TWM535764U - 模組化致動器 - Google Patents

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Description

模組化致動器
本創作係有關於致動器，尤指一種模組化致動器。
線性致動器(Linear Actuator)已大量應用在日常生活裝置上，諸如按摩椅、電動椅、電動病床、跑步機、摺疊床、家具及上升機構等，大多利用線性致動器作位置調整之用。習知的線性致動器主要係利用驅動馬達及蝸桿、蝸輪等驅動組件帶動導螺桿旋轉，同時藉由導螺桿驅使螺接於其上的伸縮管相對於套設在伸縮管外部的外管作線性的伸出或縮回的動作。
傳統線性致動器的內部零件眾多，倘若再配置有齒輪箱(減速齒輪組)，則需在組設上花費更多的時間，並容易產生較多的組配問題，相當耗費組設時間與成本。另一方面，在小型的電子裝置中，線性致動器的設計也必須簡化並縮小體積，以達到減少佔用空間及降低成本的目的。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
本創作之一目的，在於提供一種模組化致動器，以降低組設時間及組配問題，並達到簡化結構及縮小體積的目的。
為了達成上述之目的，本創作係為一種模組化致動器，包括致動模組、齒輪模組及伸縮模組。致動模組包含馬達及受馬達驅動的驅動蝸桿；齒輪模組包含齒輪箱及設置在齒輪箱內的減速齒輪組，減速齒輪組包括齧合驅動蝸桿的減速蝸輪及受減速蝸輪帶動而旋轉的減速蝸桿；伸縮模組包含帶動蝸輪、受帶動蝸輪帶動而旋轉的導螺桿及螺接導螺桿的伸縮管，帶動蝸輪齧合減速蝸桿，導螺桿平行驅動蝸桿而設置。
相較於習知，本創作之致動器的動力源係模組化為致動模組，因此在組配時不需分別組裝馬達與驅動蝸輪，進而使組裝變得簡單有效率；再者，本創作之致動器的減速齒輪組係模組化為齒輪模組，在組配時只需將減速蝸輪對應齧合驅動蝸桿，故能減少在產線上的組設時間；此外，本創作之致動器的線性移動結構係模組化為伸縮模組，在組配時只需將帶動蝸輪對應齧合減速蝸桿，因此可減少組設時間及組配問題，增加本創作的實用性。
有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。
請參照圖1及圖2，係分別為本創作之模組化致動器的立體外觀示意圖及立體分解示意圖。本創作之模組化致動器1包括一致動模組10、一齒輪模組20及一伸縮模組30。該致動模組10係位在該伸縮模組30的上方，並以平行該伸縮模組30的方式設置。另外，該齒輪模組20則是設置在該致動模組10及該伸縮模組30之間。該致動模組10透過該齒輪模組20而驅動該伸縮模組30產生線性移動。
於本實施例中，該模組化致動器1更包括一第一外殼101及一第二外殼102，且該第一外殼101及該第二外殼102係透過複數螺絲103的鎖固而相互罩合。該致動模組10及該齒輪模組20係設置在該第一外殼101及該第二外殼102內，且該齒輪模組20亦透過至少一螺絲104鎖固在該第二外殼102一側。該伸縮模組30係部份凸伸在該第一外殼101及該第二外殼102外，並能夠相對該第一外殼101及該第二外殼102作線性運動。更詳細說明該模組化致動器1的各模組結構於後。
請續參照圖3及圖4，係分別為本創作之模組化致動器內部的立體分解示意圖及側面示意圖。該致動模組10包含一馬達11及受該馬達11驅動的一驅動蝸桿12。又，該齒輪模組20包含一齒輪箱21及設置在該齒輪箱21內的一減速齒輪組22；該減速齒輪組22包括齧合該驅動蝸桿12的一減速蝸輪221及受該減速蝸輪221帶動而旋轉的一減速蝸桿222。再者，該伸縮模組30包含一帶動蝸輪31、受該帶動蝸輪31帶動而旋轉的一導螺桿32及螺接該導螺桿32的一伸縮管33；該帶動蝸輪31係齧合該減速蝸桿222，此外，該導螺桿32係以平行該驅動蝸桿12的方式而設置。
要說明的是，前述該第一外殼101及該第二外殼102係沿著該導螺桿32的延伸方向而相互罩合，藉以縮小該模組化致動器1的整體外型尺寸。
於本創作的一實施例中，該齒輪模組20更包括一蝸桿襯套23。該蝸桿襯套23結合在該齒輪箱21的一側面，且該蝸桿襯套23的一端面具有一軸孔230；另外，該驅動蝸桿12係穿置在該齒輪箱21中，且該驅動蝸桿12的一端係穿設該軸孔230。據此，該蝸桿襯套23可支撐該驅動蝸桿12，以利該驅動蝸桿12在該齒輪箱21中穩定地旋轉並帶動該減速齒輪組22。
更具體而言，該蝸桿襯套23包含一套管231及蓋合該套管231一端面的一支撐板232，且該軸孔230係設置在該支撐板232上。另外，該齒輪箱21包含罩合該驅動蝸桿12的一套筒211及容置該減速齒輪組22的一殼座212，該蝸桿襯套23係結合在該套筒211的一側面。較佳地，該套筒211具有一扣槽210，又，該蝸桿襯套23係對應該扣槽210而具有一凸塊233，該蝸桿襯套23透過該凸塊233與該扣槽210的相互扣合而結合在該套筒211上。
於本實施例中，該殼座212係設有一第二軸孔2120；另一方面，該減速蝸桿222係具有一輪軸2220，該輪軸2220的一端係穿設該第二軸孔2120，據此，該減速蝸桿222可在該殼座212中穩定地旋轉並帶動該伸縮模組30作線性移動。
再者，該伸縮模組30更包括一外管34、一前支座35及一後支座36。該伸縮管33係穿置在該外管34中，並受該導螺桿32的帶動能夠相對該外管34作移動。另外，該前支座35係結合在該伸縮管33的一外端；該後支座36係結合在該帶動蝸輪31的一後端。該前支座35係用以結合一待帶動的物體(圖未示)，該後支座36則是用以固定及支撐該模組化致動器1。
請再參照圖5及圖6，係分別為本創作之模組化致動器內部一側方向的部分剖視圖及另一側方向的剖視圖。從圖5中可明顯看出，該驅動蝸桿12係齧合該減速蝸輪221，該減速蝸輪221再帶動該減速蝸桿222產生旋轉，藉此達到傳動及減速的目的。另外，該驅動蝸桿12的一端係穿設在該蝸桿襯套23的軸孔230中，該蝸桿襯套23可支撐該驅動蝸桿12作穩定地旋轉並帶動該減速蝸輪221及該減速蝸桿222。
請同時參照圖6所示，於本創作的一實施例中，該驅動蝸桿12有一軸向120及垂直該軸向120的一水平方向121及一鉛直方向122。值得注意的是，該減速蝸桿222之輪軸2220的軸向係相對該驅動蝸桿12的水平方向121呈傾斜設置，以利於穩定地進行傳動。
綜上所述，本創作之模組化致動器1在組配上係由該致動模組10、該齒輪模組20及該伸縮模組30所構成。本創作之致動器經由模組化的設計，可達到簡化組設時間與成本的目的，增加本創作之實用性。
以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。
1‧‧‧模組化致動器
10‧‧‧致動模組
11‧‧‧馬達
12‧‧‧驅動蝸桿
120‧‧‧軸向
121‧‧‧水平方向
122‧‧‧鉛直方向
101‧‧‧第一外殼
102‧‧‧第二外殼
103‧‧‧螺絲
104‧‧‧螺絲
20‧‧‧齒輪模組
21‧‧‧齒輪箱
210‧‧‧扣槽
211‧‧‧套筒
212‧‧‧殼座
2120‧‧‧第二軸孔
22‧‧‧減速齒輪組
221‧‧‧減速蝸輪
222‧‧‧減速蝸桿
2220‧‧‧輪軸
23‧‧‧蝸桿襯套
230‧‧‧軸孔
231‧‧‧套管
232‧‧‧支撐板
233‧‧‧凸塊
30‧‧‧伸縮模組
31‧‧‧帶動蝸輪
32‧‧‧導螺桿
33‧‧‧伸縮管
34‧‧‧外管
35‧‧‧前支座
36‧‧‧後支座
圖1係本創作之模組化致動器的立體外觀示意圖。
圖2係本創作之模組化致動器的立體分解示意圖。
圖3係本創作之模組化致動器內部的立體分解示意圖。
圖4係本創作之模組化致動器內部的側面示意圖。
圖5係本創作之模組化致動器內部一側方向的部分剖視圖。
圖6係本創作之模組化致動器內部另一側方向的剖視圖。
1‧‧‧模組化致動器
10‧‧‧致動模組
11‧‧‧馬達
101‧‧‧第一外殼
102‧‧‧第二外殼
20‧‧‧齒輪模組
21‧‧‧齒輪箱
23‧‧‧蝸桿襯套
230‧‧‧軸孔
30‧‧‧伸縮模組
33‧‧‧伸縮管
34‧‧‧外管
35‧‧‧前支座
36‧‧‧後支座

Claims (10)

  1. 一種模組化致動器，包括: 一致動模組，包含一馬達及受該馬達驅動的一驅動蝸桿； 一齒輪模組，包含一齒輪箱及設置在該齒輪箱內的一減速齒輪組，該減速齒輪組包括齧合該驅動蝸桿的一減速蝸輪及受該減速蝸輪帶動而旋轉的一減速蝸桿；以及 一伸縮模組，包含一帶動蝸輪、受該帶動蝸輪帶動而旋轉的一導螺桿及螺接該導螺桿的一伸縮管，該帶動蝸輪係齧合該減速蝸桿，該導螺桿係平行該驅動蝸桿而設置。
  2. 如請求項1所述之模組化致動器，其中該齒輪模組更包括一蝸桿襯套，該蝸桿襯套結合在該齒輪箱的一側面，且該蝸桿襯套的一端面具有一軸孔；該驅動蝸桿係穿置在該齒輪箱中，且該驅動蝸桿的一端係穿設該軸孔。
  3. 如請求項2所述之模組化致動器，其中該蝸桿襯套包含一套管及蓋合該套管一端面的一支撐板，該軸孔係設置在該支撐板上。
  4. 如請求項2所述之模組化致動器，其中該齒輪箱包含罩合該驅動蝸桿的一套筒及容置該減速齒輪組的一殼座，該蝸桿襯套係結合在該套筒的一側面。
  5. 如請求項4所述之模組化致動器，其中該套筒具有一扣槽，該蝸桿襯套係對應該扣槽而具有一凸塊，該蝸桿襯套透過該凸塊與該扣槽的相互扣合而結合在該套筒上。
  6. 如請求項4所述之模組化致動器，其中該殼座係設有一第二軸孔，該減速蝸桿係具有一輪軸，該輪軸的一端係穿設該第二軸孔。
  7. 如請求項6所述之模組化致動器，其中該驅動蝸桿具有一軸向及垂直該軸向的一水平方向及一鉛直方向，該輪軸的軸向係相對該驅動蝸桿的水平方向呈傾斜設置。
  8. 如請求項1所述之模組化致動器，其中該伸縮模組更包括一外管，該伸縮管係穿置在該外管中並能夠相對該外管作移動。
  9. 如請求項1所述之模組化致動器，其中該伸縮模組更包括一前支座及一後支座，該前支座係結合在該伸縮管的一外端，該後支座係結合在該帶動蝸輪的一後端。
  10. 如請求項1所述之模組化致動器，其更包括一第一外殼及一第二外殼，該第一外殼及該第二外殼係沿著該導螺桿的延伸方向而相互罩合，且該齒輪模組透過至少一螺絲鎖固在該第二外殼一側。
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