CN103322137B - 多级行星齿轮结构 - Google Patents

多级行星齿轮结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103322137B
CN103322137B CN201310080640.3A CN201310080640A CN103322137B CN 103322137 B CN103322137 B CN 103322137B CN 201310080640 A CN201310080640 A CN 201310080640A CN 103322137 B CN103322137 B CN 103322137B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearbox case
plastic hollow
stage planetary
internal tooth
planetary drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310080640.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103322137A (zh
Inventor
H·G·哈格多恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMS Gear SE and Co KGaA
Original Assignee
Ims Transmission Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ims Transmission Co ltd filed Critical Ims Transmission Co ltd
Publication of CN103322137A publication Critical patent/CN103322137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103322137B publication Critical patent/CN103322137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多级行星齿轮结构，包含至少两个与外壳非转动连接的带内齿的空心轮及至少两个太阳轮，其中太阳轮分别与行星齿轮架上的行星齿轮和一个空心轮啮合；本发明的特点在于，带内齿（11）的圆柱形变速器外壳（10）与至少一个空心轮构成一个整体并以此形成变速器的一个档位，带内齿部（21）的塑料空心轮（20）安装在变速器外壳（10）中，构成其他变速器档位，使用扭转止动器（22，23a，23b）保证了塑料空心轮（20）和变速器外壳（10）非转动连接。

Description

多级行星齿轮结构
技术领域
本发明涉及一种多级行星齿轮结构。
背景技术
行星齿轮结构的功能已为人所熟知。在其中间位置是一个由电机驱动的太阳轮，此太阳轮通过一个电机法兰与行星齿轮连接。太阳轮能够把自身的动作至少传递到三个旋转的行星齿轮上形成一个变速档位，这些行星齿轮位于行星齿轮架的轴承销上。在变速器多级变挡时，最后一个行星齿轮架与从动轴固定连接，此种方式保证了驱动时的力传递。在外部，行星齿轮在一个与外壳以非旋转方式连接的空心轮内转动。而且，所述外壳在输出侧连接有一个驱动法兰。
众所周知，在正齿轮驱动时会出现噪音，变速器中如果采用斜齿，可以实现降噪效果。但是该方法并不适用于所有情况，尤其是同时带有斜齿和正齿的多级行星齿轮器传动时并不能够达到令人满意的噪音效果。
此外，此种多级行星变速器在制造时繁琐且价格昂贵，因为带有直齿和斜齿轮缘的空心齿轮必须用螺栓和/或粘贴固定以形成一个一体式的和/或两级式的齿轮轮缘，在此之后通过此种方式构成的齿轮轮缘才可以安装在行星齿轮结构的外壳上。
发明内容
本发明的目的是，制造一种如同本文开头介绍的多级行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有很好的静音效果并同时能够降低制造成本。
通过具有权利要求中介绍的特征的多级行星齿轮结构能够实现此目的。
这样的多级行星齿轮结构带有至少两个与外壳非转动连接的带内齿部的空心轮和至少两个太阳轮，太阳轮分别与行星齿轮架上的行星齿轮和空心轮啮合，本发明的特点在于，所述外壳与至少一个空心轮嵌合构成一个整体作为带有内齿的圆柱形变速器的外壳，从而实现一个变速档位，如果需要实现至少一个其它的变速档位则需要在变速器外壳上安装一个带内齿部的塑料空心轮，为了防止塑料空心轮转动需要在变速器外壳上安装一个扭转止动器。
由于使用了塑料空心轮，达到了降噪的效果，从而解决了本发明的问题。同时根据本发明的行星齿轮结构采用了一体成型的塑料空心轮以及一体成型的外壳，一方面降低了部件的制造费用，另一方面简化了部件的安装。
本发明的其它结构特点在于，连接塑料空心轮的变速器外壳上设有与塑料空心轮外直径相匹配且轴向与内齿位置相邻的安装孔。通过这种方式可以把空心轮直接相邻布置，构成符合本发明所要求的紧凑型行星齿轮结构，同时该安装孔也能够实现塑料空心轮的简单安装。
根据本发明的结构的优势在于，对于塑料空心轮与变速器外壳内齿的正面连接，设有花键防止扭转。这保证了塑料空心轮能够更好的接收转矩，尤其是，斜齿塑料空心轮能够更好的接收产生的轴向力。
优选地，根据本发明的花键的另一种设计方案可通过如下方式实现，塑料空心轮在朝向其内齿部的端面位置上至少设有一个与变速器外壳内齿啮合的齿件或者齿部。通过本发明的其他设计结构可改善力的传递方式，此种齿轮为环形结构，安装在塑料空心轮的端面并与变速器外壳中的内齿部啮合。
在本发明的另一实施例中，设有与变速器外壳非转动连接的轴承法兰，该轴承法兰可作为电机法兰以及扭转止动器，并使用至少一个带槽和榫块的部件用于以非转动的方式固定塑料空心轮和轴承法兰。使用带槽和榫块部件的优势在于，塑料空心轮的法兰端面上至少安装有一个榫块，此榫块与轴承法兰的一个槽啮合。同时轴承法兰通过螺栓与变速器外壳非转动连接。
根据本发明的另一改进，如果将轴承法兰用作电机法兰，塑料空心轮和相应的太阳轮及行星齿轮构成第一个变速档位，带内齿部的变速器外壳与相应的太阳轮及行星齿轮构成第二个变速档位。在一个两级的行星变速器中第二变速档位的行星齿轮架构成从动轴。
根据本发明的另一实施例的优势在于，当塑料空心轮的内齿部为斜齿时，变速器外壳的内齿部为直齿。通过塑料空心轮的斜齿可达到运行减噪的效果。
塑料空心轮为模塑件，其结构简单且便宜。优选地，变速器外壳采用金属材质制造。
附图说明
下文结合附图对本发明的示例性实施例进行了详尽描述：
图1为根据本发明的二级行星齿轮结构的两种示例性实施例的爆炸图；以及
图2为根据图1的变速器外壳的示意图。
附图标记说明：
10变速器外壳
11内齿
12固定孔
13变速器外壳钻孔
14变速器外壳钻孔
15螺栓固定件
20塑料空心轮
21塑料空心轮20的内齿部
22花键
23塑料空心轮20的端面
24齿件
25塑料空心轮端面
26a榫块
26b槽
30轴承法兰，电机法兰
31电机法兰凸肩
32电机法兰钻孔
40太阳轮
41行星齿轮
42行星齿轮41的行星齿轮架
50太阳轮
51行星齿轮
52行星齿轮51的行星齿轮架
60从动法兰
61从动法兰中的钻孔
具体实施方式
图1a和图1b所示的二级行星齿轮结构中分别包含一体式的由金属制成的带有直内齿11的变速器外壳10，带倾斜内齿部21的塑料空心轮20，带有行星齿轮41的第一行星齿轮架42，以及带有行星齿轮51的第二行星齿轮架52。与第一个行星齿轮架42连接的太阳轮50与行星齿轮51啮合，第二行星齿轮架52与图1中未显示的从动轴连接并构成从动侧的变速器外壳10的端面。
在变速器外壳10的另一端面上设有用作电机法兰30的轴承法兰，其与图中未示出的电机连接。图1所示的电机驱动轴上设有小齿轮，此小齿轮作为太阳轮40与行星齿轮41和塑料空心轮的内齿部21啮合连接结构，以构成第一变速档位。太阳轮50连同行星齿轮51和变速器外壳10的内齿11构成第二变速档位。
图2中所示的是带有内齿11的管状变速器外壳10的放大图。变速器外壳10的驱动侧上设有连接塑料空心轮20的固定孔12，固定孔12的内直径与塑料空心轮20的外直径匹配，因此插入固定孔12中的塑料空心轮20的端面23与内齿11的齿轮轮缘贴合。
塑料空心轮20与变速器外壳10非转动连接，在图1a和1b中其通过不同的方式实现连接。
参照图1a，塑料空心轮20在其端面23上设有花键22，其由斜齿件24构成并径向布置在端面23的周边上。在组装变速器外壳10后，齿件24与空出的直内齿11啮合，从而形成与变速器外壳10的非转动连接，在塑料空心轮20插入后，电机法兰30也插入到固定孔12中。这里，在固定孔12的深度选择上需要保证变速器外壳10的内齿11和电机法兰30之间的塑料空心轮20轴向上无间隙。电机法兰30具有周向上的凸肩31，其与变速器外壳10的端面贴合并通过螺栓固定件15穿过孔13固定在变速器外壳10的圆柱形侧壁中，该孔与电机法兰30中的钻孔32相对应，以与变速器外壳10连接。
参照图1b，通过非转动连接塑料空心轮20，按照与图1a中所示的相同的方法通过螺栓固定件15和对应的孔13和32连接电机法兰30和变速器外壳10。通过槽和榫块部件26a和26b起到防扭转作用，当塑料空心轮20和电极法兰30在轴向上无间隙固定在变速器外壳10的固定孔12中时，塑料空心轮20的驱动侧端面25上设有两个对着的榫块26a，其与电机法兰30上对应的槽26b啮合。
通过类似的方式，带有行星齿轮架42和52的驱动法兰通过螺栓固定件和对应的位于变速器外壳10上的钻孔14以及位于从动法兰60上的钻孔61连接到变速器外壳10。
图1中所示的行星齿轮结构通过使用带斜齿的塑料空心轮20起到降噪的效果，其中的塑料空心轮是一个经过优化的一体成型注塑件。这一方面减少了制造成本，另一方面也减少了安装成本，因为在安装从动法兰60和相应的部件之前，塑料空心轮和电极法兰已被安装在变速器外壳10中然后用螺栓固定。
根据图1的示例性实施例示出了一个二级行星齿轮结构。当然，根据本发明也可以制造出具有更高档位的变速器，通过将多个轴向连接的塑料空心轮安装在变速器外壳的安装孔中，其中塑料空心轮通过花键或者槽和榫块部件实现非转动固定连接。
此外，还可以设计另一种行星齿轮架构成其他变速档位，其中行星齿轮与变速器外壳的内齿啮合。
符合本发明的多级行星连接杆的优点在于其适用于汽车制造，主要用于开启和/或关闭汽车后盖。

Claims (11)

1.一种多级行星齿轮结构，具有至少两个空心轮以及至少两个太阳轮，其中所述空心轮通过其内齿与变速器外壳非转动连接，每一太阳轮分别与设置在行星齿轮架上的行星齿轮和空心轮啮合，其特征在于，
采用至少一个空心轮构成一个变速档位，变速器外壳(10)与内齿(11)一体成型构成圆柱形的变速器外壳，
为构成至少另外一个变速档位，带有内齿部(21)的塑料空心轮(20)设置在变速器外壳(10)内并被变速器外壳(10)完全包围，
花键(22)作为塑料空心轮(20)与变速器外壳(10)的内齿(11)之间的端面连接中的扭转止动器。
2.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，所述变速器外壳(10)包含有固定孔(12)，其与塑料空心轮(20)的外直径相匹配并在轴向上与内齿(11)相啮合。
3.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，塑料空心轮(20)在其朝向内齿(11)的端面(23)上设有作为花键的至少一个齿件(24)或者齿部，与变速器外壳(10)的内齿(11)相啮合。
4.根据权利要求3所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，齿件(24)作为花键环状地设置在塑料空心轮(20)的端面(23)上，与变速器外壳(10)的内齿(11)啮合。
5.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，
变速器外壳(10)上非转动地连接有轴承法兰(30)，
至少有一个带槽和挡板部件(26a，26b)与轴承法兰(30)相连，保证塑料空心轮(20)非转动连接。
6.根据权利要求3所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，所述塑料空心轮(20)在其朝向法兰的侧端面上设有至少一个榫块(23a)，该榫块与轴承法兰(30)的槽(23b)啮合。
7.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，塑料空心轮(20)与相关的太阳轮(40)和行星齿轮(41)构成第一变速档位，带内齿(11)的变速器外壳(10)连同相关的太阳轮(50)和行星齿轮(51)构成第二变速档位。
8.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，
塑料空心轮(20)的内齿部(21)为斜齿，
变速器外壳(10)的内齿(11)为直齿。
9.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，塑料空心轮(20)为注塑件。
10.根据权利要求1所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，变速器外壳(10)由金属材料制成。
11.根据权利要求5至10之一所述的多级行星齿轮结构，其特征在于，轴承法兰作为电机法兰(30)。
CN201310080640.3A 2012-03-22 2013-03-13 多级行星齿轮结构 Active CN103322137B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120160880 EP2642159B1 (de) 2012-03-22 2012-03-22 Mehrstufiges Planetengetriebe
EP12160880.6 2012-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103322137A CN103322137A (zh) 2013-09-25
CN103322137B true CN103322137B (zh) 2016-04-20

Family

ID=45936886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310080640.3A Active CN103322137B (zh) 2012-03-22 2013-03-13 多级行星齿轮结构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9046155B2 (zh)
EP (1) EP2642159B1 (zh)
KR (1) KR101504413B1 (zh)
CN (1) CN103322137B (zh)
BR (1) BR102013007475A2 (zh)
ES (1) ES2541725T3 (zh)
RU (1) RU2532449C1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103373383B (zh) * 2012-04-17 2018-06-19 德昌电机(深圳)有限公司 电动推车及其齿轮电机组件
WO2014143655A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Springs Window Fashions, Llc Window covering motorized lift and control system drive arrangement
US20140371028A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Plastic Powerdrive Products, LLC. Modular gearbox assembly
US9598901B2 (en) * 2013-09-18 2017-03-21 Lutron Electronics Co., Inc. Quiet motorized window treatment system
CN104728402B (zh) * 2015-02-11 2017-05-31 徐新生 一种可用于电池式电动工具的变速齿轮箱
EP3147538A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-29 Inovacor Ab Compound planet gear arrangement and drive train arrangement
US9822843B2 (en) 2015-12-07 2017-11-21 Hi-Lex Controls, Inc. Planetary gear box for power struts
CN107152499A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置
CN107763171A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 德昌电机(深圳)有限公司 一种齿圈体、包含该齿圈体的齿轮减速装置及生产该齿圈体的模具
US10487975B2 (en) * 2016-12-21 2019-11-26 Bradley Ray Smith Rotational coupling device
CN107131269A (zh) * 2017-05-02 2017-09-05 岳西县科盛机电有限公司 一种多功能电机辅助装置
DE102019115329B4 (de) * 2019-06-06 2021-03-25 Grammer Aktiengesellschaft Manuell bedienbare Steuervorrichtung
WO2021016783A1 (en) 2019-07-29 2021-02-04 Abb Schweiz Ag Planetary gearbox, assembly method thereof, associated robot joint and robot
JP7448364B2 (ja) 2020-01-31 2024-03-12 マブチモーター株式会社 減速機およびギアドモータ
DE102020117145A1 (de) 2020-06-30 2021-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verbindungsanordnung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0127880B1 (en) * 1983-05-31 1988-01-07 Hitachi, Ltd. Reduction starter
CN1299734A (zh) * 1999-12-06 2001-06-20 动力工具霍德尔斯公司 具有齿轮传动工具保持器的动力驱动器
DE10251499A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-19 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Modulares, mehrstufig ausbaubares Planetengetriebe
CN2864235Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-31 舟山海韵机械制造有限公司 回转减速机
GB0814787D0 (en) * 2007-08-27 2008-09-17 Ford Global Tech Llc A plantary transmission having double helical teeth

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8419238D0 (en) * 1984-07-27 1984-08-30 Ae Plc Actuators
GB2186342A (en) * 1986-02-06 1987-08-12 Johnson Electric Ind Mfg An electric motor and gearbox unit and component parts thereof
SU1550127A1 (ru) * 1987-10-01 1990-03-15 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Исполнительный орган выемочного комбайна
JP2622908B2 (ja) * 1991-09-10 1997-06-25 アイセル株式会社 遊星歯車装置
US5240462A (en) * 1991-03-19 1993-08-31 Isel Co., Ltd. Planetary reduction gear
FR2684732B1 (fr) * 1991-12-10 1994-02-18 Somfy Reducteur planetaire pour moteur tubulaire.
DE19542779B4 (de) * 1995-11-16 2005-04-14 Horst Scholz Gmbh & Co. Kg Getriebe
FR2760059B1 (fr) * 1997-02-21 1999-04-30 Somfy Reducteur planetaire a dentures obliques opposees
CA2427980A1 (en) * 2002-05-03 2003-11-03 Tesma International Inc. Rotating housing and gear assembly
DE102009017014A1 (de) * 2009-04-14 2010-10-28 Ims Gear Gmbh Getriebe, insbesondere Planetengetriebe mit einem Flansch und einem Hohlrad
EP2369125A2 (de) * 2010-03-10 2011-09-28 Gerhard Geiger GmbH & Co. Antriebsvorrichtung
DE102010020414A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Ims Gear Gmbh Planetengetriebe mit Verdrehsicherung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0127880B1 (en) * 1983-05-31 1988-01-07 Hitachi, Ltd. Reduction starter
CN1299734A (zh) * 1999-12-06 2001-06-20 动力工具霍德尔斯公司 具有齿轮传动工具保持器的动力驱动器
DE10251499A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-19 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Modulares, mehrstufig ausbaubares Planetengetriebe
CN2864235Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-31 舟山海韵机械制造有限公司 回转减速机
GB0814787D0 (en) * 2007-08-27 2008-09-17 Ford Global Tech Llc A plantary transmission having double helical teeth
CN101377230A (zh) * 2007-08-27 2009-03-04 福特环球技术公司 具有双螺旋齿的行星齿轮变速器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013112687A (ru) 2014-09-27
KR101504413B1 (ko) 2015-03-19
EP2642159A1 (de) 2013-09-25
US20130252781A1 (en) 2013-09-26
US9046155B2 (en) 2015-06-02
EP2642159B1 (de) 2015-04-29
KR20130108137A (ko) 2013-10-02
ES2541725T3 (es) 2015-07-24
CN103322137A (zh) 2013-09-25
BR102013007475A2 (pt) 2015-06-16
RU2532449C1 (ru) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103322137B (zh) 多级行星齿轮结构
US20140371028A1 (en) Modular gearbox assembly
KR101529379B1 (ko) 다단 기어 스테이지를 가지는 유성기어 세트
US8480528B2 (en) Coaxial transmission
CN104145133B (zh) 自动变速机
JP6614885B2 (ja) 遊星歯車伝動装置
US9822843B2 (en) Planetary gear box for power struts
JP6356830B2 (ja) 遊星歯車組を備える車両の動力伝達装置（ｐｔｕ）
US11701768B2 (en) Electric power tool
CN111520439A (zh) 一种分流式高速试验器
EP3959457B1 (en) Gearbox and driving device using the same
CN110886814B (zh) 多级行星结构垃圾搅拌专用减速机
CN201027926Y (zh) 变速箱
CN112728019A (zh) 一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机
CN203130996U (zh) 行星齿轮装置
CN202251837U (zh) 一种锥齿轮传动变速箱
KR102098051B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
CN201386762Y (zh) 行星齿轮减速箱
CN217422064U (zh) 传动机构及具有其的动力工具
KR101106230B1 (ko) 자동변속기용 유성기어
CN106763533B (zh) 电子锁少齿差行星减速器
CN203730697U (zh) 易装配型拖拉机变速器啮合齿轮
CN114076184A (zh) 轮内电机系统
CN112757896A (zh) 车桥系统
JP2016070443A (ja) 変速機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German donaneschingen

Patentee after: IMS gear GmbH & Company

Address before: German donaneschingen

Patentee before: IMS Gear GmbH