RU2013112687A - Многоступенчатый планетарный механизм - Google Patents

Многоступенчатый планетарный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2013112687A
RU2013112687A RU2013112687/11A RU2013112687A RU2013112687A RU 2013112687 A RU2013112687 A RU 2013112687A RU 2013112687/11 A RU2013112687/11 A RU 2013112687/11A RU 2013112687 A RU2013112687 A RU 2013112687A RU 2013112687 A RU2013112687 A RU 2013112687A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hollow wheel
plastic hollow
gear
housing
internal gear
Prior art date
Application number
RU2013112687/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2532449C1 (ru
Inventor
Хайец Герт ХЕГОДОРН
Original Assignee
Имс Гиар Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Имс Гиар Гмбх filed Critical Имс Гиар Гмбх
Publication of RU2013112687A publication Critical patent/RU2013112687A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532449C1 publication Critical patent/RU2532449C1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

1. Многоступенчатый планетарный механизм, включающий в себя по меньшей мере два соединенных без возможности проворачивания с корпусом полых колеса, снабженных внутренним зубчатым венцом, и по меньшей мере два солнечных колеса, которые находятся соответственно в зацеплении с установленными на водиле планетарными колесами и одним полым колесом, отличающийся тем, что- для образования одной ступени передачи, включающей в себя по меньшей мере одно полое колесо, корпус выполнен цельно в виде цилиндрического корпуса (10) механизма, снабженного внутренним зубчатым венцом (11),- для образования по меньшей мере одной дополнительной ступени передачи пластмассовое полое колесо (20), снабженное внутренним зубчатым венцом (21), размещается в корпусе (10) механизма, и- для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с корпусом (10) механизма предусмотрены средства (22, 23a, 23b) фиксации от проворачивания.2. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что корпус (10) механизма для размещения пластмассового полого колеса (20) имеет приемное отверстие (12), согласованное с наружным диаметром пластмассового полого колеса (20) и примыкающее в осевом направлении к внутреннему зубчатому венцу (11).3. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что для торцевого соединения пластмассового полого колеса (20) с внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма предусмотрен шлицевой зубчатый венец (22) в качестве средства фиксации от проворачивания.4. Многоступенчатый планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) в качестве шлицевого зубчатого ве�

Claims (12)

1. Многоступенчатый планетарный механизм, включающий в себя по меньшей мере два соединенных без возможности проворачивания с корпусом полых колеса, снабженных внутренним зубчатым венцом, и по меньшей мере два солнечных колеса, которые находятся соответственно в зацеплении с установленными на водиле планетарными колесами и одним полым колесом, отличающийся тем, что
- для образования одной ступени передачи, включающей в себя по меньшей мере одно полое колесо, корпус выполнен цельно в виде цилиндрического корпуса (10) механизма, снабженного внутренним зубчатым венцом (11),
- для образования по меньшей мере одной дополнительной ступени передачи пластмассовое полое колесо (20), снабженное внутренним зубчатым венцом (21), размещается в корпусе (10) механизма, и
- для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с корпусом (10) механизма предусмотрены средства (22, 23a, 23b) фиксации от проворачивания.
2. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что корпус (10) механизма для размещения пластмассового полого колеса (20) имеет приемное отверстие (12), согласованное с наружным диаметром пластмассового полого колеса (20) и примыкающее в осевом направлении к внутреннему зубчатому венцу (11).
3. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что для торцевого соединения пластмассового полого колеса (20) с внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма предусмотрен шлицевой зубчатый венец (22) в качестве средства фиксации от проворачивания.
4. Многоступенчатый планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) в качестве шлицевого зубчатого венца на своей обращенной к внутреннему зубчатому венцу (11) торцевой стороне (23) имеет по меньшей мере один входящий в зацепление с этим внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма зубчатый элемент (24) или зубчатый сегмент.
5. Многоступенчатый планетарный механизм по п.4, отличающийся тем, что в качестве шлицевого зубчатого венца на торцевой стороне (23) пластмассового полого колеса (20) кольцеобразно расположены зубчатые элементы (24), которые входят в зацепление с внутренним зубчатым венцом (11) корпуса (10) механизма.
6. Многоступенчатый планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что
- предусмотрен соединенный с корпусом (10) механизма без возможности проворачивания опорный (30) фланец, и
- в качестве средства фиксации от проворачивания предусмотрен по меньшей мере один пазово-шпоночный элемент (26a, 26b) для соединения без возможности проворачивания пластмассового полого колеса (20) с опорным фланцем (30).
7. Многоступенчатый планетарный механизм по п.4, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) на расположенной со стороны фланца торцевой поверхности (25) имеет по меньшей мере один шпоночный элемент (23a), который вставляется в паз (23b) опорного фланца (30).
8. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- пластмассовое полое колесо (20) образует с соответствующим солнечным колесом (40) и соответствующими планетарными колесами (41) первую ступень передачи, и
- корпус (10) механизма, снабженный внутренним зубчатым венцом (11), вместе с соответствующим солнечным колесом (50) и соответствующими планетарными колесами (51) образует вторую ступень передачи.
9. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- внутренний зубчатый венец (21) пластмассового полого колеса (20) выполнен в виде косозубого зубчатого венца, и
- внутренний зубчатый венец (11) корпуса (10) механизма выполнен в виде прямозубого зубчатого венца.
10. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что пластмассовое полое колесо (20) выполнено в виде элемента, полученного литьем под давлением.
11. Многоступенчатый планетарный механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что корпус (10) выполнен из металла.
12. Многоступенчатый планетарный механизм по п.6 или 7, отличающийся тем, что опорный фланец выполнен в виде фланца (30) двигателя.
RU2013112687/11A 2012-03-22 2013-03-21 Многоступенчатый планетарный механизм RU2532449C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120160880 EP2642159B1 (de) 2012-03-22 2012-03-22 Mehrstufiges Planetengetriebe
EP12160880.6 2012-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013112687A true RU2013112687A (ru) 2014-09-27
RU2532449C1 RU2532449C1 (ru) 2014-11-10

Family

ID=45936886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112687/11A RU2532449C1 (ru) 2012-03-22 2013-03-21 Многоступенчатый планетарный механизм

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9046155B2 (ru)
EP (1) EP2642159B1 (ru)
KR (1) KR101504413B1 (ru)
CN (1) CN103322137B (ru)
BR (1) BR102013007475A2 (ru)
ES (1) ES2541725T3 (ru)
RU (1) RU2532449C1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103373383B (zh) * 2012-04-17 2018-06-19 德昌电机(深圳)有限公司 电动推车及其齿轮电机组件
EP2971853B1 (en) * 2013-03-15 2017-08-23 Springs Window Fashions LLC Window covering motorized lift and control system motor and operation
US20140371028A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Plastic Powerdrive Products, LLC. Modular gearbox assembly
WO2015042289A1 (en) * 2013-09-18 2015-03-26 Lutron Electronics Co., Inc. Quiet motorized window treatment system
CN104728402B (zh) * 2015-02-11 2017-05-31 徐新生 一种可用于电池式电动工具的变速齿轮箱
EP3147538A1 (en) 2015-09-23 2017-03-29 Inovacor Ab Compound planet gear arrangement and drive train arrangement
US9822843B2 (en) 2015-12-07 2017-11-21 Hi-Lex Controls, Inc. Planetary gear box for power struts
CN107152499A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置
CN107763171A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 德昌电机(深圳)有限公司 一种齿圈体、包含该齿圈体的齿轮减速装置及生产该齿圈体的模具
WO2018116175A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-28 Bradley Smith Rotational coupling device
CN107131269A (zh) * 2017-05-02 2017-09-05 岳西县科盛机电有限公司 一种多功能电机辅助装置
DE102019115329B4 (de) * 2019-06-06 2021-03-25 Grammer Aktiengesellschaft Manuell bedienbare Steuervorrichtung
WO2021016783A1 (en) 2019-07-29 2021-02-04 Abb Schweiz Ag Planetary gearbox, assembly method thereof, associated robot joint and robot
JP7448364B2 (ja) 2020-01-31 2024-03-12 マブチモーター株式会社 減速機およびギアドモータ
DE102020117145A1 (de) 2020-06-30 2021-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verbindungsanordnung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3468486D1 (en) * 1983-05-31 1988-02-11 Hitachi Ltd Reduction starter
GB8419238D0 (en) * 1984-07-27 1984-08-30 Ae Plc Actuators
GB2186342A (en) * 1986-02-06 1987-08-12 Johnson Electric Ind Mfg An electric motor and gearbox unit and component parts thereof
SU1550127A1 (ru) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Исполнительный орган выемочного комбайна
JP2622908B2 (ja) * 1991-09-10 1997-06-25 アイセル株式会社 遊星歯車装置
US5240462A (en) * 1991-03-19 1993-08-31 Isel Co., Ltd. Planetary reduction gear
FR2684732B1 (fr) * 1991-12-10 1994-02-18 Somfy Reducteur planetaire pour moteur tubulaire.
DE19542779B4 (de) * 1995-11-16 2005-04-14 Horst Scholz Gmbh & Co. Kg Getriebe
FR2760059B1 (fr) * 1997-02-21 1999-04-30 Somfy Reducteur planetaire a dentures obliques opposees
US6729812B2 (en) * 1999-12-06 2004-05-04 Theodore G. Yaksich Power driver having geared tool holder
US20040045389A1 (en) * 2002-05-03 2004-03-11 Pascoe David Mark Rotating housing and gear assembly
DE10251499A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-19 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Modulares, mehrstufig ausbaubares Planetengetriebe
CN2864235Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-31 舟山海韵机械制造有限公司 回转减速机
US20090062058A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Kimes John W Plantary Transmission Having Double Helical Teeth
DE102009017014A1 (de) * 2009-04-14 2010-10-28 Ims Gear Gmbh Getriebe, insbesondere Planetengetriebe mit einem Flansch und einem Hohlrad
EP2369125A2 (de) * 2010-03-10 2011-09-28 Gerhard Geiger GmbH & Co. Antriebsvorrichtung
DE102010020414A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Ims Gear Gmbh Planetengetriebe mit Verdrehsicherung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2642159A1 (de) 2013-09-25
RU2532449C1 (ru) 2014-11-10
CN103322137A (zh) 2013-09-25
KR101504413B1 (ko) 2015-03-19
CN103322137B (zh) 2016-04-20
US9046155B2 (en) 2015-06-02
EP2642159B1 (de) 2015-04-29
BR102013007475A2 (pt) 2015-06-16
KR20130108137A (ko) 2013-10-02
ES2541725T3 (es) 2015-07-24
US20130252781A1 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013112687A (ru) Многоступенчатый планетарный механизм
KR101529379B1 (ko) 다단 기어 스테이지를 가지는 유성기어 세트
RU2012122742A (ru) Электрический инструмент
KR101676556B1 (ko) 모터 및 유성기어 어셈블리 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법
CN105485270B (zh) 行星齿轮变速器及行星齿轮变速器组件
US20160377161A1 (en) Differential gear assembly
RU2015139354A (ru) Компонент цепи привода с дифференциалом и механизмом блокировки на стоянке
WO2013043822A3 (en) Compact planetary gear system with stiffened carrier, carrier assembly process, antifraction bearing and bearing assembly process
WO2018073354A3 (fr) Motoreducteur compact
EP2573426A4 (en) CROWN FASTENING STRUCTURE
MX2016011350A (es) Mecanismo de cambio de velocidades lineal.
MX2012000010A (es) Conjunto de engranajes para diferencial.
WO2012135283A3 (en) Twist lock gear case for power tools
AU2015101358A4 (en) A Planetary gear reduction box
AU2011100997A4 (en) Transmission Structure Between Planet Carrier and Output Shaft
WO2015044200A3 (fr) Dispositif réducteur de vitesse angulaire
CN106493563B (zh) 曲轴初级主动齿防转工装
ATE544964T1 (de) Montageeinheit für kraftfahrzeuggetriebe
CN203294274U (zh) 一种多级自行车飞轮
CN203906671U (zh) 一种减速机
AU2011100995A4 (en) Planetary Gear Reduction Box
AU2015101359A4 (en) A Transmission structure between planet carrier and output shaft
SE538749C2 (sv) Electric power tool
UA120411U (uk) Генератор планетарний
AU2013100727A4 (en) Friction Plate for Planet Carrier of Planet Gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160322