ES2593904T3

ES2593904T3 - Disposición de motor-engranaje planetario y procedimiento para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposición de motor-engranaje planetario

Info

Publication number: ES2593904T3
Application number: ES14156740.4T
Authority: ES
Inventors: Christine Olbrich; Matthias Kieninger; Uwe Schwörer
Original assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Current assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: KR20150101375A; US9726214B2; CN104868652B; US20150240936A1; CN104868652A; EP2913561A1; EP2913561B1; KR101676556B1

Abstract

Disposición (100) de motor-engranaje planetario con un motor (110), que presenta una carcasa (114) de motor, con un engranaje planetario conectado con el motor (110), que presenta una rueda (130) hueca con un fragmento (132), que se solapa con un fragmento (112) de la carcasa (114) de motor y con un elemento de conexión, que conecta la rueda (130) hueca con la carcasa (114) de motor, caracterizada porque el elemento de conexión es un anillo (120) de sujeción de alambre redondo, que en el lado de motor se engrana en una escotadura (115) en la carcasa (114) de motor y que en el lado de rueda hueca se engrana en una escotadura (134) en el fragmento (132) de la rueda (130) hueca que se solapa con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor.

Description

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Disposition de motor-engranaje planetario y procedimiento para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposition de motor-engranaje planetario

Los engranajes planetarios con rueda solar, portaplanetario con ruedas planetarias y rueda hueca son una posibilidad conocida y muy adecuada para muchas aplicaciones, de adaptar las propiedades de un motor, en particular su numero de revoluciones y su momento de giro, a los requisitos de una disposicibn dada.

Por consiguiente, en muchas aplicaciones tecnicas, en particular en relacibn con accionamientos de husillo, se encuentran disposiciones de motor-engranaje planetario, en las que un motor esta conectado con un engranaje planetario (vease por ejemplo el documento DE 102008030003 A). Un tipo de conexion apreciado preve que la conexion tenga lugar a traves de la rueda hueca, al solaparse un fragmento de la rueda hueca con un fragmento de la carcasa de motor y atomillarse o enclavijarse con la carcasa de motor del motor. Sin embargo, la realization de este tipo de sujecion requiere relativamente mucho tiempo y dado ei caso, en particular cuando debe realizarse rapidamente, es poco precisa en cuanto a una alineacion exacta del engranaje y la creation de superficies lisas de la disposition,

El objetivo de la invention consiste por tanto en proporcionar una conexion de motor-engranaje planetario, que es rapida y precisa de producir y un procedimiento para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposition motor-engranaje planetario.

Este objetivo se soluciona mediante una disposition de motor-engranaje planetario con las caracteristicas de una de las reivindicaciones 1 6 6 y mediante un procedimiento para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposition de motor-engranaje planetario con las caracteristicas de una de las reivindicaciones 5 u 11. Perfeccionamientos ventajosos de la invention son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Las reivindicaciones 1 y6o5y10se basan en cada caso en el principio de efecto identico, Se diferencian en cuanto al papel que desempenan el motor o la rueda hueca del engranaje planetario en la realizacidn de este principio de efecto, pero se derivan ias unas de las otras cambiando este papel.

La disposicibn de motor-engranaje planetario segun la invention tiene un motor, que presenta una carcasa de motor, un engranaje planetario conectado con el motor, que presenta una rueda hueca con un fragmento, que solapa un fragmento de la carcasa de motor y un elemento de conexion, que conecta la rueda hueca con la carcasa de motor (y, por consiguiente, tambibn el motor, dado que la carcasa de motor es uno de sus componentes).

Es esencial en la invention que el elemento de conexion sea un anillo de sujecion de alambre redondo, que en el lado de motor se engrana en una escotadura en la carcasa de motor y que en el lado de rueda hueca se engrana en una escotadura en el fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento del motor. Deberia estar claro que esto condiciona que la escotadura en el fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento del motor debe disponerse en ei lado dirigido hacia el motor, interior de este fragmento.

Una conexion unida mediante un anillo de sujecibn de alambre redondo enclavada de este tipo no solo es rapida de producir, sino que tambibn puede formarse muy precisa, dado que la geometria de conexion puede predeterminarse de manera exacta mediante las escotaduras dispuestas en las partes a conectar.

Ha resultado ser especialmente ventajoso, si al menos una de las escotaduras, en particular la escotadura en el fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento del motor, presenta una superficie de pared que discurre de manera oblicua, de modo que la rueda hueca esta arriostrada axialmente contra la carcasa de motor. Por conveniencia esta es la superficie de pared dirigida hacia el motor de la escotadura de la rueda hueca. El dato de funcionamiento implica que la inclination de la superficie de pared discurre de modo que la escotadura se angosta en direction hacia su suelo y, por consiguiente, el angulo entre la superficie de pared y el eje de giro de rotor del motor es < 90°.

De esta forma puede conseguirse en particular un posicionamiento de alta precision del engranaje planetario en direccibn axial.

Debe mencionarse ademas que el angulo relativo al eje de giro del motor, bajo el que discurre la superficie de pared influye sobre la capacidad de resolution de la conexion. En Angulos que son mayores de 45°, la conexion es tan fuerte, que puede solucionarse sin nada mas que sin deterioro. En angulos mas pequenos la conexion puede solucionarse adicionalmente, lo que al mismo tiempo implica, sin embargo, una conexion debil y una position menos definida de la rueda hueca y con ello del engranaje planetario en relation con el motor.

La conexion puede producirse de manera especialmente sencilla, si el lado frontal del lado de motor del fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento del motor presenta un bisel que discurre hacia el interior. A este

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respecto, el termino “bisel que discurre hacia el interior" significa que el bisel esta dispuesto de modo que se amplia el diametro interno del fragmento de la rueda hueca que se solapa con el motor en su fragmento de extremo dirigido hacia el motor. Esto hace posible implementar el anillo de sujecion de alambre redondo al empujar la rueda hueca por encima del motor de manera especialmente sencilla en el espacio interior del fragmento de la rueda hueca que se solapa con el motor y meterlo lentamente en la escotadura en la carcasa de motor empujando.

La disposicion de motor-engranaje planetario esta formada de manera especialmente ventajosa, si el fragmento de la rueda hueca solapado por el fragmento de la carcasa de motor presenta un menor perimetro que la parte de la carcasa de motor no solapada por el fragmento de la rueda hueca, de modo que la parte no solapada de la carcasa de motor pasa de manera plana a la rueda hueca o su superficie externa. En particular en relation con un arriostramiento axial puede conseguirse que se realice una disposicion sin salientes y ranuras.

El procedimiento segun la invencion para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposicion de motor-engranaje planetario comprende las etapas (preferiblemente desarrolladas en el orden en que se mencionan) de

- proporcionar un motor con una carcasa de motor, que presenta una escotadura,

- proporcionar un engranaje planetario con una rueda hueca, presentando la rueda hueca un fragmento para solaparse con el fragmento del motor, en el que esta dispuesta la escotadura, estando dispuesta en este fragmento una escotadura y estando dispuesto en la superficie frontal de este fragmento un bisel que discurre hacia el interior,

- disponer un anillo de sujecion de alambre redondo en la escotadura de la carcasa de motor, y

- empujar la rueda hueca con el fragmento para solaparse con el fragmento del motor por encima del motor o mejor dicho por encima de la carcasa de motor, de modo que el anillo de sujecidn de alambre redondo se presiona en primer lugar mediante el bisel que discurre hacia dentro en la escotadura de la carcasa de motor y entonces se enclava con un fragmento en la escotadura de la rueda hueca.

A este respecto debe mencionarse que como empujar la rueda hueca debe entenderse a efectos de este documento de patente cada movimiento que lleva a una disminucidn de la distancia entre rueda hueca y motor o carcasa de motor. Asi que no depende de si el motor se mueve y la rueda hueca se para o viceversa o si ambas partes van a moverse una con respecto a la otra.

Como ya se ha mencionado anteriormente, el mismo principio de efecto puede realizarse tambten con las mismas ventajas, si la rueda hueca no solapa el motor, sino que un fragmento de la carcasa de motor solapa la rueda hueca. En este caso el motor presenta una carcasa de motor, y el engranaje planetario conectado con el motor tiene una rueda hueca con un fragmento, que se solapa por un fragmento de la carcasa de motor, mientras el elemento de conexion, que conecta la rueda hueca con la carcasa de motor, sigue funcionando de manera identica. En este caso es entonces esencial en la invencion que el elemento de conexion sea un anillo de sujecion de alambre redondo, que en el lado de motor se engrana en una escotadura en el fragmento que se solapa con la rueda hueca en la carcasa de motor y que en el lado de rueda hueca se engrana en una escotadura en la rueda hueca.

Tambien en esta configuracion puede realizarse un arriostramiento axial, si al menos una de las escotaduras, en particular la escotadura en el fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento del motor, presenta una superficie de pared que discurre de manera oblicua, de modo que la rueda hueca esta arriostrada axialmente contra la carcasa de motor.

Con ello en esta aplicacion del principio de efecto se consigue una posibilidad de production sencilla de la conexion, el lado frontal del lado de rueda hueca del fragmento de la rueda hueca que se solapa con el fragmento de la carcasa de motor puede dotarse de un bisel que discurre hacia el interior.

Tambien en esta configuracion del principio de efecto puede obtenerse una superficie casi sin estructura, plana, y, es decir, de ese modo, el fragmento solapado por la carcasa de motor de la rueda hueca presenta un menor perimetro que la parte no solapada por la carcasa de motor de la rueda hueca, de modo que la parte de la rueda hueca no solapada pasa de manera plana a la carcasa de motor.

En ambas configuraciones del principio de efecto es preferible, si una protection contra la torsion impide la torsion de la rueda hueca en relation con la carcasa de motor. Esto puede realizarse, por ejemplo, previendo una estructura dentada en el lado externo del fragmento solapado de la carcasa de motor o rueda hueca y una en esta estructura dentada complementaria engranada en el lado interno del fragmento solapado de la rueda hueca o de la carcasa de motor.

El procedimiento para conectar un motor con un engranaje planetario para producir una disposicion de motor- engranaje planetario segun la segunda realization del principio de efecto comprende las etapas de

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- proporcionar un engranaje planetario con una rueda hueca, presentando la rueda hueca una escotadura,

- proporcionar un motor con una carcasa de motor, presentando la carcasa de motor un fragmento para solaparse con el fragmento de la rueda hueca, en el que esta dispuesta la escotadura, estando dispuesta en este fragmento una escotadura y estando dispuesto en la superficie frontal de este fragmento un bisel que discurre hacia el interior,

- disponer un anillo de sujecion de alambre redondo en la escotadura de la rueda hueca, y

- empujar el motor con el fragmento para solaparse con el fragmento de la rueda hueca por encima de la rueda hueca, de modo que el anillo de sujecion de alambre redondo se presiona en primer lugar mediante el bisel que discurre hacia el interior en la escotadura de la rueda hueca y entonces se enclava con un fragmento en la escotadura de la carcasa de motor.

A continuation se explicara la invention en mas detalle mediante las figuras, que representan un ejemplo de realization. Muestran:

la figura 1: una vista parcial en 3D parcialmente abierta de una disposicibn de motor-engranaje planetario,

la figura 2a: una representation de una seccibn transversal mediante la disposicion de motor-engranaje planetario de la figura 1, cortada a lo largo de un piano en el que se encuentra el eje de giro de rotor,

la figura 2b: una ampliation de sector del detalle 2 de la figura 2a,

la figura 3a: una representacion del primer estado intermedio en la production de la conexibn entre motor y engranaje planetario, representada en la misma seccibn transversal como la figura 2a,

la figura 3b: una ampliacion de sector del detalle X de la figura 3a,

la figura 3c: una representacion de un segundo estado intermedio en la produccibn de la conexibn entre motor y engranaje planetario, representada en la misma seccion transversal como la figura 2a,

la figura 3d: una ampliacion de sector del detalle Y de la figura 3c, y

la figura4: una vista parcial en 3D parcialmente abierta de otro ejemplo de realizacion de una disposicibn de motor- engranaje planetario.

Puesto que las figuras muestran el mismo ejemplo de realizacion, se usan en ellas numeros de referenda identicos para componentes identicos. Sin embargo, en este caso no se ha representado cada numero de referenda en cada figura para mejorar la claridad.

La figura 1 muestra una vista parcial en 3D parcialmente abierta de una disposicibn 100 de motor-engranaje planetario con un motor 110 con rotor 111 y carcasa 114 de motor con un fragmento 112 que rebota, que esta conectada sobre un anillo 120 de sujecion de alambre redondo con una rueda 130 hueca con ensambladura 131 dentada interna del engranaje planetario, que esta representado abierto. A este respecto, se trata de una vista parcial porque los componentes adicionales del engranaje planetario, concretamente el portaplanetario con ruedas planetarias y la rueda solar, no estan representados, dado que no depende de elios. Como puede deducirse de la figura 1, toda la disposicibn presenta esencialmente una simetria de cilindro, representando el eje R de giro de rotor el eje de cilindro.

El fragmento 112 de la carcasa 114 de motor se solapa por un fragmento 132, concretamente el fragmento de extremo del lado de motor de la rueda 130 hueca. En el fragmento 112 esta prevista una ensambladura dentada externa, en la que se engrana una ensambladura 133 dentada interna complementaria prevista en el fragmento 132 de la rueda 130 hueca, de modo que esta disponible una proteccion contra la torsion contra la torsion del motor 110 en relacion con la rueda 130 hueca. A este respecto es posible en particular y esta realizado en la forma de realizacion representada, que la ensambladura 133 dentada interna complementaria en el fragmento 132 de la rueda 130 hueca pueda diferenciarse de la ensambladura 131 dentada interna, que presenta la rueda 130 hueca, para conseguir su funcion en el engranaje planetario no representado al completo.

Puede deducirse, del componente detallado y del principio de efecto de la conexibn entre el motor 110 y la rueda 130 hueca sobre el anillo 120 de sujecion de alambre redondo de manera especialmente clara, la representacion de seccion transversal segun la figura 2a y la ampliacion del detalle Z sefialado mediante un circulo, que esta mostrado en la figura 2b.

Como puede deducirse de la figura 2b, el fragmento 112 de la carcasa de motor presenta una escotadura 115 que circula radialmente, en la que el anillo 120 de sujecion de alambre redondo se engrana con un fragmento de su

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seccion transversal. El fragmento 132 de la rueda 130 hueca que se solapa con el fragmento 112 de la carcasa de motor o el motor presents igualmente una escotadura 134 que circula radialmente, en la que el anillo 120 de sujecion de alambre redondo se engrana con un fragmento de su seccion transversal. Con ello, se produce una conexion entre el motor 110 o carcasa 114 de motor y la rueda 130 hueca.

A este respecto la superficie 135 de pared del lado de motor de la escotadura 134 discurre de manera oblicua y discurre bajo un angulo, que es menor de 90° pero mayor de 45° relativo al eje R de rotor, mediante lo que se causa un arriostramiento axial del motor 110 y la rueda 130 hueca, que esta ejemplificado en la figura 2b mediante la linea H auxiiiar que discurre en el interior de la escotadura 115, que no coincide con una superficie de pared de la escotadura 115, sino que discurre en su espacio interno. El anillo 120 de sujecion provoca por lo tanto mediante su elaboration con ia superficie 135 de pared del lado de motor que discurre de manera oblicua que la superficie 137 frontal del fragmento 132 de la rueda 130 hueca que se solapa con un fragmento 112 de la carcasa 114 de motor, que junto con el bisel 136 que discurre hacia el interior forma el lado frontal del lado de motor de la rueda 130 hueca, que se presiona en la carcasa 114 de motor, lo que implica por un lado una muy alta exactitud de position, pero por otro lado, en relacion con la medida, que el fragmento 112 de la carcasa 114 de motor solapado por el fragmento 132 de la rueda 130 hueca presente un menor perimetro que el de la parte de la carcasa 114 de motor no solapada por e! fragmento 112 de la rueda 130 hueca, de modo que la parte no solapada de la carcasa 114 de motor pasa de manera plana a la rueda 130 hueca o su fragmento 132 que se solapa con el fragmento 112 de la carcasa 114 de motor, implicando una superficie casi sin estructura de la disposicion 100 de motor-engranaje planetario.

El angulo entre el bisel 136 y el eje R de giro de rotor es en este ejemplo de realization aproximadamente de 30°. El efecto obtenido mediante este bisel 136 se desarrolla en la unidn de la disposicion 100 de motor-engranaje planetario, que se describe a continuation en detalle mediante las figuras 3a a 3d.

La figura 3a y la ampliation del detalle X segun la figura 3b muestran una primera etapa intermedia al producir una disposicion 100 de motor-engranaje planetario de un motor 110 y una rueda 130 hueca del engranaje planetario, cuyos componentes adicionales no estan representados. En esta fase el motor 110 con carcasa 114 de motor, que presenta una escotadura 115 y el engranaje planetario con rueda 130 hueca, presenta un fragmento 132 para solaparse con el fragmento 112 de la carcasa 114 de motor, en el que esta dispuesta la escotadura 115, ya proporcionada con escotadura 134 dispuesta en el fragmento 132 y bisel 136 que discurre hacia el interior y un anillo 120 de sujecion de alambre redondo dispuesto en la escotadura 115 de la carcasa 114 de motor. Ademas ya se ha iniciado el empuje de la rueda 130 hueca con el fragmento 132 para solaparse con el fragmento 112 de la carcasa 114 de motor por encima del motor 110.

Al empujar adicionalmente la rueda 130 hueca (o mejor dicho el fragmento 132 de la rueda 130 hueca) sobre e! fragmento 112 de la carcasa 114 de motor se lleva el estado intermedio recien descrito al segundo estado intermedio representado en la figura 3c y la ampliation de su detalle Y, que este descrita como figura 3d. De manera correspondiente se presiona hacia el interior, como se ve en particular en la figura 3d, el anillo 120 de sujecibn de alambre redondo en la escotadura 115 en el fragmento 112 de la carcasa 114 de motor.

Si la rueda 130 hueca se empuja aim mas por encima del motor 110 o la carcasa 114 de motor, el anillo 120 de sujecion de alambre redondo alcanza la escotadura 134 y se expande en esta, de modo que la conexion se enclava, arriostrando axialmente la rueda 130 hueca la correlation entre el anillo 120 de sujecion de alambre redondo expandido de la pared 135 oblicua de la escotadura 134 con la carcasa 114 de motor. Con ello se produce entonces la disposicion 100 de motor-engranaje planetario mostrada en la figura 1 asi como 2a y 2b.

La figura 4 muestra una vista partial en 3D parcialmente abierta de una disposicion 200 de motor-engranaje planetario con un motor 210 parcialmente abierto con rotor 211 y carcasa 214 de motor con un fragmento 212 previsto, que este conectado sobre un anillo 220 de sujecion de alambre redondo con una rueda 230 hueca con una ensambladura dentada interna, no reconocible desde el exterior, del engranaje planetario. A este respecto se trata de una vista partial, porque los componentes adicionales del engranaje planetario, concretamente el portaplanetario con ruedas planetarias y la rueda solar, no estan representados, dado que no depende de ellos. Como puede deducirse de la figura 4, toda la disposicion presenta esencialmente una simetria de cilindro, representando el eje R de giro de rotor el eje de cilindro.

El fragmento 212 de la carcasa 214 de motor, solapa el fragmento 232 de extremo del lado de motor de la rueda 230 hueca. En el fragmento 212 esta prevista una ensambladura dentada interna, en la que se engrana una ensambladura 233 dentada externa complementaria prevista en el fragmento 232 de la rueda 230 hueca, de modo que esta disponible una protection contra la torsion contra la torsion del motor 210 en relacion con la rueda 230 hueca. A este respecto es posible en particular y esta realizado en la forma de realization representada, que la ensambladura 233 dentada externa complementaria en el fragmento 232 de la rueda 230 hueca pueda diferenciarse de la ensambladura dentada interna, que presenta la rueda 230 hueca, para cumplir su funcion en el engranaje planetario no representado al complete.

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El componente detallado y el principio de efecto de la conexion entre el motor 210 y la rueda 230 hueca sobre el anillo 220 de sujecion de alambre redondo prescinde del hecho de que el fragmento 232 solapado, que corresponde en su funcion al fragmento 112, esta dispuesto ahora en la rueda 230 hueca y el fragmento 212 solapado, que corresponde en su funcion al fragmento 132, ahora es parte de la carcasa 214 de motor, lo que no tiene impacto en la colaboracidn de esta parte, de manera id§ntica.

Por consiguiente, el fragmento 232 de la rueda 230 hueca presenta una escotadura que circula radialmente, no visible en la figura 4, en la que se engrana el anillo 220 de sujecion de alambre redondo con un fragmento de su seccion transversal. El fragmento 212 de la carcasa 214 de motor solapado con el fragmento 232 de la rueda 230 hueca presenta igualmente una escotadura 215 que circula radialmente, en la que se engrana el anillo 220 de sujecidn de alambre redondo con un fragmento de su seccion transversal. De esta manera, se produce una conexidn entre el motor 210 o la carcasa 214 de motor y la rueda 230 hueca.

A este respecto, la superficie 216 de pared del lado de motor de la escotadura 215 discurre de manera oblicua y discurre bajo un angulo, que es menor de 90° pero mayor de 45° relativo al eje R de rotor, mediante el que se produce un arriostramiento axial del motor 210 y la rueda 230 hueca con los efectos explicados para el ejemplo de realization comentado anteriormente.

Lista de numeros de referenda

100, 200disposicion de motor-engranaje planetario

110, 210motor

111, 211 rotor

112, 212fragmento (de la carcasa de motor)

113 ensambladura dentada externa

114, 214carcasa de motor

115, 215escotadura

120, 220anillo de sujecion de alambre redondo 130, 230rueda hueca 131 ensambladura dentada interna 132, 232fragmento (de la rueda hueca)

133 ensambladura dentada interna complementaria

134 escotadura

135 superficie de pared (esta escotadura)

136 bisel que discurre hacia el interior

137 superficie frontal 216 superficie de pared

232 ensambladura dentada externa complementaria R eje de giro de rotor X, Y, Z detalle

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1. Disposition (100) de motor-engranaje planetario con un motor (110), que presenta una carcasa (114) de motor, con un engranaje planetario conectado con el motor (110), que presenta una rueda (130) hueca con un fragmento (132), que se solapa con un fragmento (112) de la carcasa (114) de motor y con un elemento de conexion, que conecta la rueda (130) hueca con la carcasa (114) de motor, caracterizada porque el elemento de conexion es un anillo (120) de sujecion de alambre redondo, que en el lado de motor se engrana en una escotadura (115) en la carcasa (114) de motor y que en el lado de rueda hueca se engrana en una escotadura (134) en el fragmento (132) de la rueda (130) hueca que se solapa con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor.
2. Disposition (100) de motor-engranaje planetario segun la revindication 1, caracterizada porque al menos una de las escotaduras (115, 134), en particular la escotadura (134) en el fragmento (132) de la rueda (130) hueca que se solapa con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor, presenta una superficie (135) de pared que discurre de manera oblicua, de modo que la rueda (130) hueca estb arriostrada axialmente contra la carcasa (114) de motor.
3. Disposition (100) de motor-engranaje planetario segun la revindication 16 2, caracterizada porque el lado frontal de lado de motor del fragmento (132) de la rueda (130) hueca que se solapa con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor presenta un bisel (136) que discurre hacia el interior.
4. Disposition (100) de motor-engranaje planetario segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor solapado por el fragmento (132) de la rueda (130) hueca presenta un menor perimetro que la parte de la carcasa (114) de motor no solapada por el fragmento (132) de la rueda (130) hueca, de modo que la parte de la carcasa (114) de motor no solapada por el fragmento (132) de la rueda (130) hueca pasa de manera plana a la rueda (130) hueca.
5. Procedimiento para conectar un motor (110) con un engranaje planetario para producir una disposition (100) de motor-engranaje planetario con las etapas de

- proporcionar un motor (110) con una carcasa (114) de motor, que presenta una escotadura (115),

- proporcionar un engranaje planetario con una rueda (130) hueca, presentando la rueda (130) hueca un fragmento (132) para solaparse con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor, en el que esta dispuesta la escotadura (115), estando dispuesta en este fragmento (132) una escotadura (134) y estando dispuesto en la superficie frontal de este fragmento (132) un bisel (136) que discurre hacia el interior,

- disponer un anillo (120) de sujecion de alambre redondo en la escotadura (115) de la carcasa (114) de motor,

- empujar la rueda (130) hueca con el fragmento (132) para solaparse con el fragmento (112) de la carcasa (114) de motor por encima de la carcasa (114) de motor, de modo que el anillo (120) de sujecion de alambre redondo se presiona en primer lugar mediante el bisei (136) que discurre hacia dentro al interior de la escotadura (115) de la carcasa (114) de motor y entonces se enclava con un fragmento en la escotadura (134) de la rueda (130) hueca.
6. Disposition (200) de motor-engranaje planetario con un motor (210), que presenta una carcasa (214) de motor, con un engranaje planetario conectado con el motor (210), que presenta una rueda (230) hueca con un fragmento (232), que se solapa por un fragmento (212) de la carcasa (214) de motor y con un elemento de conexion, que conecta la rueda (230) hueca con la carcasa (214) de motor, caracterizada porque el elemento de conexion es un anillo (220) de sujecion de alambre redondo, que en el lado de motor se engrana en una escotadura (215) en el fragmento (212) en la carcasa (214) de motor que se solapa con la rueda (230) hueca y que en el lado de rueda hueca se engrana en una escotadura en la rueda (230) hueca.
7. Disposition (200) de motor-engranaje planetario segun la reivindicacibn 6, caracterizada porque al menos una de las escotaduras, en particular la escotadura (215) en el fragmento (212) de la carcasa (214) de motor que se solapa con el fragmento (232) de la rueda (230) hueca, presenta una superficie (216) de pared que discurre de manera oblicua, de modo que la rueda (230) hueca esta arriostrada axialmente contra la carcasa (214) de motor.
8. Disposition (200) de motor-engranaje planetario segun la revindication 6 6 7, caracterizada porque el lado frontal de lado de rueda hueca del fragmento (212) de la carcasa (214) de motor que se solapa con el fragmento (232) de la rueda (230) hueca presenta un bisel que discurre hacia el interior.
9. Disposition (200) de motor-engranaje planetario segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque ei fragmento (232) de la rueda (230) hueca solapado por el fragmento (212) de la carcasa (214) de motor presenta un menor perimetro que la parte de la rueda (230) hueca no solapada por el fragmento (212) de la carcasa (214) de motor, de modo que la parte de la rueda (230) hueca no solapada pasa de manera plana a la carcasa (214) de motor.
10. Disposition (100, 200) de motor-engranaje planetario segun una de las reivindicaciones 1 a 4 6 6 a 9, caracterizada porque esta presente una proteccion contra la torsion, que impide la torsibn de la rueda (130, 230) hueca en relacion con la carcasa (114, 214) de motor.

5 11. Procedimiento para conectar un motor (210) con un engranaje planetario para producir una disposition (200) de

motor-engranaje planetario con las etapas de

- proporcionar un engranaje planetario con una rueda (230) hueca, presentando la rueda (230) hueca una escotadura,

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- proporcionar un motor (210) con una carcasa (214) de motor, presentando la carcasa (214) de motor un fragmento (212) para solaparse con e! fragmento (232) de la rueda (230) hueca, en el que esta dispuesta la escotadura, estando dispuesta en este fragmento (212) una escotadura (215) y estando dispuesto en la superficie frontal de este fragmento (212) un bisel que discurre hacia el interior,

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- disponer un anillo (220) de sujecion de alambre redondo en la escotadura de la rueda (230) hueca,

- empujar el motor (210) con el fragmento (212) para solaparse con el fragmento (232) de la rueda (230) hueca por encima de la rueda (230) hueca, de modo que el anillo (220) de sujecion de alambre redondo se presiona en primer

20 lugar mediante el bisel que discurre hacia dentro al interior de la escotadura de la rueda (230) hueca y entonces se enclava con un fragmento en la escotadura (215) de la carcasa (214) de motor.

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