RU2532449C1 - Многоступенчатый планетарный механизм - Google Patents

Многоступенчатый планетарный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2532449C1
RU2532449C1 RU2013112687/11A RU2013112687A RU2532449C1 RU 2532449 C1 RU2532449 C1 RU 2532449C1 RU 2013112687/11 A RU2013112687/11 A RU 2013112687/11A RU 2013112687 A RU2013112687 A RU 2013112687A RU 2532449 C1 RU2532449 C1 RU 2532449C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
hollow wheel
plastic hollow
housing
stage
Prior art date
Application number
RU2013112687/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013112687A (ru
Inventor
Хайнц Герт ХАГЕДОРН
Original Assignee
Имс Гиар Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Имс Гиар Гмбх filed Critical Имс Гиар Гмбх
Publication of RU2013112687A publication Critical patent/RU2013112687A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532449C1 publication Critical patent/RU2532449C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к многоступенчатым планетарным механизмам, используемым в автомобилестроении, в частности для открытия и закрытия крышек багажника автомобилей. Многоступенчатый планетарный механизм включает по меньшей мере два соединенных без возможности проворачивания с корпусом полых колеса с внутренними зубчатыми венцами (11, 21), два солнечных колеса (40, 50), которые находятся соответственно в зацеплении с установленными на водилах (42, 52) планетарными колесами (41, 51). Корпус цельно изготовлен из металла в виде цилиндрического корпуса (10) и снабжен внутренним зубчатым венцом (11). По меньшей мере одна ступень передачи включает полое пластмассовое колесо (20) с внутренним зубчатым венцом (21), которое размещается в корпусе (10) механизма. Вторая ступень передачи образуется солнечным колесом (50), планетарными колесами (51) и зубчатым венцом (11) корпуса (10). Для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с корпусом (10) механизма предусмотрены средства (22, 26a, 26b) фиксации от проворачивания. Изобретение направлено на улучшение шумовых характеристик и упрощение изготовления и монтажа. 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается многоступенчатого планетарного механизма согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Принцип действия планетарных механизмов известен. В центре находится солнечное колесо, привод которого осуществляется двигателем, соединенным посредством фланца двигателя с планетарным механизмом. Солнечное колесо передает свое движение по меньшей мере на три вращающиеся образующие ступень передачи планетарных колеса, которые установлены на цапфе водила. В случае нескольких ступеней передачи последнее водило жестко соединено с валом отбора мощности и служит, таким образом, для передачи усилия отбора мощности. Снаружи водила движутся в соединенном с корпусом без возможности проворачивания полом колесе. Кроме того, корпус на стороне отбора мощности соединен с фланцем отбора мощности.
В связи с шумами, возникающими при эксплуатации механизмов с прямозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами, известно, что предусматриваются системы механизмов с косозубыми зубчатыми венцами, чтобы тем самым обеспечить возможность более бесшумной эксплуатации. Однако и при этом не во всех случаях могут достигаться удовлетворительные шумовые характеристики, в частности в случаях многоступенчатых планетарных механизмов с одновременным косозубым и прямозубым зацеплением.
Кроме того, такие многоступенчатые планетарные механизмы являются трудоемкими и дорогими в их изготовлении, так как применяемые в качестве полых зубчатые венцы, включающие в себя одно прямозубое зацепление и одно косозубое зацепление, для образования цельного, например, двухступенчатого зубчатого венца должны привертываться и/или приклеиваться друг к другу, прежде чем образованный таким образом зубчатый венец может быть размещен в корпусе планетарного механизма.
Задачей изобретения является создание многоступенчатого планетарного механизма вышеназванного рода, с помощью которого могут достигаться улучшенные шумовые характеристики и который одновременно может изготавливаться с оптимальными затратами.
Эта задача решается с помощью многоступенчатого планетарного механизма с признаками п.1 формулы изобретения.
Такой многоступенчатый планетарный механизм, включающий в себя по меньшей мере два соединенных без возможности проворачивания с корпусом полых колеса, снабженных внутренним зубчатым венцом, и по меньшей мере два солнечных колеса, которые находятся соответственно в зацеплении с установленными на водиле планетарными колесами и одним полым колесом, отличается в соответствии с изобретением тем, что для образования одной ступени передачи, включающей в себя по меньшей мере одно полое колесо, корпус выполнен цельно в виде цилиндрического корпуса механизма, снабженного внутренним зубчатым венцом, кроме того, для образования по меньшей мере одной дополнительной ступени передачи пластмассовое полое колесо, снабженное внутренним зубчатым венцом, размещается в корпусе механизма, и для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса с корпусом механизма предусмотрены средства фиксации от проворачивания.
С помощью этого предлагаемого изобретением решения путем применения пластмассового полого колеса можно достигать существенно улучшенных шумовых характеристик. Одновременно изготовление предлагаемого изобретением планетарного механизма, включающего в себя такое цельное пластмассовое полое колесо и цельный корпус механизма, существенно сокращается, так как, с одной стороны, затраты на изготовление этих конструктивных элементов невысоки, а с другой стороны, и монтаж с этими конструктивными элементами проще.
В одном из усовершенствованных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что корпус механизма для размещения пластмассового полого колеса имеет приемное отверстие, согласованное с наружным диаметром пластмассового полого колеса и примыкающее в осевом направлении к внутреннему зубчатому венцу. Так как при этом полые колеса расположены непосредственно рядом, получается компактная конструкция предлагаемого изобретением планетарного механизма, причем одновременно это приемное отверстие позволяет осуществлять простой монтаж пластмассового полого колеса.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения для торцевого соединения пластмассового полого колеса с внутренним зубчатым венцом корпуса механизма предусмотрено шлицевое (вставное) зубчатое соединение в качестве средства фиксации от проворачивания. Это приводит к улучшению восприятия момента пластмассового полого колеса, в частности, когда пластмассовое полое колесо имеет косозубый зубчатый венец, возникающие при этом осевые усилия воспринимаются лучше.
Предпочтительно по одному из усовершенствованных вариантов осуществления изобретения шлицевое зубчатое соединение реализуется за счет того, что пластмассовое полое колесо на своей обращенной к внутреннему зубчатому венцу торцевой стороне имеет по меньшей мере один входящий в зацепление с этим внутренним зубчатым венцом корпуса механизма зубчатый элемент или зубчатый сегмент. Улучшенная передача усилий получается в соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления за счет того, что на торцевой стороне пластмассового полого колеса кольцеобразно расположены такие зубчатые элементы, которые входят в зацепление с внутренним зубчатым венцом корпуса механизма.
В другом варианте осуществления предусмотрено, что имеется соединенный с корпусом механизма без возможности проворачивания опорный фланец, который предпочтительно представляет собой фланец двигателя, и этот фланец применяется для фиксации от проворачивания, при этом в качестве средства фиксации от проворачивания применяется по меньшей мере один пазово-шпоночный элемент для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса с опорным фланцем. Предпочтительно такой пазово-шпоночный элемент выполнен таким образом, что пластмассовое полое колесо на расположенной со стороны фланца торцевой поверхности имеет по меньшей мере один шпоночный элемент, и этот шпоночный элемент вставляется в паз опорного фланца. При этом такой опорный фланец, например, посредством винтового соединения без возможности проворачивания соединен с корпусом механизма.
Если в соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления опорный фланец служит фланцем двигателя, пластмассовое полое колесо с соответствующим солнечным колесом и соответствующими планетарными колесами образует первую ступень передачи, при этом корпус механизма, снабженный внутренним зубчатым венцом, вместе с соответствующим солнечным колесом и соответствующими планетарными колесами образует вторую ступень передачи. У двухступенчатого планетарного механизма водило этой второй ступени передачи образует ось отбора мощности.
Особенно предпочтительно по другому варианту осуществления изобретения, если внутренний зубчатый венец пластмассового полого колеса выполнен в виде косозубого зубчатого венца, при этом внутренний зубчатый венец корпуса механизма представляет собой прямозубый зубчатый венец. С помощью этого косозубого зубчатого венца пластмассового полого колеса достигается дополнительное снижение шума при эксплуатации.
Простым и оптимальным по затратам образом в соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления пластмассовое полое колесо может изготавливаться в виде детали, полученной литьем под давлением. Предпочтительно при этом для корпуса механизма применяется металл.
Ниже изобретение описывается подробно на примерах осуществления со ссылкой на прилагаемые фигуры. Показано:
фиг.1 - покомпонентное изображение двухступенчатого планетарного механизма в двух примерах осуществления изобретения, и
фиг.2 - изображение в перспективе корпуса механизма в соответствии с фиг.1.
Изображенные на фиг.1a и 1b двухступенчатые планетарные механизмы включают в себя каждый цельно изготовленный из металла корпус 10 механизма, снабженный прямозубым внутренним зубчатым венцом 11, пластмассовое полое колесо 20, снабженное косозубым внутренним зубчатым венцом 21, первое водило 42, несущее на себе планетарные колеса 41, а также второе водило 52, несущее на себе планетарные колеса 51. Соединенное с первым водилом 42 солнечное колесо 5 находится в зацеплении с планетарными колесами 51, второе водило 52 соединено с не изображенным на фиг.1 валом отбора мощности и образует торцевую сторону корпуса 10 механизма со стороны отбора мощности.
На противоположной торцевой стороне корпуса 10 механизма опорный фланец, выполненный в виде фланца 30 двигателя, образует окончание, которое соединено с неизображенным двигателем. Схематично изображенный на фиг.1 приводной вал этого двигателя имеет шестерню, которая в качестве солнечного колеса 40 для образования первой ступени передачи находится в зацеплении с планетарными колесами 41 и внутренним зубчатым венцом 21 пластмассового полого колеса. Вторая ступень передач образуется солнечным колесом 50 вместе с планетарными колесами 51 и зубчатым венцом 11 корпуса 10 механизма.
На фиг.2 показан имеющий форму трубы корпус 10 механизма, снабженный внутренним зубчатым венцом 11, в увеличенном изображении. На приводной стороне этот корпус 10 механизма имеет приемное отверстие 12 для пластмассового полого колеса 20. Поэтому внутренний диаметр этого приемного отверстия 12 согласован с наружным диаметром пластмассового полого колеса 20, так что при вводе его в это приемное отверстие 12 пластмассовое полое колесо 20 своей торцевой поверхностью 23 прилегает к зубчатому венцу, представляющему собой внутренний зубчатый венец 11.
Соединение без возможности проворачивания пластмассового полого колеса 20 с корпусом 10 механизма на двух фиг.1a и 1b реализовано различным образом.
Так, пластмассовое полое колесо 20 в соответствии с фиг.1a на своей торцевой стороне 23 имеет шлицевой зубчатый венец 22, который образуется радиально расположенными по кругу на этой торцевой поверхности зубчатыми элементами 24. Во встроенном в корпус 10 механизма состоянии эти зубчатые элементы 24 входят в зацепление с неизображенным прямозубым зубчатым венцом 11, так что при этом возникает соединение без возможности проворачивания с корпусом 10 механизма, когда после ввода пластмассового полого колеса 20 также фланец 30 двигателя вводится в приемное отверстие 12. При этом глубина этого приемного отверстия 12 выбрана так, чтобы пластмассовое полое колесо 12 между внутренним зубчатым венцом 11 корпуса 10 механизма и фланцем 30 двигателя удерживалось без осевого зазора. Фланец 30 двигателя имеет окружной заплечик 31, который прилегает к торцевой поверхности корпуса 10 механизма и с помощью средств 15 привертывания через отверстия 13 в цилиндрической стенке корпуса 10 механизма, которые совпадают с соответствующими отверстиями 32 во фланце 30 двигателя, привернут к корпусу 10 механизма.
Фиксация от проворачивания в соответствии с фиг.1b происходит, напротив, посредством соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса 20 с фланцем 30 двигателя, которое таким же образом, как изображено на фиг.1a, с помощью средств 15 привертывания и соответствующих отверстий 13 и 32 привертывается к корпусу 10 механизма. Эта фиксация от проворачивания происходит посредством пазово-шпоночных элементов 26a и 26b, при этом на обращенной к приводу торцевой поверхности 25 пластмассового полого колеса 20 расположены два диаметрально противолежащих шпоночных элемента 26a, которые вставляются в совпадающие с ними пазы 26b фланца двигателя, когда как пластмассовое полое колесо 20, так и фланец 30 двигателя без зазора в осевом направлении были помещены в приемное отверстие 12 корпуса 10 механизма.
Фланец 60 отбора мощности, снабженный планетарными колесами 42 и 52, аналогичным образом с помощью средств винтового соединения и совпадающих отверстий 14 в корпусе 10 механизма и отверстий 61 во фланце 60 отбора мощности соединен без возможности проворачивания с корпусом 10 механизма.
Шумовые характеристики этого изображенного на фиг.1 планетарного механизма благодаря применению пластмассового полого колеса 20, снабженного косозубым зубчатым венцом, изготовленного в виде цельной детали, полученной литьем под давлением, существенно улучшены. Благодаря этому, во-первых, сокращаются затраты на изготовление, а во-вторых, также достигается низкая стоимость монтажа, так как перед монтажом фланца 60 отбора мощности с соответствующими деталями пластмассовое полое колесо и фланец двигателя должны только вводиться в корпус 10 механизма и привертываться.
Примеры осуществления, показанные на фиг.1, изображают двухступенчатый планетарный механизм. Конечно, могут также создаваться механизмы с большим количеством ступеней, при этом несколько расположенных друг за другом пластмассовых полых колес встраиваются в приемное отверстие корпуса механизма, причем эти пластмассовые полые колеса соединяются между собой с помощью шлицевого зубчатого венца или с помощью шпоночных и пазовых элементов без возможности проворачивания.
Кроме того, для образования дополнительной ступени передачи может также предусматриваться дополнительное водило, планетарные колеса которого тоже находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом корпуса механизма.
Такие предлагаемые изобретением многоступенчатые планетарные механизмы предпочтительны в автомобилестроении, в частности, для открытия и закрытия крышек багажника автомобилей.
Список ссылочных обозначений
10 Корпус механизма
11 Внутренний зубчатый венец
12 Приемное отверстие
13 Отверстия корпуса механизма
14 Отверстия корпуса механизма
15 Средства привертывания
20 Пластмассовое полое колесо
21 Внутренний зубчатый венец пластмассового полого колеса 20
22 Шлицевой зубчатый венец
23 Торцевая поверхность пластмассового полого колеса 20
24 Зубчатый элемент
25 Торцевая поверхность пластмассового полого колеса 20
26a Шпоночный элемент
26b Паз
30 Опорный фланец, фланец двигателя
31 Заплечик фланца двигателя
32 Отверстия во фланце двигателя
40 Солнечное колесо
41 Планетарные колеса
42 Водило планетарных колес 41
50 Солнечное колесо
51 Планетарные колеса
52 Водило планетарных колес 51
60 Фланец отбора мощности
61 Отверстия во фланце отбора мощности

Claims (12)

1. Многоступенчатый планетарный механизм, включающий в себя по меньшей мере два соединенных без возможности проворачивания с корпусом полых колеса, снабженных внутренним зубчатым венцом, и по меньшей мере два солнечных колеса, которые находятся соответственно в зацеплении с установленными на водиле планетарными колесами и одним полым колесом, отличающийся тем, что
- для образования одной ступени передачи, включающей в себя по меньшей мере одно полое колесо, корпус выполнен цельно в виде цилиндрического корпуса (10) механизма, снабженного внутренним зубчатым венцом (11),
- для образования по меньшей мере одной дополнительной ступени передачи пластмассовое полое колесо (20), снабженное внутренним зубчатым венцом (21), размещается в корпусе (10) механизма, и
- для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с корпусом (10) механизма предусмотрены средства (22, 23a, 23b) фиксации от проворачивания.
2. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что корпус (10) механизма для размещения пластмассового полого колеса (20) имеет приемное отверстие (12), согласованное с наружным диаметром пластмассового полого колеса (20) и примыкающее в осевом направлении к внутреннему зубчатому венцу (11).
3. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что для торцевого соединения пластмассового полого колеса (20) с внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма предусмотрен шлицевой зубчатый венец (22) в качестве средства фиксации от проворачивания.
4. Многоступенчатый планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) в качестве шлицевого зубчатого венца на своей обращенной к внутреннему зубчатому венцу (11) торцевой стороне (23) имеет по меньшей мере один входящий в зацепление с этим внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма зубчатый элемент (24) или зубчатый сегмент.
5. Многоступенчатый планетарный механизм по п.4, отличающийся тем, что в качестве шлицевого зубчатого венца на торцевой стороне (23) пластмассового полого колеса (20) кольцеобразно расположены зубчатые элементы (24), которые входят в зацепление с внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма.
6. Многоступенчатый планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что
- предусмотрен соединенный с корпусом (10) механизма без возможности проворачивания опорный (30) фланец, и
- в качестве средства фиксации от проворачивания предусмотрен по меньшей мере один пазово-шпоночный элемент (26a, 26b) для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с опорным фланцем (30).
7. Многоступенчатый планетарный механизм по п.4, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) на расположенной со стороны фланца торцевой поверхности (25) имеет по меньшей мере один шпоночный элемент (23a), который вставляется в паз (23b) опорного фланца (30).
8. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- пластмассовое полое колесо (20) образует с соответствующим солнечным колесом (40) и соответствующими планетарными колесами (41) первую ступень передачи, и
- корпус (10) механизма, снабженный внутренним зубчатым венцом (11), вместе с соответствующим солнечным колесом (50) и соответствующими планетарными колесами (51) образует вторую ступень передачи.
9. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- внутренний зубчатый венец (21) пластмассового полого колеса (20) выполнен в виде косозубого зубчатого венца, и
- внутренний зубчатый венец (11) корпуса (10) механизма выполнен в виде прямозубого зубчатого венца.
10. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) выполнено в виде элемента, полученного литьем под давлением.
11. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что корпус (10) выполнен из металла.
12. Многоступенчатый планетарный механизм по п.6 или 7, отличающийся тем, что опорный фланец выполнен в виде фланца (30) двигателя.
RU2013112687/11A 2012-03-22 2013-03-21 Многоступенчатый планетарный механизм RU2532449C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120160880 EP2642159B1 (de) 2012-03-22 2012-03-22 Mehrstufiges Planetengetriebe
EP12160880.6 2012-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013112687A RU2013112687A (ru) 2014-09-27
RU2532449C1 true RU2532449C1 (ru) 2014-11-10

Family

ID=45936886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112687/11A RU2532449C1 (ru) 2012-03-22 2013-03-21 Многоступенчатый планетарный механизм

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9046155B2 (ru)
EP (1) EP2642159B1 (ru)
KR (1) KR101504413B1 (ru)
CN (1) CN103322137B (ru)
BR (1) BR102013007475A2 (ru)
ES (1) ES2541725T3 (ru)
RU (1) RU2532449C1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103373383B (zh) * 2012-04-17 2018-06-19 德昌电机(深圳)有限公司 电动推车及其齿轮电机组件
EP2971853B1 (en) * 2013-03-15 2017-08-23 Springs Window Fashions LLC Window covering motorized lift and control system motor and operation
US20140371028A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Plastic Powerdrive Products, LLC. Modular gearbox assembly
WO2015042289A1 (en) * 2013-09-18 2015-03-26 Lutron Electronics Co., Inc. Quiet motorized window treatment system
CN104728402B (zh) * 2015-02-11 2017-05-31 徐新生 一种可用于电池式电动工具的变速齿轮箱
EP3147538A1 (en) 2015-09-23 2017-03-29 Inovacor Ab Compound planet gear arrangement and drive train arrangement
US9822843B2 (en) 2015-12-07 2017-11-21 Hi-Lex Controls, Inc. Planetary gear box for power struts
CN107152499A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置
CN107763171A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 德昌电机(深圳)有限公司 一种齿圈体、包含该齿圈体的齿轮减速装置及生产该齿圈体的模具
WO2018116175A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-28 Bradley Smith Rotational coupling device
CN107131269A (zh) * 2017-05-02 2017-09-05 岳西县科盛机电有限公司 一种多功能电机辅助装置
DE102019115329B4 (de) * 2019-06-06 2021-03-25 Grammer Aktiengesellschaft Manuell bedienbare Steuervorrichtung
WO2021016783A1 (en) 2019-07-29 2021-02-04 Abb Schweiz Ag Planetary gearbox, assembly method thereof, associated robot joint and robot
JP7448364B2 (ja) 2020-01-31 2024-03-12 マブチモーター株式会社 減速機およびギアドモータ
DE102020117145A1 (de) 2020-06-30 2021-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verbindungsanordnung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590811A (en) * 1983-05-31 1986-05-27 Hitachi, Ltd. Reduction starter
US4651580A (en) * 1984-07-27 1987-03-24 Ae Plc Actuators
SU1550127A1 (ru) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Исполнительный орган выемочного комбайна
DE19542779A1 (de) * 1995-11-16 1997-05-22 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Getriebe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2186342A (en) * 1986-02-06 1987-08-12 Johnson Electric Ind Mfg An electric motor and gearbox unit and component parts thereof
JP2622908B2 (ja) * 1991-09-10 1997-06-25 アイセル株式会社 遊星歯車装置
US5240462A (en) * 1991-03-19 1993-08-31 Isel Co., Ltd. Planetary reduction gear
FR2684732B1 (fr) * 1991-12-10 1994-02-18 Somfy Reducteur planetaire pour moteur tubulaire.
FR2760059B1 (fr) * 1997-02-21 1999-04-30 Somfy Reducteur planetaire a dentures obliques opposees
US6729812B2 (en) * 1999-12-06 2004-05-04 Theodore G. Yaksich Power driver having geared tool holder
US20040045389A1 (en) * 2002-05-03 2004-03-11 Pascoe David Mark Rotating housing and gear assembly
DE10251499A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-19 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Modulares, mehrstufig ausbaubares Planetengetriebe
CN2864235Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-31 舟山海韵机械制造有限公司 回转减速机
US20090062058A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Kimes John W Plantary Transmission Having Double Helical Teeth
DE102009017014A1 (de) * 2009-04-14 2010-10-28 Ims Gear Gmbh Getriebe, insbesondere Planetengetriebe mit einem Flansch und einem Hohlrad
EP2369125A2 (de) * 2010-03-10 2011-09-28 Gerhard Geiger GmbH & Co. Antriebsvorrichtung
DE102010020414A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Ims Gear Gmbh Planetengetriebe mit Verdrehsicherung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590811A (en) * 1983-05-31 1986-05-27 Hitachi, Ltd. Reduction starter
US4651580A (en) * 1984-07-27 1987-03-24 Ae Plc Actuators
SU1550127A1 (ru) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Исполнительный орган выемочного комбайна
DE19542779A1 (de) * 1995-11-16 1997-05-22 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
EP2642159A1 (de) 2013-09-25
CN103322137A (zh) 2013-09-25
KR101504413B1 (ko) 2015-03-19
CN103322137B (zh) 2016-04-20
US9046155B2 (en) 2015-06-02
EP2642159B1 (de) 2015-04-29
BR102013007475A2 (pt) 2015-06-16
KR20130108137A (ko) 2013-10-02
ES2541725T3 (es) 2015-07-24
RU2013112687A (ru) 2014-09-27
US20130252781A1 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2532449C1 (ru) Многоступенчатый планетарный механизм
KR101529379B1 (ko) 다단 기어 스테이지를 가지는 유성기어 세트
US20100261572A1 (en) Gear mechanism, particularly planet gear with a flange and a ring gear
CN111120583B (zh) 减速装置及机电设备
US20090291792A1 (en) Toothed belt gear and a process for producing the same
KR20150101375A (ko) 모터 및 유성기어 어셈블리 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법
US20160311306A1 (en) Drive device for hybrid vehicle
JP2003148518A (ja) ワンウェイクラッチ
US8591363B2 (en) Transmission and traction motor module using the same
JP6442838B2 (ja) アクチュエータ
KR101876071B1 (ko) 자동변속기의 토크 컨버터 허브와 오일 펌프 기어의 연결 구조
KR101242268B1 (ko) 전동 휠체어의 구동장치
US8033191B2 (en) Starter
CN111350844B (zh) 球阀
JP3627341B2 (ja) 遊星歯車減速機構付スタータ
US9533563B2 (en) Reduction gear
GB2515156A (en) Engine having a counterweight device disposed on a crankshaft
US10641357B2 (en) Planetary gear set advantageously for a servomotor system and servomotor system using this planetary gear set
CN207450150U (zh) 滑板车的车轮改良结构
KR102326145B1 (ko) 유성기어 조립체 및 조립방법
KR20160019291A (ko) 자동차 엔진의 캠 축용 감속기
KR102129398B1 (ko) 전기자동차 구동장치
KR102131630B1 (ko) 전기자동차 구동장치
US20060283278A1 (en) Actuating device
CN217422064U (zh) 传动机构及具有其的动力工具

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160322