TWM537167U - 致動器模組化的組配結構 - Google Patents

Description

致動器模組化的組配結構

本創作係有關於致動器，尤指一種致動器模組化的組配結構。

線性致動器(Linear Actuator)是利用馬達、齒輪及渦輪等組件來帶動導螺桿旋轉，再藉由導螺桿帶動伸縮管而相對於外管作線性的伸出或縮回的動作。此外，由於線性致動器的安裝簡單、方便，故已被廣泛地應用在各種裝置上，如小型汽車的電動尾門、電動門或開關窗戶等用途上。

傳統線性致動器的內部零件眾多，倘若再配置有齒輪箱(減速齒輪組)，則需在組設上花費更多的時間，並容易產生較多的組配問題，相當耗費組設時間與成本。另一方面，在小型的電子裝置中，線性致動器的設計也必須簡化並縮小體積，以達到減少佔用空間及降低成本的目的。

有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。

本創作之一目的，在於提供一種致動器模組化的組配結構，以簡化組配工序及降低組設時間及工時，並達到簡化結構及縮小體積的目的。

為了達成上述之目的，本創作係為一種致動器模組化的組配結構，包括本體模組、致動模組、齒輪模組及殼體模組。本體模組包含導螺桿及螺接導螺桿的伸縮管。致動模組設置在本體模組的一側邊，致動模組包含馬達及受馬達驅動的蝸桿。齒輪模組包含齧合蝸桿的蝸輪及罩合蝸輪的齒輪箱體，蝸輪軸套在導螺桿上，齒輪箱體具有複數定位結構。殼體模組包含罩合致動模組及齒輪模組的外殼及結合在外殼上的外管，外殼的內壁對應齒輪箱體的定位結構而成型有複數限位結構，齒輪箱體及外殼之間透過定位結構與限位結構的相互定位而結合，外管平行伸縮管設置，且伸縮管受導螺桿的帶動而能夠相對外管作伸縮運動。

本創作之另一目的，在於提供一種致動器模組化的組配結構，其係於外殼(鋁擠)成型複數鎖孔，又，外管對應該些鎖孔成型有複數固定孔，該外管及外殼透過複數鎖固元件穿設該些鎖孔及該些固定孔而結合。

相較於習知，本創作之致動器的外殼及齒輪箱體之間不需鎖固元件即可達到穩定的結合；更詳細而言，齒輪箱體成型有限位結構，外殼對應限位結構成型有定位結構，據此，齒輪箱體及外殼可透過限位結構與定位結構的相互定位而結合固定，藉此達到簡化組設方式及減少工時的效果，增加本創作的實用性。

1‧‧‧致動器

10‧‧‧本體模組

11‧‧‧導螺桿

12‧‧‧伸縮管

20‧‧‧致動模組

21‧‧‧馬達

22‧‧‧蝸桿

30‧‧‧齒輪模組

31‧‧‧蝸輪

32‧‧‧齒輪箱體

3200‧‧‧定位結構

3201‧‧‧上定位弧片

3202‧‧‧下定位弧片

3203‧‧‧間隔空間

3204‧‧‧上定位塊

3205‧‧‧下定位塊

3206‧‧‧環弧面

320‧‧‧容置空間

321‧‧‧上齒輪蓋

322‧‧‧下齒輪蓋

323‧‧‧定位板

324‧‧‧套筒

33‧‧‧螺絲

40‧‧‧殼體模組

41‧‧‧外殼

4100‧‧‧限位結構

4101‧‧‧上定位槽

4102‧‧‧下定位槽

4103‧‧‧上擋牆

4104‧‧‧下擋牆

4105‧‧‧讓位空間

4106‧‧‧導引肋

410‧‧‧開孔

411‧‧‧鎖孔

42‧‧‧外管

421‧‧‧固定孔

43‧‧‧鎖固元件

圖1係本創作之致動器模組化的組配結構的立體外觀示意圖。

圖2係本創作之致動器模組化的組配結構的部分立體分解示意圖。

圖3係本創作之致動器未罩合殼體模組時的立體外觀示意圖。

圖4係本創作之致動器未罩合殼體模組時的立體爆炸示意圖。

圖5係本創作之外殼及外管的分解示意圖。

圖6係本創作之外殼及外管的組合示意圖。

圖7係本創作之致動器的局部立體透視圖。

圖8係本創作之致動器一側方向的局部剖視圖。

圖9係本創作之致動器另一側方向的局部剖視圖之一。

圖10係本創作之致動器另一側方向的局部剖視圖之二。

有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

請參照圖1及圖2，係分別為本創作之致動器模組化的組配結構的立體外觀示意圖及部分立體分解示意圖。本創作之致動器模組化的組配結構包括一本體模組10、一致動模組20、一齒輪模組30及一殼體模組40。該致動模組20設置在該本體模組10的一側邊，該齒輪模組30結合在該本體模組10上，該殼體模組40係罩合該致動模組20、該齒輪模組30及該本體模組10，據以構成一致動器1。

本實施例中，該殼體模組40包含罩合該致動模組20及該齒輪模組30的一外殼41及結合在該外殼41上的一外管42。

請續參照圖3及圖4，係分別為本創作之致動器未罩合殼體模組時的立體外觀示意圖及立體爆炸示意圖。如圖所示，該本體模組10包含一導螺桿11及螺接該導螺桿11的一伸縮管12。該致動模組20設置在該本體模組10的一側邊，該致動模組20包含一馬達21及受該馬達21驅動的一蝸桿22。又，該齒輪模組30 包含齧合該蝸桿22的一蝸輪31及罩合該蝸輪31的一齒輪箱體32，該蝸輪31係軸套在該導螺桿11上，且該齒輪箱體32具有複數定位結構3200。

本實施例中，該外殼41的內壁對應該齒輪箱體32的該些定位結構3200而成型有複數限位結構4100。該齒輪箱體32及該外殼41之間透過該些定位結構3200與該些限位結構4100的相互定位而結合。

又，該外管42係平行該伸縮管12設置，且該伸縮管12受該導螺桿11的帶動而能夠相對該外管42作伸縮運動。據此，該馬達21驅動該蝸桿22產生轉動時，齧合該蝸桿22的蝸輪31亦會旋轉，此時，該導螺桿11會隨著該蝸輪31產生旋轉，進一步地，連接該導螺桿11的伸縮管12可產生線性移動。

本實施例中，該齒輪箱體32包含一上齒輪蓋321及一下齒輪蓋322，且該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322相互罩合而形成有一容置空間320。此外，該齒輪箱體32(上齒輪蓋321)成型有貼合該馬達21的一定位板323及可供穿設該蝸桿22的一套筒324，該套筒324的一側連通該容置空間320。另外，該齒輪模組30更包括複數螺絲33，該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322透過該些螺絲33而鎖固。

更詳細地說，該齒輪箱體32的該些定位結構3200包含一上定位弧片3201及一下定位弧片3202。本實施例中，該上定位弧片3201係位在該上齒輪蓋321面向該伸縮管12的一側面，該下定位弧片3202係位在該下齒輪蓋322面向該伸縮管12的一側面。

再者，該些定位結構3200更包含複數間隔空間3203、一上定位塊3204及一下定位塊3205。該些間隔空間3203係位在該上齒輪蓋321及該下齒輪蓋322相互罩合後的該上定位弧片3201及該下定位弧片3202之間。另外，該上定位塊3204係成型在該上定位弧片3201的一側；該下定位塊3205係成型在該下定位弧 片3202的一側。具體而言，該上定位塊3204及該上定位弧片3201之間、該下定位塊3205及該下定位弧片3202之間分別呈階梯狀而具有一段差距離。

請同時參照圖5及圖6，係分別為本創作之外殼及外管的分解示意圖及組合示意圖。如圖所示，該外殼41成型有可供穿置該外管42的一開孔410。又，該外殼41在該開孔410的周緣成型有複數鎖孔411，該外管42對應該些鎖孔411成型有複數固定孔421。該外管42及該外殼41透過複數鎖固元件43穿設該些鎖孔411及該些固定孔421而結合。

如圖5所示，該外殼41的限位結構4100包含對應該上定位弧片3201而成型的一上定位槽4101、對應該下定位弧片3202成型的一下定位槽4102。該外殼41罩合該齒輪模組30時，該上定位槽4101中係插接有該上定位弧片3201，該下定位槽4102中係插接有該下定位弧片3202。

再者，該外殼41的限位結構4100還包含對應該齒輪箱體32之上定位塊3204而成型的一上擋牆4103、對應該下定位塊3205成型有一下擋牆4104。該外殼41罩合該齒輪模組30時，該上擋牆4103係貼抵該上定位塊3204，該下擋牆4104係貼抵該下定位塊3205。值得注意的是，該上擋牆4103及該上定位槽4101之間、該下擋牆4104及該下定位槽4102之間分別呈階梯狀而與該齒輪箱體32具有一段差距離，且更可依限位結構4100的設計使得該段差距離為不同值。據此，該齒輪箱體32可緊密地靠抵該外殼41的內壁，進而穩定地設置在該外殼41內。

另外要說明的是，該外殼41的限位結構4100還包含在該上擋牆4103、該下擋牆104及該些鎖孔411之間成型有複數讓位空間4105；又，該齒輪箱體32的上定位塊3204及該下定位塊3205的二側分別容置在該些讓位空間4105中。

請再參照圖7至圖10，係分別為本創作之致動器的局部立體透視圖、一側方向的局部剖視圖及另一側方向的二局部剖視圖。本創作之致動器1組設時，該本體模組10、該致動模組20及該齒輪模組30的可先行組設而形成一半成品，最後再將該半成品與該殼體模組40進行組設，藉以完成該致動器1。

從圖8及圖9可看出，該上定位弧片3201係插抵在該上定位槽4101中，該下定位弧片3202係插抵在該下定位槽4102中。另外，該上定位塊3204係貼抵該上擋牆4103，該下定位塊3205係貼抵該下擋牆4104。此外，該齒輪箱體32的上定位塊3204及該下定位塊3205的二側分別容置在該殼體41的該些讓位空間4105中。

另外要說明的是，該齒輪箱體32的定位結構3200還包括在遠離該伸縮管12的一側成型有一環弧面3206(請另參照圖2)；又，該外殼41的限位結構4100還包括對應該環弧面3206而成型有間隔排列的複數導引肋4106。據此，當該外殼41罩合該齒輪模組30時，該些導引肋4106係貼抵該環弧面3206。

另外，從圖10中可看出，該外殼罩合該齒輪模組30時，該上定位弧片3201插抵在該上定位槽4101中，該下定位弧片3202插抵在該下定位槽4102中；此外，該外殼41的該些鎖孔411係位在該些間隔空間3203中。

綜上所述，該外殼41及該齒輪箱體32之間不需鎖固元件即可達到穩定的結合。具體而言，該外殼41及該齒輪箱體32係透過該些定位結構3200與該些限位結構4100的相互定位而固定，藉此達到簡化組設並減少工時的效果，增加本創作的實用性。

以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。

10‧‧‧本體模組

12‧‧‧伸縮管

20‧‧‧致動模組

21‧‧‧馬達

32‧‧‧齒輪箱體

3200‧‧‧定位結構

3206‧‧‧環弧面

41‧‧‧外殼

4100‧‧‧限位結構

4106‧‧‧導引肋

42‧‧‧外管

Claims (10)

1. 一種致動器模組化的組配結構，包括：一本體模組，包含一導螺桿及螺接該導螺桿的一伸縮管；一致動模組，設置在該本體模組的一側邊，該致動模組包含一馬達及受該馬達驅動的一蝸桿；一齒輪模組，包含齧合該蝸桿的一蝸輪及罩合該蝸輪的一齒輪箱體，該蝸輪軸套在該導螺桿上，該齒輪箱體具有複數定位結構；以及一殼體模組，包含罩合該致動模組及該齒輪模組的一外殼及結合在該外殼上的一外管，該外殼的內壁對應該齒輪箱體的該些定位結構而成型有複數限位結構，該齒輪箱體及該外殼之間透過該些定位結構與該些限位結構的相互定位而結合，該外管係平行該伸縮管設置，且該伸縮管受該導螺桿的帶動而能夠相對該外管作伸縮運動。
2. 如請求項1所述之致動器模組化的組配結構，其中該外殼成型有可供穿置該外管的一開孔，該外殼在該開孔的周緣成型有複數鎖孔；該外管對應該些鎖孔成型有複數固定孔，該外管及該外殼透過複數鎖固元件穿設該些鎖孔及該些固定孔而結合。
3. 如請求項2所述之致動器模組化的組配結構，其中該齒輪箱體包含一上齒輪蓋及一下齒輪蓋，且該上齒輪蓋及該下齒輪蓋相互罩合而形成有一容置空間；該上齒輪蓋成型有貼合該馬達的一定位板及可供穿設該蝸桿的一套筒，該套筒的一側連通該容置空間。
4. 如請求項3所述之致動器模組化的組配結構，其中該齒輪箱體的該些定位結構包含一上定位弧片及一下定位弧片，該上定位弧片係位在該上齒輪 蓋面向該伸縮管的一側面，該下定位弧片係位在該下齒輪蓋面向該伸縮管的一側面；該外殼的限位結構包含對應該上定位弧片成型有一上定位槽、對應該下定位弧片成型有一下定位槽，該外殼罩合該齒輪模組時，該上定位槽中係插接有該上定位弧片，該下定位槽中係插接有該下定位弧片。
5. 如請求項4所述之致動器模組化的組配結構，其中該些定位結構更包含複數間隔空間，該些間隔空間係位在該上齒輪蓋及該下齒輪蓋相互罩合後的該上定位弧片及該下定位弧片之間，該外殼罩合該齒輪模組時，該外殼的該些鎖孔係位在該些間隔空間中。
6. 如請求項4所述之致動器模組化的組配結構，其中該些定位結構更包含一上定位塊及一下定位塊，該上定位塊係成型在該上定位弧片的一側，該下定位塊係成型在該下定位弧片的一側；該外殼的限位結構還包含對應該上定位塊成型有一上擋牆、對應該下定位塊成型有一下擋牆，該外殼罩合該齒輪模組時，該上擋牆係貼抵該上定位塊，該下擋牆係貼抵該下定位塊。
7. 如請求項6所述之致動器模組化的組配結構，其中該上定位塊及該上定位弧片之間、該下定位塊及該下定位弧片之間分別呈階梯狀而具有一段差距離；該上擋牆及該上定位槽之間、該下擋牆及該下定位槽之間分別呈階梯狀而具有一段差距離。
8. 如請求項6所述之致動器模組化的組配結構，其中該外殼的限位結構還包含在該上擋牆、該下擋牆及該些鎖孔之間成型有複數讓位空間，該上定位塊及該下定位塊的二側分別容置在該些讓位空間中。
9. 如請求項3所述之致動器模組化的組配結構，其中該齒輪模組更包括複數螺絲，該上齒輪蓋及該下齒輪蓋透過該些螺絲而鎖固。
10. 如請求項1所述之致動器模組化的組配結構，其中該齒輪箱體在遠離該伸縮管的一側成型有一環弧面，該外殼係對應該環弧面成型有間隔排列的複數導引肋，該外殼罩合該齒輪模組時，該些導引肋係貼抵該環弧面。