筒82。扭簧83可以是盘簧。扭簧83可以围绕套筒82布置。
扭簧83的第一端可以固定到离合器80的输入端81。输入端81可以包括容纳扭簧83的第一端的凹口85。扭簧83的相对的第二端可以固定到离合器80的输出端84。
离合器80可以被配置为使得当离合器80被致动时，输出端84以防扭转的方式被锁定到输入端81。为了说明，对于扭簧式离合器，离合器80可以通过锁定输入端80以防其相对于外壳51、52转动来致动。扭簧83可以围绕套筒82拉紧。可以通过扭簧83在套筒82的外表面上的紧密邻接来防止输入端81和输出端84的相对转动。因此，通过锁定输入端81以防其转动，输出端84也可以被锁定以防其相对于外壳51、52转动。
输出端84可以以力矩校验的方式，例如通过形状配合或以其他方式耦接到主轴71。因此，离合器80的致动也使主轴71固定以防其相对于外壳51、52转动。
离合器80的致动可以通过马达60相对于外壳51、52的移位来实现。为了说明，马达60的接合构件64可以选择性地接合离合器80，以便当马达60响应于供应到马达60的电压而从静止位置倾斜到枢转位置时防止输入端81转动。
离合器80的输入端81可以在其外表面上具有齿。输入端81可以在其外表面上具有棘齿86。马达60的接合构件64可以包括用于与输入端81的棘齿86接合的棘爪。
当没有向马达60供电时，马达60从接合构件64与离合器80接合的倾斜位置返回到接合构件64脱离离合器80的静止位置。离合器80不再是致动器，即，离合器80处于脱离状态80，在该状态下，输出端84可以与主轴71一起转动。当离合器80脱离时，输入端81和扭簧83可以与主轴71一起转动。如上所述，当没有电压供应到马达时可以出现这种情况。例如，可以通过由闩锁偏置机构施加到主轴71上的力使主轴71贯穿主轴螺母74。不需要主动的反向驱动。
离合器80可以被配置为在允许主轴71沿着离合器80轴向移位的同时，选择性地锁定主轴71以防其转动。
离合器80可以被配置为使得主轴71延伸穿过离合器80。输入端81、套筒82、扭簧83和输出端84可以围绕主轴71延伸。输入端81、套筒82、扭簧83和输出端84可以围绕主轴71周向延伸。
可以在主轴螺母74和离合器80之间插入垫片99(最好参见图2和图3)。主轴螺母74和/或离合器80可以被容纳在由外壳51、52限定的接收器中，该接收器沿主轴72的轴线方向限定主轴螺母74和/或离合器80的位置。
致动器50可以可选择地包括耦接在马达60的输出轴61和主轴螺母74之间的传动装置90。可替代地，马达60的输出轴可以具有与主轴螺母74的齿轮直接接合的齿轮。
传动装置90至少可以包括蜗杆传动级。传动装置90可以是两级蜗杆传动装置。传动装置90可以是具有至少两级蜗杆传动的减速传动装置。传动装置90的输出端可以耦接到主轴螺母74。
传动装置90被配置为使得第一蜗杆传动装置的蜗杆91以转动固定的方式耦接到马达60的输出轴61。在实施例中，蜗杆91可以形成在马达的输出轴61上。蜗轮92接合蜗杆91。第二蜗杆传动装置的第二蜗杆93以转动固定的方式耦接到蜗轮92。在实施例中，第二蜗杆93和蜗轮92可以形成在公共轴上。第二蜗轮94接合第二蜗杆93。应当理解，蜗杆91以及与其接合的蜗轮92降低转动速度，并且第二蜗杆93以及与其接合的第二蜗轮94进一步降低转动速度。
第二蜗轮94可以以转动固定的方式耦接到主轴螺母74。在实施例中，第二蜗轮94可以形成在主轴螺母74的外表面上。马达60的输出轴61的转动运动使主轴螺母74以降低的速度转动，该速度降低由传动装置90来实现。
主轴螺母74具有与主轴71的外螺纹啮合的内螺纹。当主轴71被离合器80固定以防其转动时，即，当马达60在外壳60中移位以致动离合器80时，主轴螺母74的转动引起主轴71相对于外壳51、52的平移的相对位移。
蜗杆91、蜗轮92、第二蜗杆93、第二蜗轮94和主轴螺母74可以被支承在具有外壳壳体51、52的外壳中。外壳壳体51、52限定凹口，蜗杆91、蜗轮92、第二蜗杆93、第二蜗轮94和主轴螺母74可以容纳在所述凹口中以便可以转动。可以使用螺钉、螺栓或其他紧固机构将外壳壳体51、52连接到彼此并连接到马达60。
连接器和相关联的电路板可以连接到马达60，以允许向马达60供电。如果限定连接销布置的连接器和电路板被设置为可拆卸地连接到马达60，则致动器50可以容易地适于与不同的供电系统一起使用。当致动器50，例如，用于使用不同类型的电源连接器的不同类型的车辆中时，这可以是有益的。
应当理解，对于具有耦接在马达和主轴传动装置之间的至少一个蜗杆传动装置的致动器，可以在小的安装空间中实现期望的减速。这便于将致动器50安装在小的安装空间中。
在致动器50中，主轴71可以具有平行于枢转轴线65的纵向轴线，马达60可以围绕枢转轴线65枢转。枢转轴线65可以沿着输出轴61延伸，该输出轴61可以平行于主轴71的纵向轴线并且从主轴71的纵向轴线偏移延伸。
图2和图3示出了移除了外壳壳体51的致动器50的组装透视图。图4和图5示出了横截面视图。图2和图4分别示出了处于没有向马达60供电的状态下的致动器50，以及马达60相对于外壳51、52处于静止位置。图3和图5分别示出了处于向马达60供电的状态下的致动器50，以及马达60倾斜到枢转位置，在该枢转位置中马达60致动离合器80。
参照图2，其示出了在没有向马达60供电的状态下的致动器50。图4示出了在没有向马达60供电的状态下的致动器50的横截面视图。
马达60相对于外壳51、52处于静止位置。马达60与离合器80脱离。马达60的接合构件64与离合器80的输入端81脱离。马达60的接合构件64与离合器80的输入端81间隔布置。
当偏置机构，例如闩锁偏置机构，对主轴71施加力时，主轴71的螺纹部分72穿过主轴螺母74，直到主轴71返回到初始位置。
在该过程中，离合器80的耦接到主轴71的输出端84可以与主轴71一起转动。在该过程中，输入端81和扭簧83也可以转动。
参照图3，其示出了在向马达60供电的状态下的致动器50。图5示出了在向马达60供电的状态下的致动器50的横截面视图。
由马达60产生的输出转矩产生对马达60的反作用，其使马达60相对于外壳51、52倾斜。马达60进行枢转移位，该枢转移位使马达从其静止位置到达枢转位置，如图3和图5所示。马达60可以围绕枢转轴线65枢转一定角度，这确保了马达60接合离合器80。
马达60相对于外壳51、52处于枢转位置。马达60与离合器80接合。马达60的接合构件64可以与离合器80的输入端81接合。马达60因此致动离合器80以防止主轴71相对于外壳51、52转动。
在马达60处于如图3和图5所示的枢转位置的状态下，马达60的输出轴61的转动将马达60保持在枢转位置并使得主轴螺母74转动。主轴螺母74和离合器80的组合被致动以防止主轴71转动而导致主轴70轴向移位。
耦接到主轴71的离合器80的输出端84、套筒82、扭簧83和输入端81都可以保持其相对于外壳51、52的转动位置，同时马达61的输出轴继续转动。
图6示出了根据实施例的致动器50的示意图。致动器50包括可枢转地安装的马达60、包括主轴71和主轴螺母74的转动到线性运动转换机构70以及选择性地转动地锁定主轴71的离合器80，以防止当向马达60供电时主轴71的转动。
主轴71可以用作驱动机构70的输出构件，其在马达70被致动时被线性移位，如以上参照图1至图5所解释的。
主轴71可以包括用于将主轴71耦接到待致动的部件的耦接部分75。该待致动的部件可以是闩锁。该待致动的部件可以是安装在车辆中的闩锁。该待致动的部件可以是座椅闩锁，当座椅闩锁被致动时，该座椅闩锁选择性地允许座椅部件被枢转、移动或以其他方式移位。闩锁可以被偏置到锁定位置，并且致动器50是可操作的以选择性地解锁闩锁。
致动器50可以被配置为通过柔性牵引元件11耦接到闩锁。柔性牵引元件11可以包括绳缆、线或可操作的以施加张力的其他柔性元件。当离合器80脱离时，即当离合器未被马达60致动时，通过闩锁偏置机构施加到主轴71上的力100可以穿过在那时是静止的主轴螺母74使主轴71转动，从而使主轴71返回到初始静止位置。
图7示出了根据实施例的致动器50的示意图。致动器50包括可枢转地安装的马达60、包括主轴71和主轴螺母74的驱动机构70以及选择性地转动地锁定主轴71的离合器80，以防止当向马达60供电时主轴71的转动。
主轴71可以用作驱动机构70的输出构件，其在马达70被致动时被线性移位，如以上参照图1至图6所解释的。
在致动器50中，离合器80被配置为其中扭簧83抵接在套筒82的内表面上的离合器。当马达60接合输入端81以防止其转动时，扭簧83抵靠套筒82的内表面的邻接转动地锁定离合器80的输入端81和输出端84。
其他特征、操作状态和由此获得的效果对应于图1至图6的致动器。
图8示出了根据实施例的致动器50的示意图。致动器50包括可枢转地安装的马达60、包括主轴71和主轴螺母74的驱动机构70以及选择性地转动地锁定主轴71的离合器80，以防止当向马达60供电时主轴71的转动。
主轴71可以用作驱动机构70的输出构件，其在马达70被致动时被线性移位，如以上参照图1至图7所解释的。
在致动器50中，当向马达50供电时，马达转动地驱动主轴71。离合器80被配置为选择性地锁定由离合器80的输出端87形成的主轴螺母以防其转动。例如，主轴螺母可以由输出端87上的内螺纹形成，其螺纹啮合主轴71的螺纹部分72。
传动装置90的齿轮94可以以力矩校验的方式耦接到主轴71。马达50的转动导致主轴71转动，同时还允许主轴71通过齿轮94轴向移位。例如，齿轮94可以包括与主轴71的非螺纹部分73上的引导凸起配对接合的引导凹槽。
当向马达60供电时，马达60的输出转矩产生使马达60围绕枢转轴线65枢转的反作用，从而致动离合器80。离合器80的致动将其中形成有主轴螺母的输出端87锁定，使得输出端87被转动地固定。主轴71的转动与离合器80的致动相结合，使得锁定形成在输出端87中的主轴螺母以防其转动而导致主轴70轴向移位。
当马达60处于马达60与离合器80脱离的静止位置时，通过牵引元件11的闩锁偏置机构施加到主轴71上的力100可以使主轴返回到静止位置。
其他特征、操作状态和由此获得的效果对应于图1至图7的致动器。
根据另外的实施例，可以在致动器中实现各种附加的修改和改变。为了说明，虽然主轴71可以是驱动机构的通过在主轴螺母74中转动而轴向移位的输出构件，主轴螺母74可被选择性地锁定使得其不转动，但是可以在其他实施例中使用其他实施方式。在一些实施例中，主轴螺母可以是驱动机构的输出构件，而当马达60处于移位位置时，离合器80可以选择性地锁定主轴71以防止其转动。驱动机构不必是转动到线性运动转换类型的驱动机构。
为了进一步说明，虽然马达60可以可枢转地安装使得当马达倾斜时离合器被致动，但是马达60还可以以平移的方式移位。马达60的平移移位可以致动离合器80。
根据实施例的致动器可以用于各种应用。为了说明，致动器可以用于致动闩锁或其他可移位部件。致动器可以用于致动门闩锁或座椅闩锁，如以下将参照图9至图14更详细地解释。
图9是根据实施例的车辆座椅1的后视图。车辆座椅1具有靠背2和座位部分3。提供至少一个座椅闩锁以固定座椅部件以防其移位。可以选择性地释放至少一个座椅闩锁以允许座椅部件移位。车辆座椅1可以包括固定靠背2以防其进行枢转运动的一个座椅闩锁或多个座椅闩锁4、5。释放座椅闩锁4、5允许靠背向下折叠。当座椅闩锁4、5处于释放状态时，靠背2可以向下折叠或可以倾斜。可替代地或另外地，车辆座椅1可以包括一个座椅闩锁或多个座椅闩锁，所述座椅闩锁固定座位部分3以防其进行枢转或平移运动并且可以选择性地释放座位部分3以允许其枢转或以平移的方式移位。
本申请所使用的术语“座椅闩锁”通常是指与座椅的至少一个部件相关联地安装的闩锁。座椅闩锁可以设置在座椅的座位部分、靠背或头枕上，或者可以选择性地与座椅的座位部分、靠背或头枕接合。
车辆座椅1可以包括具有本申请所解释的各种配置中的任一种的致动器50。致动器50可以，例如，通过柔性闩锁释放构件11、12耦接到至少一个座椅闩锁4、5。所述柔性闩锁释放构件可以包括绳缆或线。绳缆或线的至少一部分可以在导管中引导。导管可以由塑料材料或由其他弹性材料形成。致动器50可以通过柔性闩锁释放构件分别耦接到至少两个座椅闩锁4、5。
致动器50可以安装在车辆座椅1上。例如，致动器50可以安装在靠背2上，或安装在座位部分3上。致动器50和被配置为由致动器50致动的至少一个座椅闩锁可以安装在座椅部件上，当至少一个座椅闩锁处于其释放状态时，该座椅部件可以移位。
如上所述，致动器50可以包括马达60、被配置为转动到线性运动转换机构70的驱动机构和通过马达60的移位而选择性地致动的离合器80。柔性闩锁释放构件11、12可以耦接到驱动机构70的输出构件，所述输出构件可以是主轴71。致动器50可以被配置为当向马达60供应电压时向柔性闩锁释放构件11、12施加张力。可以在偏置机构的作用下执行反向驱动，该反向驱动可以作用在闩锁4、5上。偏置机构可以被配置为当马达60未启动时，使驱动机构70的输出构件转动回到静止位置。
可以响应于提供给致动器50的控制信号来控制致动器50的马达60。为了说明，致动器50的控制单元21可以响应于接收到的控制信号而开始控制序列以释放座椅闩锁。控制信号可以指示致动元件22的致动。致动元件22可以是按钮、开关或其他输入接口，其允许用户启动座椅闩锁的释放以便允许座椅部件移位。
响应于接收到的控制信号，可以控制致动器50的马达60使得马达60将驱动机构70的输出构件从静止位置驱动到闩锁释放位置。当输出构件到达闩锁释放位置时可以停止马达。当离合器80未被马达60致动时，闩锁偏置机构可以驱动输出构件回到静止位置。
致动器50可以包括传感器以检测驱动机构70的输出构件何时到达闩锁释放位置。为了说明，可以使用位置传感器。可替代地或另外地，可以监测马达电流以检测何时已经到达闩锁释放位置。可替代地或另外地，可以监测电源上的波纹以检测马达的输出轴的转数。可替代地或另外地，可以监测从启动马达所经过的时间间隔并将其与阈值进行比较，以便检测驱动机构70的输出构件何时到达闩锁释放位置。根据实施例，可以由致动器50的控制单元21执行相应的监测操作。
图10是示出了耦接到座椅闩锁4的致动器50的组件的示意图。致动器50可以通过柔性闩锁释放构件13耦接到座椅闩锁4。柔性闩锁释放构件13可以是绳缆、线或其他牵引元件。柔性闩锁释放构件13的端部可以通过耦接部分14耦接到座椅闩锁4。柔性闩锁释放构件13的至少一部分可以延伸穿过导管15。当致动器50向柔性闩锁释放构件13施加张力并且拉入柔性闩锁释放构件13的一部分时，可以使座椅闩锁4进入释放状态。释放状态可以采取各种配置中的任何一种。为了说明，座椅闩锁4可以从配对的接合部件6脱离。座椅闩锁4可以在致动器50的控制下围绕枢轴7枢转或可以以平移的方式移位，以使座椅闩锁4进入允许车辆座椅的座椅部件移位的释放状态。
致动器50可以通过另一柔性闩锁释放构件16耦接到至少一个另一座椅闩锁5。另一柔性闩锁释放构件16可以是绳缆、线或其他牵引元件。另一柔性闩锁释放构件16的端部可以通过耦接部分17耦接到另一座椅闩锁5。另一柔性闩锁释放构件16的至少一部分可以延伸穿过另一导管18。当致动器50向另一柔性闩锁释放构件16施加张力并且拉入另一柔性闩锁释放构件16的一部分时，可以使另一座椅闩锁5进入释放状态。为了说明，另一座椅闩锁5可以从另一配对的接合部件8脱离。另一座椅闩锁5可以在致动器50的控制下围绕另一枢轴9枢转或可以以平移的方式移位，以使另一座椅闩锁5进入允许车辆座椅的座椅部件移位的释放状态。
座椅闩锁4和另一座椅闩锁5(如果存在)可以被闩锁偏置机构10偏置。闩锁偏置机构10可以被配置为驱动座椅闩锁4回到锁定状态。闩锁偏置机构10可以被配置为向闩锁释放构件11施加牵引力，使得当没有向致动器50的马达60供电时，该牵引力驱动主轴71回到静止位置。
可以在车辆座椅上设置一个或多个致动器以选择性地释放座椅闩锁。为了说明，可以提供至少一个座椅闩锁用于固定靠背，并且可以提供至少一个另外的座椅闩锁用于固定座位部分。可以为这些座椅闩锁中的每一个提供至少一个致动器。第二或第三排座椅的在车辆的横向方向上偏移的部段可以分别设置有相关联的座椅闩锁，以允许靠背的部段和/或座位部分的部段通过相关联的致动器的致动而被移位。可以为第二或第三排车辆座椅的这些横向偏移的部段中的每一个提供至少一个致动器。
图11和图12示出了包括根据实施例的致动器的车辆座椅的座椅部件的示例性运动。车辆座椅具有用于固定座位部分3的至少一个第一座椅闩锁31。当至少一个第一座椅闩锁31进入释放状态时座位部分3可以移位。车辆座椅具有用于固定靠背2的至少一个第二座椅闩锁32。当至少一个第二座椅闩锁32进入释放状态时靠背2可以移位。
图11示出了从车辆座椅的正常构型30开始的座椅部件的移动。第一致动器的致动使第一座椅闩锁31进入释放状态。这允许座位部分3在倾斜运动36中向上倾斜，使车辆座椅进入构型35。可替代地或另外地，当第一座椅闩锁31处于释放状态时，靠背2和座位部分3可以进行平移移位38，使座椅进入移位构型37(以阴影线的形式示出)，该构型37在座椅的后侧提供增加的存储空间或腿部空间。
图12示出了从车辆座椅的正常构型30开始的座椅部件的另一移动。第二致动器的致动使第二座椅闩锁32进入释放状态。这允许靠背2在倾斜运动46中向下折叠，使车辆座椅进入构型45。第一致动器的致动使第一座椅闩锁31进入释放状态。这允许靠背2和座位部分3共同进行倾斜运动48，使座椅进入构型47，该构型47在座椅的后侧提供增加的存储空间或腿部空间。
在其他构型中，座椅部件可以包括头枕。致动器是可操作的以致动座椅闩锁，该座椅闩锁固定头枕以允许头枕向下折叠。致动器是可操作的以致动第二座椅闩锁32以允许靠背2向下折叠。
图13示出了可以用于根据实施例的致动器的绳缆分配器121的示例性实施方式。绳缆分配器121可以用于使用根据实施例的致动器同时释放多个闩锁。
绳缆分配器121包括形成在其中的腔130。块132可滑动地支承在腔130中。块132可以由偏置装置131(例如弹簧)偏置。在其他变体中，可以省略偏置装置131。在导管112中引导的牵引构件111(例如绳缆或线)以及另外的柔性闩锁释放构件125和127牢固地固定在块132上。导管112可以容纳在形成在绳缆分配器121上的接收器中并与之邻接。分别为柔性闩锁释放构件125和127的导管126和128提供另外的接收器。柔性闩锁释放构件125和127通过引导部分133被分别引导到相关联的导管126和128。
在使用绳缆分配器121时，牵引构件111被连接到根据实施例的致动器50的输出构件。当向牵引构件111施加张力时，块132克服偏置装置131的偏置而移位。块132的所得移动分别向柔性闩锁释放构件125和127施加牵引力。当施加到牵引构件111的牵引力被释放时，块132通过偏置装置131的偏置而移位，从而释放施加到柔性闩锁释放构件125和127的牵引力。
当致动器50的输出构件移位到闩锁释放位置时，柔性闩锁释放构件125和127都被拉紧。这允许同时释放两个座椅闩锁。如图13中示意性示出的绳缆分配器可以用于将致动器耦接到多个闩锁。
柔性闩锁释放构件125和127可以被配置为使得它们同时释放其相关联的座椅闩锁。可替代地，柔性闩锁释放构件125和127及其相关联的座椅闩锁可以被配置为使得柔性闩锁释放构件中的一个释放第一座椅闩锁，然后柔性闩锁释放构件中的另一个随后释放第二座椅闩锁。
通过配置多个柔性闩锁释放构件和/或其相关联的车辆座椅闩锁，使得柔性闩锁释放构件中的一个必须被致动器拉入第一长度以释放其相关联的第一座椅闩锁，并且柔性闩锁释放构件中的另一个必须被致动器拉入第二长度以释放其相关联的第二座椅闩锁，可以实现各个座椅部件的时间顺序的致动。第二长度可以不同于第一长度。另外地或可替代地，这些技术可以用于控制多个致动器的控制单元，以根据预定义的时序释放多个座椅闩锁。可以使用这些技术的例子包括：车辆座椅的头枕和靠背的时间顺序释放，和/或在车辆的横向上彼此偏移的多个头枕和/或多个靠背的时间顺序释放。
图14是示出了根据实施例的车辆座椅140的图。车辆座椅140具有可以支承在靠背2上的头枕141。车辆座椅140具有第一座椅闩锁142。第一座椅闩锁142的释放可以允许头枕141在枢转和/或平移运动中向下折叠。车辆座椅140具有第二座椅闩锁143。第二座椅闩锁143的释放可以允许靠背2向下折叠。
车辆座椅140包括致动器50。致动器50可以具有以上参照图1至图10所描述的各种配置中的任一种。车辆座椅140包括绳缆分配器121，所述绳缆分配器121可以经由牵引构件111耦接到致动器50的输出构件(例如主轴71)。绳缆分配器121可以如参照图13所述的来进行配置。致动器50经由牵引构件111、绳缆分配器121和第一柔性闩锁释放构件125耦接到第一座椅闩锁142。致动器50经由牵引构件111、绳缆分配器121和第二柔性闩锁释放构件127耦接到第二座椅闩锁143。
在运行中，致动器50可以被激活使得将驱动机构70的输出构件被从静止位置驱动到闩锁释放位置。即使在驱动机构70的输出构件到达闩锁释放位置之前，第一座椅闩锁142和第二座椅闩锁143中的一个也可以进入释放状态。当驱动机构70的输出构件在马达60的作用下继续移位时，第一座椅闩锁142和第二座椅闩锁143中的另一个可以进入释放状态。当耦接到致动器50的每一个座椅闩锁都已经进入释放状态时，驱动机构70的输出构件到达闩锁释放位置。
在运行中，致动器50可以使第一座椅闩锁142和第二座椅闩锁143中的一个比第一座椅闩锁142和第二座椅闩锁143中的另一个更早地释放。例如，这种配置可以用于在靠背2向下折叠之前使头枕141向下折叠。可替代地或另外地，这种配置可以用于使多个头枕和/或多个靠背按照预定义的时序以时间顺序的方式向下折叠。
除了使用绳缆分配器121之外，还可以将多个柔性闩锁释放构件直接耦接到致动器50。
图15是根据实施例的方法150的流程图。可以由根据实施例的致动器50的控制单元执行方法150。致动器50可以具有参照图1至图14所描述的各种实施例中的任一种实施例的配置。
在步骤151，接收控制信号。该控制信号可以指示用户已经致动按钮或其他致动元件来启动至少一个座椅闩锁的释放。
在步骤152，激活致动器的马达。这使得马达60相对于致动器50的外壳移位，从而当马达60驱动主轴螺母74时致动离合器80。主轴71沿其纵向轴线移位。
在步骤153，可以监测驱动机构70的主轴71或其他输出构件的位置，以检测输出构件是否已经到达终端位置。可以以各种方式来监测驱动机构70的输出构件的位置。可以监测位置传感器的输出信号以检测驱动机构70的输出构件是否已经到达终端位置。位置传感器例如可以包括限位开关。可替代地或另外地，可以监测马达电流以检测何时到达终端位置。可替代地或另外地，可以监测电源上的波纹以检测马达的输出轴的转数。可替代地或另外地，可以监测从致动马达开始所经过的时间间隔并将其与阈值进行比较，以便检测驱动机构70的输出构件何时到达终端位置。可以由致动器的控制单元执行相应的监测操作。
在步骤154，确定驱动机构70的输出构件是否已经到达终端位置，例如闩锁释放位置。如果驱动机构70的输出构件尚未到达终端位置，则可以继续步骤153的监测。
在步骤155，当驱动机构70的输出构件到达终端位置时马达停止。一旦检测到驱动机构70的输出构件处于终端位置，则控制单元可以在马达停止之前等待预定的等待时间。
在步骤156，闩锁的偏置机构可以驱动驱动机构70的输出构件回到静止位置。马达60可以保持停用。离合器80可以允许主轴71在闩锁的偏置机构的作用下通过主轴螺母72转动。
可以重复步骤151至156。
根据实施例的致动器可以被配置为提供柔性闩锁释放构件例如在25mm到45mm之间的行程。根据实施例的致动器可以被配置为提供150N到200N之间的拉力。可以根据使用致动器的实际应用来使用其他行进路径和/或力。
尽管已经详细地描述了根据实施例的致动器、车辆座椅和方法，但仍可以在其他实施例中进行修改和替代。
为了说明，可以使用耦接在马达和驱动机构之间的、包括更大或更小数量的减速级的传动装置。可以使用锥齿轮、冠齿轮或其他传动装置来代替蜗杆传动，或者除了蜗杆传动之外还可以使用锥齿轮、冠齿轮或其他传动装置。
为了进一步说明，虽然使致动器返回到初始位置的偏置机构可以是闩锁偏置机构时，该偏置机构还可以结合到致动器50中。
可以使用根据实施例的致动器和方法来获得各种效果。可以提供具有紧凑安装空间的致动器。所述致动器可以被配置为在不需要主动的反向驱动的情况下返回到其初始状态。
虽然已经在座椅闩锁的情况下描述了示例性实施例，所述座椅闩锁被释放以允许车辆座椅的头枕、靠背或座位部分移位，但是本发明的实施例不限于该特定的应用领域。相反，本发明的实施例可以用于致动各种各样的机构。

Claims (16)

1.一种致动器，所述致动器包括：
外壳(51、52)；
马达(60)；
耦接到所述马达(60)的驱动机构(70)；以及
耦接到所述驱动机构(70)的离合器(80)，
其中，所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)可移位地安装，所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)的移位可操作以致动所述离合器(80)。
2.根据权利要求1所述的致动器，
其中，所述马达(60)安装成相对于所述外壳(51、52)围绕枢转轴线(65)进行枢转移位。
3.根据权利要求2所述的致动器，
其中，所述马达(60)包括沿所述枢转轴线(65)延伸的输出轴(61)，以当向所述马达(60)供应电压时使所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)枢转，从而致动所述离合器(80)。
4.根据权利要求2所述的致动器，
其中，所述驱动机构(70)是主轴驱动器，所述主轴驱动器包括主轴(71)以及与所述主轴(71)螺纹配合的主轴螺母(74；87)，所述离合器(80)耦接到所述主轴(71)和所述主轴螺母(74；87)之一。
5.根据权利要求4所述的致动器，
其中，所述主轴(71)具有平行于所述枢转轴线(65)延伸的纵向轴线。
6.根据权利要求4所述的致动器，
其中，所述离合器(80)被配置为当所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)处于移位位置时，防止所述主轴(71)相对于所述外壳(51、52)转动。
7.根据权利要求6所述的致动器，
其中，所述离合器(80)被配置为当所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)处于静止位置时，允许所述主轴(71)相对于所述外壳(51、52)转动。
8.根据权利要求7所述的致动器，
其中，所述马达(60)被安装成当向所述马达(60)供应电压时相对于所述外壳(51、52)倾斜到所述移位位置。
9.根据权利要求7所述的致动器，
其中，所述马达(60)包括接合构件(64)，所述接合构件(64)被配置为当所述马达(60)处于所述移位位置时接合所述离合器(80)并且当所述马达(60)处于所述静止位置时脱离所述离合器(80)。
10.根据权利要求1所述的致动器，
其中，所述离合器(80)是扭簧式离合器。
11.根据权利要求10所述的致动器，
其中，所述扭簧式离合器包括：
套筒(82)；
与所述套筒(82)同轴延伸的扭簧(83)；以及
耦接到所述扭簧(83)的输入端(81)。
12.根据权利要求11所述的致动器，
其中，所述马达(60)被配置为当向所述马达(60)供应电压时固定所述扭簧式离合器的所述输入端(81)以防其转动。
13.根据权利要求1所述的致动器，
其中，所述驱动机构(70)的输出构件耦接到偏置的闩锁(4、5；142、143)。
14.一种车辆座椅，所述车辆座椅包括：
座椅部件(2、3；141)；
耦接到所述座椅部件(2、3；141)的座椅闩锁(4、5；142、143)，所述座椅闩锁(4、5；142、143)是可释放的以允许所述座椅部件(2、3；141)移位；以及
根据权利要求1所述的致动器(50)，所述致动器(50)耦接到所述座椅闩锁(4、5；142、143)以释放所述座椅闩锁(4、5；142、143)。
15.一种使用致动器(50)来致动闩锁(4、5；142、143)的方法，所述致动器(50)包括外壳(51、52)、马达(60)、耦接到所述马达(60)的驱动机构(70)以及耦接到所述驱动机构(70)的离合器(80)，其中，所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)可移位地安装，
其中，所述方法包括：
向所述马达(60)供应电压以使所述马达(60)相对于所述外壳(51、52)移位，从而致动所述离合器(80)。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中所述致动器(50)是权利要求1所述的致动器。
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