KR20150101375A - 모터 및 유성기어 어셈블리 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법 - Google Patents

모터 및 유성기어 어셈블리 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법 Download PDF

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Abstract

모터 하우징(114)을 가지는 모터(110), 모터(110)에 연결되고 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 섹션(132)을 가지는 기어 링(130)을 가지는 유성기어 유닛, 및 기어 링(130)을 모터 하우징(114)에 연결하는 연결 요소를 포함하며, 상기 연결 요소는 라운드 와이어 스냅 링(120)이며, 이는 모터측에서 모터 하우징(114)의 리세스(115)와 결합하고, 기어 링(130)측에서 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130) 섹션(132)의 리세스(134)와 결합하는 모터 및 유성기어 어셈블리(100) 및/또는 모터 하우징(214)을 가지는 모터(210), 모터(210)에 연결되고 모터 하우징(214)의 섹션(212)에 의해 오버랩되는 섹션(232)을 가지는 기어 링(230)을 포함하는 유성기어 유닛 및 기어 링(230)을 모터 하우징(214)에 연결하는 연결 요소를 포함하며, 상기 연결 요소는 라운드 와이어 스냅 링(220)이며, 이는 모터측에서 기어 링(230)을 오버랩하는 모터 하우징(214)의 섹션(212)의 리세스(215)와 결합하고, 기어 링측에서 기어 링(230)의 리세스(234)와 결합하는 모터 및 유성기어 어셈블리(200)가 제공되며, 이러한 모터 및 유성기어 어셈블리들을 제조하는 방법이 제공된다.

Description

모터 및 유성기어 어셈블리 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법{MOTOR AND PLANETARY GEAR ASSEMBLY AND METHOD FOR CONNECTING A MOTOR TO A PLANETARY GEAR UNIT FOR PRODUCING A MOTOR AND PLANETARY GEAR ASSEMBLY}
본 발명은 모터 및 유성기어 어셈블리(motor and planetary gear assembly) 및 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위해 모터를 유성기어 유닛에 연결하는 방법에 관한 것이다.
태양기어, 유성기어들 및 기어 링을 가지는 유성 캐리어를 포함하는 유성기어 유닛들은, 모터의 특성들 특히 그 스피드 및 토크를 주어진 어셈블리의 요구사항에 맞추는 것이 목적인 여러 응용들에 매우 잘 적용되는 널리 알려진 옵션의 하나이다.
그 결과, 모터가 유성기어 유닛에 연결된 모터 및 유성기어 어셈블리들이 많은 기술적 응용들 특히 스핀들 구동기들과 관련되어 많이 이용되고 있다. 대중적인 타입의 연결은 연결이 기어 링에 의해 발생하며, 여기에서 기어 링의 일부 섹션이 모터 하우징의 일부 섹션과 오버랩되어 모터의 모터 하우징에 볼트 또는 핀으로 연결된다. 그러나 이러한 타입의 부착은 수행하는데 비교적 시간이 오래 걸리고, 어떤 경우에는 특히 연결이 급하게 수행되어야 할 때에는 기어 유닛의 정확한 방향 설정의 측면 및 매끄러운 표면들과의 정렬를 제공하는 측면에서 부정확하다.
따라서, 본 발명의 목적은 신속하고 정확하게 제조될 수 있는 모터 및 유성기어 연결을 제공하는 것이며, 또한 모터 및 유성기어 어셈블리를 제조하기 위한 유성기어 유닛에의 모터 연결 방법을 제공하는 것이다.
이러한 기술적 목적은 청구항 1 또는 6에 개시된 특징들을 나타내는 모터 및 유성기어 어셈블리 및 청구항 5 또는 11에 개시된 특징들을 나타내는 모터 및 유성기어 어셈블리 제조를 위한 유성기어 유닛에의 연결 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 추가적인 이로운 개선은 종속항들에서 청구된다.
청구항 1 및 6 또는 5 및 10은 각 경우에 있어서 동일한 작동 원리에 기초한다. 그러나, 이들 청구항들은 모터 및/또는 유성기어 유닛의 기어 링이 상기 작동 원리를 구현하는 과정에서 담당하는 역할 측면에서 서로 상이하며, 이러한 역할은 상기 역할의 교환으로 인하여 서로 분리되어 발생한다.
본 발명에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리는 모터 하우징(motor housing)을 포함하는 모터, 상기 모터에 연결되며 모터 하우징의 섹션(section)을 오버랩하는 섹션을 가지는 기어 링을 포함하는 유성기어 유닛, 및 기어 링을 모터 하우징에(그 결과, 모터 하우징이 모터의 부품들 중 하나이므로 모터에)에 연결하는 연결 요소(connecting element)를 구비한다.
본 발명의 가장 중요한 특징은, 연결 요소가 라운드 와이어 스냅 링(round wire snap ring)이라는 것으로, 이는 모터측에서 모터 하우징의 리세스(recess)와 결합하며 기어 링측에서 모터의 섹션을 오버랩하는 기어 링 섹션의 리세스와 결합한다. 이러한 방식은 모터의 섹션을 오버랩하는 기어 링 섹션의 리세스가 모터를 면하는 상기 섹션의 내측에 배치되어야 한다는 것을 상정하는 것은 명확하다.
래칭(latching) 라운드 와이어 스냅 링에 의해 서로 결합되는 이러한 연결은 신속하게 수행될 수 있을 뿐만 아니라 연결의 기하학적 구조가 연결되어야 하는 파트들(parts)에 배치된 리세스들에 의해 정확하게 한정되기 때문에 높은 정밀도를 가지고 구성될 수 있다.
리세스들 중 적어도 하나 특히 모터의 섹션을 오버랩하는 기어 링 섹션의 리세스가 경사지게 연장되는 벽면(obliquely extending wall surface)을 나타내어 기어 링이 모터 하우징에 대하여 축 방향으로 지지되면 특히 유리하다는 것이 증명되었다. 편의상 이는 모터와 면하는 기어 링의 리세스의 벽면이다. 이러한 기능적 설명은 벽면의 경사가 리레스가 그 바닥 방향으로 갈수록 좁아지게 경사지는 방식으로 연장되어 벽면과 모터 회전의 로터 축 사이의 각도가 90°미만(＜90°) 임을 내포한다.
이러한 방식에 의해 특히 축 방향으로 유성기어 유닛의 고도로 정밀한 위치확보를 달성할 수 있다.
또한 모터의 회전 축에 대한 각도 및 벽면이 연장되는 각도는 연결의 탈착성에 영향을 미친다는 것을 유의해야 한다. 45°보다 큰 각도에서는 연결이 매우 강건하여 손상이 없이는 더 이상 분리할 수 없다. 작은 각도에서 연결은 다시 분리될 수 있으나, 동시에 이는 약한 연결 및 기어 링 따라서 모터에 대한 유성기어 유닛의 덜 한정되는 위치와 관련된다.
모터의 섹션을 오버랩하는 기어 링 섹션의 모터측 말단면(motor-sided end face)이 입구 사면(entering bevel)을 나타내면, 연결은 매우 쉽게 형성될 수 있다. 이 경우에 있어서, "입구 사면"은 모터를 오버랩하는 기어 링 섹션의 내측 직경이 모터를 면하는 말단 섹션 쪽으로 확대되는 방식으로 사면이 배열되는 것을 의미한다. 이러한 방식은, 기어 링을 모터 위로 미끄러뜨리는 과정에서, 모터를 오버랩하는 기어 링 섹션의 내측 공간 내부로 라운드 와이어 스냅 링을 삽입하고 이어서 상기 라운드 와이어 스냅 링을 모터 하우징의 리세스 내부로 천천히 밀어넣는 것을 매우 용이하게 할 수 있도록 한다.
기어 링의 섹션에 의해 오버랩되는 모터 하우징의 섹션이 기어 링의 섹션에 의해 오버랩되지 않는 부분보다 작은 둘레를 가짐으로써 모터 하우징의 비-오버랩 부분(non-overlapped portion)이 기어 링 또는 더욱 상세하게는 기어 링의 외측 표면과 평탄하게 합쳐지는 경우, 모터 및 유성기어 어셈블리는 매우 유리한 방식으로 설계된다. 이러한 방식은 어셈블리가 돌출부 또는 간극이 없이 본 발명의 목적 특히 축 방향 클램핑에 의한 연결을 달성할 수 있도록 한다.
모터 및 유성기어 어셈블리를 제조하기 위해 유성기어 유닛에 모터를 연결하는 본 발명에 따른 방법은 바람직하게는 다음과 같은 연속적인 순서로 수행되는 단계를 포함한다.
- 리세스를 가지는 모터 하우징을 포함하는 모터를 제공하는 단계,
- 리세스가 배치된 모터의 섹션을 오버랩하기 위한 섹션을 가지며, 이 섹션에 리세스가 배치되고, 이 섹션의 말단면에는 입구 사면이 배치되는 기어 링을 포함하는 유성기어 유닛을 제공하는 단계,
- 모터 하우징의 리세스에 라운드 와이어 스냅 링을 배치하는 단계, 및
- 모터의 섹션을 오버랩하기 위한 섹션을 가지는 기어 링을 모터 위 또는 더욱 상세하게는 모터 하우징 위로 미끄러뜨려서, 라운드 와이어 스냅 링을 일차로 입구 사면에 의해 모터 하우징의 리세스 내부로 밀고 이어서 섹션을 가지는 기어 링의 리세스 내부로 스냅시키는 단계.
동시에, 본 발명에 따르면 기어 링의 미끄러짐에 의해 기어 링과 모터 또는 더욱 상세하게는 모터 하우징과 사이의 거리 감소를 가져오는 어떠한 움직임도 고려될 수 있다는 점을 유의해야 한다. 따라서, 모터가 이동하고 기어 링이 고정되거나 그 반대의 경우이거나 또는 양쪽이 서로를 향해 이동하는 경우이거나 이들은 중요하지 않다.
전술한 바와 같이, 이러한 동일한 작동 원리는 기어 링이 모터를 오버랩하지 않고 오히려 모터 하우징의 섹션이 기어 링을 오버랩하는 경우에도 동일한 이점을 가지고 구현될 수 있다. 이 경우에 있어서, 모터는 모터 하우징을 포함하며, 모터에 연결되는 유성기어 유닛은 모터 하우징의 섹션에 의해 오버랩되는 섹션을 구비하는 기어 링을 가지며, 반면에 기어 링을 모터 하우징에 연결하는 연결 요소는 동일한 디자인으로 되어 있다. 이 경우 발명의 필수적 특징은 연결 요소가 라운드 와이어 스냅 링이며, 이는 모터측에서 기어 링을 오버랩하는 모터 하우징의 섹션의 리세스와 결합하며 기어 링측에서는 기어 링의 리세스와 결합한다는 것이다.
상기 구현예에서, 리세스들 중 적어도 하나 특히 기어 링의 섹션을 오버랩하는 모터의 섹션의 리세스가 경사지게 연장되는 벽면을 나타내어 기어 링이 모터 하우징에 대하여 축 방향으로 지지되는 것도 역시 가능하다.
본 발명의 작동 원리를 구현하는 경우 용이하고 간단한 방식으로 연결을 형성하기 위한 목적을 달성하기 위하여, 기어 링의 섹션을 오버랩하는 모터 하우징의 섹션의 기어 링측 말단면에 입구 사면이 제공될 수 있다.
상기 작동 원리의 구현예에 있어서도, 평평한, 거의 구조가 없는(structureless) 표면을 얻는 것이 가능한데, 특히 모터 하우징에 의해 오버랩되는 기어 링의 섹션이 모터 하우징에 의해 오버랩되지 않는 부분보다 작은 둘레를 가짐으로써, 기어 링의 비-오버랩 부분이 모터 하우징과 평탄하게 합쳐진다.
상기 작동 원리의 양쪽 구현예들에서, 회전 방지 록이 모터 하우징에 대해 기어 링의 회전을 정지시키는 것이 바람직하다. 이러한 수단은 예를 들어 모터 하우징 또는 기어 링의 오버랩되는 섹션의 외측에 각각 톱니 구조를 제공하고, 모터 하우징 또는 기어 링의 오버랩하는 섹션의 내측에 각각 보완적인 톱니 구조를 제공하여 결합시키는 것에 의해 구현될 수 있다.
작동 원리의 두 번째 구현에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리를 제조하기 위해 유성기어 유닛에 모터를 연결하는 본 발명에 따른 방법은 다음의 단계를 포함한다.
- 리세스를 가지는 기어 링을 포함하는 유성기어 유닛을 제공하는 단계,
- 리세스가 배치된 기어 링의 섹션을 오버랩하기 위한 섹션을 가지며, 리세스가 상기 섹션에 배치되고 상기 섹션의 말단면에는 입구 사면이 배치되는 모터 하우징을 포함하는 모터를 제공하는 단계,
- 기어 링의 리세스에 라운드 와이어 스냅 링을 배치하는 단계, 및
- 기어 링의 섹션을 오버랩하기 위한 섹션을 가지는 모터를 기어 링 위로 미끄러뜨려서, 라운드 와이어 스냅 링을 일차로 입구 사면에 의해 기어 링의 리세스 내부로 밀고 이어서 섹션을 가지는 모터 하우징의 리세스 내부로 스냅시키는 단계.
본 발명은 예시적인 구현예를 도시한 아래의 도면들을 참조로 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리 일부의 부분 절개 3D 도면이다.
도 2a는 도 1에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리의 로터 회전축이 놓인 면에 따른 단면도이다.
도 2b는 도 2a의 Z 부분을 발췌한 상세 확대도이다.
도 3a는 도 2a와 동일한 단면에서 도시한, 모터와 유성기어 유닛 사이의 연결을 형성하는 과정의 첫 번째 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 3b는 도 3a의 X 부분을 발췌한 상세 확대도이다.
도 3c는 도 2a와 동일한 단면에서 도시한, 모터와 유성기어 유닛 사이의 연결을 형성하는 과정의 두 번째 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 3d는 도 3c의 Y 부분을 발췌한 상세 확대도이다.
도 4는 단지 예시적 목적으로 도시한 추가적인 구현예의 모터 및 유성기어 어셈블리 부분 절개 3D 도면이다.
도면이 동일한 구현예를 도시하는 한도에서 동일한 참조번호들은 동일한 부품들을 가리키는 것으로 사용되었다. 그러나 전체적인 관찰을 위하여 모든 참조번호가 도면에 도시되지는 않았다.
도 1은 로터(111) 및 리세스된 섹션(112)을 가지는 모터 하우징(114)을 가지는 모터(110)를 포함하는, 절개된 상태로 도시된 본 발명에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리(100) 일부의 부분 절개 3D 도면으로, 상기 모터(110)는 유성기어 유닛의 내측 톱니(131)를 가지며 기어 링(130)에 라운드 와이어 스냅 링(120)에 의해 연결된다. 상기 도면은 유성기어 유닛의 추가적인 부품들 특히 유성기어들 및 태양기어를 가지는 유성 캐리어를 관련이 없어서 표시하지 않았기 때문에 부분적 도면이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 전체 어셈블리는 기본적으로 실린더형 대칭을 나타내며, 여기에서 로터의 회전축 R은 실린더의 축을 나타낸다.
모터 하우징(114)의 섹션(112)은 섹션(132), 즉 기어 링(130)의 모터측 말단 섹션에 의해 오버랩된다. 섹션(112)에는 외측 톱니 시스템이 구비되며, 이것에 의해서 기어 링(130)의 섹션(132)에 제공되는 보완적인 내측 톱니 시스템(133)과 결합하여 기어 링(130)에 대한 모터(110)의 회전을 제한하는 회전-방지 록(anti-rotation lock)이 존재한다. 동시에, 기어 링(130)의 섹션(132)의 보완적인 내측 톱니 시스템(133)은 전부가 표시되지는 아니한 유성기어 유닛에서 자신의 기능을 완수하기 위하여 기어 링(130)이 나타내는 내측 톱니 시스템(131)에서 벗어나는 것이 가능하며 예시된 구현예에서 그와 같이 실행되었다.
라운드 와이어 스냅 링(120)에 의한 모터(110)와 기어 링(130) 사이의 연결의 상세한 구성과 작동 원리가 도 2a 및 원으로 표시된 Z 부분의 상세 확대도(도 2b에 도시됨)에 따른 단면도에 매우 명확하게 도시된다.
모터 하우징(114)의 섹션(112)은 방사상의 환상 리세스(115)를 가지며, 이에 의하여 라운드 와이어 스냅 링(120)이 그의 단면의 일부와 결합하는 것이 도 2b로부터 명확하다. 모터(110) 또는 더욱 상세하게는 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132) 또한 방사상의 환상 리세스(134)를 가지며, 이에 의하여 라운드 와이어 스냅 링(120)이 그의 단면의 일부와 결합한다. 이러한 방식의 결과, 모터(110) 더욱 상세하게는 모터 하우징(114)과 기어 링(130) 사이의 결합이 형성된다.
동시에, 리세스(134)의 모터측 벽면(135)은 경사진 경로를 나타내며 로터 축 R에 대하여 90°보다 작고 45°보다 큰 각도를 형성하여, 그 결과 모터(110)와 기어 링(130)은 축 방향으로 클램프된다(clamped). 이러한 축 방향 클램핑은 도 2b에서 리세스(115) 내의 보조라인 H의 경로에 의해 도시되며, 이는 리세스(115)의 벽면과 겹치지 않으며 오히려 상기 리세스의 내부 공간에 존재한다. 그 결과, 스냅 링(120)은 경사지게 연장되는 모터측 벽면(135)과의 상호 작용에 의해 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132)의 일부이며 입구 사면(entering bevel, 136))과 함께 기어 링(130)의 모터측 말단면을 형성하는 전면(137)을 모터 하우징(114)에 대하여 가압한다. 이러한 구조로 인해서 한편으로는 매우 정밀한 위치 확보가 가능해지고 다른 한편으로는 기어 링(130)의 섹션(132)에 의해 오버랩되는 모터 하우징(114)의 섹션(112)이 기어 링(130)의 섹션(132)에 의해 오버랩되지 않는 부분보다 작은 둘레를 가짐으로써 모터 하우징(114)의 비-오버랩 부분이 기어 링(130) 또는 더욱 상세하게는 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132)과 평탄하게 합쳐짐으로써 모터 및 유성기어 어셈블리(100)의 거의 구조가 없는 표면이 관계된다.
예시된 구현예에서, 사면(136)과 로터의 회전축 R 사이의 각도는 약 30°정도이다. 상기 사면(136)이 목표하는 효과는 모터 및 유성기어 어셈블리(100)의 조립 과정에서 나타나며, 이는 이하에서 도 3a 내지 3d를 참조로 설명된다.
도 3a 및 도 3b에 따른 X의 상세 확대도는 모터 및 유성기어 유닛의 기어 링(130)을 포함하는 모터 및 유성기어 어셈블리(100) 제조 과정의 첫번째 중간 단계를 도시하며, 추가적인 부품들은 도시하지 않았다. 이 단계에서, 리세스(115)를 가지는 모터 하우징(114)을 가지는 모터(110) 및 리세스(115)가 배치된 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하기 위한 섹션(132)을 가지는 기어 링(130)을 구비한 유성기어 유닛이 섹션(132)에 배치되는 리세스(134) 및 입구 사면(136)과 함께 제공되며, 라운드 와이어 스냅 링(120)이 모터 하우징(114)의 리세스(115)에 배치된다. 더욱이, 기어 링(130)은 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하기 위하여 이미 섹션(132)을 가지고 모터(110) 위로 미끄러져 가는 과정에 있다.
기어 링(130)(더욱 상세하게는 기어 링(130)의 섹션(132))을 모터 하우징(114)의 섹션(112) 위로 계속 미끄러뜨리면, 전술한 제1 중간 상태에서 제2 중간 상태로 넘어가며, 이는 도 3c 및 도 3d에 따른 Y의 상세 확대도에 도시된다. 그 결과, 특히 도 3d에서 라운드 와이어 스냅 링(120)이 모터 하우징(114)의 섹션(112)의 리세스(115) 내부로 눌려지는 것을 볼 수 있다.
기어 링(130)이 모터(110) 위 또는 오히려 모터 하우징(114) 위로 더욱 밀어지면, 라운드 와이어 스냅 링(120)은 리세스(134)에 도달하여 상기 리세스(134) 내부로 팽창되어 래치 연결된다. 이 경우에 있어서, 팽창된 라운드 와이어 스냅 링(120)과 리세스(134)의 경사진 벽(135) 사이의 상호 작용은 기어 링(130)을 모터 하우징(114)과 축 방향으로 클램프한다. 이러한 방법에 의하여 도 2a 및 2b 뿐만 아니라 도 1에 도시된 모터 및 유성기어 어셈블리(100)가 제조된다.
도 4는, 유성기어 유닛의 내측 톱니 시스템을 포함하는 기어 링(230)에 라운드 와이어 스냅 링(220)에 의해 연결되는, 로터(211) 및 돌출된 섹션(212)을 가지는 모터 하우징(214)을 포함하는 부분 절개된 모터(210)를 가지는 본 발명에 따른 모터 및 유성기어 어셈블리(200) 일부의 부분 절개 3D 도면이며, 여기에서 내측 톱니 시스템은 외부에서 인식할 수 없다. 상기 도면은 유성기어 유닛의 추가적인 부품들 특히 유성기어들 및 태양기어를 가지는 유성 캐리어를 관련이 없어서 도시하지 않았기 때문에 부분적 도면이다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 전체 어셈블리는 기본적으로 실린더형 대칭을 나타내며, 여기에서 로터의 회전축 R은 실린더의 축을 나타낸다.
모터 하우징(214)의 섹션(212)은 기어 링(230)의 모터측 말단 섹션(232)을 오버랩한다. 섹션(212)에는 내측 톱니 시스템이 구비되며, 이는 기어 링(230)의 섹션(232)에 제공되는 보완적인 외측 톱니 시스템(233)과 결합하여 기어 링(230)에 대한 모터(210)의 회전에 대항하는 회전-방지 록이 존재한다. 동시에, 기어 링(230) 섹션(232)의 보완적인 외측 톱니 시스템(233)은 전부가 표시되지는 아니한 유성기어 유닛에서 자신의 기능을 완수하기 위하여 기어 링(230)이 나타내는 내측 톱니 시스템에서 벗어나는 것이 가능하며, 예시된 구현예에서 그와 같이 실행되었다.
라운드 와이어 스냅 링(220)에 의한 모터(210)와 기어 링(230) 사이의 연결의 기본 원리 및 구성은, 그 기능이 섹션(112)에 대응하는 오버랩되는 섹션(232)이 기어 링(230)에 배치되며, 그 기능이 섹션(132)에 대응하는 오버랩하는 섹션(212)이 모터 하우징(214)의 일부인 것을 제외하고는 동일하며, 이러한 방식은 이들 파트들의 상호 작용에 영향을 미치지 않는다.
따라서 기어 링(230)의 섹션(232)은 방사상의 환형 리세스를 가지며(도 4에서는 볼 수 없음), 이에 의해 라운드 와이어 스냅 링(220)이 단면의 일부에 의해 결합한다. 기어 링(230)의 섹션(232)을 오버랩하는 모터 하우징(214)의 섹션(212) 역시 방사상의 환형 리세스(215)를 가지며, 이에 의해 라운드 와이어 스냅 링(220)이 단면의 일부에 의해 결합한다. 이러한 방식의 결과, 모터(210) 또는 더욱 상세하게는 모터 하우징(214)과 기어 링(230) 사이의 연결이 형성된다.
동시에, 리세스(215)의 모터측 벽면(216)은 경사진 경로를 나타내며 로터 축 R에 대하여 90°보다 작고 45°보다 큰 각도를 형성하여, 그 결과 모터(210)와 기어 링(230)은 예시적으로 전술한 구현예에서 설명한 효과를 가지고 축 방향으로 클램프된다.
100, 200 : 모터 및 유성기어 어셈블리
110, 210 : 모터
111, 211 : 로터
112, 212 : (모터 하우징의)섹션
113 : 외측 톱니 시스템
114, 214 : 모터 하우징
115, 215 : 리세스
120, 220 : 라운드 와이어 스냅 링
130, 230 : 기어 링
131 : 내측 톱니 시스템
132, 232 : (기어 링의)섹션
133 : 보완적인 내측 톱니 시스템
134 : 리세스
135 : (리세스의)벽면
136 : 입구 사면
137 : 전면
216 : 벽면
232 : 보완적인 외측 톱니 시스템
R : 로터의 회전축
X, Y, Z : 상세도

Claims (11)

  1. 모터 하우징(114)을 가지는 모터(110), 상기 모터(110)에 연결되고 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 섹션(132)을 가지는 기어 링(130)을 가지는 유성기어 유닛, 및 기어 링(130)을 모터 하우징(114)에 연결하는 연결 요소를 포함하는 모터 및 유성기어 어셈블리(100)에 있어서,
    상기 연결 요소는 라운드 와이어 스냅 링(120)이며, 이는 모터측에서 모터 하우징(114)의 리세스(115)와 결합하고, 기어 링(130)측에서 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132)의 리세스(134)와 결합하는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 리세스들(115, 134) 중 적어도 하나, 특히 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132)의 리세스(134)가 경사지게 연장되는 벽면(135)을 나타내어, 기어 링(130)이 모터 하우징(114)에 대하여 축방향으로 브레이스되는(braced) 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하는 기어 링(130)의 섹션(132)의 모터측 말단면이 입구 사면(136)을 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 기어 링(130)의 섹션(134)에 의해 오버랩되는 모터 하우징(114)의 섹션(112)은 기어 링(130)의 섹션(132)에 의해 오버랩되지 아니하는 모터 하우징(114)의 부분보다 작은 둘레를 가짐으로써 기어 링(130)의 섹션(132)에 의해 오버랩되지 아니하는 모터 하우징(114)의 부분은 기어 링(130)과 평탄하게 합쳐지는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  5. 다음의 단계를 포함하는 모터 및 유성기어 어셈블리(100)를 제조하기 위해 유성기어 유닛에 모터(110)를 연결하는 방법:
    리세스(115)를 가지는 모터 하우징(114)을 가지는 모터(110)를 제공하는 단계;
    리세스(115)가 배치되는 모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하기 위한 섹션(132)을 가지며, 리세스(134)가 상기 섹션(132)에 배치되고 섹션(132)의 말단면에는 입구 사면(136)이 배치되는 기어 링(130)을 포함하는 유성기어 유닛을 제공하는 단계;
    모터 하우징(114)의 리세스(115)에 라운드 와이어 스냅 링(120)을 배치하는 단계; 및
    모터 하우징(114)의 섹션(112)을 오버랩하기 위한 섹션(132)을 가지는 기어 링(130)을 모터 하우징(114) 위로 미끄러뜨려서, 라운드 와이어 스냅 링(120)이 일차로 입구 사면(136)에 의해 모터 하우징(114)의 리세스(115) 내부로 밀고 이어서 섹션을 가지는 기어 링(130)의 리세스(134) 내부로 스냅시키는(snaps) 단계.
  6. 모터 하우징(214)을 가지는 모터(210), 상기 모터(210)에 연결되고 모터 하우징(214)의 섹션(212)에 의해 오버랩되는 섹션(232)을 가지는 기어 링(230)을 포함하는 유성기어 유닛, 및 기어 링(230)을 모터 하우징(214)에 연결하는 연결 요소를 포함하는 모터 및 유성기어 어셈블리(200)에 있어서,
    상기 연결 요소는 라운드 와이어 스냅 링(220)이며, 이는 모터측에서 기어 링(230)을 오버랩하는 모터 하우징(214)의 섹션(212)의 리세스(215)와 결합하고, 기어 링측에서 기어 링(230)의 리세스(234)와 결합하는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서, 상기 리세스들 중 적어도 하나, 특히 기어 링(230)의 섹션(232)을 오버랩하는 모터 하우징(214)의 섹션(212)의 리세스(215)가 경사지게 연장되는 벽면(216)을 나타내어, 기어 링(230)이 모터 하우징(214)에 대하여 축방향으로 브레이스되는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 기어 링(230)의 섹션(232)을 오버랩하는 모터 하우징(214)의 섹션(212)의 기어 링측 말단면이 입구 사면을 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(214)의 섹션(212)에 의해 오버랩되는 기어 링(230)의 섹션(232)은 모터 하우징(214)의 섹션(212)에 의해 오버랩되지 아니하는 기어 링(230)의 부분보다 작은 둘레를 가짐으로써 기어 링(230)의 오버랩되지 아니하는 부분은 모터 하우징(214)과 평탄하게 합쳐지는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리.
  10. 제1항 내지 제4항 또는 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(114, 214)에 대하여 기어 링(130, 230)의 회전을 정지시키는 회전 방지 록이 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 및 유성기어 어셈블리(100, 200).
  11. 다음의 단계를 포함하는 모터 및 유성기어 어셈블리(200)를 제조하기 위해 유성기어 유닛에 모터(210)를 연결하는 방법:
    리세스를 가지는 기어 링(230)을 가지는 유성기어 유닛을 제공하는 단계;
    리세스가 배치된 기어 링(230)의 섹션(232)을 오버랩하기 위한 섹션(212)을 가지며, 리세스(215)가 상기 섹션(212)에 배치되고, 상기 섹션(212)의 말단면에는 입구 사면이 배치되는 모터 하우징(214)을 포함하는 모터(210)를 제공하는 단계;
    기어 링(230)의 리세스에 라운드 와이어 스냅 링(220)을 배치하는 단계; 및
    기어 링(230)의 섹션(232)을 오버랩하기 위한 섹션(212)을 가지는 모터(210)를 기어 링(230) 위로 미끄러뜨려서, 라운드 와이어 스냅 링(220)을 일차로 입구 사면에 의해 기어 링(230)의 리세스 내부로 밀고 이어서 섹션을 가지는 모터 하우징(214)의 리세스(215) 내부로 스냅시키는 단계.
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